CN115899189B - 一种功率分流结构无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种功率分流结构无级变速器，属于变速器领域，包括设置在变速器与输入端间的飞轮减震器、输入端连接离合器、分流行星排、无级变速机构和输出机构；还包括第一齿轮系统、第二齿轮系统，所述第一齿轮系统包括第一输入轴、第一输入齿轮、第一带轮轴和第一带轮轴输入齿轮，所述第二齿轮系统包括第二输入轴、第二输入齿轮、第二带轮轴和第二带轮轴输入齿轮，输入端通过飞轮减震器和输入端连接离合器与行星架连接，齿圈与第一齿轮系统上的第一输入轴连接，太阳轮与第二齿轮系统上的第二输入轴连接。本发明解决了多挡无级变速器结构复杂，动力路径长，传动效率低的问题。

Description

一种功率分流结构无级变速器

技术领域

本发明属于变速器领域，更具体地涉及一种功率分流结构无级变速器。

背景技术

无级变速器由于舒适性好、综合效率高、成本低、性价比高，被很多整车采用。但是由于无级变速器传动结构为摩擦传动，其传递扭矩有限、加速动力性差；为了提高变速器承载能力，也有采用多挡的方案，但多挡后，出现结构复杂，动力路径增长，传动效率低的问题，如专利文件《CN100436877C》和《CN107002843A》所公开的方案，都存在结构复杂，动力路径长，传动效率低的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种功率分流结构无级变速器，包括设置在变速器与输入端间的飞轮减震器、输入端连接离合器、分流行星排、无级变速机构和输出机构；还包括第一齿轮系统、第二齿轮系统；第一齿轮系统包括第一输入轴、第一输入齿轮、第一带轮轴和第一带轮轴输入齿轮；第二齿轮系统包括第二输入轴、第二输入齿轮、第二带轮轴和第二带轮轴输入齿轮；无级变速机构包括设置在第一带轮轴上的第一带轮和设置在第二带轮轴上的第二带轮，以及设置在第一带轮和第二带轮间的传动钢带/钢链；输出机构包括设置在第一带轮轴上的至少一个输出齿轮和设置在第二带轮轴上的至少一个输出齿轮，输入端通过飞轮减震器和输入端连接离合器与分流行星排中的行星架连接，分流行星排中的齿圈与第一齿轮系统上的第一输入轴连接，分流行星排中的太阳轮与第二齿轮系统上的第二输入轴连接。

进一步地，还包括倒挡机构，倒挡机构包括第一爪式离合器、第二离合装置和第三离合装置。

进一步地，第一齿轮系统中的第一输入轴是一根空心轴，通过轴承空套的设置在第二齿轮系统中的第二输入轴的外侧，第一输入轴前端与分流行星排中的齿圈固定连接，后端与第一输入齿轮固定连接，第一带轮轴与第一输入轴平行的设置，第一带轮轴输入齿轮固定的设置在第一带轮轴上。

进一步地，第二齿轮系统中的第二输入轴通过轴承与第一输入轴同心的设置在分流行星排与无级变速机构之间，第二输入轴前端与太阳轮固定连接，后端与第二输入齿轮固定连接，第二带轮轴与第一输入轴平行的设置，第二带轮轴输入齿轮通过轴承可旋转的设置在第二带轮轴上。

进一步地，无级变速机构中第一带轮固定的设置在第一带轮轴上，它设置在第一带轮轴输入齿轮的后侧，无级变速机构中的第二带轮固定的设置在第二带轮轴上，它设置在第二带轮轴输入齿轮的后侧。

进一步地，倒挡机构中第一爪式离合器设置在输入端连接离合器和分流行星排之间，第一爪式离合器的内毂设置在行星架的前端，第一爪式离合器还包括前结合齿和后结合齿，第一爪式离合器的前结合齿固定设置在输入端连接离合器内毂上，第一爪式离合器的后结合齿与变速器壳体固定连接；第二离合装置也设置在输入端连接离合器和分流行星排之间，它同心的设置在第一爪式离合器的内侧，它控制输入端连接离合器内毂与太阳轮的固定连接和分离；第三离合装置设置在第二带轮轴输入齿轮的前端，它控制第二带轮轴输入齿轮与第二带轮轴间的固定和旋转。

