CN101657654B - 传动装置结构单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种传动装置结构单元(1)，有一个无级传动部分(3)和一个包括四轴行星传动机构(5)的机械传动部分(4)，它由第一行星齿轮组(8)和第二行星齿轮组(10)组成，以及按选择通过第一离合器(K1)或可转换的第二离合器(K2)与输出(A)连接。本发明的特征在于，行星传动机构(5)的第一行星齿轮组(8)和第二行星齿轮组(10)分别包括一根第一轴(11、12)和一根第二轴(13、15)，其中，第一轴(11、12)互相旋转固定连接并至少间接与传动装置输入(E)连接，以及，第一行星齿轮组(8)的第二轴(13)与无级传动部分(3)连接，以及第二行星齿轮组(9)的第二轴(15)与第一离合器(K1)的输入部分(16)连接。第一行星齿轮组(8)包括第三轴(14)，它与无级传动部分(3)连接，其中，第三轴(14)还可通过第二离合器(K2)与输出(A)连接。

Description

传动装置结构单元
本发明涉及一种传动装置结构单元，尤其是多区段传动装置。这种传动装置结构单元已由WO2007/014706A1所公开。 
形式上为由复式传动装置构成的功率分配传动装置的传动装置，已知有多种实施形式。代表性地引用下列出版物： 
1.EP1333194 
2.DE19755612A1 
3.EP1061287A2 
4.DE4308761A1 
5.DE887457C 
6.DE102004022204B3 
7.EP 0843111A1 
8.WO2007/014706A1 
按出版物DE19755612A1的实施形式包括一根传动装置输入轴、一个与该传动装置输入轴和与传动装置输出轴耦连的、形式上为牵引工具传动装置的无级传动机构，该牵引工具传动装置具有输入和输出，其中输入与传动装置输入轴旋转固定地连接，还包括一个固定的变速级、以及一个复式传动装置，它有一个与无级传动机构的输出旋转固定连接的第一输入级。此外，设第二输入级，它按选择可借助第一离合器通过固定的变速级与传动装置输入轴连接，以及设输出级，它与传动装置输出轴旋转固定连接。在这里，固定的变速级在驱动侧与传动装置输入轴旋转固定连接，以及固定变速级从动侧设第一离合器，使得该第一离合器可按选择将复式传动装置的第二输入级在从动侧与固定的传动机构连接。采用这一方案有可能以简单的方式提供一种工作可靠的多区段传动装置。此方案的优点是，在一个通过组合无级传动机构与复式传动装置构建的、具有一个所谓齿轮空挡区(Geared-Neutral Bereich)的多区段传动装置中，避免在第一离合器区域内高的啮合速度，因为它设在一个将驱动轴的高转速通过固定变速级相应地变速为低转速后的位置。这使第一离合器磨损减小并提高了第一离合器的使用寿命。但是一个严重的缺点 在于在无级传动机构，也称为CVT，与传动装置输入之间，并因而与驱动轴之间直接连接。因此无级传动机构始终与驱动机的转速耦合。复式传动装置在从动轴高转速区内或在无级传动机构低速比区内的卸载，通过设置第二离合器实现，该第二离合器按选择连接第一输入级与复式传动装置的输出级。由此在无级传动机构的输出轴与从动轴之间构建成一种刚性连接，因此复式传动装置跨接在扭矩流内。通过无级传动机构传递功率带来的另一个严重的问题在于，基于相应的尺寸设计该无级传动机构只能传递最大允许的扭矩，否则在负载很高时可观察到不允许的打滑状态，这将导致牵引工具严重磨损。基于无级传动机构与传动装置输入直接连接，使之始终遭受传动装置输入处存在的状况。也就是说，CVT的输入被加载在传动装置输入处并因而驱动机处的转速。 
