CN101861476B - 传动装置 - Google Patents

传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101861476B
CN101861476B CN2008801166399A CN200880116639A CN101861476B CN 101861476 B CN101861476 B CN 101861476B CN 2008801166399 A CN2008801166399 A CN 2008801166399A CN 200880116639 A CN200880116639 A CN 200880116639A CN 101861476 B CN101861476 B CN 101861476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary
transmission device
planetary gear
gear set
sun gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008801166399A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101861476A (zh
Inventor
C·佩尔兴
T·罗泽迈尔
B-R·赫恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gear Transmission Co Ltd
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Gear Transmission Co Ltd
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gear Transmission Co Ltd, ZF Friedrichshafen AG filed Critical Gear Transmission Co Ltd
Publication of CN101861476A publication Critical patent/CN101861476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101861476B publication Critical patent/CN101861476B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于机动车的传动装置，至少包括两个从动轴和两个相互作用连接的多轴的行星齿轮组，其中，一个行星齿轮组的一个轴能分别与一个从动轴作用连接，并设有一切换装置，通过该切换装置能在各从动轴之间的第一或第二功率路径之间切换，并且在行星齿轮组之一的另一轴的区域中，电机的转矩在第一功率路径接通时以相同的份额并以相同的符号、而在第二功率路径接通时以相同的份额并以不同的符号被引导到各从动轴。为创造结构紧凑且制造技术上有利的方案而建议，所述两个行星齿轮组中的一个构造成四轴的减少的耦联传动机构，包括两个轴向并排设置的太阳轮、一个公共的行星齿轮架，该行星齿轮架带有径向内侧和径向外侧的、相互啮合的行星齿轮，各所述行星齿轮一方面与不同齿数的太阳轮啮合、另一方面与不可旋转地设置的内齿圈啮合。

