CN101755149A - 传动单元，尤其多级传动装置 - Google Patents

传动单元，尤其多级传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种传动单元(1)，尤其多级传动装置(2)，包括输入端(E)和输出端(A)以及布设在其间的无级传动件(3)和机械传动件(4)，所述机械传动件(4)包括两个分别包含第一轴(5.1，6.1)、第二轴(5.2，6.2)以及第三轴(5.3，6.3)的三轴的行星齿轮系(5，6)，其中两个行星齿轮系的第一轴(5.1，6.1)可与所述输入端连接，以及每个行星齿轮系的至少一个第二或第三轴，可防旋转地与所述输出端(A)连接。本发明的特征在于，所述行星齿轮系通过两个可选择地以及交替地投入运行的可控制的离合装置(K1和K2)，可组合联接成四轴的行星齿轮系，并且所述第一离合装置(K1)被布设在第二行星齿轮系(6)的第一轴(6.1)和输入端之间，以及所述第二离合装置(K2)被布设在输出端与第一和第二行星齿轮系(5，6)的相应轴之间，其中第二行星齿轮系(6)的第二轴(6.2)和第一行星齿轮系(5)的第三轴(5.3)防旋转地互相连接。

Description

传动单元，尤其多级传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动单元，确切地说，尤其具有权利要求1前序部分所述特征的多级传动装置。
背景技术
叠加式传动装置形式的功率分流传动型式的传动机构装置，在很多设计方案中是公知。代表性的可参阅下列专利文件：
1.EP1333194
2.DE19755612A1
3.EP1061287A2
4.DE4308761A1
5.DE887457C
6.DE102004022204B3
按照专利文件DE19755612A1的设计方案，包括传动装置输入轴、与所述传动装置输入轴以及传动装置输出轴耦合联接的牵引传动装置型式的无级变速装置、固定的变速级以及具有第一输入级的叠加式传动装置，其中所述无级变速装置具有输入端和输出端，所述输入端与传动装置输入轴防旋转地连接，所述第一输入级与无级变速装置的输出端防旋转地连接。此外设有第二输入级以及输出级，所述第二输入级可选择地借助于第一离合器，通过固定的变速级可与传动装置输入轴连接，所述输出级防旋转地与传动装置输出轴联接。在此，驱动端的固定的变速级防旋转地与传动装置输入轴联接，并且第一离合器相对于从动端固定的变速级布设成，使得该第一离合器可选择地连接从动端的叠加式传动装置的第二输入级与固定的变速装置。无级的传动装置直接与传动装置输入端连接，以及进而与驱动轴连接，并且因此始终与驱动设备的转速相关联。在从动轴转速较高的范围或者无级变速装置变速比较低的范围中，叠加式传动装置的卸载，是通过下列方式实现的，即，设置一个可选择地连接第一输入级与叠加式传动装置输出级的第二离合器。如此，在无级变速装置的输出轴和从动轴之间建立了一种刚性的连接，通过这种连接，整个叠加式传动装置被联接在转矩链中。无级变速装置可以依据其几何尺寸，只传递所允许的最大扭矩，否则，当负载很高时，则要对导致牵引件上磨损加剧的不允许的较大的滑动状态加以观察。基于无级变速装置被直接联接到传动装置输入端，所以该无级变速装置常常得承受在传动装置输入端占优势的传动比。也就是说，CVT的输入端，被施加了传动装置输入端、因而也就是驱动设备的转速。
从专利文件EP1333194中公知一种传动单元，所述传动单元在其结构方面进行了修改，从而可以显著地减小牵引传动装置的负载，并且进而可以保证较高的功率通过该牵引传动装置的传递率。在这种设计中，传动单元同样被实施为叠加式传动单元。该传动单元包括传动装置输入端和传动装置输出端，此外还有两个布设在传动装置输入端和传动装置输出端之间且互相组合联接成四轴的行星齿轮传动装置的叠加式传动装置。在第一叠加式传动装置和第二叠加式传动装置之间，此外还中间连接了一种牵引传动装置型式的无级变速装置。每个行星齿轮传动装置包含太阳轮，内齿轮，行星轮和支架。单个轴在此由每个叠加式传动装置的太阳轮、内齿轮或者支架构成。传动装置输入端，在此与第一叠加式传动装置的第一轴和第二叠加式传动装置的第一轴防旋转地连接。