由出版物EP1333194已知一种传动装置结构单元，它在其结构方面进行修改，使得明显降低牵引工具传动装置的负载，并因而可以保证通过该传动装置结构单元能传递更大的功率，尤其比按DE19755612A1的设计时高的功率。在这种实施形式中，传动装置结构单元同样设计为复式传动装置单元。它包括传动装置输入和传动装置输出，此外还有两个配置在传动装置输入与传动装置输出之间且互相连接的复式传动装置。在这里，这两个复式传动装置的每一个均设计为三轴行星齿轮组。两者互相接合成为一个四轴行星齿轮组。在第一复式传动装置与第二复式传动装置之间还连接一个形式上为牵引工具传动装置的无级传动装置。每个行星齿轮组包括一个太阳齿轮、一个内啮合齿圈、一些行星齿轮以及一个桥接梁。其中各轴由太阳齿轮、内啮合齿圈或各自的复式传动装置的桥接梁构成。在这里传动装置输入与第一复式传动装置的第一轴和第二复式传动装置的第一轴旋转固定连接。传动装置输出与第一复式传动装置的第二轴和第二复式传动装置的第二轴旋转固定地连接。两个三轴行星齿轮组接合成为一个四轴行星齿轮组，通过接合第一和第二复式传动装置的第一轴与第二轴实现。在这里术语“轴”是从功能上理解的，据此，轴可以要么是行星齿轮组的各元件-太阳齿轮、内啮合齿圈或桥接梁，或是与上述元件旋转固定连接的元件，例如形式上为轴或空心轴。各轴按工作状态承担输入和输出功能。例如在从传动装置输入轴通过无级传动装置向传动装置输出轴传递功率时，第一复式传动装置包括一个输入和两个输出。在这里输入由第一轴构成，而与无级传动装置至少间接连接的那个输 出则由第三轴构成，以及与传动装置输出轴旋转固定连接的第二输出由第二轴构成。第二复式传动装置在此工作状态包括一个输入和一个输出，其中输入同样与传动装置输入轴连接以及由第二复式传动装置的第一轴构成，而输出由第二轴构成。第三轴与无级传动装置连接。此外设置改变传动装置速比的装置。在这里两个复式传动装置之一，第一或第二复式传动装置，在太阳齿轮与内啮合齿圈之间有互相成对啮合的行星齿轮。该行星齿轮可旋转地支承在桥接梁上。互相成对啮合的行星齿轮也称为双转子行星齿轮。基于设计为行星齿轮组的第二复式传动装置具有也称为双转子行星齿轮互相成对啮合的行星齿轮的结构，所以对于整个工作范围的部分区域，保证CVT以最大旋转速度工作，其中在最大电机转速时也可以在个别圆盘处发生速比的变换，也就是说可能过零旋转，并因而采用按本发明的传动装置除了齿轮空挡外还可以实现旋转方向的改变。双转子设计带来的优点是，其中一个行星齿轮组在与无级传动装置连接的输出处，尤其内啮合齿圈由于这种设计引起转速增加时，促使另一个行星齿轮组在与无级传动装置连接的输出处，尤其内啮合齿圈，另一个行星齿轮组相应的设计引起的减小。然而按此实施形式，不可能令无级传动装置在整个工作范围内多次以最大旋转速度工作。 
由出版物DE102004022204B3已知多区段传动装置另一种设计。它包括一个简单的行星齿轮级、三个正齿轮级、两个离合器和一个环绕式传动装置。从动轴借助两个离合器按选择与太阳齿轮轴或内啮合齿圈轴连接。 
本发明所要解决的技术问题是，创造一种多区段传动装置，它由一个尤其是形式上为牵引工具传动装置的无级传动装置和一些行星齿轮组组成，其特征一方面在于高的总张度(Gesamtspreizung)，以及还在于一种比较简单和沿轴向节省位置的结构。此外，消除了占大时间份额的第二工作区内很高的卸载，这一工作区对应于在起动区之外的工作区，以及除此之外还可以实现过零的运行，从而可以取消用于实现反向行驶的附加装置。 