Description

传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置。
背景技术
例如DE102006031089.6记载了这种类型的传动装置，在该传动装置中，为了通过电机和切换装置(离合器)驱动机动车的车桥，在被驱动的车轮上要么可执行具有相同输出转矩的驱动模式，要么可执行具有不同输出力矩的转矩矢量模式(Torque Vectoring Modus)。为此，两个相互作用连接的行星齿轮组配设有位于它们之间的离合器。为了实现两种驱动模式，在两个行星齿轮组中沿轴向看需要两个或三个并排的齿啮合部。
发明内容
本发明的目的是建议一种同类型的传动装置，该传动装置在较小数量的齿啮合部或较有利的效率下具有在构造和结构上更加改进的设计方案。
按照本发明，该目的通过下述的特征达到。
按照本发明建议，所述传动装置至少包括两个从动轴和两个相互作用连接的、多轴的行星齿轮组，其中，所述两个行星齿轮组中的每个行星齿轮组的一个轴能分别与所述两个从动轴中的一个从动轴作用连接，并且设有一切换装置，通过该切换装置能在各从动轴之间的第一功率路径或第二功率路径之间切换，并且在行星齿轮组之一的另一轴的区域中，电机的转矩在第一功率路径接通时以相同的份额并且以相同的符号被引导到各从动轴，而在第二功率路径接通时以相同的份额并且以不同的符号被引导到各从动轴，其中，所述两个行星齿轮组中的一个构造成四轴的、减少的耦联传动机构，包括两个轴向并排设置的太阳轮、一个公共的行星齿轮架，该行星齿轮架带有径向内侧和径向外侧的、相互啮合的行星齿轮，各所述行星齿轮一方面与不同齿数的太阳轮啮合、另一方面与不可旋转地设置的内齿圈啮合。这种具有减少的耦联传动机构的传动装置可以应用于在狭窄的结构空间中需要两个数值相等、但具有不同符号的传动比的任何地方。同轴的结构方式能实现结构有利的设计，该设计例如无需辅助轴。
优选还建议，耦联组的传动比构造成，使得在行星齿轮架和在太阳轮之一上存在数值相等、但方向相反的转速，而在另一太阳轮上存在与此相比较小或较大的转速。因此可在一个功率路径中实现变快或变慢的传动比，而在另一功率路径中可控制具有不同符号的输出转矩。
在减少的耦联组的第一有利的设计中，至少一组行星齿轮可分级地构造成具有不同的齿数。尤其是各径向内侧的、与太阳轮啮合的行星齿轮可分级地构造成具有不同的齿数，其中，与固定的内齿圈的传动连接经由径向外侧的行星齿轮建立，这些径向外侧的行星齿轮仅与各径向内侧的行星齿轮中的一级啮合。除了结构上简化之外，这能实现在耦联组的传动比设计中较大的设计自由度。
作为替代，至少各径向内侧的行星齿轮组可构造成不分级的，其中，各太阳轮的不同齿数通过齿部中的齿廓变位(Profilverschiebung)制成。因此，在设计较窄的传动比时获得了耦联组较小的制造和结构开销。
上述传动装置尤其优选应用在机动车的驱动桥上，该传动装置能借助电机驱动并且该传动装置能经由切换装置切换到作为一个功率路径的驱动模式(例如混合驱动)中或者作为第二功率路径的转矩矢量模式中。
附图说明
以下详细说明本发明的实施例。示意性的附图示出：
图1示出一种用于可借助电机驱动的机动车车桥的传动装置，包括两个可通过切换装置切换的行星齿轮组，其中，一个行星齿轮组构成为减少的耦联组；
图2示出了按图1的耦联组的沃尔夫-图表，以及
图3示出作为图1替代方案的、带有分级的行星齿轮的耦联组的实施形式。
具体实施方式
在图1中用10在示意图中标示出了机动车的可驱动的车桥例如后桥，包括一具有两个行星齿轮组12、14的传动装置、一位于这两个行星齿轮组之间的切换装置16和一驱动的、能沿两个转动方向转换的电机18。
传动装置12、14在输出侧驱动两个从动轴20、22，所述从动轴与车轮24传动连接。电机18与从动轴22同轴地布置。
相互作用连接的行星齿轮组12、14如下设计：
行星齿轮组12构造成减少的耦联组，包括两个太阳轮26、28，一个行星齿轮架30和一个内齿圈36，所述行星齿轮架带有径向内侧的行星齿轮32和径向外侧的行星齿轮34。
太阳轮26、28具有不同的齿数，并且与各径向内侧的、在两个太阳轮26、28上延伸的行星齿轮32啮合，这些行星齿轮具有一致的齿部。这能通过在太阳轮26、28上的齿部的齿廓变位来实现。为了更清晰地示出该不同的齿数，太阳轮28以较小的外径(＝较小的齿数)示出。实际上，两个太阳轮26、28与相应的行星齿轮32啮合。
