CN101725672A - 传动装置 - Google Patents

传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101725672A
CN101725672A CN200810305354A CN200810305354A CN101725672A CN 101725672 A CN101725672 A CN 101725672A CN 200810305354 A CN200810305354 A CN 200810305354A CN 200810305354 A CN200810305354 A CN 200810305354A CN 101725672 A CN101725672 A CN 101725672A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
transmission device
fastened
gear
rolling disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200810305354A
Other languages
English (en)
Inventor
赖金石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN200810305354A priority Critical patent/CN101725672A/zh
Priority to US12/608,962 priority patent/US8251826B2/en
Publication of CN101725672A publication Critical patent/CN101725672A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/048—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with parts moving radially between engagement and disengagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，第一传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，第二传动组件包括一个转动盘、多个销拴、多个弹性元件；多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端，齿轮位于多个销拴中间并与多个销拴的啮合端相啮合；弹性元件位于所述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。上述传动装置中的第一传动组件和第二传动组件之间发生转动异常时，销拴会因为旋转而与齿轮之间发生打滑/跳齿，从而保护了第一传动组件与第二传动组件以及与其连接的驱动装置和被驱动装置。

Description

传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动结构，尤其是一种基于齿轮的传动装置。
背景技术
随着机器人产业的快速发展，机器人自动化程度越来越高，机器人也越来越灵活，所以在设计自动化机器人时，使用大量的精密传动机构及驱动机构，而在机器人运动过程中，会受到外界环境的阻力或障碍，导致传动机构发生过载的情况，这样会使得传动机构寿命大大缩短或被损坏，甚至出现驱动机构被烧毁的现象。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种具有传动过载保护的传动装置。
一种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，所述第一传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，所述第二传动组件包括一个转动盘、多个销拴、多个弹性元件；所述多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端，所述齿轮位于所述多个销拴中间并与所述多个销拴的啮合端相啮合；所述弹性元件位于所述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。
上述传动装置中的第一传动组件和第二传动组件之间发生转动异常时，销拴会因为旋转而与齿轮之间发生打滑/跳齿，从而保护了第一传动组件与第二传动组件以及与其连接的驱动装置和被驱动装置。
附图说明
图1为一较佳实施方式的传动装置立体图。
图2为图1中传动装置的分解图。
图3为图1中的传动装置的剖面图。
具体实施方式
如图1所示，其为一较佳实施方式的传动装置10的立体图，包括第一传动组件100和与其配合传动的第二传动组件200，二者中一个为主动元件，一个为被动元件。
请同时参阅图2和图3，其分别为图1中传动装置10的分解图和图1中的传动装置的剖面图。第一传动组件100包括转动轴102和固定于转动轴102上的齿轮104。
第二传动组件200包括一个圆形转动盘202、三个销拴204、三个固定轴206，六个弹簧208和六个调节件210。
转动盘202为中空结构，其内部形成有一个收容腔224，转动盘202的表面上开设有圆形通孔222和三个固定孔226。通孔222穿过收容腔224的中部并与收容腔224连通。三个固定孔226均匀地分布在通孔222周围，并与收容腔224连通。转动盘202内还形成有围绕收容腔224的三个条形通道228，三个条形通道228分别位于一个虚拟等边三角形的三条边上。三条通道228的两端均与转动盘202的外部连通，三条通道228的中部与收容腔224连通，通道228内壁上设有内螺纹280。转动轴102穿过通孔222设置，转动轴102上的齿轮104位于通孔222中。
