CN101764442B - 一种超薄型定子及其制造方法,利用上述定子的超薄型电机及滚筒洗衣机直接驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旨在将具备分裂铁心结构的定子及双转子的BLDC电机，制作成用于中小型内置式滚筒洗衣机的电机的超薄型定子及其制造方法，利用上述定子的超薄型电机及滚筒洗衣机直接驱动装置。根据本发明的定子：包括：分裂型定子铁心组装体，成型于上述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，在设置于内侧第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽的多个线轴上，按U、V、W各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕，而且通过相互结合相连分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环状设置；定子支撑体，除在上述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。

Description

一种超薄型定子及其制造方法,利用上述定子的超薄型电机及滚筒洗衣机直接驱动装置
技术领域
本发明涉及一种超薄型定子及电机，尤其是一种旨在将具备分裂铁心结构的定子及双转子的BLDC电机，制造成用于中小型内置式滚筒洗衣机的电机的超薄型定子及其制造方法，利用上述定子的超薄型电机及滚筒洗衣机直接驱动装置。
背景技术
一般而言，滚筒洗涤方式采用将洗剂、洗涤水及洗涤物投入滚筒的状态下，利用受电机驱动旋转的滚筒和洗涤物之间的摩擦力完成洗涤的方式，几乎不损伤洗涤物，洗涤物不缠绕，可获得拍打及搓洗的洗涤效果。
现有滚筒洗衣机，根据其驱动方式分为：间接连接方式，电机的驱动力通过缠绕于电机滑轮和滚筒滑轮之间的传动带间接传递至滚筒；直接驱动(direct drive，DD)方式，连接于BLDC电机转子的轴直接连接于滚筒，直接传递电机的驱动力。
在此，电机的驱动力不直接传递至滚筒，而通过缠绕于电机的滑轮和滚筒的滑轮之间的传动带传递的传动带-滑轮驱动方式，驱动力传递过程中产生能量损失，而且在动力传递过程中产生很多噪音。
因此，为解决上述现有滚筒洗衣机的问题，越来越多地使用利用BLDC电机的直接驱动式滚筒洗衣机。
另外，在日本及欧洲等地，为有效使用室内居住空间，以内置方式设置洗涤容量在5～8Kg的中小型滚筒洗衣机。
在上述内置式方式中，设置洗衣机的空间的长×宽×高一般为600×600×600mm，因此，若考虑到中小型滚筒洗衣机的洗涤容量，从滚筒洗衣机的洗涤槽(tub)到滚筒洗衣机背面机壳为止，设置驱动装置的空间(长度)约为45mm左右。
此时，洗涤槽在滚筒洗衣机的机壳内部通过弹簧和减震器被弹性支撑，以吸收可旋转地设置于其内部的洗涤篮正反旋转时所产生的冲击。
因此，为防止洗涤槽前后移动时可能发生的损坏，需确保约15～20mm左右的有效空间(长度)，因此，上述可设置驱动装置的空间，实际上只剩下从45mm减去20mm的25mm的空间(长度)。
在内置式滚筒洗衣机中，因上述设置驱动装置的空间(长度)狭小，不能提供可满足25mm厚度条件的驱动装置，即驱动电机。
也就是说，目前为止所开发出的驱动电机为厚度63mm以上的大型滚筒洗衣机所用电机，因此，若在内置式滚筒洗衣机中采用上述大型驱动电机实现直接驱动，只能减少洗涤容量，缩短洗涤槽长度。
因上述原因，在现有技术中，为了不缩短洗涤槽大小，只能采用传动带-滑轮的间接驱动方式，将电机设置于滚筒洗衣机下部，利用缠绕于滑轮的传动带间接驱动洗涤篮，因此依然不能很好地传递电机驱动力。因此，为适用于滚筒洗衣机，越来越有必要减少电机的大小。
因此，需开发出可以直接驱动方式用于洗涤容量为5～8Kg的中小型内置式滚筒洗衣机的，满足25mm厚度条件的超薄型驱动电机。
下面，结合图1简要说明韩国公开专利公报第2005-12399号所公开的现有利用BLDC电机的直接驱动式滚筒洗衣机的结构。
图1为现有直接驱动式滚筒洗衣机概略结构图。
如图1所示，在机柜100内侧设置洗涤槽200，而在上述洗涤槽200内侧中央，可旋转地设置滚筒(或洗涤篮)300。用于旋转滚筒300的电机500，设置于结合在洗涤槽200后方的支撑框架250。
电机500，包括：驱动轴700，通过2个上/下部轴承610、620可旋转地结合，而上述轴承设置于与上述洗涤槽200的背面中央部相对的支撑框架250上的轴承盒600；线圈型定子520，层叠多个铁心之后缠绕线圈，从而电流通过上述线圈流动，以此形成旋转磁场；外套式转子510，设置于定子外周的磁铁并通过上述定子520所产生的旋转磁场旋转。
在此，在上述驱动轴700后端部中心，结合构成电机500的上述转子510，而在上述转子510内侧，设置上述定子520，其结合固定于上述洗涤槽200，即支撑框架250后壁部并与上述转子510一起构成电机500。
若为驱动如图1所示的洗衣机而按下操作按钮，则电源施加于电机500的定子，从而在定子520上产生旋转磁场。此旋转磁场通过缠绕于定子520绕组部(未图示)的线圈，产生于上述绕组部前端，因此，与上述绕组部前端相邻的转子510，通过弗朗明左手定则进行旋转。
因此，随转子510的旋转，结合于上、下侧轴承盒600和洗涤槽200的驱动轴700旋转，从而使滚筒300进行翻转运动，以完成对洗涤物的洗涤。
如上所述的现有直接驱动式滚筒洗衣机中，电机500采用外套式转子结构，而且在设置于洗涤槽200和洗衣机背面之间空间时，从洗涤槽200到滚筒洗衣机背面为止的背面空间A，分为电机500所占用的电机设置空间B和大约20mm的洗涤槽200的晃动空间C。
但是，如图1所示的现有电机500，在转子510的洗涤槽周围形成多个散热片和散热孔，冷却定子520所产生的热。在上述现有电机500中，向电机内部延长的散热片结构和结合于洗涤槽200后方的支撑框架250等是设计超薄型电机的阻碍因素，主要用于大容量(洗涤容量10Kg)洗衣机。
一般而言，用作洗衣机滚筒驱动装置的电机，为获得较大的旋转惯性力而采用单一的外套式转子方式，具备在一体型定子铁心或分裂型定子铁心上缠绕线圈而成的定子。
因此，若将上述现有外套式转子型驱动电机设置成可以直接驱动方式用于内置式滚筒洗衣机的超薄型电机(厚度25mm)，则不能提供洗涤容量为5～8Kg的中小型滚筒洗衣机所需的驱动扭矩。
另外，铁心型BLDC电机因磁路具有以轴为中心辐射状对称的结构，因此轴向震动噪音小，适合低速旋转，而且因对于磁路空隙所占用的部分非常小，因此即便使用性能差的磁铁或减少磁铁的量，也能获得高磁通量，从而其扭矩大，效率高。
但是，上述铁心，即轭铁结构在制造定子时轭铁(yoke)时的材料损失大，量产时因轭铁复杂的结构，为在轭铁上缠绕线圈而需使用昂贵的专用缠绕机，而且制造定子的模具费用高，因此投资成本较高。