当变速器为横置时的本发明技术方案，输出机构还包括一挡离合装置、二挡离合装置、一挡主减速器和二挡主减速器以及差速器，其中，一挡主减速器和二挡主减速器共用一个主减速器从动齿轮，它固定的设置在差速器上；在第一带轮轴上设置有一挡输出齿轮，它是一挡主减速器的主动齿轮，通过滚针轴承可旋转的设置在第一带轮轴前端，通过设置在第一带轮轴上的一挡离合装置控制其与第一带轮轴间固定与旋转；在第二带轮轴上设置有二挡输出齿轮，它是二挡主减速器的主动齿轮，通过滚针轴承可旋转的设置在第二带轮轴前端，通过设置在第二带轮轴上的二挡离合装置控制其与第二带轮轴间固定与旋转；一挡输出齿轮与差速器上的主减速器从动齿轮啮合，在一挡和倒挡工况工作；二挡输出齿轮也与差速器上的主减速器从动齿轮啮合，在二挡工况工作。

当变速器为纵置时的本发明另一技术方案，输出机构还包括输出轴、设置在输出轴上的与第一带轮轴上输出齿轮和第二带轮轴上输出齿轮对应啮合的构成相应挡位齿轮组的从动齿轮以及设置在第一带轮轴、第二带轮轴和输出轴上控制各挡位齿轮组的相应离合装置，还包括设置在输出轴后侧的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，通过第一齿轮系统、第二齿轮系统、第一带轮轴和第二带轮轴的整体设置，整体轴心数为4个，简化了变速器结构，轴心数与传统无级变速器相当，与现有技术相比减少了传动轴的使用数量，其效果为：1、减少了变速器的结构尺寸和重量，降低成本。2、减少了通过无级变速机构传递的动力路径中的两组啮合齿轮，缩短了动力传递路径长度，提高了传动效率。

附图说明

图1为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例的结构示意图。

图2为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例的结构侧向示意图。

图3为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例一挡动力流示意图。

图4为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例一挡动力流侧向示意图。

图5为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例二挡动力流示意图。

图6为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例二挡动力流侧向示意图。

图7为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例倒挡动力流示意图。

图8为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例倒挡动力流侧向示意图。

图9为本发明一种功率分流结构无级变速器第二实施例的结构示意图。

图10为本发明一种功率分流结构无级变速器第三实施例的结构示意图。

图11为本发明一种功率分流结构无级变速器第四实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

图1是本发明的一种功率分流结构无级变速器第一实施例的结构示意图，这是一个横置变速器的实施例，包括设置在变速器与输入端F间的飞轮减震器J、输入端连接离合器K0、分流行星排X、无级变速机构和输出机构；还包括第一齿轮系统、第二齿轮系统和倒挡机构，第一齿轮系统包括第一输入轴1、第一输入齿轮C1、第一带轮轴21和第一带轮轴输入齿轮C2；第二齿轮系统包括第二输入轴2、第二输入齿轮C3、第二带轮轴22和第二带轮轴输入齿轮C4；倒挡机构包括第一爪式离合器Z1、第二离合装置Z2和第三离合装置Z3；无级变速机构包括设置在第一带轮轴21上的第一带轮D1和设置在第二带轮轴22上的第二带轮D2，以及设置在第一带轮D1和第二带轮D2间的传动钢带/钢链D3。第一齿轮系统中的第一输入轴1是一根空心轴，通过轴承空套的设置在第二齿轮系统中的第二输入轴2的外侧，其前端与分流行星排X中的齿圈X1固定连接，后端与第一输入齿轮C1固定连接，第一带轮轴21与第一输入轴1平行的设置，第一带轮轴输入齿轮C2固定的设置在第一带轮轴21上。第二齿轮系统中的第二输入轴2通过轴承与第一带轮轴21同心的设置在分流行星排X与无级变速机构之间，第二输入轴2前端与太阳轮X3固定连接，后端与第二输入齿轮C3固定连接，第二带轮轴22与第一输入轴1平行的设置，第二带轮轴输入齿轮C4通过轴承可旋转的设置在第二带轮轴22上。无级变速机构中第一带轮D1固定的设置在第一带轮轴21上，它设置在第一带轮轴输入齿轮C2的后侧，无级变速机构中的第二带轮D2固定的设置在第二带轮轴22上，它设置在第二带轮轴输入齿轮C4的后侧。输出机构还包括一挡离合装置K1、二挡离合装置K2、一挡主减速器和二挡主减速器以及差速器Q，其中，一挡主减速器和二挡主减速器共用一个主减速器从动齿轮C24，它固定的设置在差速器Q上；在第一带轮轴21上设置有一挡输出齿轮C21，它是一挡主减速器的主动齿轮，通过滚针轴承可旋转的设置在第一带轮轴21的前端，通过设置在第一带轮轴21上的一挡离合装置K1控制其与第一带轮轴21间固定与旋转；在第二带轮轴22上设置有二挡输出齿轮C22，它是二挡主减速器的主动齿轮，通过滚针轴承可旋转的设置在第二带轮轴22的前端，通过设置在第二带轮轴22上的二挡离合装置K2控制其与第二带轮轴22间固定与旋转；一挡输出齿轮C21与差速器Q上的主减速器从动齿轮C24啮合，在一挡和倒挡工况工作；二挡输出齿轮C22也与差速器Q上的主减速器从动齿轮C24啮合，在二挡工况工作。输入端F通过飞轮减震器J和输入端连接离合器K0与分流行星排X中的行星架X2连接，分流行星排X中的齿圈X1与第一齿轮系统上的第一输入轴1连接，分流行星排X中的太阳轮X3与第二齿轮系统上的第二输入轴2连接。第二离合装置Z2和第三离合装置Z3优选地采用爪式离合器；一挡离合装置K1优选地采用可控式单向离合器，二挡离合装置K2优选地采用湿式离合器。