三个销拴204呈条形，其中部设有轴孔242。销拴204具有一个弧形啮合端244，销拴204的另一端上相背的两侧分别设有凸柱246。三个销拴204分别基于穿过三个固定孔226以及轴孔242的三个固定轴206旋转地固定在收容腔224内。三个销拴204的啮合端244伸入通孔222中与齿轮104啮合。
六个弹簧208两两位于三条通道228中，且每条通道228中的二个弹簧208的一端分别套设在一个销拴204上的两个凸柱246上，以抵压销拴204。六个调节件210也两两位于三条通道228中，且每条通道228中的二个调节件210分别位于通道228的两端，以抵压其中二个弹簧208另一端。调节件210上具有与通道228的内螺纹280匹配的外螺纹212，以可调节地固定通道228内的弹簧208。
上述第一传动组件100与第二传动组件200中的一者发生转动时，将带动另一者转动。下面以第一传动组件100为主动元件为例进行说明：
正常转动时，第一传动组件100的齿轮104基于马达驱动而旋转时，施加转动作用力于销拴204的啮合端244上。此时，由于弹簧208的抵压作用，第二传动组件200中的销拴204仍然保持稳定，而不相对于齿轮104发生偏转。如此，整个第二传动组件200基于齿轮104施加于销拴204的作用力而发生转动。
当第二传动组件200被外力卡住不能旋转，或者受外力阻尼而不能与齿轮104同步转动，弹簧208的抵压作用已经不足以保持销拴204的稳定，或者说齿轮104施加于销拴204上使其绕固定轴206旋转的作用力超过了弹簧208阻止销拴204绕固定轴206旋转的作用力，此时销拴204会绕固定轴206在齿轮104的旋转面上发生偏转，直到销拴204的啮合端244与齿轮104之间发生打滑/跳齿，从而避免了崩齿的问题，也同时使得驱动第一传动组件100转动的马达装置和第二传动组件200转动后驱动的对象不会因为负荷过大而损坏。
使用者可以通过旋进和旋出调节件210来改变弹簧208给销拴204的作用力，从而得到一个需要的过载临界值。弹簧208也可以采用其他结构的弹性元件替代，只要其能提供阻止销拴204旋转的作用力即可。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，所述第一传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，其特征在于，所述第二传动组件包括一个转动盘、多个销拴、多个弹性元件；所述多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端，所述齿轮位于所述多个销拴中间并与所述多个销拴的啮合端相啮合；所述弹性元件位于所述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述多个销拴分布在同一个圆周上且通过固定轴旋转地固定于转动盘上。
3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述弹性元件作用于所述销拴上远离啮合端的一端。
4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转动盘为中空结构，其内部形成有一个收容腔，所述转动盘上开设有贯穿收容腔中部并与收容腔连通的通孔，所述多个销拴固定在收容腔内并围绕通孔设置，所述齿轮位于通孔中。
5.如权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述转动盘内部还形成有多个围绕收容腔的条形通道，所述通道与转动盘的外部以及收容腔连通，所述弹性元件为弹簧，且分别位于多个通道中，所述传动装置还包括多个调节件且分别位于多个通道中，所述弹簧位于调节件与销拴之间。
6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述通道内壁上设有内螺纹，所述调节件上具有与通道内壁上的内螺纹匹配的外螺纹。
7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述每个通道内具有两个弹簧和两个调节件，两个弹簧分别位于对应销拴的相背两侧，两个调节件分别位于通道的两端。
8.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述销拴和通道的数量均为三个，且位于一个虚拟三角形的三条边上。
9.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述多个销拴均匀地分布在同一个圆周上。
10.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述销拴与齿轮抵接的一端为弧形啮合端。
CN200810305354A 2008-10-31 2008-10-31 传动装置 Pending CN101725672A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810305354A CN101725672A (zh) 2008-10-31 2008-10-31 传动装置
US12/608,962 US8251826B2 (en) 2008-10-31 2009-10-29 Transmission device having overload protection subassembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810305354A CN101725672A (zh) 2008-10-31 2008-10-31 传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101725672A true CN101725672A (zh) 2010-06-09