在铁心型AC或BLDC电机，尤其是辐射型铁心电机中，因可以将定子铁心构成为完全分裂型，从而可利用连接通用缠绕机在分裂铁心上高效缠绕线圈，因此可大大提高电机的市场竞争力。但是，与此相反，若为一体型定子铁心结构，需用昂贵的缠绕机进行低效缠绕，从而增加电机的制造成本。
上述辐射型铁心电机中，为提高线圈缠绕的效率而将定子铁心构成为完全分裂型，则在与单一转子组合时，不能形成完整的磁路。
为解决上述问题，本发明的申请人在韩国公开专利公报第2004-0002349号中公开一种BLDC电机，通过以辐射铁心型具备双转子/单一定子结构，构成完全分裂型定子铁心。
在上述韩国公开专利公报第2004-0002349号中，通过在定子铁心的内侧及外侧同时设置永久磁铁转子，将磁路的流动形成于外侧和内侧的永久磁铁及转子轭铁，实现定子铁心的完全分裂，而且通过个别的线圈绕组大幅提高定子铁心的生产性和电机的功率。
另外，在上述韩国公开专利公报第2004-0002349号中，公开一种一体型定子的大致的方法，其根据铁心的分裂准备缠绕线圈的多个分裂型铁心组装体之后，通过利用热固性树脂的嵌件注塑方式形成环形定子。
但是，上述韩国公开专利公报第2004-0002349号，未公开在嵌件注塑之前，将多个个别铁心组装为一体并相互连接线圈时，可有效进行组装的定子组装结构及方法。
为此，韩国公开专利公报第2005-0000245号公开一种可大幅提高定子组装生产性的结构，其包括：环形铁心支撑板，其按一定间隔容置支撑线轴上缠绕线圈的多个定子铁心组装体的同时，将多个线圈按不同的相位连接；自动定位/支撑部件，在铁心支撑板上按一定间隔自动定位支撑多个定子铁心组装体。
下面，结合图2对上述BLDC电机进行更详细的说明。
如图2所示，上述BLDC电机，包括：定子13，铁心支撑板14的内周通过螺栓/螺母等各种结合部件支撑于机壳20，而多个完全分裂型定子铁心，以线轴外周缠绕线圈的方式组装成环形；双转子结构转子15a，在定子13的内周及外周，相隔一定磁间隙(gap)环形设置多个磁铁16a、16b，从而使内部转子15a和外部转子15b支撑于轭铁框架18上；旋转轴19，通过轴承11可旋转地支撑于上述机壳20，并通过轴衬17连接于轭铁框架18的中心部。
上述定子13的成型方法如下：将多个分裂型定子铁心设置其上并在线轴的外周缠绕线圈的多个定子铁心组装体临时组装于铁心支撑板14的状态下，利用热固性树脂通过嵌件注塑方式形成一体型环形。
在图2中，未说明符号12例如为对三相驱动方式的定子线圈的电源供应端子单元，而10为散热孔。
上述电机中，定子13的下部设置铁心支撑板14，从而形成用于连接缠绕于多个分裂型定子铁心上的线圈之间的连接空间，而且因向电机线圈供应电源的端子单元12从定子支撑体向外突出，从而电机的整体厚度为如图2所示，约h＝63mm左右。另外，若将上述电机应用于滚筒洗衣机，则因滚筒直径为220～260mm的大口径，因此环形定子支撑板的直径也相应地成为大口径，从而在环形定子支撑板的制造成本及组装方面非常不利。
这样，因电机的整体厚度加厚，因此为实现电机的超薄化，较佳地，不使用上述环形铁心支撑板的同时，将缠绕线圈的多个定子铁心通过利用热固性树脂的嵌件注塑形成一体。
另外，一般的大型电机具有组合多个定子极和多个转子极的结构，而且在采用分裂铁心方式时，较之个别缠绕多个分裂铁心进行组装，在由分裂铁心构成的多组铁心上连续缠绕，其组装生产性更好。
通过这样的连续缠绕，在无需环形铁心支撑板的情况下组装多个分裂铁心来制造电机的技术，公开于本发明申请人注册的专利第663641号。
另外，上述专利所公开的电机，在定子的下部空间实施缠绕于多个分裂型铁心的线圈连接，向电机线圈供应电源的端子单元从定子支撑体向厚度方向突出，而用于与洗衣机的机壳(例如，洗涤槽)相结合的定子支撑体的内侧延长部不具有超薄型结构，因此不能用作内置式滚筒洗衣机的直接驱动式超薄型电机。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于内置式滚筒洗衣机的直接驱动装置，其可在内置式中小型滚筒洗衣机中，无需减少与洗涤容量相关的洗涤槽大小，设置于所允许的25mm空间，以直接驱动方式旋转驱动洗涤槽内部的洗涤篮。
本发明的另一目的在于，提供一种分裂铁心方式的超薄型定子及其制造方法，在U、V、W各相位上，连续进行对多个分裂型定子铁心的线圈缠绕，省略按不同相位缠绕线圈的分裂铁心组装体之间的连接作业，而且通过利用线轴之间的结合完成为利用热固性树脂的注塑所进行的相邻分裂铁心组装体之间的临时组装，从而省去用于分裂铁心组装的PCB，可制造成超薄型。
本发明的又一目的在于，提供一种分裂铁心方式的超薄型定子，通过增加电机的直径并增加定子和转子的槽和极的数量，从而在降低相邻分裂铁心之间的线圈的容积率而形成的铁心之间的空间，设置用于将三相线圈端子连接于电源端子单元的端子组装支架和端子盒，从而最大限度地减少端子单元的高度，可制造成超薄型。
本发明的还一目的在于，提供一种超薄型定子及利用上述定子的可用于内置式滚筒洗衣机的超薄型电机，将结合于旋转轴的转子的轴衬和结合于洗涤槽的定子的内侧延长部设置于电机的中心部，从而最大限度地缩短电机的轴向长度(即，厚度)，并最大限度地减少转子的旋转所产生的震动。
本发明的再一目的在于，提供一种适合于滚筒洗衣机驱动的用于内置式滚筒洗衣机的电机，通过采用既具备超薄型结构，又不减少磁铁大小的双转子结构，提高电机效率及驱动扭曲，从而可以快速(Quick)翻转方式的运行。
本发明的另一目的在于，提供一种用户滚筒洗衣机的超薄型电机，最大限度地缩短电机的轴向长度，从而降低整体高度并增加外径，因此即使增加倾斜滚筒洗衣机的倾斜角度也可适用。
为达到上述目的，提供一种超薄型定子：包括：多个分裂铁心；多个线轴，成型于上述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，而在组装时，在设置于内侧第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽，从而通过相互结合相连分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；U、V、W三相线圈，按U、V、W各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕；定子支撑体，除在上述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
