CN107953914A - 一种搬运装置 - Google Patents

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track
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杨雷
张俊杰
张佳妮
王继宏
陆毅
成强
朱洪亮
赵举
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Shanghai Institute of Quality Inspection and Technical Research
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种搬运装置，包括手拉拖车，手拉拖车的拖把手上设有控制面板，手拉拖车上设有支架，支架上设有可伸缩横梁，该可伸缩横梁水平设置且其一端与支架连接，可伸缩横梁的另一端连接竖直设置的可伸缩纵梁，支架上设有与可伸缩横梁平行的承重梁，承重梁上沿梁设有夹具滑轨轨道，夹具滑轨轨道上设有夹具装置，夹具装置由驱动装置驱动在夹具滑轨轨道上移动。本发明在手拉拖车上采用可伸缩横梁和可伸缩纵梁设计，可以适应不同高度和长度的场地，对被检测件的夹持移动可通过控制面板来控制，整个装置使用简便，搬运效率高。

Description

一种搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域。
背景技术
产品的质量检测过程中，对于被检测件的搬运存在如下问题：
（1）在实际检测过程中，当被检测件送到实验室时，由于体积体重较大，人力搬运困难，费劲。
（2）在实践检测中，在较小的实验室门口是台阶，采用普通叉车是很难实现将被测件进行搬运的，因为，虽然叉车能将被测件送到高处，但被测件被堵在门口，使得叉车无法送到实验室内部进行二次搬运。
（3）而且在搬运中，普通叉车比较繁琐，耗时。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种搬运装置。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种搬运装置，包括手拉拖车，手拉拖车的拖把手上设有控制面板，手拉拖车上设有支架，支架上设有可伸缩横梁，该可伸缩横梁水平设置且其一端与支架连接，可伸缩横梁的另一端连接竖直设置的可伸缩纵梁，支架上设有与可伸缩横梁平行的承重梁，承重梁上沿梁设有夹具滑轨轨道，夹具滑轨轨道上设有夹具装置，夹具装置由驱动装置驱动在夹具滑轨轨道上移动。
进一步地，所述可伸缩横梁和可伸缩纵梁均采用多级伸缩式结构。
进一步地，所述夹具装置包括上下布置的上固定板和下固定板，上固定板置于夹具滑轨轨道上，上固定板上面固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸向下设置且活塞杆穿过上固定板与下固定板连接，上固定板和下固定板之间通过可伸缩的支撑杆相连，下固定板两侧分别安装有电机和上下走向的滑轨，滑轨上安装电驱动夹具，电驱动夹具由电机驱动在滑轨上移动，两侧的电驱动夹具相配合而在水平方向上实现对被检测件的夹持。
更进一步地，所述上固定板上设有排线槽。
进一步地，所述承重梁为可折叠式结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在手拉拖车上采用可伸缩横梁和可伸缩纵梁设计，可以适应不同高度和长度的场地，对被检测件的夹持移动可通过控制面板来控制，整个装置使用简便，搬运效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为手动拖车、支架、承重梁、可伸缩横梁和可伸缩纵梁的结构示意图。
图4为夹具装置的结构示意图。
图5为承重梁采用可折叠式结构的结构示意图。
图中标注如下：
1手拉拖车
11拖把手
12车体
13控制面板
2支架
3可伸缩横梁
4可伸缩纵梁
5夹具滑轨轨道
6夹具装置
61上固定板
62下固定板
63电动伸缩缸
64支撑杆
65电机
66滑轨
67电驱动夹具
68排线槽
7驱动装置
8承重梁。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
参见图1至图2，一种搬运装置，包括手拉拖车1，手拉拖车1包括拖把手11和车体12，拖把手11上设有控制面板13，车体12底部设有滚轮，车体12上设有支架2，支架2上设有可伸缩横梁3，该可伸缩横梁3水平设置且其一端与支架2连接，可伸缩横梁3的另一端连接竖直设置的可伸缩纵梁4，支架2上设有与可伸缩横梁3平行的承重梁8，承重梁8上沿梁设有夹具滑轨轨道5，夹具滑轨轨道5上设有夹具装置6，夹具装置6由驱动装置7驱动在夹具滑轨轨道5上移动。在具体实施时，驱动装置7是电动气缸。
参见图3，支架2的长度固定，也就是在高度方向上不可调节；可伸缩横梁3在横向方向上可以大范围调节；可伸缩纵梁4在高度方向上可以大范围调节，也就可以使其下端置于平地或有台阶的地方。可伸缩横梁3和可伸缩纵梁4均采用多级伸缩式，使得本搬运装置的适用范围加大，同时还使本搬运装置能适用在空间小的实验中。
参见图4，夹具装置6是用于夹持被检测件的装置，夹具装置6包括上下布置的上固定板61和下固定板62，上固定板61置于夹具滑轨轨道5上，上固定板61上面固定有电动伸缩缸63，电动伸缩缸63向下设置且活塞杆穿过上固定板61与下固定板62连接，上固定板61和下固定板62之间通过可伸缩的支撑杆64相连，下固定板62两侧分别安装有电机65和上下走向的滑轨66，滑轨66上安装电驱动夹具67，电驱动夹具67由电机65驱动在滑轨66上移动，两侧的电驱动夹具67相配合而在水平方向上实现对被检测件的夹持。夹具装置6采用上下可调设计，在实际使用时，夹具装置6夹持物体而承重时，可以利用绳索辅助夹紧来保证安全。
其中，上固定板61上还设有排线槽68来梳理、归纳线缆。
另外，承重梁8还可以设计成可折叠式结构，参见图5，夹具滑轨轨道5的部分可以90°旋转而呈折叠状，并且在图示位置实现自锁。
控制面板13可以控制驱动装置7实现夹具装置6在夹具滑轨轨道5上横向移动，可以控制电动伸缩缸63实现下固定板62的上下移动，还可以控制手拉拖车1的移动。
使用时，根据场地情况，调整可伸缩横梁3和可伸缩纵梁4，然后操作控制面板13来控制驱动装置7，使夹具装置6在夹具滑轨轨道5上移动，再控制电动伸缩缸63上下调节，使电驱动夹具67到合适位置对被检测件进行夹持，最后将被检测件移动到手动拖车上，图1和图2中夹具装置6夹持的长方体是作为被检测件来示意的，图1和图2 中箭头的始端为被检测件的原位置，箭头的末端为被检测件移动后的位置，即手拉拖车1的车体12上。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括手拉拖车，手拉拖车的拖把手上设有控制面板，手拉拖车上设有支架，支架上设有可伸缩横梁，该可伸缩横梁水平设置且其一端与支架连接，可伸缩横梁的另一端连接竖直设置的可伸缩纵梁，支架上设有与可伸缩横梁平行的承重梁，承重梁上沿梁设有夹具滑轨轨道，夹具滑轨轨道上设有夹具装置，夹具装置由驱动装置驱动在夹具滑轨轨道上移动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述可伸缩横梁和可伸缩纵梁均采用多级伸缩式结构。
3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述夹具装置包括上下布置的上固定板和下固定板，上固定板置于夹具滑轨轨道上，上固定板上面固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸向下设置且活塞杆穿过上固定板与下固定板连接，上固定板和下固定板之间通过可伸缩的支撑杆相连，下固定板两侧分别安装有电机和上下走向的滑轨，滑轨上安装电驱动夹具，电驱动夹具由电机驱动在滑轨上移动，两侧的电驱动夹具相配合而在水平方向上实现对被检测件的夹持。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述上固定板上设有排线槽。
5.根据权利要求1、2、4任一所述的搬运装置，其特征在于，所述承重梁为可折叠式结构。
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