上述技术问题通过一种传动装置结构单元，尤其是多区段传动装置来解决，包括一传动装置输入和一输出，具有一无级传动部分和一机械传动部分，其中，所述机械传动部分包括一四轴行星传动机构，该四轴行星传动机构由第一行星齿轮组和第二行星齿轮组组成并具有可切换的第一离合器或可切换的第二离合器，其中，在所有的工作区内，在传动装置输入轴和所述无级传动部分之间不存在直接连接，按照本发明，所述四轴行星传动机构按选择 通过所述可切换的第一离合器或所述可切换的第二离合器与所述输出连接，并且所述四轴行星传动机构的所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组分别包括一根第一轴和一根第二轴，其中，所述第一轴互相旋转固定地连接并至少间接地与传动装置输入连接，以及，所述第一行星齿轮组的第二轴与所述无级传动部分连接，而所述第二行星齿轮组的第二轴与所述第一离合器的输入部分连接，以及，所述第一行星齿轮组包括第三轴，该第三轴与所述无级传动部分连接，其中，所述第三轴还能通过所述第二离合器与所述输出连接，其中，所述第一行星齿轮组的特征在于包括三根轴，而所述第二行星齿轮组的特征在于包括两根轴，其中，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组之间的耦连通过公共的桥接梁实现，以及各个所述行星齿轮组的所述行星齿轮互相旋转固定地相互连接。 
传动装置结构单元，尤其多区段传动装置，包括至少一个输入和至少一个输出，此外包括一个设在输入与输出之间的无级传动部分和一个机械传动部分，其中，机械传动部分包括一个四轴行星齿轮传动机构，该四轴行星齿轮传动机构由第一行星齿轮组和第二行星齿轮组组成，以及它按选择通过第一离合器或可接通的第二离合器与输出连接。此外按本发明的方案特征在于，在所有的工作区内，在传动装置输入轴与无级传动部分之间，尤其与设计为环绕式传动装置时总是起无级传动部分输入作用的圆盘装置之间，不存在直接连接，而是通过复式传动装置实现连接。因此就功率流而言，无级传动部分配置在复式传动装置与输出之间。 
按本发明，行星传动机构的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组分别包括第一轴和第二轴，其中，第一轴互相旋转固定连接并至少间接地与传动装置输入连接，也就是说，直接或通过其它传动元件，以及，第一行星齿轮组的第二轴与无级传动部分连接，以及第二行星齿轮组的第二轴与第一离合器的输入部分连接。第一行星齿轮组包括第三轴，该第三轴与无级传动部分连接，其中，第三轴还可通过第二离合器与输出连接。因此，行星齿轮传动机构由两个行星齿轮组组成，其中，两者中的一个没有太阳齿轮。因此，行星齿轮传动机构可以说构成一种改型的拉维纳行星齿轮组(Ravigneauxsatz)，但没有第二太阳齿轮。 
第一行星齿轮组的特征在于三根轴，第二行星齿轮组的特征在于二根轴，其中在第一行星齿轮组与第二行星齿轮组之间的接合通过一个公共的桥 接梁实现。其结果是使这两个行星齿轮组沿轴向在空间上互相靠近地配置。在这里，第一和第二行星齿轮组的第一轴互相旋转固定连接并且还与传动装置结构单元的输入连接。第一轴总是由桥接梁构成，所以各个行星齿轮组的行星齿轮安置在一个公共的桥接梁上，并因而同样互相旋转固定连接。第一行星齿轮组的第二轴以及第一行星齿轮组的第三轴与无级传动部分连接，其中，第三轴可按选择附加地通过第二离合器与传动装置输出A连接。在行星齿轮传动机构与无级传动部分之间的接合在这里不直接进行，而是优选地通过一个变速级，在这里的变速比也可以等于1∶1。行星齿轮传动机构的第二行星齿轮组，尤其第二轴，可按选择通过第一离合器与输出连接。每个离合器包括一个与行星齿轮传动机构相应的轴连接的第一离合器部分，以及一个输出部分，它与输出旋转固定地连接。这两个离合器也可以组合在一个双离合器单元中。 