根据本发明另一实施例的定子：包括：分裂型定子铁心组装体，成型于上述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，在设置于内侧第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽的多个线轴上，按U、V、W各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕，而且通过相互结合相连分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；定子支撑体，除在上述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
上述定子还包括端子组装支架，包括：第一至第三端子盒，设置于缠绕U、V、W三相线圈的多个分裂铁心之间，用于连接U、V、W三相线圈的一侧线圈端子和引出至外部的三相引线；公共端子盒，用于相互连接U、V、W三相线圈的另一侧线圈端子形成中性点。
上述线轴，在第一及第二凸缘的下端中央，还各包括第一及第二结合突起，而上述端子组装支架，还包括结合于上述第一及第二结合突起而固定的结合孔。
上述定子支撑体，还包括环形内侧延长部，其为与向定子的中心部内侧突出的滚筒洗衣机的洗涤槽结合部固定结合，其前端部分两步弯曲并从定子的外侧向重心方向延长，而上述环形内侧延长部上述按一定间隔设置有多个柱螺栓螺母，而在上述多个柱螺栓螺母之间，设置有多个瘦身槽。
较佳地，缠绕于上述分裂型定子铁心的线圈，由Cu或Al构成。
上述定子用于双转子-单一定子结构的电机，而较佳地，上述电机用于直接驱动内置式滚筒洗衣机洗涤篮的直接驱动装置。
本发明用于BLDC电机的超薄型定子的制造方法，包括：准备多个分裂铁心的步骤；在上述多个分裂铁心的各外周，围绕中间部分在一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，而且在第一凸缘的两侧面端部，一体形成各具有结合突起和结合槽的多个线槽的步骤；在上述多个线槽各第一及第二凸缘之间，依次连续缠绕线圈，准备由在各多个线槽上缠绕线圈的多个分裂型定子铁心构成的3套线圈组装体的步骤；将缠绕线圈的多个分裂型定子铁心，按不同一套交替设置，并相结合形成于相邻的分裂型定子铁心的线轴上的结合槽和结合突起，准备环形分裂型定子铁心组装体的步骤；通过利用热固性树脂的嵌件注塑方式，除上述分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，形成环形的形状，从而准备一体型定子的步骤。
本发明另一种定子制造方法，包括：准备环形分裂型定子铁心组装体之后，将设置有第一至第三端子盒和公共端子盒的端子组装支架，结合于设置在第一及第二凸缘下端中央的第一及第二结合突起，从而将第一至第三端子盒和公共端子盒设置于缠绕线圈的多个分裂型定子铁心之间的步骤；利用上述第一至第三端子盒，连接各套线圈组装体的一侧和引出至外部的三相(U、V、W)引线，并利用公共端子盒将各套的另一侧线圈端子相互连接，从而形成中性点的步骤。
本法明滚筒洗衣机直接驱动装置，包括：
旋转轴，可旋转地设置于上述滚筒洗衣机洗涤槽，并在其前端结合固定洗涤篮；
双转子，包括：
内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；
转子支撑体，在连接上述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与上述旋转轴结合的轴衬；
一体型定子，具备在各外周成型多个分裂铁心，其具备围绕各中间部并在形成于内侧及外侧的第一及第二凸缘之间具备线圈绕组槽，而且在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各形成结合突起和结合槽的多个线轴，并在相邻的分裂铁心线轴之间，通过相互结合上述结合槽和结合突起，组装成环形，而且在其外周成型定子支撑体，以使在上述多个线轴连续交替缠绕有U、V、W三相线圈的分裂型定子铁心组装体成为一体。
本发明另一种滚筒洗衣机直接驱动装置，包括：
旋转轴，可旋转地设置于上述滚筒洗衣机洗涤槽，并在其前端结合固定洗涤篮；
双转子，包括：
内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；
转子支撑体，在连接上述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与上述旋转轴结合的轴衬；
一体型定子，将在各外周一体形成绝缘线轴的多个分裂铁心上连续交替缠绕U、V、W三相线圈组装成环形的分裂型定子铁心组装体用作定子支撑体，从而使其成为一体；而上述定子支撑体，还包括环形内侧延长部，其为与向定子的中心部内侧突出的滚筒洗衣机的洗涤槽结合部固定结合，其前端部分两步弯曲并从定子的外侧向重心方向延长。
上述定子支撑体的内侧延长部，设置于轴衬的同心圆上。
上述驱动装置还包括端子组装支架，包括：第一至第三端子盒，设置于缠绕U、V、W三相线圈的多个分裂铁心之间，用于连接U、V、W三相线圈的一侧线圈端子和引出至外部的三相引线；公共端子盒，用于相互连接U、V、W三相线圈的另一侧线圈端子形成中性点。
上述线轴，在第一及第二凸缘的下端中央，还各包括第一及第二结合突起，而上述端子组装支架，还包括结合于上述第一及第二结合突起而固定的结合孔。
上述端子组装支架的第一至第三端子盒和公共端子盒，在上述分裂铁心之间各设置一个。
上述定子：包括：多个分裂铁心；多个线轴，成型于上述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，而在组装时，在设置于内侧第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽，从而通过相互结合相连分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；U、V、W三相线圈，按U、V、W各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕；定子支撑体，除在上述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
上述驱动装置的厚度为25mm以下，而上滚筒洗衣机在长×宽×高为600×600×600mm的空间内，以内置方式设置。此时，较佳地，上述线圈由Cu或Al构成。
上述转子支撑体，包括：沟形成部，围绕内部转子和外部转子，并在内部转子和外部转子之间，形成可使定子的前端部插入其中的沟型凹槽；倾斜连接部，从上述沟形成部向转子的中心部沿直线延长一定长度之后，向转子的重心分两步弯曲；轴衬支撑部，其内部支撑轴衬，而倾斜连接部的前端部连接于其外周。