传动装置的输出端，与第一叠加式传动装置的第二轴和第二叠加式传动装置的第二轴防旋转地连接。两个三轴的行星齿轮传动装置被组合联接成一个四轴的行星齿轮传动装置，在此通过第一和第二叠加式传动装置的第一和第二轴的联接实现。单个轴此时根据运行状态，承担了输入端和输出端的功能。此外，在牵引传动装置上设有用于改变变速比的器件。此时，两个叠加式传动装置，即第一或者第二叠加式传动装置中的一个，具有成对地互相啮合在太阳轮和内齿轮之间的行星轮。这些行星轮可转动地支承在支架上。基于此原因，为整个运行区域的局部区域保证了CVT以最大的转速工作，同时在马达转速最高时在单个带轮上还可以进行变速比的改变，也就是可以过零转动，因此利用按照本发明的传动装置，除了实现空挡外，还实现了转向改变。双行星轮的设计提供了下列优点，即在与无级变速装置联接的输出端，尤其该行星齿轮传动装置的内齿轮上，当受该设计结构限制地增大转速时，将导致在与无级变速装置联接的每个其它的行星齿轮传动装置的输出端，尤其内齿轮上，与其它的行星齿轮传动装置的设计参数相对应的限制性的减小。但是按照这种设计，不能让无级变速装置反复地以最高转速超出整个运行范围地工作。
从专利文件DE102004022204B3中公知另一种多级传动装置的设计。这种设计形式仅仅包含一个简单的行星齿轮级，三个圆柱齿轮级，两个离合装置和一个带链传动装置。从动轴借助于两个离合装置可选择地与太阳轮轴或者内齿轮轴连接。
另一些专利文件同样公开了一些多级传动装置，在这些多级传动装置上，两个三轴的行星齿轮组被组合联接成一个四轴的行星齿轮组。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种多级传动装置，其包括尤其具有牵引传动装置和行星齿轮系型式的机械的和无级的传动件，其一方面的特征是高度的整体扩展性，另一方面的特征是相对简单并且沿轴向节省空间的结构。此外，避免了花费较多时间份额在第二运行范围中的高度卸载，所述第二运行范围，即位于起动范围外、且当在汽车上使用时相当于主运行范围的运行范围。此外，利用按照本发明的联接结构，应该也可以空挡运行，从而或许还可以摒弃额外的用于实现反向运行的措施。
按照本发明的技术方案，其特征在于权利要求1特征部分所述的特征。有利的扩展设计在从属权利要求中加以说明。
传动单元，尤其多级传动装置，包括至少一个输入端和至少一个输出端，此外还有布设在所述输入端和输出端之间的无级传动件和机械传动件，其中所述机械传动件包含四轴的行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置由第一行星齿轮系和第二行星齿轮系组成，它们分别包含第一、第二和第三轴，其中两个行星齿轮系的第一轴可与输入端连接，而各行星齿轮系的其它轴分别间接地防旋转地与无级变速装置连接，且与输出端A连接或者可与输出端A连接。在所有的运行范围中，在传动装置输入轴与无级变速装置之间、尤其与在被实施为带链传动装置时相应地被用作无级变速装置的输入端的盘装置之间，因此不存在直接的联接，而这种联接是通过第一叠加式传动装置实现的。无级变速装置因此根据叠加式传动装置和输出端之间能流设置的。第一行星齿轮传动装置的第一轴优选防旋转地与输入端连接。
按照本发明，行星齿轮系通过两个可选择地和交替地投入运行的可控制的离合装置K1和K2，可组合联接成一个四轴的行星齿轮系。所述第一离合装置K1，布设在第二行星齿轮系的第一轴与输入端之间，以及所述第二离合装置K2，布设在输出端与第一和第二行星齿轮系的相应轴之间，其中第二行星齿轮系的第二轴与第一行星齿轮系的第三轴防旋转地互相连接，以及第二行星齿轮系的第二轴与第一行星齿轮系的第三轴，分别由两个行星齿轮系的内齿轮构成。
按照本发明的解决方案，实现了具有紧凑的轴向长度特征的传动装置结构。两个行星齿轮系在空间上几乎紧靠在一起。此外，在适当地设计尤其第二行星齿轮系的参数时，借助于上述传动装置构型还可以实现空挡运行，通过这种方式，可以以尤其有利的方式弃除用于实现反向运行的单独的装置。
此外，通过按照本发明的使行星齿轮系的两个内齿轮互相联接的设计形式，所述行星齿轮系沿轴向在空间上几乎紧靠在一起。按照一种有利的设计，将两个内齿轮组装在一个整体式的组合单元中或者仅仅设置一个公用的内齿轮。