Family

ID=42130081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810305354A Pending CN101725672A (zh) 2008-10-31 2008-10-31 传动装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8251826B2 (zh)
CN (1) CN101725672A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674035A (zh) * 2012-04-19 2012-09-19 苏州佳世达电通有限公司 单向过载保护装置及取纸装置
CN103987993A (zh) * 2011-12-07 2014-08-13 冯哈伯微电机有限公司 无齿侧间隙行星式齿轮组件
CN111642881A (zh) * 2020-07-09 2020-09-11 东莞市江顺箱包袋配件有限公司 一种行李箱电动刹车装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2482143A1 (fr) * 2011-01-26 2012-08-01 Nivarox-FAR S.A. Assemblage par blocage à cliquet
DE102011086851A1 (de) * 2011-11-22 2013-05-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Sicherheitselement für eine motorbetriebene Küchenmaschine sowie Küchenmaschine
AU2016100188A4 (en) * 2015-02-25 2016-04-07 Chervon (Hk) Limited Gardening tool and hedge trimmer
DE102017209831A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
EP3425229B1 (en) 2017-07-08 2020-04-29 Hamilton Sundstrand Corporation Torque limiter assembly
CN111422698B (zh) * 2020-03-19 2021-05-11 绍兴文理学院元培学院 一种纺织纱筒