按本发明的方案可以实现一种以紧凑的轴向长度为特征的传动装置结构，这种长度尤其基于拉维纳行星齿轮组的改型达到。此外，采用所述的传动装置构型还可以实现齿轮空挡，由此可以以特别有利的方式舍弃一种用于实现倒挡的单独的装置。 
无级传动部分优选是一种牵引工具传动装置。在这里可以涉及一种摩擦配合的或形状配合的牵引工具传动装置。在最简单的情况下该牵引工具传递装置包括两个圆盘装置，以牵引力工作的牵引工具在它们上面运行。也可以设想另一些设计。此外可以考虑取代牵引工具传动装置，使用形式上为超环面传动装置的机械式无级传动装置，或也可以使用电传动装置，它例如由两个可作为发电机和/或电动机工作的电机组成，它们通过中间电路互相耦合。 
为了调整通可过无级传动部分传输的功率份额，或为了变换转速/扭矩，为无级传动部分配设相应的装置。这些装置可根据无级传动部分的实施形式，设计为机械式、液压式、电动气动式。同样可以设想其他可能性。在设计为牵引工具传动装置的情况下，设置用于调整圆盘间距的装置或用于调节牵引工具在各圆盘装置上运行半径的装置。 
传动装置输入可以同轴或也可以同心于无级传动部分、机械传动部分的各元件。此外，在输入与输出之间可以存在同轴率或偏心度。这具体取决于传动装置的实际结构和构型。 
按本发明的传动装置特征在于两个可按选择转换的离合器，在这里操纵 通常交替进行，但为了避免在互相同步时牵引力中断，操纵叠加地进行；在于两个工作区，其中一个配属于第一离合器和标志为起动区的第一工作区，以及一个相应于在起动区之外所使用的工作区的第二工作区。通过按本发明的设计，一方面可以获得非常高的总张度，以及除此之外在两个行驶区或工作区内达到无级传动部分的卸载。在各工作区的每一个中可以无级变换转速和扭矩。 
按本发明的方案既可以用于汽车，也可以使用于固定装置，例如风力发电站等。 
下面借助附图说明按本发明的方案。图中表示按本发明的方案一种特别有利的实施形式。然而按本发明的方案不限于图1表示的实施形式。传动装置构型的另一些变型也是可能的。 
图1示意地简化表示按本发明设计的、形式上为多区段传动装置2的传动装置结构单元1的基本结构。它包括至少一个输入E和一个输出A、一个无级传动部分3和一个机械传动部分4。机械传动部分4包括一个行星传动机构5。行星传动机构5在结构上设计为四轴行星齿轮组，其中，基本结构与一种改型的拉维纳行星齿轮组相应，然而没有第二太阳齿轮，以及其中一根轴与无级传动部分3连接，并与此同时可以与输出A连接。四轴行星传动机构5可按选择通过两个形式上为可转换的离合器K1和K2的离合器与输出A连接。与输出A的接合借助离合器K1和/或K2通过行星传动机构5不同的轴的耦合实现。各个离合器K1和K2有一个输入部分16或17，在操纵离合器K1和K2时，所述输入部分可被置于与一个分别与输出A旋转固定连接的第二离合器部分18.1、18.2作用连接。此外，行星传动机构5与输入E连接，或根据实施形式可连接在相应的使用装置中。无级传动部分3通过行星传动机构5与第二离合器K2的一个离合器部分连接。因此，无级传动部分3配置在行星传动机构5与输出A之间。如已说明的那样，行星传动机构5涉及一种形式上为改型的拉维纳行星齿轮组的四轴行星传动机构5的实施形式，但没有第二太阳齿轮。为此，行星传动机构5由一个形式上为第一行星齿轮组8的三轴行星传动机构7以及一个形式上为第二行星齿轮组10的二轴行星传动机构9组成。在这里，第一行星齿轮组8的第一轴11与第二行星齿轮组10的第一轴12互相旋转固定连接并与输入E连接。机械传动部分4，尤其行星传动机构5的第一行星齿轮组8的第一轴11与第二行星齿 轮组10的第一轴12互相旋转固定连接。第二轴13尤其通过连接传动装置27与无级传动部分3连接，而第一行星齿轮组8的第三轴14，尤其通过连接传动装置28，与无级传动部分3连接，以及还与第二离合器K2的输入部分17旋转固定连接。第二行星齿轮组10的第二轴15可至少间接地，尤其通过离合器K1与输出A连接。为此，第二轴15与第一离合器K1的输入部分16旋转固定连接。 