本法明超薄型电机，包括：旋转轴，可旋转地设置于装置的机壳，并在其前端结合被动体；双转子，包括：内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；转子支撑体，在连接上述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与上述旋转轴结合的轴衬；一体型定子，具备在各外周成型多个分裂铁心，其具备围绕各中间部并在形成于内侧及外侧的第一及第二凸缘之间具备线圈绕组槽，而且在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各形成结合突起和结合槽的多个线轴，并在相邻的分裂铁心线轴之间，通过相互结合上述结合槽和结合突起，组装成环形，而且在其外周成型定子支撑体，以使在上述多个线轴连续交替缠绕有U、V、W三相线圈的分裂型定子铁心组装体成为一体。
本发明另一种超薄型电机，包括：旋转轴，可旋转地设置于装置的机壳，并在其前端结合被动体；双转子，包括：内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；转子支撑体，在连接上述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与上述旋转轴结合的轴衬；一体型定子，将在各外周一体形成绝缘线轴的多个分裂铁心上连续交替缠绕U、V、W三相线圈组装成环形的分裂型定子铁心组装体用作定子支撑体，从而使其成为一体；而上述定子支撑体，还包括环形内侧延长部，其前端部分两步弯曲并从定子的外侧向重心方向延长，从而设置于轴衬的同心圆上并固定结合于上述装置的机壳。
上述电机还包括端子组装支架，包括：第一至第三端子盒，设置于缠绕U、V、W三相线圈的多个分裂铁心之间，用于连接U、V、W三相线圈的一侧线圈端子和引出至外部的三相引线；公共端子盒，用于相互连接U、V、W三相线圈的另一侧线圈端子形成中性点。
上述线轴，在第一及第二凸缘的下端中央，还各包括第一及第二结合突起，而上述端子组装支架，还包括结合于上述第一及第二结合突起而固定的结合孔。
上述定子：包括：多个分裂铁心；多个线轴，成型于上述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，而在组装时，在设置于内侧第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽，从而通过相互结合相连分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；U、V、W三相线圈，按U、V、W各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕；定子支撑体，除在上述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
较佳地，上述电机的厚度为25mm以下。
上述转子支撑体，包括：沟形成部，围绕内部转子和外部转子，并在内部转子和外部转子之间，形成可使定子的前端部插入其中的沟型凹槽；倾斜连接部，从上述沟形成部向转子的中心部沿直线延长一定长度之后，向转子的重心分两步弯曲；轴衬支撑部，其内部支撑轴衬，而倾斜连接部的前端部连接于其外周。
因此，在本发明中，通过将多个分裂铁心组装体通过嵌件注塑方式利用热固性树脂射出成型，从而无需使用另外的铁心支撑板，即可组装多个分裂铁心，从而大幅提高组装生产性。
另外，本发明中最大限度地减少适用于电机设置空间狭小的内置式滚筒洗衣机的电机的轴向高度，实现稳定的电机驱动，而且因其扭矩大，适合于通过快速(Quick)翻转方式工作的滚筒洗衣机。
另外，本发明中通过最大限度地减少电机的轴向高度，因此倾斜型滚筒洗衣机的倾斜角大也可适用。
附图说明
图1为现有直接驱动式滚筒洗衣机概略结构图；
图2为将多个分裂铁心组装体组装于铁心支撑板的电机剖面图；
图3为用于本发明一实施例超薄型电机的轴向剖面图；
图4为用于本发明超薄型电机的分裂型定子铁心示意图；
图5a及5b为图4所示的分裂型定子铁心侧面图及剖面图；
图6为图4所示的分裂型定子铁心结合状态示意图；
图7为环形组装图4所示的分裂型定子铁心的完成的分裂型定子铁心组装体示意图；
图8为设置于完成的分裂型定子铁心组装体上的端子组装支架示意图；
图9为对图8所示的分裂型定子铁心组装体的三相驱动方式的线圈绕组的设置及连线状态概念图；
图10a为组装于图8所示的端子组装支架上的U相端子参考图；
图10b为组装于图8所示的端子组装支架上的公共端子参考图；
图11a至11c各为本发明超薄型电机定子的示意图、底面图及平面图；
图12a至12c各为本发明超薄型电机转子的示意图、底面图及平面图。
*附图符号*
1：超薄型电机        30：洗涤篮
40：洗涤槽           50：定子
60：转子             70：旋转轴
80：端子组装支架
具体实施方式
本发明涉及一种厚度(或高度)约为25mm以下的超薄型电机，适用于内置式中小型滚筒洗衣机直接驱动装置，或设置于需要电机的其他装置的狭小的电机设置空间。
本发明超薄型电机，首先为超薄型结构，而且具有适合于滚筒洗衣机快速(Quick)翻转驱动方式的高扭矩，而且考虑到通过定子铁心的完全分裂的线圈缠绕作业性，采用较之现有技术不减少磁铁大小的双转子结构，其结果，将电机的磁路定为循环“内部转子-分裂铁心-外部转子-相邻分裂铁心”的双转子/单一定子结构。
另外，为实现定子厚度方向的超薄化，将对多个分裂铁心的线圈缠绕，实施为按不同相位(U、V、W)连续缠绕，从而省略按不同相位缠绕线圈的分裂铁心组装体之间的连接作业，而且通过利用线轴之间的结合，完成为利用热固性树脂的注塑所进行的相邻分裂铁心组装体之间的临时组装，从而省去用于分裂铁心组装的PCB或某些支撑体。
一般而言，如在本发明中电机的极数增加，则旋转速度(rpm)将降低(滚筒洗衣机无需高rpm)，因此可减少缠绕于各定子铁心的线圈数量。
考虑到这些因素，本发明通过增加电机的直径并增加定子和转子的槽和极的数量，从而在降低相邻分裂铁心之间的线圈的容积率而形成的铁心之间的空间，设置用于将三相线圈端子连接于电源端子单元的端子组装支架和端子盒，从而实现超薄化。
尤其是，本发明中将结合于旋转轴的转子的轴衬，及结合于洗涤槽的定子的内侧延长部，设置于电机的重心和其圆周上，防止电机的轴向厚度增加。
下面，结合附图对本发明较佳实施例进行详细说明。A、电机的整体结构
图3为用于本发明一实施例超薄型电机的轴向剖面图。
如图3所示，超薄型电机1可设置于内置式中小型滚筒洗衣机的背面，用于正/反方向旋转驱动洗衣机的滚筒或洗涤槽，而且还可用于洗衣机之外的其他装置。
本发明超薄型电机1，大致包括：
定子50，多个分裂型定子铁心51通过环形定子支撑体52形成一体，而上述支撑体在未图示的线轴外周缠绕线圈59之后，利用热固性树脂通过嵌件注塑方式制造而成；
转子60，包括：
内部转子60a，在上述定子50的内周及外周，相隔一定磁间隙(gap)呈环形设置有多个磁铁63及环形内部轭铁64；
外部转子60b，设置有多个磁铁62和环形内部轭铁61；及转子支撑框架65，相互连接上述内部转子60a及外部转子60b一端的同时，向中心部延长并与轴衬相结合；