此外，各径向外侧的行星齿轮34不仅与各内侧的行星齿轮32而且与径向外侧的内齿圈36通过其相应的内齿部啮合。内齿圈36固定设置，并且也用于在耦联组12内部的力矩支承。
太阳轮26通过第一输出轴38与从动轴20传动连接。与太阳轮28连接的第二输出轴40可通过切换装置16的耦联齿轮42和空心轴44与行星齿轮组14的内齿圈46连接。
此外，行星齿轮架30可经由空心轴48以及第二耦联齿轮50同样经由空心轴44与行星齿轮组14的内齿圈46耦联。
首先参照图2根据沃尔夫图可见，四轴的、减少的耦联组12在一定程度上通过两个行星齿轮组A和B形成，包括第一输出轴38或太阳轮26、带有太阳轮28的第二输出轴40、行星齿轮架30的空心轴48并且最后包括固定的内齿圈36。
由于所述的设计，在包括太阳轮26、带有行星齿轮32、34的行星齿轮架30和固定的内齿圈36的行星齿轮组A中是传动联接。包括太阳轮28的行星齿轮组B同样利用公共的内齿圈36和带有行星齿轮32、34的公共的行星齿轮架30。
如图1所示，行星齿轮组14具有一太阳轮52、一带有分级的行星齿轮56、58的行星齿轮架54和内齿圈46。
太阳轮52与仅示意示出的电机18的驱动空心轴60传动连接，并且与行星齿轮58啮合，而较小齿数的行星齿轮56与内齿圈46的内齿部啮合。行星齿轮架54又经由输出轴62与从动轴22连接。
切换装置16通过内制齿的、与空心轴44经由离合体64持久连接的、轴向可移动的切换套66形成，该切换套可交替地从中间位置出来与耦联齿轮42或50连接，并因此要么将输出轴40和太阳轮28、要么将空心轴48和行星齿轮架30同空心轴44和行星齿轮组14的内齿圈46连接。
所述的切换装置16例如可以是在换挡变速器中公知的同步离合器。所需要的切换操纵装置没有示出，并且可以经由相应的调节件以液压或电磁的方式实现。
耦联组12的传动比构造成，使得在行星齿轮架30和太阳轮28(＝行星齿轮组A)上存在一数值相等、但方向相反的转速，而在另一太阳轮26(＝行星齿轮组B)上存在一与之相比较小的转速。
在用于机动车的车桥10的电驱动装置的接通位置中，行星齿轮组14的空心轴44与耦联组12的行星齿轮架30的空心轴48连接。相应地并且由于两个行星齿轮组12、14的带有相同符号的传动比设计，功率路径从电机18经由行星齿轮架54和输出空心轴62延伸到一个从动轴22上，并经由行星齿轮架30和太阳轮26延伸到输出轴38或从动轴20上。待传递的转矩在耦联组12内部支承在固定在壳体上的内齿圈36上。
在转矩矢量模式中，行星齿轮组14的内齿圈46与耦联组12的输出轴40或太阳轮28传动连接，其中，现在经由电机18通过在两个转动方向上的相应的控制并且通过选择的传动比设计可控制带有不同符号的转矩。也就是说，一个从动轴20可以相对另一从动轴22尤其是在曲线中加速或制动，以影响机动车行驶稳定性。
到在附图左边的被驱动的车轮24的功率路径现在基本上经由带有太阳轮28的输出轴40以及经由位于径向内部的行星齿轮32延伸到带有输出轴38和从动轴20的太阳轮26上，其中，反作用力矩经由径向外侧的行星齿轮34和固定在壳体上的内齿圈36支承。
通过耦联组12的布置实现了紧凑的结构方式，包括仅两个沿轴向并排布置的齿啮合部。此外，从第一太阳轮26到第二太阳轮28可设定一正的传动比，而从第一太阳轮26到行星齿轮架30如上所述地可设定一数值相等、但符号相反的传动比。
图3示出了传动装置的、按图1和2的耦联组12’的一种替代实施方式，然而仅说明该传动装置与按图1的实施方式的不同之处。功能相同的部件用相同的附图标记表示。
与图1不同，耦联组12’的径向内侧的行星齿轮32构成为分级的，包括较小齿数的各行星齿轮32a和较大齿数的各行星齿轮32b，以便因此在与不同齿数和不同外径的太阳轮26、28共同作用中能实现所希望的传动比。在与之相关的较大的设计自由度时可以省去在太阳轮26、28上的齿部的齿廓变位。
此外，径向外侧的行星齿轮34’不是连续地在支承各行星齿轮32a、32b、34’的行星齿轮架30之间构成，而是如图所示仅与行星齿轮32a和与径向外侧的内齿圈36啮合。
与按图1的传动装置不同，切换装置16也可以设置在耦联组12的相对的一侧上并且集成到输出轴38中，其中，该输出轴在运动学的逆转中要么将太阳轮26、要么将行星齿轮架30在输出侧与输出轴38连接。太阳轮28便可以直接与第二行星齿轮组14的内齿圈46连接。由此得到包括直接相邻构造的行星齿轮组12、14的、在轴向上尤其短的结构设计。
替代上述的、形锁合的切换装置16，也可以使用摩擦锁合的离合器，例如液压控制的双膜片离合器。