在此，机械传动部分4中的四轴行星传动机构5的第一行星齿轮组8的第一轴11由桥接梁20构成。此外，四轴行星传动机构5的第二行星齿轮组10的第一轴12也由桥接梁21构成。桥接梁20和桥接梁21互相旋转固定连接或形成一个整合的结构单元。通过桥接梁20和桥接梁21实现两个行星齿轮组8和10之间的接合。各行星齿轮组8、10的行星齿轮25和26互相旋转固定连接。第一行星齿轮组的第二轴13由内啮合齿圈22构成，而第二行星齿轮组的第二轴15由内啮合齿圈23构成。第一行星齿轮组8的第三轴14由太阳齿轮24构成。第二行星齿轮组10没有这种第三轴。这意味着，第二行星齿轮组10的行星齿轮25仅与内啮合齿圈23啮合，而第一行星齿轮组8的行星齿轮26在太阳齿轮24与内啮合齿圈22之间运行。所述与无级传动部分3的接合，在这里不是直接通过轴，尤其第二轴13和第三轴14，与无级传动部分3的直接连接实现，而是通过连接传动装置27和28进行的，在最简单的情况下连接传动装置仅包含一个在各自的轴13和14与无级传动部分3之间的变速级29或30。在图示的情况下，无级传动部分3设计为环绕式传动装置31，以及包括第一圆盘装置32和第二圆盘装置33，它们通过牵引工具34相互接合，其中根据圆盘位置通过牵引工具可以变换转速和扭矩。各圆盘装置32和33在这里根据配置和操纵起作用，因为作为无级传动部分的输入35和输出36，它们的间距可以彼此调整。根据在传动装置结构单元1内的功率传输方向并因而通过无级传动部分3传输，变更传输方向或变更在传动装置结构单元输出A的旋转方向。 
在最简单的情况下，变速级29包括两个互相啮合的正齿轮37和38，其中正齿轮37由第一行星齿轮组8的内啮合齿圈22构成，或与该内啮合齿圈一起构成一个结构组件。变速级30优选地同样包括两个正齿轮39和40，其中正齿轮39与形式上为第一行星齿轮组8的太阳齿轮24的第三轴14旋转固定连接。正齿轮40与第二圆盘装置33旋转固定连接。涉及变速级29， 正齿轮38与第一圆盘装置32旋转固定连接。变速级29和30也可以采用其他设计。在最简单的情况下，变速级包括至少两个互相啮合的正齿轮，但同样可以设想不同的数量，其中，两个变速级的特征应在于相同的传动方向。 
在这里，传动装置结构单元1的输入E偏心于机械传动部分4和无级传动部分3的旋转轴配置，并因而也偏心于输出A。 
传动装置结构单元1可以在两个工作区内运行，其中第一个工作区的特征在于离合器K1的操纵。在这种情况下充分利用CVT变速比的整个范围。在第二个工作区内接通第二离合器K2以及脱开第一离合器K1。在这种情况下，通过离合器K2实现第一行星齿轮组8到输出A的接合。在此工作区内，可以在无级传动部分3内沿两个方向在整个调整范围内进行调整。对于环绕式传动装置31，这意味着，不仅第一圆盘装置32而且第二圆盘装置33，可分别沿两个方向移到其最大位置。因此采用按本发明的方案可以实现齿轮空挡运行。这意味着，在这里通过在无级传动部分调整范围内与行星传动机构5配合作用，可以改变旋转方向，从而可以取消单独的倒车挡。 