按照一种尤其有利的设计形式，在将内齿轮设计为整体式的组合单元时，两个内齿轮的直径和设计参数相同。但是也可以设想，相应于第一和第二行星齿轮系的设计参数，将内齿轮设计为具有不同的直径，从而使该结构单元随即具有的特征在于至少两个直径不同的部分。
第一和第二行星齿轮系的第一轴，在离合装置K1闭合时，防旋转地互相联接，并且此外与传动单元的输入端连接。所述第一轴在此分别由支架构成。第一行星齿轮系的第二轴和第二行星齿轮系的第二轴，与无级传动件连接，同时第二行星齿轮系的第二轴，附加地与传动装置输出端A通过第二离合装置K2可选择地连接。第一行星齿轮系的第三轴，通过第二离合装置K2可与输出端连接，并且此外与无级变速装置连接。每个离合装置K1，K2包含与行星传动装置的相应轴连接的第一连接件以及输出件。
行星传动装置与无级变速装置之间的联接，在此不是直接实现的，而是优选通过变速级实现的，通过所述变速级可以获得增速和减速，其中变速比也可以是1∶1。在最简单的情况下，可以将变速级实施为分别具有偶数个或者奇数个互相啮合的圆柱齿轮的圆柱齿轮级，其中所述圆柱齿轮分别与行星齿轮系的轴防旋转地连接，优选与该行星齿轮系的轴构成一个结构单元。
无级变速装置，优选是一种牵引传动装置。在此可以是一种传力的或者形状闭合的牵引传动装置。在最简单的情况下，这种无级变速装置包含两个盘装置，通过所述盘装置，例如以传动带或者履带形式运行的牵引件，随能量的传递工作。可以设想其他的结构形式。此外可以设想，不采用牵引传动装置，而采用环状传动装置型式的机械的无级变速装置，或者也可以采用电传动装置，所述电传动装置例如由两个通过电压级间耦合电路互相耦接的且被作为发电机和/或电动机运行的电机组成。
为了调节可通过无级变速装置传递的功率分量，或者为了转换转速/转矩，给无级变速装置对应配设相应的器件。这些器件可以按照无级变速装置的结构形式，被构造为机械的、液压的、电气动的。同样可以设想其他可能的方法。当被构造为牵引传动装置时，在各盘装置上设有用于调节变速器间距或者牵引件工作半径的器件。
传动装置输入端优选为同心的，但是也可以相对于各元件、无级变速装置、机械传动件同心。此外，在输入端和输出端之间可以存在同轴度或者偏心度。这具体取决于传动装置的具体结构和构型。
按照本发明的传动装置，其特征在于两个离合装置以及两个运行范围，其中所述两个离合装置可选择地接通，并且一般被交替地投入运行，但是为了避免牵引力中断，优选在同步时进行叠加；以及第一运行范围，对应于第一离合装置且表示起动范围，以及第二运行范围，相当于在起动范围外使用的运行范围。各运行范围的设计参数，由行星齿轮系的设计参数，尤其太阳轮的设计参数得出。通过变动第一行星齿轮系的太阳轮的尺寸，可以改变第二行程范围内的扩展量。优选将其选择得很小。通过按照本发明的设计，此时一方面可以使两个行程范围共同地达到高度的整体扩展性，而另一方面可以在两个行程范围或者运行范围，尤其在第二行程范围中实现无级传动件的卸载。在每个单独的运行范围中，转速和转矩可无级地转换。
优选选择下列传动比用于设计行星齿轮系的参数。第一行星齿轮系的特征为固定的传动比1∶1.62，也就是说，太阳轮比内齿轮小1.62倍。此外还可考虑下列的变速范围，即1∶1.62至1∶2.5，在此枚不胜举。
按照本发明的解决方案虽然可应用于汽车，但是也可用于静止的用途，例如风力发电装置等等。
附图说明
接下来按照附图对按照本发明的方案加以说明。在所述附图中表示了按照本发明的方案的一种尤其有利的设计。但是按照本发明的方案并不局限于图1中的设计形式。可以是其他的传动装置配置型式。
具体实施方式
图1以简化示意图示出了设计为多级传动装置2形式的按照本发明的传动单元1的基本结构。所述多级传动装置2包含至少一个输入端E和至少一个输出端A。所述输入端E，在此至少间接地可与此处未示出的驱动设备联接，所述驱动设备可以是内燃发动机或者其他的驱动单元。所述输出端A，至少间接地与用于传递功率的其他元件，例如尤其被采用在汽车上的轴系等联接。