图2为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例的结构侧向示意图，可以看出本发明结构简洁，整体轴心数为4个，轴心数与传统无级变速器相当，与专利文件《CN100436877C》所公开的方案对比，减少了一根传动轴，与专利文件《CN107002843A》所公开的方案对比，减少了两根传动轴。

图3为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例一挡动力流示意图，第一爪式离合器Z1设置在输入端连接离合器K0和分流行星排X之间，第一爪式离合器Z1的内毂Z11设置在行星架X2的前端，第一爪式离合器Z1的前结合齿Z13固定设置在输入端连接离合器内毂K01上，第一爪式离合器Z1的后结合齿Z12与变速器壳体KT固定连接；第二离合装置Z2也设置在输入端连接离合器K0和分流行星排X之间，它同心的设置在第一爪式离合器Z1的内侧，它控制输入端连接离合器内毂K01与太阳轮X3的固定连接和分离；第三离合装置Z3设置在第二带轮轴输入齿轮C4的前端，它控制第二带轮轴输入齿轮C4与第二带轮轴22间的固定和旋转。粗实线表示一挡第一动力传递路径，粗虚线表示一挡第二动力传递路径，前进一挡时，输入端连接离合器K0结合，第一爪式离合器Z1将内毂Z11与输入端连接离合器内毂K01上的前结合齿Z13结合，使行星架X2与输入端连接离合器K0连接成一体，第二离合装置Z2分离，第三离合装置Z3与第二带轮轴输入齿轮C4结合，一挡离合装置K1结合，来自于输入端F的动力通过飞轮减震器J→输入端连接离合器K0→分流行星排X中的行星架X2后，一部分动力通过齿圈X1→第一齿轮系统中的第一输入轴1→第一输入齿轮C1→第一带轮轴输入齿轮C2传递到第一齿轮系统中的第一带轮轴21上，另一部分动力通过太阳轮X3→第二齿轮系统中的第二输入轴2→第二输入齿轮C3→第二齿轮系统中的第二带轮轴输入齿轮C4传递到第二带轮轴22，再通过无级变速机构中的第二带轮D2、传动钢带/钢链D3、第一带轮D1也传递到第一带轮轴21上，两股动力在第一带轮轴21上叠加后，通过输出机构中的一挡离合装置K1→一挡输出齿轮C21→主减速器从动齿轮C24→再通过差速器Q传递到车轮上，形成一挡动力传递路径。

图4为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例一挡动力流侧向示意图，与专利文件《CN100436877C》所公开的方案对比，减少了通过无级变速机构传递的动力路径中的两组啮合齿轮，缩短了动力传递路径；与专利文件《CN107002843A》所公开的方案对比，减少了通过无级变速机构传递的动力路径中的两组啮合齿轮，缩短了动力传递路径。

