CN101769344A - 轴承装配机的旋转集球装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承装配机的旋转集球装置，其特征在于包括机架及电控系统，机架上安装有滑道，滑道的一侧安装有旋转驱动装置，滑道的另一侧安装有定位夹持装置，旋转集球时，需集球轴承定位于定位夹持装置与旋转驱动装置之间；光纤通过支架安装在滑道的上方，光纤对准需集球轴承的中心径，光纤连接电控系统。本发明利用旋转驱动装置驱动需集球轴承旋转，由光纤接收到不同的反射量来确定钢球之间的空档的位置，在进行集球头集球前，将轴承中的钢球旋转到合适位置，使得每次集球头下降都插在空档处，提高了集球效率，同时减少对钢球的损伤，延长轴承的使用寿命，同时也延长后续工序中集球头集球装置的集球头的使用寿命。

Description

轴承装配机的旋转集球装置
技术领域
本发明涉及一种轴承的制造设备，尤其是涉及一种轴承装配机的旋转集球装置。
背景技术
在轴承装配过程中，轴承内圈与外圈合套好后，钢球在轴承沟道中处于随机状态，由集球工序为分球工序提供一个确定的初始状态。现有的集球装置通常采用集球头直接对轴承集球，依靠重力或气缸的推力将集球头插入随机位置钢球中，将钢球归拢在一起；当出现集球头直接插在钢球的正中央的情况时，集球头顶死在钢球上，无法使钢球归拢而完成集球，必须升高集球头，重新对轴承中的钢球进行一次集球，从而降低工作效率，同时也会导致钢球受到损伤，影响轴承的使用寿命。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种轴承装配机的旋转集球装置，在进行集球头集球前，将轴承中的钢球旋转到合适位置，使得每次集球头下降都插在空挡处，提高了集球效率，同时减少对钢球的损伤，延长轴承的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种轴承装配机的旋转集球装置，包括机架及电控系统，机架上安装有用于需集球轴承滑动的滑道，滑道的一侧安装有驱动需集球轴承转动的旋转驱动装置，滑道的另一侧安装有定位夹持装置，旋转集球时，需集球轴承定位于定位夹持装置与旋转驱动装置之间；光纤通过支架安装在滑道的上方，光纤对准需集球轴承的中心径，光纤连接电控系统。
进一步的：
所述旋转驱动装置包括步进电机及驱动转盘，驱动转盘呈圆盘形，驱动转盘的外圆周上设有O形圈。
所述定位夹持装置包括摆动杆，摆动杆枢装在滑道的一侧，摆动杆的一端设有复位弹簧，摆动杆的另一端设有两个夹持轴承。
所述滑道两侧设有上导板。
本发明的技术效果在于：
本发明提供的一种轴承装配机的旋转集球装置，利用旋转驱动装置驱动需集球轴承旋转，由光纤接收到不同的反射量来确定钢球之间的空档的位置，在进行集球头集球前，将轴承中的钢球旋转到合适位置，使得每次集球头下降都插在空挡处，提高了集球效率，同时减少对钢球的损伤，延长轴承的使用寿命，同时也延长后续工序中集球头集球装置的集球头的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的三维内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示，本发明包括机架1及电控系统(未在图中画出)，机架1上安装有滑道5，需集球轴承7可沿滑道5滑动。滑道5的一侧安装有驱动轴承转动的旋转驱动装置4，滑道5的另一侧安装有定位夹持装置2，旋转驱动装置4包括步进电机401及驱动转盘402，驱动转盘402呈圆盘形，驱动转盘402的外圆周上设有O形圈403，O形圈403可增加驱动转盘402与需集球轴承7之间的摩擦力并减少对需集球轴承7外圈的损伤。定位夹持装置2包括摆动杆201，摆动杆201通过销轴202枢装在滑道5的一侧，摆动杆201的一端设有复位弹簧204，摆动杆201的另一端设有两个夹持轴承203，在旋转集球时，需集球轴承7被定位于定位夹持装置2的两个夹持轴承203与旋转驱动装置4的驱动转盘402之间，复位弹簧204的弹力使两个夹持轴承203与驱动转盘402对需集球轴承7保持一定的夹持力。光纤3通过支架6安装在滑道5的上方，光纤3对准需集球轴承7的中心径，光纤3连接电控系统，也就是说，光纤3对准需集球轴承7的钢球中心处。支架6由垫块601、支块602、连接柱603、调整块604及固定块605连接构成，垫块601固定安装在滑道5的一侧，支块602与垫块601、连接柱603与支块602、固定块605与调整块604之间固定连接，调整块604与连接柱603之间活动连接，调整块604可在连接柱603上转动或沿轴向移动并固定，光纤3固定安装在固定块605上，通过调节调整块604在连接柱603上的位置及角度来调整光纤3的位置及方向，使光纤3在旋转集球时对准需集球轴承7的钢球中心。在本实施例中，滑道5两侧设有上导板501(如图1)，防止需集球轴承7在被推入滑道5或在旋转时滑出滑道5。
本发明根据光纤3发射的光在钢球中心处及钢球之间的空档处的不同反射量来定位钢球之间的空档，也就是说，从光纤3接收到的反射来判断光纤3对准的当前位置是否有钢球。光纤中有发射和接收两条通道，当光纤3对准钢球时可接收到反射，当光纤3对准钢球之间的空档时接收不到反射，电控系统根据光纤3接收到反射量来判断是否使步进电机401停止转动。在进行旋转集球前调整好光纤3的位置及方向，当进行旋转集球时，输送机构将需集球轴承7按图中箭头A方向推入滑道5，由于摆动杆201是可活动的，弹簧204在需集球轴承7推入的过程中被压缩，需集球轴承7最终被推入到旋转驱动装置4与定位夹持装置2之间，并由定位夹持装置2的两个夹持轴承203及旋转驱动装置4的驱动转盘402对需集球轴承7夹持定位，电控系统控制步进电机401旋转并由驱动转盘402带动需集球轴承7的外圈转动，外圈带动需集球轴承7的钢球滚动，同时光纤3接收其发射光的反射，并将所接收到的反射信息传输给电控系统，当光纤3在设定的时间段内未接收到反射时，如0.1秒内，电控系统控制步进电机401停止旋转，需集球轴承7也同时停止，需集球轴承7中的钢球之间的空档位置得到确定，输送机构将需集球轴承7推入下一个工位，由集球头集球装置的集球头插入到已确定的钢球之间的空档中，从而使集球头集球装置的集球头可准确插入到钢球之间的空档。

Claims (4)

1.一种轴承装配机的旋转集球装置，其特征在于：包括机架及电控系统，机架上安装有用于需集球轴承滑动的滑道，滑道的一侧安装有驱动需集球轴承转动的旋转驱动装置，滑道的另一侧安装有定位夹持装置，旋转集球时，需集球轴承定位于定位夹持装置与旋转驱动装置之间；光纤通过支架安装在滑道的上方，光纤对准需集球轴承的中心径，光纤连接电控系统。
2.按照权利要求1所述的轴承装配机的旋转集球装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括步进电机及驱动转盘，驱动转盘呈圆盘形，驱动转盘的外圆周上设有O形圈。
3.按照权利要求1所述的轴承装配机的旋转集球装置，其特征在于：所述定位夹持装置包括摆动杆，摆动杆枢装在滑道的一侧，摆动杆的一端设有复位弹簧，摆动杆的另一端设有两个夹持轴承。
4.按照权利要求1所述的轴承装配机的旋转集球装置，其特征在于：所述滑道两侧设有上导板。
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