旋转轴70，在转子的中心部，通过例如渐开线锯齿(InvoluteSerration)轴衬与转子60结合，利用固定螺母75固定连接，而另一端通过设置于洗涤槽40背面的至少一对轴承71、73可旋转地被支撑。
上述定子50中，完全分裂的多个分裂型定子铁心51，通过环形定子支撑体52成行为环形一体，而上述定子支撑体52向内侧延长形成，并通过固定螺栓41支撑于洗衣机的洗涤槽40。此时，上述轴承71、73可旋转地支撑通过轴衬67结合于旋转轴70的双转子60。上述旋转轴9的前端部，延长形成于洗衣机的洗涤槽40内部并与洗涤篮30固定结合，因此，洗涤篮30随旋转轴9的旋转联动旋转。
在此，用作大容量洗衣机驱动装置时，例如设计为27槽-24极或36极结构，但本发明超薄型电机1，为降低定子的容积率，相对增加电机直径，并设计为例如36槽(slot)-48极(pole)结构，从而增加定子的铁心和转子的磁铁数量。
因此，上述双转子60的内部转子60a和外部转子60b，各附着于由48个磁铁63、62形成环形的内部及外部轭铁64、61的外侧面及内侧面，而在上述双转子60之间的环形空间，插入包括36各分裂型定子铁心51的一体型定子50。
本发明超薄型电机1，为降低对定子的线圈的容积率，相对增加电机直径，并设计为例如36槽(slot)-48极(pole)结构，从而增加定子的铁心和转子的磁铁数量。
因此，电机1形成由内部转子60a和外部转子60b支撑于支撑框架65的双转子60和单一定子50构成的辐射状铁心型电机。
B、铁心结构及制造工艺
图4为用于本发明超薄型电机的分裂型定子铁心示意图，而图5a及5b为图4所示的分裂型定子铁心侧面图及剖面图。
如图4及图5所示，分裂型定子铁心51，在一体形成缠绕内部分裂铁心53的绝缘线轴54的状态下，在线轴54的外周缠绕线圈(未图示)并组装成环形之后，通过嵌件注塑利用热固性树脂成型外侧面，获得环形一体型定子50。上述线圈的材料一般使用Cu，但为减少电机重量，也可使用较之Cu的比重为1/3，价格相对低廉的Al。一般而言，Al因其氧化问题很难用作电机的线圈，但在本发明中，利用热固性树脂被覆缠绕线圈的定子铁心组装体外部，因此可防止氧化现象。
另外，分裂铁心53为防止电机旋转时所产生的涡流(eddy current)所导致的磁通损失，层叠多个硅钢板使用之，或烧结使用透磁率高且电阻高的软磁性体粉末(soft magnetic compound)。
上述I型线轴，包括缠绕线圈的中间部分的四角筒部分，及在四角筒部分的内侧及外侧各弯曲延长形成的内部及外部凸缘54a、54b，而凸缘54a、54b之间的四角筒部分为可缠绕线圈的空间。在此，线轴54的内部及外部凸缘54a、54b，较佳地，外部凸缘54b较之内部凸缘54a大。
分裂型定子铁心51，为了今后组装成环形，为内部凸缘54a内周面之间的结合，在两侧面具备沿垂直方向形成的结合槽A和结合突起B，而外部凸缘54b外周面相互对应形成圆周形成面C。另外，在线轴54的内部及外部凸缘54a、54b的下部，具备用于组装各端子组装支架80(请参考图7)的第一及第二结合突起D。
图5a为分裂型定子铁心51的正面图，而图5b为图5a的沿B-B线剖面图。
如图5b所示，可发现插入分裂型定子铁心51内部的I型分裂铁心53，而且形成沿上述铁心的外周缠绕的线轴54。在上述线轴54的内部凸缘54a，形成有结合槽A和结合突起B，而在外部凸缘54b形成圆周形成面C。
I型分裂铁心53和线轴54之间的组装，较佳地，通过利用热固性树脂的嵌件注塑方式一体成型但非限制，也可采用已公开的其他方式组装。
下面，说明通过组装各分裂型定子铁心51制造环形一体型定子50的方法。
图6为图4所示的分裂型定子铁心结合状态示意图，而图7为环形组装图4所示的分裂型定子铁心的完成的分裂型定子铁心组装体示意图。
下面，为便于说明图示未在各分裂型定子铁心缠绕线圈的状态，但实际上通过嵌件注塑制造定子50时，为缠绕三相(U相、V相、W相)线圈的状态。关于三相线圈及其连接，将在下面的图9中进行说明。
如图6及图7，在各分裂型定子铁心51的线轴54的内部凸缘54a的一侧，形成有结合槽A，另一侧形成有结合突起B，而在外部凸缘54b，形成有圆周形成面C。各分裂型定子铁心51，通过自己的结合突起B与相邻分裂型定子铁心51′的结合槽A结合而形成内周面，而若内周面相结合，则通过两个分裂型定子铁心51、51′的圆周形成面C相结合而形成外周面。
这样，若连续相互结合各分裂型定子铁心51线轴54的结合槽A和结合突起B，则如图7所示，可完成分裂型定子铁心组装体2。
如图7所示，各分裂型定子铁心51通过一侧的结合槽A和另一侧的结合突起B，结合形成内周面，而通过圆周形成面C的相结合形成外周面，从而形成环形的分裂型定子铁心组装体2。
在分裂型定子铁心组装体2的底面一部分，结合有用于连接线圈的端子组装支架80。形成于分裂型定子铁心51内周面和外周面下部两端的第一及第二结合突起D，结合于端子组装支架80的结合孔85。
图8为设置于完成的分裂型定子铁心组装体上的端子组装支架示意图，而图9为对图8所示的分裂型定子铁心组装体的三相驱动方式的线圈绕组的设置及连线状态概念图。
首先，如图8所示，在端子组装支架80，包括用于与分裂型定子铁心组装体2结合的多个结合孔85。另外，端子组装支架80，包括：U相端子盒81，将缠绕于分裂型定子铁心组装体2上的U相线圈59a的U相端子连接于第一引线；V相端子盒82，将缠绕于分裂型定子铁心组装体2上的V相线圈59b的V相端子连接于引线；W相端子盒83，将缠绕于分裂型定子铁心组装体2上的W相线圈59c的W相端子连接于引线；公共(common)端子盒84，相互连接三相(U相、V相、W相)的线圈59a～59c。这样构成的端子组装支架80的各端子盒81、82、83，在与分裂型定子铁心组装体2结合时，因设置于各分裂型定子铁心51之间连接，从而可制造超薄型电机1，最大限度地减少电机1高度。
下面，结合图7至图10说明定子50的制造方法。
在本发明中，若定子50为三相驱动方式，则对多个分裂型定子铁心51′、51″、51′″的线圈缠绕，采用对各相(U、V、W)的连续缠绕。以电机的磁路为例，若由36槽-48极构成，则U、V、W各相，在12个分裂型定子铁心51′、51″、51″′上，各连续缠绕线圈59a～59c，从而省略各相缠绕线圈的分裂型定子铁心之间的连接作业。
接着，将缠绕线圈的36个分裂型定子铁心51′、51″、51″′，按如图9所示的形式，按U、V、W相交替设置，且如图6所示，若连续相互结合相邻分裂型定子铁心51′、51″、51″′线轴54的结合槽A和结合突起B，则可完成分裂型定子铁心组装体2。
之后，将具备于分裂型定子铁心51内周面和外周面下部两端的第一及第二结合突起D结合于端子组装支架80的结合孔85，从而如图7及图8所示，将用于向分裂型定子铁心组装体2的底面一部分连接线圈59a～59c的端子组装支架80结合起来。
