CN220065644U - 一种石墨舟片卡点废料同步收集组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种石墨舟片卡点废料同步收集组件，其包括废料收集主架、驱动电机、传动带、第一收集筒和第二收集筒、驱动气缸和位置传感器，所述驱动电机用以驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在纵向上来回滑动，所述驱动气缸用以在横向上驱动所述第一收集筒和所述收集筒来回滑动；所述驱动电机固定设置在所述主架上，所述传动带绕设在所述驱动电机上，在所述驱动电机的带动下所述传动带旋转；所述位置传感器与所述第一收集筒和所述第二收集筒固定在一起，所述位置传感器用以定位卡点废料的位置。本实用新型能够快速定位卡点废料、能够在卡点安装的同时将卡点废料收集，从而达到提高工作效率、防止卡点废料乱飞乱减的目的。
Description
技术领域
本申请属于光伏设备技术领域，尤其涉及一种废料同步收集组件。
背景技术
石墨舟片主要用于承载待硅片以便进行镀膜加工，在石墨舟片上需要嵌装多个卡点以固定硅片。石墨舟片卡点的安装经历了人工安装和机器安装两个过程，人工安装卡点具有很明显的缺陷，比如，卡点装配不到位、石墨舟片容易出现损坏、工作效率较低等等。后来，便诞生了石墨舟片卡点自动组装设备，利用自动化的手段将卡点安装到石墨舟片的卡点安装孔中，但是，这种自动化设备将卡点安装完成后，卡点废料却是随地掉落或者随处乱飞。
实用新型内容
为了解决上述问题，本申请提供一种石墨舟片卡点废料同步收集组件，其包括废料收集主架、驱动电机、传动带、第一收集筒和第二收集筒、驱动气缸和位置传感器，所述驱动电机用以驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在纵向上来回滑动，所述驱动气缸用以在横向上驱动所述第一收集筒和所述收集筒来回滑动；所述驱动电机固定设置在所述主架上，所述传动带绕设在所述驱动电机上，在所述驱动电机的带动下所述传动带旋转；所述位置传感器与所述第一收集筒和所述第二收集筒固定在一起，所述位置传感器用以定位卡点废料的位置。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，还包括滑动轨道，所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体滑动式地连接在所述滑动轨道上，所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体还和所述传动带固定连接在一起，在所述驱动电机的驱动下，所述传动带旋转，继而带动所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体同时在所述滑动轨道上移动。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，还包括基座，所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体固定设置在所述基座的一端，所述驱动电机位于所述基座的另一端，但是和所述基座不接触，当所述传动带绕设在所述驱动电机上时，所述传动带和所述基座不接触，因此，所述驱动电机驱动所述传动带旋转时，所述传动带带动所述第一收集筒、所述第二收集筒和所述基座的连接体一起移动。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，在所述基座上设置有移动轨道，所述驱动气缸驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体在所述基座的移动轨道上来回滑动。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，还包括第一联接件，所述第一联接件具有一通孔，所述第二收集筒插入到所述第一联接件的通孔，以此使得所述第二收集筒和所述第一联接件联接在一起。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，所述第一联接件滑动式设置在所述基座上。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，还包括滑动中间件，所述滑动中间件一方面和所述基座上的移动轨道滑动式联接在一起，另一方面，所述第一收集筒、所述第二收集筒和所述第一联接件全部固定安装在所述滑动中间件上，从而使得所述滑动中间件在所述基座的移动轨道上滑动时，同时带动所述第一收集筒、所述第二收集筒和所述第一联接件的联接体一起在所述基座的移动轨道上滑动。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，所述位置传感固定安装在所述第一联接件上，所述位置传感器用以定位卡点的具体位置，当冲压组件将卡点安装到石墨舟片的卡点安装孔中时，所述位置传感器马上定位到具体位置，在所述驱动电机和所述驱动气缸的共同作用下，所述第一收集筒和所述第二收集筒被运送到卡点废料掉落的下方，从而将卡点废料收集到所述第二收集筒中。
根据本实用新型提供的石墨舟片卡点废料同步收集组件，进一步地，还包括滑动组合块，所述滑动组合块一方面和所述滑动轨道啮合，另一方面所述滑动组合块被固定设置在所述基座的底下，从而带动所述基座在所述滑动轨道上来回滑动。
本实用新型的工作原理是：所述驱动电机驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在纵向上滑动，所述驱动气缸驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在横向上滑动，所述位置传感器同步定位卡点的安装位置，从而使得卡点在安装过程中废料掉落时能够及时掉落到第一收集筒和第二收集筒中，以此达到同步收集卡点废料的目的。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种石墨舟片卡点废料同步收集组件，其能够快速定位卡点废料、能够在卡点安装的同时将卡点废料收集，从而达到提高工作效率、防止卡点废料乱飞乱减的目的。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种石墨舟片卡点自动组装设备的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例提供的一种石墨舟片卡点废料同步收集组件的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例提供的一种石墨舟片卡点废料同步收集组件的另一结构示意图。