Claims (7)

1.传动装置，至少包括两个从动轴和两个相互作用连接的、多轴的行星齿轮组，其中，所述两个行星齿轮组中的每个行星齿轮组的一个轴能分别与所述两个从动轴中的一个从动轴作用连接，并且设有一切换装置，通过该切换装置能在各从动轴之间的第一功率路径或第二功率路径之间切换，并且在行星齿轮组之一的另一轴的区域中，电机的转矩在第一功率路径接通时以相同的份额并且以相同的符号被引导到各从动轴，而在第二功率路径接通时以相同的份额并且以不同的符号被引导到各从动轴，其特征在于，所述两个行星齿轮组(12、14)中的一个构造成四轴的、减少的耦联传动机构(12)，包括两个轴向并排设置的太阳轮(26、28)、一个公共的行星齿轮架(30)，该行星齿轮架带有径向内侧和径向外侧的、相互啮合的行星齿轮(32、34)，各所述行星齿轮一方面与不同齿数的太阳轮(26、28)啮合、另一方面与不可旋转地设置的内齿圈(36)啮合。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述耦联传动机构(12)的传动比构造成，使得在所述行星齿轮架(30)和在太阳轮之一(28)上存在数值相等、但方向相反的转速，而在另一太阳轮(26)上存在与此相比较小或较大的转速。
3.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，至少一组所述行星齿轮(32a、32b)分级地构造成具有不同的齿数。
4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，径向内侧的、与太阳轮(26、28)啮合的行星齿轮(32a、32b)分级地构造成具有不同的齿数，并且与固定的内齿圈(36)的传动连接经由仅与径向内侧的行星齿轮(32a、32b)中的一级(32a)啮合的行星齿轮(34’)建立。
5.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，至少各径向内侧的行星齿轮(32)构造成不分级的，并且各太阳轮(26、28)的不同齿数通过齿部中的齿廓变位制成。
6.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置用于机动车。
7.按权利要求1至6中的一项所述的传动装置在机动车的驱动桥(10)上的应用，该传动装置能借助电机(18)驱动，并且该传动装置能经由切换装置(16)切换到作为一个功率路径的驱动模式中或者作为第二功率路径的转矩矢量模式中。
CN2008801166399A 2007-12-20 2008-12-08 传动装置 Expired - Fee Related CN101861476B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007055881.5 2007-12-20
DE102007055881A DE102007055881A1 (de) 2007-12-20 2007-12-20 Getriebevorrichtung
PCT/EP2008/066978 WO2009080473A1 (de) 2007-12-20 2008-12-08 Getriebevorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101861476A CN101861476A (zh) 2010-10-13
CN101861476B true CN101861476B (zh) 2013-03-27

Family

ID=40383870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801166399A Expired - Fee Related CN101861476B (zh) 2007-12-20 2008-12-08 传动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8419579B2 (zh)
EP (1) EP2222980B1 (zh)
CN (1) CN101861476B (zh)
DE (1) DE102007055881A1 (zh)
WO (1) WO2009080473A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028384A1 (de) * 2009-08-10 2011-02-17 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Verteilen eines Drehmomentes einer Antriebsmaschine in Fahrzeugquerrichtung
US8663051B2 (en) 2010-07-14 2014-03-04 E-Aam Driveline Systems Ab Axle assembly with torque distribution drive mechanism
US9434032B2 (en) 2011-04-26 2016-09-06 Gm Global Technology Operations, Llc Method of assembling a stacked planetary gear set
US20130247539A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Richard John Hoppe Multi-shaft power extraction from gas turbine engine
DE102012012500A1 (de) 2012-06-21 2013-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Achsantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US9382983B2 (en) 2012-08-13 2016-07-05 Duc Quang Tang Positive infinitely variable transmission (P-IVT)
RU2014109689A (ru) * 2013-03-15 2015-09-20 е-ААМ Драйвлайн системз АБ Мост в сборе с механизмом распределения крутящего момента
KR102127253B1 (ko) * 2013-12-16 2020-06-26 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 구동 장치
DE102014212005A1 (de) 2014-06-23 2015-12-24 Zf Friedrichshafen Ag Umschaltbares Achsgetriebe
SE1550307A1 (sv) * 2014-09-19 2016-03-20 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab A hydraulic system
CA2893535C (en) 2015-06-03 2022-08-09 Benoit Boulet Seamless two-speed transmission for electric vehicle
US9783061B2 (en) 2015-03-18 2017-10-10 E-Aam Driveline Systems Ab Method for operating an electric drive module
US9637022B2 (en) 2015-04-30 2017-05-02 E-Aam Driveline Systems Ab Electric drive module and method for operating an electric drive module
US20160178041A1 (en) * 2016-03-02 2016-06-23 Caterpillar Inc. Drive assembly for machines
JP2018146073A (ja) * 2017-03-08 2018-09-20 三菱自動車工業株式会社 駆動力調整装置
DE102017214920B4 (de) * 2017-08-25 2020-12-10 Audi Ag Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einer durch unterschiedliche Übersetzungen mit der Eingangswelle koppelbaren elektrischen Maschine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098737A (en) * 1997-04-21 2000-08-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Coupling device which is disposed between left and right wheels of vehicle
EP1787846B1 (en) * 2005-11-16 2010-08-04 Hitachi, Ltd. Differential torque generator