接着，按不同相位连续缠绕于12个分裂型定子铁心51′、51″、51″′的三相线圈59a～59c的一侧端子，利用端子盒81～83与用于连接线夹57的U、V、W引线，而三相线圈59a～59c的另一侧端子，连接于插入公共端子的公共(COMMON)端子盒84，以使U、V、W相相互连接形成中心点(NP)。
下面，结合图10详细说明将三相(U、V、W)线圈的一侧端子和另一侧端子组装于端子盒的方法。
图10a为组装于图8所示的端子组装支架上的U相端子参考图。
如图10a所示，向U相端子盒81插入上述图9中所引出的U相线圈59a。接着，向形成于U相端子盒81上部的槽插入mag-mate端子81a并剪切剩余U相线圈。另外，连接U相引线的poke-in端子81b插入连接于mag-mate端子81a。V相端子和W相端子，也可采用相同的方法，向各端子盒82、83插入V相线圈59b及W相线圈59c，从而将V相线圈59b及W相线圈59c各连接于V相及W相引线。
图10b为利用设置于端子组装支架的公共端子盒形成中性点(NP)的方法参考图。
如图10b所示，向形成于公共端子盒84的3个插入槽插入上述图9中所引出的三相线圈59a～59c。接着，将公共端子mag-mate84a插入公共端子盒84，则通过由导电体构成的mag-mate84a，三相线圈59a～59c的另一侧端子相互连接而形成中性点(NP)。
利用上述端子组装支架80和端子盒81～84完成线圈59a～59c的端子处理，则如图8所示，因分裂型定子铁心组装体2的连接将形成于插入分裂型定子铁心51的端子组装支架2上，从而实现定子的超薄化。
如上所述，完成连接的分裂型定子铁心组装体2，通过嵌件注塑成型定子支撑体52。下面，将结合图11对其进行详细说明。
图11a至11c各为本发明超薄型电机定子的示意图、底面图及平面图。
如图11a至图11c，定子50上，多个分裂型定子铁心51沿环形外周，向分裂型定子铁心组装体2内部嵌入成型，而在其下部面向内侧延长形成定子支撑体52，其上为与洗涤槽40相结合，具备可与固定螺栓(图3的41)结合的多个柱螺栓螺母55。
此时，与洗涤槽40结合的定子支撑体52的内侧延长部52a，为防止定子的轴向厚度增加，向环形定子50的内侧方向分两步弯曲延长，结果，内侧延长部52a的前端部与轴衬67呈同心圆设置，而轴衬结合于将要后述的转子60的旋转轴70。另外，在内侧延长部52a上，按一定间隔设置有与洗涤槽40结合的多个柱螺栓螺母55，而在多个柱螺栓螺母55之间，设置有多个瘦身槽56。
另外，在外周面具备线夹57，从而可向外部引出连接于内部端子组装支架80的各端子，而相邻的位置设置有产生位置信息的霍尔(Hall)IC组件，以检测为向三相驱动方式的定子50线圈提供电源而进行旋转的转子60的位置。
上述嵌件注塑利用BMC(Bulk Molding Compound)注塑成型露出至各分裂型定子铁心51的外部的分裂铁心53之外的，各分裂型定子铁心组装体2之间的空间，上下部缠绕的线圈部分和线轴54，则可形成一体型定子50。
除上述嵌件注塑用BMC之外，还可使用其他热固性树脂。
C、转子结构及制造工艺
图12a至12c各为本发明超薄型电机定子的示意图、底面图及平面图。
如图12a至12c，转子60的制造过程为：将旋转轴结合轴衬67设置于射出成型模具上，使其位于上述内部转子60a和外部转子60b的大致重心位置的状态下，利用热固性树脂，例如BMC(Bulk MoldingCompound)进行嵌件注塑。
如上述图3的剖面图中说明的那样，内部转子60a和外部转子60b，利用由热固性树脂构成转子支撑体65，使多个磁铁63、62位置设置于环形轭铁61、64上的状态，结果，在内部转子60a和外部转子60b之间用于插入定子前端部50的沟型凹槽65a。
另外，上述转子支撑体65，通过向中心部沿直线延长一定长度之后，向转子60的重心分两步弯曲形成的倾斜连接部69，与其前端部支撑轴衬67的轴衬支撑部68连接成一体。结果，转子60具有防止轴向厚度增加的超薄型结构，且可最大限度地减少转子60旋转时所产生的震动。
因此，转子支撑体65，包括：沟形成部65b，在内部转子60a和外部转子60b中，除各多个磁铁63、62向对面的上/下部面，围绕环形轭铁61、64的外周，在内部转子60a和外部转子60b之间，形成可使定子50的前端部插入其中的沟型凹槽65a；倾斜连接部69，从上述沟形成部65b向转子的中心部沿直线延长一定长度之后，向转子50的重心分两步弯曲；轴衬支撑部68，其内部支撑轴衬67，而倾斜连接部69的前端部连接于其外周。
位于上述转子支撑体65中心部的轴衬67，为将转子旋转时所产生旋转力有效传递至旋转轴70，在其内周形成渐开线结构并与旋转轴70结合，或如图12a及图12b所示，通过使两侧内周面相互平行并在平行的内周面之间具备曲面内周面的旋转轴结合孔67a的轴衬67，与旋转轴70(请参考图3)相结合。此时，旋转轴70也具有与轴衬67的旋转轴结合孔67a相对应的外周面。
如图3所示，上述双转子60，在环形内部轭铁64外侧，利用粘合剂将各按N极及S极分裂的多个磁铁63交替设置而形成内部转子60a，而在环形内部轭铁64内侧，利用粘合剂将各按N极及S极分裂的多个磁铁63交替设置而形成外部转子60b。此时，内部转子60a和外部转子60b中所相对的磁铁的极性相反。
另外，上述内部转子60a和外部转子60b的磁铁无需另外的粘合工艺，具有可在模具上固定磁铁位置的内部形状，以此形成一体。
在进行上述嵌件注塑时，除内部转子60a和外部转子60b相对的磁铁向对面之外，其外侧面以环形成型。此时，较佳地，在转子支撑体65的沟型凹槽65a形成多个贯通孔66，以使外部空气流通至内部及外部转子60a、60b的内侧磁间隙两侧。结果，转子60旋转时，贯通孔66将外部空气传递至内部转子60a和外部转子60b的磁铁和定子50，提供散热性能。
另外，本发明转子60通过嵌件注塑将内部转子60a和外部转子60b的多个磁铁63、62设置为同心圆，从而提高真圆度，在与定子50组装时，形成均匀的磁间隙(gap)。
因此，如上所述，在本发明中将转子60及定子50各设计成超薄型并进行组装，从而减少电机1的整体厚度(即，高度)，较佳实施例的电机厚度可控制在25mm以下。
另外，在本发明中，为提高缠绕线圈的作业性，将定子50的铁心制作成完全分裂铁心的同时，采用双转子60结构，从而提高磁路的效率。
尤其是，在本发明中，作为不减少磁铁大小而增加转子及定子直径的方式，采用增加槽(即，分裂铁心)和极(即，磁铁)数量的方式设计磁路，降低铁心和铁心之间的线圈容积率，结果，在分裂提问新和分裂铁心之间的空间，设置通过线夹57从三相线圈端子向外引出引线所需的端子组装支架80和端子盒81～84，进行线圈59a～59c的端子处理，而对于各相的分裂铁心采用连续缠绕方式，省略分裂铁心之间的连接，从而实现定子的超薄型结构。