图4为本实用新型一实施例提供的一种石墨舟片卡点废料同步收集组件的另一结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
本文中为部件所编序号本身，例如″第一″、″第二″等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说″连接″、″联接″，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
如图1-图4所示，本申请提供一种石墨舟片卡点自动组装设备和一种石墨舟片卡点废料同步收集组件，所述石墨舟片卡点废料同步收集组件被容纳至所述石墨舟片卡点自动组装设备中。
该石墨舟片卡点自动组装设备包括罩体1，所述罩体1具有内腔，在所述罩体1的底部设置有万向轮12，用以快速移动该石墨舟片卡点自动组装设备。在罩体1的外壁上还设置有控制系统11，所述控制系统11和该石墨舟片卡点自动组装设备电性连接，目的在于控制该石墨舟片卡点自动组装设备的自动化运行动作和状态。在所述罩体1的外壁上还设置有透明窗体13，透过所述透明窗体13可以观察到所述石墨舟片卡点自动组装设备的运行状态。
在所述罩体1的顶壁上还安装有信号灯14，所述信号灯14和所述控制系统11电性连接，当该石墨舟片卡点自动组装设备出现故障时所述信号灯14会发出报警信号。
具体地，所述石墨舟片卡点废料同步收集组件被固定设置在所述石墨舟片卡点自动组装设备的罩体1的内腔中。
所述石墨舟片卡点废料同步收集组件包括废料收集主架80、驱动电机83、传动带84、第一收集筒81和第二收集筒82，所述驱动电机83固定设置在所述主架80上，所述传动带84绕设在所述驱动电机83上，在所述驱动电机83的带动下所述传动带84高速旋转，所述第一收集筒81和所述第二收集筒82固定连接在一起，并且所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体固定设置在所述废料收集主架80上。
进一步地，所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括滑动轨道85，所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体滑动式地连接在所述滑动轨道85上，以此使得所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体在所述滑动轨道85上来回滑动。
所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体还和所述传动带84固定连接在一起，在所述驱动电机83的驱动下，所述传动带84高速旋转，继而带动所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体一起同时在所述滑动轨道85上移动。
上述技术方案的技术原理是：所述驱动电机驱动传动带旋转，传动带带动第一收集筒和所述第二收集筒的连接体一起运动，在传动带旋转的过程中，第一收集筒和第二收集筒的连接体在滑动轨道上滑动，当卡点的废料从上方落下时，检测到卡点废料的具体掉落位置，在驱动电机的驱动下，第一收集筒和第二收集筒快速移动到卡点废料的掉落位置，随之卡点掉落到第二收集筒中，最后流入第一收集筒。
更为具体地，所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括基座86，所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体固定设置在所述基座86的一端，所述驱动电机83位于所述基座86的另一端，但是和所述基座86不接触，当所述传动带84绕设在所述驱动电机83上时，所述传动带84和所述基座86不接触。
因此，所述驱动电机83驱动所述传动带84旋转时，所述传动带84带动所述第一收集筒81、所述第二收集筒82和所述基座86的连接体一起移动。
所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括驱动气缸88，在所述基座86上设置有移动轨道(图中未示出)，所述移动轨道所在的方向命名为横向，所述滑动轨道85所在的方向命名为纵向，横向和纵向相互垂直。所述驱动气缸88驱动所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体在所述基座86的移动轨道上来回滑动。
因此，当所述驱动电机83驱动所述传动带84旋转带动所述第一收集筒81、所述第二收集筒82和所述基座86在所述滑动轨道85上来回移动时，所述驱动气缸88驱动所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体在所述基座86的移动轨道上来回移动，以此实现所述第一收集筒81和所述第二收集筒82的连接体在横向和纵向上的滑动，从而可以保证任何位置的卡点废料能够掉落到所述第一收集筒81和所述第二收集筒82中。
进一步地，所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括第一联接件810和第二联接件89，所述第一联接件810具有一通孔，所述第二收集筒82插入到所述第一联接件810的通孔，以此使得所述第二收集筒82和所述第一联接件810联接在一起，所述第一联接件810滑动式设置在所述基座86上。
