CN101734304A - 自动升降可伸缩无磁拖车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动升降可伸缩无磁拖车，牵引梁双铰接于伸缩机构的第一级轨道上，探测仪器阵列支架上端与伸缩机构最第四级轨道相连，下端铰接于支撑轮的支撑轮轴上，两个弹性平衡元件位于探测器阵列支架左右两侧，一端连接探测器阵列支架，另一端连接于支撑轮轴上，联动机构连接在轨道之间，驱动机构固定在牵引梁上，并与联动机构链接，拉动伸缩机构的各级轨道伸缩，弹性升降装置一端铰接在伸缩机构第一级轨道上，另一端铰接在运载车上。使探测仪器拖车具有了可自由伸缩功能，以及随着伸缩机构伸缩而自动升降的功能，既满足了仪器设备电磁干扰隔离距离要求，同时，通过自动升降又能与运载车成为一体，不影响整车的灵活机动性能，运输方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动升降可伸缩拖车机构，特别涉及自动升降可伸缩无磁拖车。
背景技术
目前，探测仪器设备的灵敏度越来越高，工作时受到运载车的电磁干扰问题也越来越突出，现行简单有效的解决办法就是通过拉开距离降低运载装置对探测仪器设备的干扰，因此，采用运载车拖挂仪器拖车的结构成为很多探测仪器设备车的首选方式。现有的拖车采用单钩拖挂或者单铰接连接，运载车和拖车整车长度过大，尺寸固定不可调，从而导致整车转向半径大，灵活性差，运输时需要将运载车和拖车拆开分别运输，非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术中的不足之处，提供一种能够自动升降可伸缩无磁拖车，满足仪器设备电磁干扰隔离距离要求，同时，通过自动升降又能与运载车成为一体，不影响整车的灵活机动性能，运输方便。
本发明采用的技术方案如下：
牵引梁双铰接于伸缩机构的第一级轨道上，探测仪器阵列支架上端与伸缩机构最第四级轨道相连，下端铰接于支撑轮的支撑轮轴上，两个弹性平衡元件位于探测器阵列支架左右两侧，一端连接探测器阵列支架，另一端连接于支撑轮轴上，联动机构连接在轨道之间，驱动机构固定在牵引梁上，并与联动机构链接，拉动伸缩机构的各级轨道伸缩，弹性升降装置一端铰接在伸缩机构第一级轨道上，另一端铰接在运载车上。
伸缩机构由四级非磁性双轨道组成，各非磁性轨道均由异型非磁性导轨和横梁构成，第一级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第二级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第三级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第四级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第二级轨道左右导轨分别插进第一级轨道左右导轨的异型槽中，第三级轨道左右导轨分别插进第二级轨道左右导轨的异型槽中，第四级轨道左右导轨分别插进第三级轨道左右导轨的异型槽中。在驱动装置的驱动下，联动机构拖动各级轨道横梁，由横梁带动各级轨道的左右导轨，实现各相邻导轨间的相互滑动，从而实现轨道的伸缩。
支撑轮采用内充气式轮胎，轮辐和轮轴采用非磁性材。
自动升降可伸缩无磁拖车作为独立附属装置安装于运载车上，安装于运载车上时，弹性升降装置的铰接点应和牵引梁在运载车上的固定点在同一水平面。
伸缩机构外伸时，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置在伸缩机构上的铰接点的力矩逐渐增大，弹性升降装置自动收缩，自动升降可伸缩无磁拖车自动下降至支撑轮着地，伸缩机构回收时，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置在伸缩机构上的铰接点的力矩逐渐减小，弹性升降装置自动伸出，将自动升降可伸缩无磁拖车抬起至支撑轮离地。
由于本发明采用了上述方案，使探测仪器拖车具有了可自由伸缩功能，以及随着伸缩机构伸缩而自动升降的功能，既满足了仪器设备电磁干扰隔离距离要求，同时，通过自动升降又能与运载车成为一体，不影响整车的灵活机动性能，运输方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
下面结合附图对本发明的内容作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1所示，自动升降可伸缩无磁拖车包括牵引梁1、伸缩机构4、支撑轮10、探测仪器阵列支架8、弹性平衡元件9、联动机构3、驱动装置2和弹性升降装置5。牵引梁1双铰接于伸缩机构4的第一级轨道15上，是将自动升降可伸缩无磁拖车连接到运载车的装置。伸缩机构4由四级非磁性双轨道11、13、14、15组成，各非磁性轨道均由异型非磁性导轨和横梁构成。第一级轨道15的左导轨17和右导轨16之间通过横梁31和24链接，第二级轨道14的左导轨19和右导轨18之间通过横梁30和25链接，第三级轨道11的左导轨21和右导轨20之间通过横梁29和26链接，第四级轨道13的左导轨23和右导轨22之间通过横梁28和27链接。第二级轨道14左右导轨19、18分别插进第一级轨道15左右导轨17、16的异型槽中，第三级轨道11左右导轨21、20分别插进第二级轨道14左右导轨19、18的异型槽中，第四级轨道13左右导轨23、22分别插进第三级轨道11左右导轨21、20的异型槽中。在驱动装置2的驱动下，联动机构3拖动各级轨道横梁，由横梁带动各级轨道的左右导轨，实现各相邻导轨间的相互滑动，从而实现轨道的伸缩。