另外，在本发明中，作为在超薄型结构中不减少磁铁和分裂铁心大小并增加转子极定子直径的方式，增加增加槽(即，分裂铁心)和极(即，磁铁)数量，实现双转子/单一定子结构，从而较之一般的大容量单一转子/单一定子的电机，大幅提高电机的效率的扭矩。
结果，一般单一转子/单一定子结构的电机的最大扭矩为32N.m，电机效率为27.6％左右，但本发明的电机虽然为超薄型结构，但表现出高驱动扭矩(最大扭矩：42M.m)和高效率(44％)，因此本发明超薄型电机可为滚筒洗衣机的快速(Quick)翻转驱动方式提供足够的扭矩。
另外，本发明提供厚度(或高度)约为25mm以下的超薄型电机，可设置于内置式中小型滚筒洗衣机内部的电机设置空间，从而可实现以直接驱动方式旋转驱动的洗涤槽内部洗涤篮的直接驱动装置(DD：Direct Drive)。
另外，因分裂型定子铁心51的大小小，从而较之一体型定子铁心节省硅钢板，几乎没有材料损失，形状简单，容易制造，而且可使用通用缠绕机缠绕分裂型定子铁心51的线圈，从而减少线圈缠绕费用和对缠绕设备的投资。
尤其是，上述实施例中的转子及定子都利用树脂制造成一体型，因此，其耐久性、防潮性号，适合作为在高湿度条件下工作的洗衣机滚筒的驱动源但非限制，定子的连接结构可根据电机所应用的装置进行变化。
工业实用性
本发明提供厚度(或高度)约为25mm以下的超薄型电机，可适用于内置式中小型滚筒洗衣机的直接驱动装置(DD：Direct Drive)。
另外，本发明不仅适用于中小型滚筒洗衣机，也可以超薄型结构适用于大容量滚筒洗衣机的直接驱动装置(DD：Direct Drive)。

Claims (24)

1.一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于，包括：
多个分裂铁心；
多个线轴，成型于所述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，在组装时，在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽，从而通过相互结合相邻分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；
三相线圈，在按各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕；
定子支撑体，除在所述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
2.一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于，包括：
分裂型定子铁心组装体，成型于多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽的多个线轴上，按各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕，而且通过相互结合相邻分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；
定子支撑体，除在所述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于：
还包括端子组装支架，所述端子组装支架包括：
第一至第三端子盒，设置于缠绕三相线圈的多个分裂铁心之间，用于连接三相线圈的一侧线圈端子和引出至外部的三相引线；
公共端子盒，用于相互连接三相线圈的另一侧线圈端子形成中性点。
4.根据权利要求3所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于：所述线轴，在第一及第二凸缘的下端中央，还各包括第一及第二结合突起，所述端子组装支架，还包括结合于所述第一及第二结合突起而固定的结合孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于：所述定子支撑体，还包括环形内侧延长部，其为与向定子的中心部内侧突出的滚筒洗衣机的洗涤槽结合部固定结合，其前端部分两步弯曲并从定子的外侧向重心方向延长。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于：所述分裂型定子铁心的线圈，由Cu或Al构成。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于：所述定子用于双转子-单一定子结构的电机。
8.根据权利要求6所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子，其特征在于：所述电机用于直接驱动内置式滚筒洗衣机洗涤篮的直接驱动装置。
9.一种用于BLDC电机的超薄型定子的制造方法，其特征在于，包括：
准备多个分裂铁心的步骤；
在所述多个分裂铁心的各外周，围绕中间部分在一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，而且在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部，一体形成各具有结合突起和结合槽的多个线槽的步骤；
在所述多个线槽各第一及第二凸缘之间，依次连续缠绕线圈，准备由在各多个线槽上缠绕线圈的多个分裂型定子铁心构成的3套线圈组装体的步骤；
将缠绕线圈的多个分裂型定子铁心，按不同相位交替设置，并相结合形成于相邻的分裂型定子铁心的线轴上的结合槽和结合突起，准备环形分裂型定子铁心组装体的步骤；
通过利用热固性树脂的嵌件注塑方式，除所述分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，形成环形的形状，从而准备一体型定子的步骤。
10.根据权利要求9所述的一种用于BLDC电机的超薄型定子的制造方法，其特征在于，包括：
准备环形分裂型定子铁心组装体之后，将设置有第一至第三端子盒和公共端子盒的端子组装支架，结合于设置在第一及第二凸缘下端中央的第一及第二结合突起，从而将第一至第三端子盒和公共端子盒设置于缠绕线圈的多个分裂型定子铁心之间的步骤；
利用所述第一至第三端子盒，连接各套线圈组装体的一侧和引出至外部的三相引线，并利用公共端子盒将各套的另一侧线圈端子相互连接，从而形成中性点的步骤。
11.一种滚筒洗衣机直接驱动装置，包括：
旋转轴，可旋转地设置于所述滚筒洗衣机洗涤槽，并在其前端结合固定洗涤篮；
双转子，包括：
内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；
转子支撑体，在连接所述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与所述旋转轴结合的轴衬；