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1155220A (en) * 1914-07-17 1915-09-28 Victor De Marais Clutch device.
US1587724A (en) * 1920-12-13 1926-06-08 Harley Davidson Motor Co Inc Power-impulse equalizer
US1562442A (en) * 1923-11-10 1925-11-24 Barber Greene Co Automatic release drive
US1611940A (en) * 1924-02-01 1926-12-21 Ohmer Fare Register Co Yieldable driving mechanism
US1629036A (en) * 1926-04-24 1927-05-17 Virgil H Kitrell Clutch
US1865559A (en) * 1930-02-21 1932-07-05 Montgrand Leon De Mechanical coupling
US2135929A (en) * 1937-08-27 1938-11-08 Frank J Wood Coupling for power shafts
DE912411C (de) * 1941-07-20 1954-05-28 Billeter & Klunz Ohg UEberlastungskupplung, insbesondere fuer Hobelmaschinen
US2501648A (en) * 1945-02-15 1950-03-21 Guy G Ogden Clutch
US2514228A (en) * 1947-01-18 1950-07-04 Adiel Y Dodge Coupling
US2930212A (en) * 1957-01-05 1960-03-29 Jean Walterscheid Maschinenfab Overload clutch with braking mechanism
US2938613A (en) * 1958-09-29 1960-05-31 Collins Radio Co Resetting slip clutch, torque operated
US3565222A (en) * 1967-11-02 1971-02-23 Kenji Kimoto Clutch
US3583734A (en) * 1969-01-13 1971-06-08 Dominion Auto Access Hinge joint assemblies
US3593542A (en) * 1969-06-04 1971-07-20 Motoro Urayama Limited torque coupling
US3724815A (en) * 1971-06-03 1973-04-03 C Kc Kinnon Corp Hoist operating hand wheel incorporating an overload protection mechanism
US4043437A (en) * 1975-12-19 1977-08-23 Lipe-Rollway Corporation Torque limiting clutch brake
DE3205513C1 (de) * 1982-02-16 1983-03-31 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Drehmomentbegrenzungskupplung
US4588060A (en) * 1984-04-05 1986-05-13 Peter Norton Coupling for drive shaft and servo-motor driven shaft with uncoupled neutral position
DE3716105C1 (de) * 1987-05-14 1988-12-22 Walterscheid Gmbh Jean Drehmomentbegrenzungskupplung
DE4137829C2 (de) * 1991-11-16 1995-12-21 Walterscheid Gmbh Gkn Drehmomentbegrenzungskupplung
US5386897A (en) * 1993-05-27 1995-02-07 Yang; Tai-Her Delay restoring type limit-torque coupling mechanism
DE4441218C2 (de) * 1994-11-19 1998-07-09 Walterscheid Gmbh Gkn Drehmomentbegrenzungskupplung oder Freilauf
IT1278633B1 (it) * 1995-03-23 1997-11-27 Edi Bondioli Giunto di trasmissione e limitatore di coppia
US5643089A (en) * 1995-10-19 1997-07-01 Scott R. Hummel Non-jarring torque wrench with removable output shaft
US5924536A (en) * 1996-08-01 1999-07-20 Gustav Klauke Gmbh Torque-switched clutch
IT1286703B1 (it) * 1996-08-14 1998-07-15 Edi Bondioli Giunto di trasmissione e limitatore di coppia atto ad innestare i membri condotto e motore sempre in un'unica posizione angolare
US5947214A (en) * 1997-03-21 1999-09-07 Baker Hughes Incorporated BIT torque limiting device
US5916325A (en) * 1997-04-03 1999-06-29 Dresser Industries, Inc. Actuator assembly and torque limiting system for same
DE19744154C2 (de) * 1997-10-07 2000-07-06 Walterscheid Gmbh Gkn Drehmomentbegrenzungskupplung für einen Antriebsstrang zum Antrieb landwirtschaftlicher Geräte
DE10002748B4 (de) * 2000-01-22 2006-05-18 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer Sicherheitskupplung
DE10151162C2 (de) * 2001-10-19 2003-10-02 Walterscheid Gmbh Gkn Drehmomentbegrenzungskupplung
TW542771B (en) * 2002-06-03 2003-07-21 Hou-Fei Hu Replaceable miniature torque tool
US7367891B2 (en) * 2004-11-23 2008-05-06 Hr Textron, Inc. Techniques for controlling transfer of torque using detent members responsive to radial force
US20060234798A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-19 Mighty Seven International Co., Ltd. Clutch for power tool
US7611414B2 (en) * 2006-02-13 2009-11-03 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque limiting clutches for power transfer units
US8011063B2 (en) * 2007-02-05 2011-09-06 Nilfisk-Advance A/S Overload clutch for rotating agitation member in cleaning machine
KR100987087B1 (ko) * 2008-06-02 2010-10-11 한국과학기술연구원 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103987993A (zh) * 2011-12-07 2014-08-13 冯哈伯微电机有限公司 无齿侧间隙行星式齿轮组件
CN102674035A (zh) * 2012-04-19 2012-09-19 苏州佳世达电通有限公司 单向过载保护装置及取纸装置
CN102674035B (zh) * 2012-04-19 2014-12-24 苏州佳世达电通有限公司 单向过载保护装置及取纸装置
CN111642881A (zh) * 2020-07-09 2020-09-11 东莞市江顺箱包袋配件有限公司 一种行李箱电动刹车装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100108457A1 (en) 2010-05-06
US8251826B2 (en) 2012-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101725672A (zh) 传动装置
AU2002257156A1 (en) Resistance mechanism with series connected resistance packs
CN103982575B (zh) 具有防止轴落下功能的电磁制动器、电动机以及机械设备
TWI458615B (zh) 柔輪保護結構及採用該柔輪保護結構之機器人臂部件
CN105351450A (zh) 三点式谐波传动
RU2006143075A (ru) Механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом
KR20120034730A (ko) 토크링을 통합하는 정면기어 차동장치
CN100406340C (zh) 带有弹性变形元件的自行车变速器执行装置和相关螺母
CN203847624U (zh) 一种阻尼结构及地板插座
CN107842586A (zh) 一种机械过载保护装置
KR20180013706A (ko) 샤프트, 허브, 부싱 등과 같은 부품을 헬리컬 기어링을 포함하는 기어 휠에 연결하기 위한 연결 시스템
JP7470477B2 (ja) 遊星歯車段を有する遊星歯車装置、該装置を有する位置センサシステム、および該装置のバックラッシ低減方法
KR101699813B1 (ko) 파동 기어 장치
JP5145420B2 (ja) 駆動装置
ITTO20121048A1 (it) Meccanismo di trasmissione ipocicloidale.
JP6804477B2 (ja) 電動工具
CN113134720B (zh) 一种汽车包裹层自动化打钉用排列装置及方法
CA2862031A1 (en) Window treatment operating apparatus with cycloidal drive
KR102544720B1 (ko) 하중 분산 디바이스
CN104235170A (zh) 一种转轴及具有该转轴的电子设备
KR200360660Y1 (ko) 동기모터의 회전력 전달구조
CN205487778U (zh) 弹簧过中操作机构及其操作手柄
CA2545201C (en) Low angle intersecting and skew axis face gear
ITTO20000920A1 (it) Gruppo di trascinamento per un alternatore di unn autoveicolo.
US20220373073A1 (en) Harmonic drive actuator gearhead

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100609