在第一工作区内，第一圆盘装置32从缓慢，亦即大环绕角，向“快速”，亦即小环绕角的方向调整。整个传动装置设计为，在第一圆盘装置32从“快速”向“缓慢”的部分调整范围，亦即约75％的调整范围后，到达齿轮空挡区，亦即传动装置在输出A一定程度上停止，以及在朝更大的环绕区的方向进一步调整时，导致在传动装置结构单元输出A改变旋转方向。这意味着，在调整范围内有一个点，在该点达到过零旋转。此时在第一工作区内接通第一离合器K1，断开第二离合器K2。从输入E到输出A的功率传输通过第一行星齿轮组8向无级传动部分3进行，以及通过反馈再次通过第二行星齿轮组10向输出A进行。这意味着，驱动最初经输入E到第一轴11、太阳齿轮24向第二圆盘装置33进行，圆盘装置33再经过牵引工具34传输给圆盘装置32，在这种情况下圆盘装置32起无级传动单元输出的作用，以及通过第二行星齿轮组10的行星齿轮驱动反馈，并因而也通过离合器K1驱动输出A。根据在无级传动部分中的调整改变输出A处的转速。若第一圆盘装置32的调整范围已充分利用，亦即圆盘装置32已处于一个使牵引工具34的运行半径为最小可能的运行半径的位置，亦即在圆盘装置33到圆盘装置32之间实施变慢的速比，或反言之从32向33实施变快的速比，则在四轴行星传动机构5中的所有轴同步旋转。在这种情况下可以操纵离合器K2并断开离合器 K1。在这里可以部分交叉地操纵离合器K1和K2而且还带来优点，因为这样做不发生牵引力中断。但也可以设想，在完全同步化的情况下使用可以同步转换的离合器。 
若闭合离合器K2，则第二圆盘装置33的调整范围选择为，使该第二圆盘装置处于一个比第一圆盘装置32更大的运行半径上，在第二圆盘装置33上的调整重新朝较小运行半径的方向进行，也就是说第二圆盘装置33变快，而在第一圆盘装置32上的调整朝较大运行半径的方向进行，也就是说第一圆盘装置32旋转变慢。 
优选地，为行星齿轮组的设计选择下列变速比。第一行星齿轮组8的特征在于固定变速比1∶2，也就是说，太阳齿轮24比内啮合齿圈22小两倍。此外，还可设想以下的速比范围，在这里仅列举但并不完全：1∶1.62至1∶2.5。 
在图1中表示的传动装置结构单元是一种特别有利的实施形式，它包括少量切换元件，在这里仅有切换元件K1和K2，此外构件的数量同样限于最小值。采用这种实施形式，可以在第一工作区获得特别高的张度。离合器K1和K2也可以组合为一个双离合器装置6。 
附图标记列表 
1 传动装置结构单元 
2 多区段传动装置 
3 无级传动部分 
4 机械传动部分 
5 四轴行星传动机构 
6 双离合器 
7 三轴行星传动机构 
8 第一行星齿轮组 
9 二轴行星传动机构 
10 第二行星齿轮组 
11 第一轴 
12 第一轴 
13 第二轴 
14 第三轴 
15 行星齿轮组10的第二轴 
16 输入部分 
17 输入部分 
18.1 输出部分 
18.2 输出部分 
20 桥接梁 
21 桥接梁 
22 内啮合齿圈 
23 内啮合齿圈 
24 太阳齿轮 
25 行星齿轮 
26 行星齿轮 
27 连接传动装置 
28 连接传动装置 
29、30 变速级 
31 环绕式传动装置 
32 第一圆盘装置 
33 第二圆盘装置 
34 牵引工具 
35 输入 
36 输出 
37、38、39、40 正齿轮 
E 输入 
A 输出 
K1 第一离合器 
K2 第二离合器 

Claims (11)

1.一种传动装置结构单元(1)，包括一传动装置输入(E)和一输出(A)，具有一无级传动部分(3)和一机械传动部分(4)，其中，所述机械传动部分(4)包括一四轴行星传动机构(5)，该四轴行星传动机构由第一行星齿轮组(8)和第二行星齿轮组(10)组成并具有可切换的第一离合器(K1)或可切换的第二离合器(K2)，其中，在所有的工作区内，在传动装置输入(E)和所述无级传动部分(3)之间不存在直接连接，其特征在于：所述四轴行星传动机构(5)按选择通过所述可切换的第一离合器(K1)或所述可切换的第二离合器(K2)与所述输出(A)连接，并且所述四轴行星传动机构(5)的所述第一行星齿轮组