图5为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例二挡动力流示意图，粗实线表示二挡第一动力传递路径，粗虚线表示二挡第二动力传递路径，前进二挡时，输入端连接离合器K0结合，第一爪式离合器Z1将内毂Z11与输入端连接离合器内毂K01上的前结合齿Z13结合，使行星架X2与输入端连接离合器K0连接成一体，第二离合装置Z2分离，第三离合装置Z3与第二带轮轴输入齿轮C4结合，二挡离合装置K2结合，来自于输入端F的动力通过飞轮减震器J→输入端连接离合器K0→分流行星排X中的行星架X2后，一部分动力通过太阳轮X3→第二齿轮系统中的第二输入轴2→第二输入齿轮C3→第二带轮轴输入齿轮C4传递到第二齿轮系统中的第二带轮轴22上，另一部分动力通过齿圈X1→第一齿轮系统中的第一输入轴1→第一输入齿轮C1→第一齿轮系统中的第一带轮轴输入齿轮C2传递到第一带轮轴21，再通过无级变速机构中的第一带轮D1、传动钢带/钢链D3、第二带轮D2也传递到第二带轮轴22上，两股动力在第二带轮轴22上叠加后，通过输出机构中的二挡离合装置K2→二挡输出齿轮C22→主减速器从动齿轮C24→再通过差速器Q传递到车轮上，形成二挡动力传递路径。

图6为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例二挡动力流侧向示意图，与专利文件《CN100436877C》所公开的方案对比，减少了通过无级变速机构传递的动力路径中的两组啮合齿轮，缩短了动力传递路径；与专利文件《CN107002843A》所公开的方案对比，减少了通过齿轮传递的动力路径部分的两组啮合齿轮，缩短了动力传递路径。

图7为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例倒挡动力流示意图，图8为本发明一种功率分流结构无级变速器第一实施例倒挡动力流侧向示意图，粗实线表示倒挡动力传递路径，倒挡时，输入端连接离合器K0结合，第一爪式离合器Z1将行星架上的离合器内毂Z11与变速器壳体KT上的后结合齿Z12结合，将行星架X2与变速器壳体KT固定成一体，第二离合装置Z2结合，将输入端连接离合器内毂K01上的结合齿Z21与太阳轮X3上的结合齿Z22连接，第三离合装置Z3分离，一挡离合装置K1结合，来自于输入端F的动力通过飞轮减震器J→输入端连接离合器K0→分流行星排X中的太阳轮X3后，通过行星轮改变旋转方向后，通过齿圈X1→第一齿轮系统中的第一输入轴1→第一输入齿轮C1→第一带轮轴输入齿轮C2传递到第一齿轮系统中的第一带轮轴21上，再通过输出机构中的一挡离合装置K1→一挡输出齿轮C21→主减速器从动齿轮C24→差速器Q传递到车轮上，形成倒挡动力传递路径。

通过上述说明可以看出，通过本发明方案，相对减少了传动轴的使用数量，简化了变速器结构，减少了变速器的体积和重量，缩短了动力传递路径长度，提高了传动效率。

图9为本发明一种功率分流结构无级变速器第二实施例的结构示意图，这是一个纵置变速器的实施例，包括设置在变速器与输入端F间的飞轮减震器J、输入端连接离合器K0、分流行星排X、无级变速机构和输出机构；还包括第一齿轮系统、第二齿轮系统和倒挡机构，第一齿轮系统包括第一输入轴1、第一输入齿轮C1、第一带轮轴21和第一带轮轴输入齿轮C2，第二齿轮系统包括第二输入轴2、第二输入齿轮C3、第二带轮轴22和第二带轮轴输入齿轮C4，倒挡机构包括第一爪式离合器Z1、第二离合装置Z2和第三离合装置Z3，无级变速机构包括设置在第一带轮轴21上的第一带轮D1和设置在第二带轮轴22上的第二带轮D2，以及设置在第一带轮D1和第二带轮D2间的传动钢带/钢链D3，输出机构包括设置在第一带轮轴21后端的一挡输出齿轮C21和设置在第二带轮轴22后端的二挡输出齿轮C22，输出机构还包括输出轴23，以及设置在输出轴23上的与第一带轮轴21上一挡输出齿轮C21啮合的一挡从动齿轮C24，与第二带轮轴22上二挡输出齿轮C22啮合的二挡从动齿轮C25，设置在输出轴23后侧的输出端SC，输出机构还包括设置在输出轴23上控制一挡从动齿轮C24与输出轴23间固定和旋转的一挡离合装置K1，设置在第二带轮轴22上，控制二挡输出齿轮C22与第二带轮轴22间固定和旋转的二挡离合装置K2，输入端F通过飞轮减震器J和输入端连接离合器K0与分流行星排X中的行星架X2连接，分流行星排X中的齿圈X1与第一齿轮系统上的第一输入轴1连接，分流行星排X中的太阳轮X3与第二齿轮系统上的第二输入轴2连接。第二离合装置Z2和第三离合装置Z3优选地采用爪式离合器；一挡离合装置K1优选地采用可控式单向离合器，二挡离合装置K2优选地采用湿式离合器。

