CN218835288U - 一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，包括三维位移平台和清洁组件，所述清洁组件安装在三维位移平台上，所述三维位移平台安装在薄膜产线的导辊正下方；所述三维位移平台上还设有电源模块和控制器，所述电源模块、控制器与三维位移平台的驱动部件电连接；所述清洁组件包括U形架，所述U形架的开口端设有清洁布。本实用新型通过控制器控制三维位移平台带动清洁组件对薄膜产线的导辊表面进行自动清洁，提高了导辊的清洁效率，且不存在人工操作带来的安全性问题。

Description

一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜生产技术领域，尤其涉及一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置。

背景技术

制备纤维素脂膜通常采用溶液流延法，溶液流延法包括棉胶液制备、流延、干燥、收卷等工序。薄膜干燥过程中需经导辊牵引至收卷，薄膜干燥过程中增塑剂析出，附着在导辊表面。薄膜生产的环境属于万级洁净车间，不可避免的会使灰尘附着在导辊表面。导辊表面附着的异物易对薄膜表观造成垫伤、划伤等表观弊病。

目前在实际生产中，多采用对薄膜表面进行清洁，利用离子风除尘、粘尘辊除尘、超声波吸尘，但是结构复杂，对较大的附着在薄膜表面的灰尘去除效果较好，但是附着在导辊上的灰尘，不易直接吸走除尘，清洁效果较差。更好的办法是对导辊进行除尘，目前实际操作中针对导辊进行除尘的方法不多，由于产线的清洁位置空间狭小，不利于人工和机械设备操作，常规的处理方式是通过人工手持清洁布对导辊进行清理，过程耗费时间长，严重影响生产效率，且因产线清洁时，必须在辊子运动时才能达到良好的清洁效果，人工操作时，容易产生事故，安全性较低。

发明内容

本实用新型提出一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，解决了现有技术中采用人工清洁导辊的方式存在的效率低、安全性低等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，包括三维位移平台和清洁组件，所述清洁组件安装在三维位移平台上，所述三维位移平台安装在薄膜产线的导辊正下方；所述三维位移平台上还设有电源模块和控制器，所述电源模块、控制器与三维位移平台的驱动部件电连接。

本实用新型通过控制器控制三维位移平台带动清洁组件对薄膜产线的导辊表面进行自动清洁，提高了导辊的清洁效率，且不存在人工操作带来的安全性问题。

作为本实用新型优选的方案，所述三维位移平台包括第一导轨，所述第一导轨沿导辊的布设方向铺设在地面上；所述第一导轨上滑动安装有底板，所述底板上安装有第一直线电机，用于驱动底板沿第一导轨直线运动；所述底板的顶面沿导辊的轴向设有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有底座；所述底板上安装有第二直线电机，用于驱动底座沿第二导轨直线运动；所述底座上安装有升降组件，用于驱动清洁组件上下运动；所述第一直线电机、第二直线电机、升降组件均与电源模块、控制器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一导轨、第二导轨均为双轨，结构更加稳固，提升了三维位移平台运动的精度。

作为本实用新型优选的方案，所述清洁组件包括U形架，所述U形架的开口端设有清洁布。

作为本实用新型优选的方案，所述U形架内部安装有释放卷盘和回收卷盘，所述U形架的开口端两侧内壁均安装有托辊，所述释放卷盘上绕设有清洁布，所述清洁布依次绕过两个托辊后缠绕在回收卷盘上；所述释放卷盘和回收卷盘分别由第一步进电机和第二步进电机驱动，所述第一步进电机、第二步进电机均与电源模块、控制器电连接。通过在U形架内安装释放卷盘和回收卷盘，可以通过释放卷盘释放干净的清洁布，通过回收卷盘回收脏污的清洁布，从而周期性更换清洁布，提高了清洁效果。

作为本实用新型优选的方案，所述托辊上安装有张力传感器，所述张力传感器与控制器电连接；通过在托辊上安装张力传感器，可以实时检测清洁布的张力大小，避免清洁布松脱。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过控制器控制三维位移平台带动清洁组件对薄膜产线的导辊表面进行自动清洁，提高了导辊的清洁效率，且不存在人工操作带来的安全性问题；

(2)本实用新型通过在U形架内安装释放卷盘和回收卷盘，可以通过释放卷盘释放干净的清洁布，通过回收卷盘回收脏污的清洁布，从而周期性更换清洁布，提高了清洁效果；

(3)本实用新型通过在托辊上安装张力传感器，可以实时检测清洁布的张力大小，避免清洁布松脱，提高了清洁组件使用的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中三维位移平台的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中清洁组件的结构示意图；

图中：1、清洁组件；2、导辊；3、第一导轨；4、底板；5、第二导轨；6、底座；7、升降组件；8、U形架；9、清洁布；10、释放卷盘；11、回收卷盘；12、托辊；13、第一步进电机；14、第二步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，本实施例提供了一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，包括三维位移平台和清洁组件1，所述清洁组件1安装在三维位移平台上，所述三维位移平台安装在薄膜产线的导辊2正下方；所述三维位移平台上还设有电源模块(所述电源模块采用可充电电池)和控制器，所述电源模块、控制器与三维位移平台的驱动部件电连接。所述三维位移平台包括第一导轨3，所述第一导轨3沿导辊2的布设方向铺设在地面上；所述第一导轨3上滑动安装有底板4，所述底板4上安装有第一直线电机(图中未示出)，用于驱动底板4沿第一导轨3直线运动；所述底板4的顶面沿导辊2的轴向设有第二导轨5，所述第二导轨5上滑动安装有底座6；所述底板4上安装有第二直线电机(图中未示出)，用于驱动底座6沿第二导轨5直线运动；所述底座6上安装有升降组件7(所述升降组件可采用气缸或直线电机驱动)，用于驱动清洁组件1上下运动；所述第一直线电机、第二直线电机、升降组件7均与电源模块、控制器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一导轨3、第二导轨5均为双轨，结构更加稳固，提升了三维位移平台运动的精度。