支撑轮10采用内充气式轮胎，轮辐12和轮轴6采用非磁性材料，既起减震作用，又可避免产生磁干扰。探测仪器阵列支架8上端与伸缩机构4最后一节轨道13相连，下端铰接于支撑轮轴6上，遇到凹凸路面时，伸缩轨道4带动探测仪器阵列支架8绕铰接点7摆动，既可保持探测仪器阵列支架8的平衡，又可避免伸缩机构4受扭。两个弹性平衡元件9位于探测器阵列支架8左右两侧，一端连接探测器阵列支架8，另一端连接于支撑轮轴6上，在预紧力的作用下，防止探测仪器阵列支架8自由摆动。联动机构3连接在不同轨道之间，由固定在牵引梁1上的驱动机构2通过联动机构3拉动伸缩机构4的各级轨道伸缩。弹性升降装置5一端铰接在伸缩机构4第一级轨道15上，另一端铰接在运载车上。自动升降可伸缩无磁拖车安装于运载车上时，弹性升降装置5的铰接点应和牵引梁1在运载车上的固定点在同一水平面。
工作时，驱动装置2正转，通过联动机构3拉动伸缩机构4各级轨道逐渐外伸，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置5在伸缩机构4上的铰接点的力矩增大，弹性升降装置5自动收缩，自动升降可伸缩无磁拖车自动下降至支撑轮10着地，并随着伸缩机构4的外伸拉开探测仪器阵列支架8与运载车的距离，满足衰减干扰距离要求。驱动装置2反转，通过联动机构3拉动伸缩机构4各级轨道逐渐回收，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置5在伸缩机构4上的铰接点的力矩减小，弹性升降装置5自动伸出，将自动升降可伸缩无磁拖车抬起至支撑轮10离地，并随着伸缩机构4的回收缩短探测仪器阵列支架8与运载车的距离，减小整车外形尺寸，满足转向机动灵活、运输方便要求。
Claims (5)
1.自动升降可伸缩无磁拖车，包括牵引梁(1)、伸缩机构(4)、支撑轮(10)、探测仪器阵列支架(8)、弹性平衡元件(9)、联动机构(3)、驱动装置(2)和弹性升降装置(5)，其特征在于，牵引梁(1)双铰接于伸缩机构(4)的第一级轨道(15)上，探测仪器阵列支架(8)上端与伸缩机构(4)第四级轨道(13)相连，下端铰接于支撑轮(10)的支撑轮轴(6)上，两个弹性平衡元件(9)位于探测器阵列支架(8)左右两侧，一端连接探测器阵列支架(8)，另一端连接于支撑轮轴(6)上，联动机构(3)连接在轨道之间，驱动机构(2)固定在牵引梁(1)上，并与联动机构(3)链接，拉动伸缩机构(4)的各级轨道伸缩，弹性升降装置(5)一端铰接在伸缩机构(4)第一级轨道(15)上，另一端铰接在运载车上。
2.根据权利要求1所述的自动升降可伸缩无磁拖车，其特征在于，伸缩机构(4)由四级非磁性双轨道(11、13、14、15)组成，各非磁性轨道均由异型非磁性导轨和横梁构成，第一级轨道(15)的左导轨(17)和右导轨(16)之间通过横梁(31、24)链接，第二级轨道(14)的左导轨(19)和右导轨(18)之间通过横梁(30、25)链接，第三级轨道(11)的左导轨(21)和右导轨(20)之间通过横梁(29、26)链接，第四级轨道(13)的左导轨(23)和右导轨(22)之间通过横梁(28、27)链接，第二级轨道(14)左右导轨(19、18)分别插进第一级轨道(15)左右导轨(17、16)的异型槽中，第三级轨道(11)左右导轨(21、20)分别插进第二级轨道(14)左右导轨(19、18)的异型槽中，第四级轨道(13)左右导轨(23、22)分别插进第三级轨道(11)左右导轨(21、20)的异型槽中，在驱动装置(2)的驱动下，联动机构(3)拖动各级轨道横梁，由横梁带动各级轨道的左右导轨，实现各相邻导轨间的相互滑动，从而实现轨道的伸缩。
3.根据权利要求1所述的自动升降可伸缩无磁拖车，其特征在于，支撑轮(10)采用内充气式轮胎，轮辐(12)和轮轴(6)采用非磁性材。
4.根据权利要求1所述的自动升降可伸缩无磁拖车，其特征在于，自动升降可伸缩无磁拖车作为独立附属装置安装于运载车上，安装于运载车上时，弹性升降装置(5)的铰接点应和牵引梁(1)在运载车上的固定点在同一水平面。
5.根据权利要求1所述的自动升降可伸缩无磁拖车，其特征在于，伸缩机构(4)外伸时，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置(5)在伸缩机构(4)上的铰接点的力矩逐渐增大，弹性升降装置(5)自动收缩，自动升降可伸缩无磁拖车自动下降至支撑轮(10)着地，伸缩机构(4)回收时，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置(5)在伸缩机构(4)上的铰接点的力矩逐渐减小，弹性升降装置(5)自动伸出，将自动升降可伸缩无磁拖车抬起至支撑轮(10)离地。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107953914A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-24 | 上海市质量监督检验技术研究院 | 一种搬运装置 |
| CN115071862A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-09-20 | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） | 一种拖挂式探地雷达探测车装置 |
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