一体型定子，具备在各外周成型的多个分裂铁心，其具备围绕各中间部并在形成于内侧及外侧的第一及第二凸缘之间具备线圈绕组槽，而且在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各形成结合突起和结合槽的多个线轴，并在相邻的分裂铁心线轴之间，通过相互结合所述结合槽和结合突起，组装成环形，而且在其外周成型定子支撑体，以使在所述多个线轴连续交替缠绕有三相线圈的分裂型定子铁心组装体成为一体。
12.一种滚筒洗衣机直接驱动装置，包括：
旋转轴，可旋转地设置于所述滚筒洗衣机洗涤槽，并在其前端结合固定洗涤篮；
双转子，包括：
内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；
转子支撑体，在连接所述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与所述旋转轴结合的轴衬；
一体型定子，将在各外周一体形成绝缘线轴的多个分裂铁心上连续交替缠绕三相线圈组装成环形的分裂型定子铁心组装体用作定子支撑体，从而使其成为一体；
所述定子支撑体，还包括环形内侧延长部，其为与向定子的中心部内侧突出的滚筒洗衣机的洗涤槽结合部固定结合，其前端部分两步弯曲并从定子的外侧向重心方向延长。
13.根据权利要求12所述的一种滚筒洗衣机直接驱动装置，其特征在于：所述定子支撑体的内侧延长部，设置于轴衬的同心圆上。
14.根据权利要求11或12所述的一种滚筒洗衣机直接驱动装置，其特征在于：
还包括端子组装支架，所述端子组装支架包括：
第一至第三端子盒，设置于缠绕三相线圈的多个分裂铁心之间，用于连接三相线圈的一侧线圈端子和引出至外部的三相引线；
公共端子盒，用于相互连接三相线圈的另一侧线圈端子形成中性点。
15.根据权利要求14所述的一种滚筒洗衣机直接驱动装置，其特征在于：所述线轴，在第一及第二凸缘的下端中央，还各包括第一及第二结合突起，而所述端子组装支架，还包括结合于所述第一及第二结合突起而固定的结合孔。
16.根据权利要求14所述的一种滚筒洗衣机直接驱动装置，其特征在于：所述端子组装支架的第一至第三端子盒和公共端子盒，在所述分裂铁心之间各设置一个。
17.根据权利要求11或12所述的一种滚筒洗衣机直接驱动装置，其特征在于：
所述定子包括：
多个分裂铁心；
多个线轴，成型于所述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，在组装时，在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽，从而通过相互结合相邻分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；
三相线圈，在按各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕；
定子支撑体，除在所述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
18.根据权利要求11或12所述的一种滚筒洗衣机直接驱动装置，其特征在于：
所述转子支撑体包括：
沟形成部，围绕内部转子和外部转子，并在内部转子和外部转子之间，形成可使定子的前端部插入其中的沟型凹槽；
倾斜连接部，从所述沟形成部向转子的中心部沿直线延长一定长度之后，向转子的重心分两步弯曲；
轴衬支撑部，其内部支撑轴衬，而倾斜连接部的前端部连接于其外周。
19.一种具有分裂铁心结构的超薄型电机，其特征在于，包括：
旋转轴，可旋转地设置于装置的机壳，并在其前端结合被动体；
双转子，包括：
内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；
转子支撑体，在连接所述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与所述旋转轴结合的轴衬；
一体型定子，具备在各外周成型的多个分裂铁心，其具备围绕各中间部并在形成于内侧及外侧的第一及第二凸缘之间具备线圈绕组槽，而且在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各形成结合突起和结合槽的多个线轴，并在相邻的分裂铁心线轴之间，通过相互结合所述结合槽和结合突起，组装成环形，而且在其外周成型定子支撑体，以使在所述多个线轴连续交替缠绕有三相线圈的分裂型定子铁心组装体成为一体。
20.一种具有分裂铁心结构的超薄型电机，其特征在于，包括：
旋转轴，可旋转地设置于装置的机壳，并在其前端结合被动体；
双转子，包括：
内部及外部转子，各有多个N极及S极在各不相同的同心圆上环形交替设置，而且在内/外部之间相隔一定距离相对的磁铁，按具有相反极性的方式设置；
转子支撑体，在连接所述内部及外部转子的一端的同时，使内周位于转子的重心，并延长形成于与所述旋转轴结合的轴衬；
一体型定子，将在各外周一体形成绝缘线轴的多个分裂铁心上连续交替缠绕线圈组装成环形的分裂型定子铁心组装体用作定子支撑体，从而使其成为一体；
所述定子支撑体，还包括环形内侧延长部，其前端部分两步弯曲并从定子的外侧向重心方向延长，从而设置于轴衬的同心圆上并固定结合于所述装置的机壳。
21.根据权利要求19或20所述的一种具有分裂铁心结构的超薄型电机，其特征在于：
还包括端子组装支架，所述端子组装支架包括：
第一至第三端子盒，设置于缠绕三相线圈的多个分裂铁心之间，用于连接三相线圈的一侧线圈端子和引出至外部的三相引线；
公共端子盒，用于相互连接三相线圈的另一侧线圈端子形成中性点。
22.根据权利要求21所述的一种具有分裂铁心结构的超薄型电机，其特征在于：所述线轴，在第一及第二凸缘的下端中央，还各包括第一及第二结合突起，所述端子组装支架，还包括结合于所述第一及第二结合突起而固定的结合孔。
23.根据权利要求19或20所述的一种具有分裂铁心结构的超薄型电机，其特征在于：
所述定子支撑体包括：
多个分裂铁心；
多个线轴，成型于所述多个分裂铁心的各外周并围绕中间部分，在其一侧及另一侧具备第一及第二凸缘，在组装时，在设置于内侧的第一凸缘的两侧面端部各具备结合突起及结合槽，从而通过相互结合相邻分裂型定子铁心线轴之间的结合槽和结合突起，使其环形设置；
三相线圈，在按各相位交替设置的各相位线轴上连续缠绕；
定子支撑体，除在所述多个线轴上缠绕线圈组装而成的分裂型定子铁心组装体的各分裂铁心的内/外侧面之外，通过热固性树脂的嵌件注塑方式成型为环形形状。
24.根据权利要求19或20所述的一种具有分裂铁心结构的超薄型电机，其特征在于：
所述转子支撑体包括：
沟形成部，围绕内部转子和外部转子，并在内部转子和外部转子之间，形成可使定子的前端部插入其中的沟型凹槽；
倾斜连接部，从所述沟形成部向转子的中心部沿直线延长一定长度之后，向转子的重心分两步弯曲；
轴衬支撑部，其内部支撑轴衬，而倾斜连接部的前端部连接于其外周。
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