作为本实用新型优选的方案，所述清洁组件1包括U形架8，所述U形架8内部安装有释放卷盘10和回收卷盘11，所述U形架8的开口端两侧内壁均安装有托辊12(托辊的周面可设置环形槽，清洁布可嵌在环形槽内，用于防止清洁布滑脱)，所述释放卷盘10上绕设有清洁布9，所述清洁布9依次绕过两个托辊12后缠绕在回收卷盘11上；所述释放卷盘10和回收卷盘11分别由第一步进电机13和第二步进电机14驱动，所述第一步进电机13、第二步进电机14均与电源模块、控制器电连接。通过在U形架8内安装释放卷盘10和回收卷盘11，可以通过释放卷盘10释放干净的清洁布9，通过回收卷盘11回收脏污的清洁布9，从而周期性更换清洁布9，提高了清洁效果。

作为本实用新型优选的方案，所述托辊12上安装有张力传感器，所述张力传感器与控制器电连接；通过在托辊12上安装张力传感器，可以实时检测清洁布9的张力大小，避免清洁布9松脱。

具体实施过程中，所述三维位移平台上还可安装报警器，当张力传感器检测到清洁布9张力变小，且通过第一步进电机13、第二步进电机14收紧清洁布9后，张力仍小于预设值，则判断为清洁布9脱落，此时响应报警提示。

所述底板4上还设有本地控制按钮，用于三维位移平台的位姿初始化，以及清洁装置的启动和停止运行控制；所述控制器内置的存储器内存储有三维位移平台的初始化位姿数据以及导辊2的数量、相邻导辊2的间距以及导辊2的长度信息；所述控制器还集成有无线通信收发模块，可通过蓝牙或红外遥控等方式与控制终端进行通信连接，可通过控制终端或本地控制按钮对清洁装置进行控制。

本实用新型清洁装置的工作过程如下：

首先，通过控制器对三维位移平台的位姿进行初始化，此时，U形架8上方开口正对第一个导辊2的底面，底座6滑动到第二导轨5的一侧，升降组件7驱动U形架8下降到下限位；当控制器接收到自动清洁的控制指令后，控制器控制升降组件7驱动U形架8上升到上限位(此时U形架8开口端的清洁布9与导辊2底面抵接)，再控制第二直线电机驱动底座6沿第二导轨5匀速运动，完成一个导辊2的清洁作业后，再控制升降组件7驱动U形架8下降到下限位，并控制第一直线电机驱动底板4沿第一导轨3运动一段距离(该距离与相邻两导辊2之间的间距相等)，再控制升降组件7驱动U形架8上升到上限位，开始对第二个导辊2进行清洁作业；直到完成所有导辊2的清洁作业后，控制三维位移平台进行位姿初始化。在清洁的过程中，控制器控制第一步进电机13和第二步进电机14周期性同步运转，由第一步进电机13驱动释放卷盘10释放干净的清洁布9，再由第二步进电机14驱动回收卷盘11回收脏污的清洁布9，可定期更换清洁布9，保障清洁的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，其特征在于，包括三维位移平台和清洁组件(1)，所述清洁组件(1)安装在三维位移平台上，所述三维位移平台安装在薄膜产线的导辊(2)正下方；所述三维位移平台上还设有电源模块和控制器，所述电源模块、控制器与三维位移平台的驱动部件电连接。

2.如权利要求1所述的一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，其特征在于，所述三维位移平台包括第一导轨(3)，所述第一导轨(3)沿导辊(2)的布设方向铺设在地面上；所述第一导轨(3)上滑动安装有底板(4)，所述底板(4)上安装有第一直线电机，用于驱动底板(4)沿第一导轨(3)直线运动；所述底板(4)的顶面沿导辊(2)的轴向设有第二导轨(5)，所述第二导轨(5)上滑动安装有底座(6)；所述底板(4)上安装有第二直线电机，用于驱动底座(6)沿第二导轨(5)直线运动；所述底座(6)上安装有升降组件(7)，用于驱动清洁组件(1)上下运动；所述第一直线电机、第二直线电机、升降组件(7)均与电源模块、控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，其特征在于，所述第一导轨(3)、第二导轨(5)均为双轨。

4.如权利要求1所述的一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(1)包括U形架(8)，所述U形架(8)的开口端设有清洁布(9)。

5.如权利要求4所述的一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，其特征在于，所述U形架(8)内部安装有释放卷盘(10)和回收卷盘(11)，所述U形架(8)的开口端两侧内壁均安装有托辊(12)，所述释放卷盘(10)上绕设有清洁布(9)，所述清洁布(9)依次绕过两个托辊(12)后缠绕在回收卷盘(11)上；所述释放卷盘(10)和回收卷盘(11)分别由第一步进电机(13)和第二步进电机(14)驱动，所述第一步进电机(13)、第二步进电机(14)均与电源模块、控制器电连接。

6.如权利要求5所述的一种薄膜生产用导辊表面自动清洁装置，其特征在于，所述托辊(12)上安装有张力传感器，所述张力传感器与控制器电连接。

Images