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3542059C1 (de) 1985-11-28 1987-06-04 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug mit Hauptantriebsachse und zuschaltbarer Antriebsachse
US5437583A (en) * 1993-04-16 1995-08-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Torque distributing mechanism for differential
FI110812B (fi) * 2000-06-21 2003-03-31 Prorauta Muuttuvavälityksinen planeettavaihteisto
DE10329770B4 (de) * 2003-07-01 2006-04-06 Gkn Driveline International Gmbh Differentialgetriebe zur Regelung der Drehmomentverteilung
DE102004024086A1 (de) * 2004-05-14 2005-12-08 Audi Ag Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US7588511B2 (en) * 2004-09-15 2009-09-15 Magna Steyr Fährzeugtechnik AG & Co. KG Differential gear unit with controllable torque and rotational speed distribution
DE102005021023A1 (de) 2005-05-06 2006-11-09 Höhn, Bernd-Robert, Prof. Dr.-Ing. Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US7344469B2 (en) * 2005-06-28 2008-03-18 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque distributing drive mechanism with ravigneaux gearset
DE102006022175A1 (de) * 2006-05-12 2007-11-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Antriebswellen
DE102006031089A1 (de) 2006-07-05 2008-01-17 Fzgmbh Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007017185B4 (de) * 2007-04-12 2008-12-18 Fzgmbh Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge
DE102007055883A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Forschungsgesellschaft für Zahnräder und Getriebe mbH Getriebevorrichtung mit wenigstens zwei Ausgangswellen
DE102007055882A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Forschungsgesellschaft für Zahnräder und Getriebe mbH Getriebevorrichtung mit wenigstens zwei Ausgangswellen und mindestens zwei mehrwelligen Planetenradsätzen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098737A (en) * 1997-04-21 2000-08-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Coupling device which is disposed between left and right wheels of vehicle
EP1787846B1 (en) * 2005-11-16 2010-08-04 Hitachi, Ltd. Differential torque generator

Also Published As

Publication number Publication date
EP2222980B1 (de) 2012-05-30
US20100323837A1 (en) 2010-12-23
WO2009080473A1 (de) 2009-07-02
US8419579B2 (en) 2013-04-16
WO2009080473A8 (de) 2010-08-12
CN101861476A (zh) 2010-10-13
EP2222980A1 (de) 2010-09-01
DE102007055881A1 (de) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101861476B (zh) 传动装置
CN108297673B (zh) 混合动力总成系统
JP6342987B2 (ja) 自動車用変速機
CN101861477B (zh) 包括至少两个输出轴的传动装置
JP6346660B2 (ja) 変速機、変速機を作動させる方法、及び自動車
CN111572283A (zh) 电动车辆的驱动车桥
US9387757B2 (en) Hybrid drive configuration for a motor vehicle
CN101861254B (zh) 传动装置
JP6312796B2 (ja) 自動車用変速機
JP2016514813A (ja) 自動車用変速機
CN105473366B (zh) 用于机动车的混合动力驱动装置
CN101000083B (zh) 自动变速器
JP6382974B2 (ja) 自動車用変速機
JP6312797B2 (ja) 自動車用変速機
CN115972896B (zh) 多挡电驱桥传动系统
JP2016517934A (ja) 自動車用変速機
CN112721619A (zh) 无动力中断的两挡变速电桥驱动系统
US11009111B2 (en) Power split transmission and method to operate a power split transmission and powertrain
CN114222677A (zh) 带双离合器的两档变速电桥驱动系统
CN114103614A (zh) 两挡变速的电桥驱动系统
CN109986951A (zh) 动力驱动系统及车辆
CN109986956A (zh) 动力驱动系统及车辆
WO2024166899A1 (ja) 車両用変速機
US11686375B2 (en) Gear unit for an electric powertrain
CN109986945A (zh) 动力驱动系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130327

Termination date: 20131208