图10为本发明一种功率分流结构无级变速器第三实施例的结构示意图，这也是一个纵置变速器的实施例，与第二实施例的区别在于，第三实施例在第二实施例基础上增加设置三挡齿轮组，其中，在第一带轮轴21上一挡输出齿轮C21的后侧通过滚针轴承可旋转的设置了三挡输出齿轮C23，以及控制三挡输出齿轮C23与第一带轮轴21间固定和旋转的三挡离合装置K3，在输出轴上固定设置的与三挡输出齿轮C23啮合的三挡从动齿轮C26。三挡离合装置K3优选地采用湿式离合器。

图11为本发明一种功率分流结构无级变速器第四实施例的结构示意图，与第一实施例的区别在于第四实施例中将输入端F替换为其他驱动方式的动力源，且不含倒挡机构，结构简单，是本发明的核心方案，也是用在动力源为混合动力或纯电等电驱动时的优选方案。

上述实施例只是用以对本发明的说明，并非是对本发明的限制，根据本发明的结构原理还可做出类似的结构，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、更改、添加或替换也应属于本发明保护范围。

Claims (2)

1.一种功率分流结构无级变速器，其特征在于：包括设置在变速器与输入端间的飞轮减震器、输入端连接离合器、分流行星排、无级变速机构和输出机构；还包括第一齿轮系统、第二齿轮系统；所述第一齿轮系统包括第一输入轴、第一输入齿轮、第一带轮轴和第一带轮轴输入齿轮；所述第二齿轮系统包括第二输入轴、第二输入齿轮、第二带轮轴和第二带轮轴输入齿轮；所述第一齿轮系统中的第一输入轴是一根空心轴，通过轴承空套的设置在第二齿轮系统中的第二输入轴的外侧，第一输入轴前端与分流行星排中的齿圈固定连接，后端与第一输入齿轮固定连接，第一带轮轴与第一输入轴平行的设置，第一带轮轴输入齿轮固定的设置在第一带轮轴上；所述第二齿轮系统中的第二输入轴通过轴承与第一输入轴同心的设置在分流行星排与无级变速机构之间，第二输入轴前端与太阳轮固定连接，后端与第二输入齿轮固定连接，第二带轮轴与第一输入轴平行的设置，第二带轮轴输入齿轮通过轴承可旋转的设置在第二带轮轴上；所述无级变速机构包括设置在第一带轮轴上的第一带轮和设置在第二带轮轴上的第二带轮，以及设置在第一带轮和第二带轮间的传动钢带/钢链；所述无级变速机构中第一带轮固定的设置在第一带轮轴上，它设置在第一带轮轴输入齿轮的后侧，无级变速机构中的第二带轮固定的设置在第二带轮轴上，它设置在第二带轮轴输入齿轮的后侧；所述输出机构包括设置在第一带轮轴上的至少一个输出齿轮和设置在第二带轮轴上的至少一个输出齿轮，输入端通过飞轮减震器和输入端连接离合器与分流行星排中的行星架连接，分流行星排中的齿圈与第一齿轮系统上的第一输入轴连接，分流行星排中的太阳轮与第二齿轮系统上的第二输入轴连接；所述一种功率分流结构无级变速器，还包括倒挡机构，所述倒挡机构包括第一爪式离合器、第二离合装置和第三离合装置；所述倒挡机构中第一爪式离合器设置在输入端连接离合器和分流行星排之间，第一爪式离合器的内毂设置在行星架的前端，所述第一爪式离合器还包括前结合齿和后结合齿，第一爪式离合器的前结合齿固定设置在输入端连接离合器内毂上，第一爪式离合器的后结合齿与变速器壳体固定连接；第二离合装置也设置在输入端连接离合器和分流行星排之间，它同心的设置在第一爪式离合器的内侧，它控制输入端连接离合器内毂与太阳轮的固定连接和分离；第三离合装置设置在第二带轮轴输入齿轮的前端，它控制第二带轮轴输入齿轮与第二带轮轴间的固定和旋转；当变速器为横置时，所述输出机构还包括一挡离合装置、二挡离合装置、一挡主减速器和二挡主减速器以及差速器，其中，一挡主减速器和二挡主减速器共用一个主减速器从动齿轮，它固定的设置在差速器上；在第一带轮轴上设置有一挡输出齿轮，它是一挡主减速器的主动齿轮，通过滚针轴承可旋转的设置在第一带轮轴前端，通过设置在第一带轮轴上的一挡离合装置控制其与第一带轮轴间固定与旋转；在第二带轮轴上设置有二挡输出齿轮，它是二挡主减速器的主动齿轮，通过滚针轴承可旋转的设置在第二带轮轴前端，通过设置在第二带轮轴上的二挡离合装置控制其与第二带轮轴间固定与旋转；一挡输出齿轮与差速器上的主减速器从动齿轮啮合，在一挡和倒挡工况工作；二挡输出齿轮也与差速器上的主减速器从动齿轮啮合，在二挡工况工作。