传动单元1包含第一无级传动件3和第二机械传动件4。两个传动件3、4被布设在输入端E和输出端A之间。所述无级传动件3在此与输入端E不直接联接。无级传动件3与输入端E和输出端A的联接，分别通过与机械传动件4的联接实现。所述机械传动件4包含两个行星齿轮系5和6，它们相互同心并且沿从输入端E到输出端A的能流方向观察，沿轴向并排地布置。行星齿轮系5和6被构造为三轴的行星齿轮传动装置，按照本发明，它们可被组合联接成四轴的行星齿轮传动装置，其中这种可联接性对于实现单个运行范围是必需的。每个行星齿轮系5和6包含第一轴5.1或者6.1，第二轴5.2，6.2以及第三轴5.3或者6.3。所述第一轴5.1或者6.1在此至少间接地可与输入端E连接。优选实现行星齿轮系5，尤其第一轴5.1直接防旋转地与输入端E的连接，同时第二行星齿轮系6的第一轴6.1通过第一离合装置K1，可防旋转地与输入端E连接。第二轴5.2和6.2分别通过变速级17，20与无级传动件3间接地防旋转地连接。第一行星齿轮系5的第三轴5.3以及第二行星齿轮系6的第三轴6.3，可与输出端A防旋转地连接。此时，第二行星齿轮系6的第三轴6.3优选直接防旋转地与输出端A连接，同时第一行星齿轮系5的第三轴5.3，通过第二离合装置K2，可防旋转地与输出端A连接。通过第一离合装置K1，在此还可以实现第一行星齿轮系5的第一轴5.1与第二行星齿轮系6的第一轴6.1之间的防旋转的连接。通过第二离合装置K2，实现第一行星齿轮系5的第三轴5.3与第二行星齿轮系6的第三轴6.3的联接。按照本发明，第一行星齿轮系5的第三轴5.3此外还与第二行星齿轮系6的第二轴6.2防旋转地互相联接，优选将它们构造为一体式的组合单元。其中单个轴，第一轴5.1，6.1，第二轴5.2，6.2或者第三轴5.3和6.3，分别被构造为太阳轮，行星架或者内齿轮。图1示出了一种尤其有利的具有高度功能集合以及较少组件数量和较小轴向结构空间的结构形式，借助于这种结构形式，可以获得在两个行程范围，尤其在第二行程范围中可以使无级传动件3高度卸载的多级传动装置2。在此，第一行星齿轮系5的第一轴5.1由支架9.1构成，第二轴5.2由太阳轮7.1构成以及第三轴由内齿轮8.1构成。第二行星齿轮系6的单个轴6.1至6.3，如下构成：第一轴6.1由支架9.2构成，第二轴6.2由内齿轮8.2构成以及第三轴6.3由太阳轮7.2构成。
无级传动件3在此有利地包含牵引传动装置10，尤其带链传动装置11。这种牵引传动装置10包含牵引件12，所述牵引件12通过传动件13和14与机械传动件4联接。所述传动件13和14，在此被设计为在直径上导引牵引件12的盘装置15和16，其中通过调节盘间距，可改变每个传动件13或者14上的有效直径，并且通过这种方式实现对可传递的转矩加以调节。
两个可控制的离合装置K1和K2，优选被设计成摩擦连接的离合装置的形式。在最简单的情况下，将这两个离合装置设计为盘结构形式，尤其叠片结构。它们可以利用转差率工作。但是还可以设想可同步地控制的离合装置。每个离合装置K1和K2，在此可被用于一个运行范围。在第一运行范围，离合装置K1被投入运行。从输入端E到输出端A的功率的传递，是通过第一行星齿轮系5，尤其支架9.1传递到太阳轮7.1上，并且从该太阳轮7.1通过与带链传动装置的联接传递到该带链传动装置上实现的。在此，所述联接是通过变速级17实现的，所述变速级17在最简单的情况下，可以直接由防旋转地与太阳轮7.1联接的元件或者太阳轮7.1本身以及另一个防旋转地与牵引传动装置10的传动件14联接的元件构成，其中该元件例如由与防旋转地与太阳轮7.1联接的圆柱齿轮19啮合的圆柱齿轮18构成。也可以设想，在此处采用其他的传动件作为圆柱齿轮级，但是优选采用能保证固定变速比的圆柱齿轮级。类似地，第二行星齿轮系6的第二轴6.2与第一行星齿轮系5的第三轴5.3，也间接地防旋转地与牵引传动装置10，尤其盘装置15形式的传动件13联接。这种联接还可以优选通过变速级20实现，所述变速级20在此由防旋转地与构造成一体式的内齿轮的轴6.2，5.3联接的圆柱齿轮21，以及防旋转地与盘装置15联接的圆柱齿轮22构成。在此还可以将变速级20构造为圆柱齿轮级。此时传动比可以以1∶1的固定传动比实行，或者以增速或者减速比实行。