(8)和所述第二行星齿轮组(10)分别包括一根第一轴(11、12)和一根第二轴(13、15)，其中，所述第一轴(11、12)互相旋转固定地连接并至少间接地与传动装置输入(E)连接，以及，所述第一行星齿轮组(8)的第二轴(13)与所述无级传动部分(3)连接，而所述第二行星齿轮组(10)的第二轴(15)与所述第一离合器(K1)的输入部分(16)连接，以及，所述第一行星齿轮组(8)包括第三轴(14)，该第三轴与所述无级传动部分(3)连接，其中，所述第三轴(14)还能通过所述第二离合器(K2)与所述输出(A)连接，其中，所述第一行星齿轮组(8)的特征在于包括三根轴(11，13，14)，而所述第二行星齿轮组(10)的特征在于包括两根轴(12，15)，其中，所述第一行星齿轮组(8)和所述第二行星齿轮组(10)之间的耦连通过公共的桥接梁(20、21)实现，所述第一行星齿轮组(8)和所述第二行星齿轮组(10)的所述第一轴(11、12)分别由所述行星齿轮组(8、10)的桥接梁(20、21)构成以及各个所述行星齿轮组(8、10)的所述行星齿轮(25、26)互相旋转固定地相互连接，其中，所述第一行星齿轮组(8)和所述第二行星齿轮组(10)中的一个(10)没有太阳齿轮。
2.按照权利要求1所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述传动装置结构单元(1)是多区段传动装置。
3.按照权利要求1所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述行星传动机构(5)的所述第二行星齿轮组(10)通过所述第一离合器(K1)与所述输出(A)连接。
4.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述第一行星齿轮组(8)的所述第二轴(13)和所述第三轴(14)分别通过变速级(29、30)与所述无级传动部分(3)连接。
5.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述第一行星齿轮组(8)的所述第二轴(13)由内啮合齿圈(22)构成，而所述第一行星齿轮组(8)的所述第三轴(14)由太阳齿轮(24)构成。
6.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述第一行星齿轮组(8)的所述第二轴(13)由内啮合齿圈(22)构成，而所述第一行星齿轮组(8)的所述第三轴(14)由太阳齿轮(24)构成。
7.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，各个离合器(K1、K2)有一输出部分(18.1、18.2)，所述输出部分与所述输出(A)旋转固定地连接。
8.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述无级传动部分(3)设计为牵引工具传动装置(31)。
9.按照权利要求8所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述牵引工具传动装置(31)是一种摩擦配合的或形状配合的牵引工具传动装置。
10.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述无级传动部分(3)设计为机械的超环面传动装置。
11.按照权利要求1至3之一所述的传动装置结构单元(1)，其特征为，所述无级传动部分(3)设计为电传动装置。
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