2.一种功率分流结构无级变速器，其特征在于：包括设置在变速器与输入端间的飞轮减震器、输入端连接离合器、分流行星排、无级变速机构和输出机构；还包括第一齿轮系统、第二齿轮系统；所述第一齿轮系统包括第一输入轴、第一输入齿轮、第一带轮轴和第一带轮轴输入齿轮；所述第二齿轮系统包括第二输入轴、第二输入齿轮、第二带轮轴和第二带轮轴输入齿轮；所述第一齿轮系统中的第一输入轴是一根空心轴，通过轴承空套的设置在第二齿轮系统中的第二输入轴的外侧，第一输入轴前端与分流行星排中的齿圈固定连接，后端与第一输入齿轮固定连接，第一带轮轴与第一输入轴平行的设置，第一带轮轴输入齿轮固定的设置在第一带轮轴上；所述第二齿轮系统中的第二输入轴通过轴承与第一输入轴同心的设置在分流行星排与无级变速机构之间，第二输入轴前端与太阳轮固定连接，后端与第二输入齿轮固定连接，第二带轮轴与第一输入轴平行的设置，第二带轮轴输入齿轮通过轴承可旋转的设置在第二带轮轴上；所述无级变速机构包括设置在第一带轮轴上的第一带轮和设置在第二带轮轴上的第二带轮，以及设置在第一带轮和第二带轮间的传动钢带/钢链；所述无级变速机构中第一带轮固定的设置在第一带轮轴上，它设置在第一带轮轴输入齿轮的后侧，无级变速机构中的第二带轮固定的设置在第二带轮轴上，它设置在第二带轮轴输入齿轮的后侧；所述输出机构包括设置在第一带轮轴上的至少一个输出齿轮和设置在第二带轮轴上的至少一个输出齿轮，输入端通过飞轮减震器和输入端连接离合器与分流行星排中的行星架连接，分流行星排中的齿圈与第一齿轮系统上的第一输入轴连接，分流行星排中的太阳轮与第二齿轮系统上的第二输入轴连接；所述一种功率分流结构无级变速器，还包括倒挡机构，所述倒挡机构包括第一爪式离合器、第二离合装置和第三离合装置；所述倒挡机构中第一爪式离合器设置在输入端连接离合器和分流行星排之间，第一爪式离合器的内毂设置在行星架的前端，所述第一爪式离合器还包括前结合齿和后结合齿，第一爪式离合器的前结合齿固定设置在输入端连接离合器内毂上，第一爪式离合器的后结合齿与变速器壳体固定连接；第二离合装置也设置在输入端连接离合器和分流行星排之间，它同心的设置在第一爪式离合器的内侧，它控制输入端连接离合器内毂与太阳轮的固定连接和分离；第三离合装置设置在第二带轮轴输入齿轮的前端，它控制第二带轮轴输入齿轮与第二带轮轴间的固定和旋转；当变速器为纵置时，所述输出机构还包括输出轴、设置在输出轴上的与第一带轮轴上输出齿轮和第二带轮轴上输出齿轮对应啮合的构成相应挡位齿轮组的从动齿轮以及设置在第一带轮轴、第二带轮轴和输出轴上控制各挡位齿轮组的相应离合装置，还包括设置在输出轴后侧的输出端。

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