在第一运行范围中，功率随即通过牵引件12，变速级20传递到内齿轮8.1和8.2上，并且通过第一行星齿轮系5的第一轴5.1与第二行星齿轮系6的第一轴6.1的联接传递到该第二行星齿轮系6上，其中通过第二行星齿轮系6中相应的变速比，驱动第三轴6.3，尤其太阳轮7.2并且因此驱动输出端A。当第二行星齿轮系6的内齿轮8.2和太阳轮7.2的转速之间同步时，第一离合装置K1脱开并且第二离合装置K2闭合。在这种情况下，从输入端传递到输出端的功率，是通过第一行星齿轮系5，通过尤其传递到第二行星齿轮系6的牵引传动装置10的无级变速装置，被传递到输出端A，其中所述第二行星齿轮系6在一定程度上是通过第二离合装置K2搭接的。在两个运行范围中，此时在盘装置15和16的变速器盘片上同时进行着调节，以便改变无级传动件3中的传动比。其中在每个运行范围中，优选使变化的盘片上的总调节范围沿两个方向进行，也就是小直径向大直径变化以及反之。
在第一运行范围中，在输出端A以及因而在第二行星齿轮系6的太阳轮7.2形式的第三轴6.3上的转速调节，紧随内齿轮8.2上的转速调节进行。两个行星齿轮系5和6的两个支架9.1，9.2的转速，由于固定的联接因而是相同的。如果无级变速装置3，尤其牵引传动装置10向其最小变速比调节，则从动转速利用转速过零朝两个行星齿轮系5，6的联接点升高，同时行程范围的转换，不是通过附加的使第二离合装置K2闭合和第一离合装置K1脱开同步实现，而是在太阳轮7.2和内齿轮8.2之间转速相等情况下实现。在第二行程范围，第二行星齿轮级6在联接点通过离合装置K2搭接。该传动级的所有轴6.1，6.2和6.3以及还有从动部分，随着向在调节变速器、尤其调节盘装置15和16时数值较大的转速方向来调节第一行星齿轮级5的内齿轮轴5.3的转速，而提升到其最大变速比。
传动装置的结构参数这样设计，使得在应用在汽车上时一般相当于主应用范围且表征较大的时间份额(约80％)的第二行程范围，被作为第一行程范围而极其强烈地卸载。当固定传动比例如为1.62时，经变速器传递的功率份额，在最大增速传动比时也只有10％。如此，无级变速装置具有很高的效率以及长久的使用寿命。四轴的行星齿轮传动装置包含一个具有相同尺寸和相等齿数的公用的内齿轮。通过这种方式，一方面可以显著地降低制造费用，并且传动装置在轴向和径向上不会构造得很大。另一方面传动装置凭借适当的参数设计还具有空挡能力，也就是可以实现过零转动。按照一种尤其有利的结构形式，推荐一种用于反向运行的换向开关组件，使得传动单元在第一行程范围不过分负载。第二行星齿轮系可以实施的传动比，优选为介于1∶1.7至1∶3范围内的固定传动比。此外，扩展φ约为6，直至空挡和转向相反。
上述的传动装置结构的特征是较少的组件数量，且在轴线方向只需要较小的结构空间。此外，这种传动装置结构形式还具有组合能力。在这种情况下，给这种传动装置对应配设至少一个可作为发电机运行的电机，所述电机不仅可以用于起动，还可以对制动能量加以回收利用。
传动装置结构的所有组件，均相互同心地布置，也就是说，无级变速装置，行星齿轮系5和第二行星齿轮系6以及输入端E和输出端A均相互同心地布设。在图1中所示出的传动装置结构，此外还包含布设在输入端和驱动设备之间的起动用离合器23。
附图标记
1   传动单元
2   多级传动装置
3   无级传动件
4   机械传动件
5   第一行星齿轮系
5.1 第一轴
5.2 第二轴
5.3 第三轴
6   第二行星齿轮系
6.1 第一轴
6.2 第二轴
6.3 第三轴
7.1 太阳轮
7.2 太阳轮
8.1 内齿轮
8.2 内齿轮
9.1 支架
9.2 支架
10  牵引传动装置
11  带链传动装置
12  牵引件
13  传动件，变速器
14  传动件，变速器
15  盘装置
16  盘装置
17  变速级
18  圆柱齿轮
19  圆柱齿轮
20  变速级
21 圆柱齿轮
22 圆柱齿轮
23 起动用离合器
K1 第一离合单元
K2 第二离合单元

Claims (16)