更进一步地，所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括滑动中间件811，所述滑动中间件811一方面和所述基座86上的移动轨道滑动式联接在一起，另一方面，所述第一收集筒81、所述第二收集筒82和所述第一联接件810全部固定安装在所述滑动中间件811上，从而使得所述滑动中间件811在所述基座86的移动轨道上滑动时，同时带动所述第一收集筒81、所述第二收集筒82和所述第一联接件810的联接体一起在所述基座86的移动轨道上滑动。
所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括位置传感器87，所述位置传感器87固定安装在所述第一联接件810上，所述位置传感器87用以定位卡点的具体位置，当冲压组件将卡点安装到石墨舟片的卡点安装孔中时，所述位置传感器87马上定位到具体位置，在所述驱动电机83和所述驱动气缸88的共同作用下，所述第一收集筒81和所述第二收集筒82被运送到卡点废料掉落的下方，从而将卡点废料收集到所述第二收集筒82中。
所述石墨舟片卡点废料同步收集组件还包括滑动组合块812，所述滑动组合块812一方面和所述滑动轨道85啮合，另一方面所述滑动组合块812被固定设置在所述基座86的底下，从而带动所述基座86在所述滑动轨道85上来回滑动。
本实用新型的工作原理是：所述驱动电机驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在纵向上滑动，所述驱动气缸驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在横向上滑动，所述位置传感器同步定位卡点的安装位置，从而使得卡点在安装过程中废料掉落时能够及时掉落到第一收集筒和第二收集筒中，以此达到同步收集卡点废料的目的。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种石墨舟片卡点废料同步收集组件，其能够快速定位卡点废料、能够在卡点安装的同时将卡点废料收集，从而达到提高工作效率、防止卡点废料乱飞乱减的目的。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (9)
1.一种石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，包括废料收集主架、驱动电机、传动带、第一收集筒和第二收集筒、驱动气缸和位置传感器，所述驱动电机用以驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒在纵向上来回滑动，所述驱动气缸用以在横向上驱动所述第一收集筒和所述收集筒来回滑动；所述驱动电机固定设置在所述主架上，所述传动带绕设在所述驱动电机上，在所述驱动电机的带动下所述传动带旋转；所述位置传感器与所述第一收集筒和所述第二收集筒固定在一起，所述位置传感器用以定位卡点废料的位置。
2.根据权利要求1所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，还包括滑动轨道，所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体滑动式地连接在所述滑动轨道上，所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体还和所述传动带固定连接在一起，在所述驱动电机的驱动下，所述传动带旋转，继而带动所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体同时在所述滑动轨道上移动。
3.根据权利要求2所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，还包括基座，所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体固定设置在所述基座的一端，所述驱动电机位于所述基座的另一端，但是和所述基座不接触，当所述传动带绕设在所述驱动电机上时，所述传动带和所述基座不接触，因此，所述驱动电机驱动所述传动带旋转时，所述传动带带动所述第一收集筒、所述第二收集筒和所述基座的连接体一起移动。
4.根据权利要求3所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，在所述基座上设置有移动轨道，所述驱动气缸驱动所述第一收集筒和所述第二收集筒的连接体在所述基座的移动轨道上来回滑动。
5.根据权利要求4所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，还包括第一联接件，所述第一联接件具有一通孔，所述第二收集筒插入到所述第一联接件的通孔，以此使得所述第二收集筒和所述第一联接件联接在一起。
6.根据权利要求5所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，所述第一联接件滑动式设置在所述基座上。
7.根据权利要求6所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，还包括滑动中间件，所述滑动中间件一方面和所述基座上的移动轨道滑动式联接在一起，另一方面，所述第一收集筒、所述第二收集筒和所述第一联接件全部固定安装在所述滑动中间件上，从而使得所述滑动中间件在所述基座的移动轨道上滑动时，同时带动所述第一收集筒、所述第二收集筒和所述第一联接件的联接体一起在所述基座的移动轨道上滑动。
8.根据权利要求7所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，所述位置传感固定安装在所述第一联接件上，所述位置传感器用以定位卡点的具体位置，当冲压组件将卡点安装到石墨舟片的卡点安装孔中时，所述位置传感器马上定位到具体位置，在所述驱动电机和所述驱动气缸的共同作用下，所述第一收集筒和所述第二收集筒被运送到卡点废料掉落的下方，从而将卡点废料收集到所述第二收集筒中。
9.根据权利要求8所述的石墨舟片卡点废料同步收集组件，其特征在于，还包括滑动组合块，所述滑动组合块一方面和所述滑动轨道啮合，另一方面所述滑动组合块被固定设置在所述基座的底下，从而带动所述基座在所述滑动轨道上来回滑动。
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