1.一种传动单元(1)，尤其多级传动装置(2)，包括输入端(E)和输出端(A)以及布设在其间的无级传动件(3)和机械传动件(4)，所述机械传动件(4)包括两个分别包含第一轴(5.1，6.1)、第二轴(5.2，6.2)以及第三轴(5.3，6.3)的三轴式行星齿轮系(5，6)，其中两个行星齿轮系(5，6)的第一轴(5.1，6.1)可与所述输入端(E)连接，并且每个行星齿轮系(5，6)的其他轴(5.2，5.3，6.2，6.3)至少间接地防旋转地与无级传动件(3)连接而且可与所述输出端(A)连接，其特征在于，所述行星齿轮系(5，6)通过两个可选择地以及交替地投入运行的可控制的离合装置(K1和K2)，可组合联接成四轴的行星齿轮系，并且所述第一离合装置(K1)被布设在第二行星齿轮系(6)的第一轴(6.1)和输入端(E)之间，而所述第二离合装置(K2)被布设在输出端(A)与第一和第二行星齿轮系(5，6)的相应轴(5.3，6.2)之间，其中第二行星齿轮系(6)的第二轴(6.2)和第一行星齿轮系(5)的第三轴(5.3)防旋转地互相连接，同时第二行星齿轮系(6)的第二轴(6.2)与第一行星齿轮系(5)的第三轴(5.3)，分别由各行星齿轮系(5，6)的内齿轮构成。
2.按照权利要求1所述的传动单元(1)，其特征在于，所述第二行星齿轮系(6)的第二轴(6.2)和第一行星齿轮系(5)的第三轴(5.3)，由轴构成。
3.按照权利要求1或2中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，所述第二行星齿轮系(6)的第二轴(6.2)和第一行星齿轮系(5)的第三轴(5.3)，在设计和几何尺寸方面是相同的。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，第一和第二行星齿轮系(5，6)的第一轴(5.1，6.1)，分别由所述行星齿轮系(5，6)的支架(9.1，9.2)构成。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，第一行星齿轮系(5)的第二轴(5.2)，由第一行星齿轮系(5)的太阳轮(7.1)构成。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，第二行星齿轮系(6)的第三轴(6.3)，由第二行星齿轮系(6)的太阳轮(7.2)构成。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，所述行星齿轮系(5，6)的第二轴(5.2和6.2)与无级传动件(3)之间的联接，通过变速级(17，20)实现。
8.按照权利要求7所述的传动单元(1)，其特征在于，所述变速级(17，20)包含具有至少两个互相啮合的圆柱齿轮(18，19，21，22)的圆柱齿轮级。
9.按照权利要求7或8中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，沿轴向空间观察，第一和第二行星齿轮系(5，6)被布设在所述变速级(17，20)后面。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，无级传动装置(3)设计为牵引传动装置(10)。
11.按照权利要求10所述的传动单元(1)，其特征在于，所述牵引传动装置(10)设计为传力的或者形状闭合的牵引传动装置。
12.按照权利要求1至10中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，所述无级传动装置(3)设计成机械的环状的传动装置。
13.按照权利要求1至10中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，所述无级传动装置(3)设计为电传动装置。
14.按照权利要求1至13中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，将所述离合装置(K1，K2)设计为摩擦连接的离合装置。
15.按照权利要求1至13中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，将所述离合装置(K1，K2)设计为可同步控制的离合装置。
16.按照权利要求1至15中任一项所述的传动单元(1)，其特征在于，设有用于实现变换旋转方向的器件，尤其换向开关组件。
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