CN101689325A - 监视系统及监视方法 - Google Patents

Abstract

一种监视装置包括：检测装置、跟踪装置、场所判定装置和通知装置。所述检测装置在不允许通过通行监视点的非通行许可物通过该通行监视点的时候，将通过的非通行许可物检测为非法通行物。所述跟踪装置跟踪由检测装置检测出的非法通行物的位置。所述场所判定装置判定该非法通行物是否位于预定的区域内。所述通知装置可识别地通知非法通行物的位置和所述场所判定装置的判定结果。

Description

监视系统及监视方法

技术领域

本发明涉及一种对通过通行监视点的人和物进行监视的监视系统、监视方法以及监视用程序。另外，本申请主张基于日本申请号2007-157161的申请的优先权，并通过引用的方式将日本申请号2007-157161的申请所公示的内容编入本申请。

背景技术

出于确保存在于特定的房间和建筑物等区域内的秘密信息和人等的安全的目的，一般将可通过特定的区域的入口及通道的人限定于预先允许通行的人(以下，称为“通行许可者”)。例如，在企业等，为了对进入处理用于保护秘密的秘密信息的房间等的人进行限制，一般对可通过房间入口的人加以限制。或者，为了在高级公寓等公寓居住的人的安全而在公寓入口对居民以外的人的进入加以限制。可否通行的判定可通过IC卡等表示具有通行许可的物、密码等只有具有通行许可的人才知道的信息、或者指纹和脸等生物统计学认证来进行。通过只有预先许可通行的人可打开的门及大门，可限制能够进入区域的人。

但是，即使进行门开闭的限制，也存在通行许可者开门时，没有通行许可的人(以下称为“非通行许可者”)也一起通过的所谓借道的问题。

防止这样的借道的装置记载于日本特开2005-316787号公报。在日本特开2005-316787号公报记载的门装置中，通过设置按一个人所需的间隔进行开闭的门来切实地只让一个人通行，以防止借道。

另外，防止借道的其它的装置还记载于日本特开2006-120086号公报以和日本特开2006-236183号公报。日本特开2006-120086号公报所述的借道检测系统，由摄像机拍摄入馆者以清点进入的人数，在进入的人数比进行开锁动作时的人数多的情况下，通过从设置于入口的扬声器发出警报信息，以防止借道。另外，日本特开2006-236183号公报所述入退场管理系统，使允许入场的人具有RFID标志，通过对门前的图像和来自RFID读出器的信息进行组合，使得只对通行许可者开门。

另一方面，作为利用限制可以入场的人的方法以外的方法来确保特定的区域安全的方法，有根据监视摄像机的图像监视非法的闯入者的方法。在可观察特定区域的场所设置监视摄像机，使监视员通过观看摄像机的图像来发现闯入者。例如，日本特开平07-288802号公报所述的闯入物体监视装置，通过自动检测闯入者，且放大闯入者局部图像并将其放映到监视用监视器，以减轻监视员的负担。

日本特开2005-316787号公报的方法，通过以同时只使一个人进入的方式并按一个人的间隔进行开闭的门，以限制进入。因此，必须配合被细致地控制的门的开闭间隔来行动，使行动受到限制。与通常的入室相比需要更多的时间，临近上班时间，在公司的入口等同时有许多人通过的情况下，特别降低便利性。特别是，在拿着行李或者比想定的间隔大的体型的人的情况下，往往造成通行困难。另外，也存在设置于公寓的入口等时，不能让父母和子女一起进入等，而是完全地一次让一个人进入，从而明显降低了可用性的情况。此外，假设非通行许可者通过，在为了防止非通行许可者的通过而将门关闭时，使得随后想要通过的通行许可者也不能通过，从而妨碍了通行许可者的通过。另外，日本特开2006-120086号公报和日本特开2006-236183号公报所述的方法，通过在不允许入室的非通行许可者位于门前时发出警报且不开门，以防止非通行许可者的闯入。因此，在允许入室的人和想要借道地闯入的人两者都位于门前的情况下，也是发出警报且不开门。因此，直至非通行许可者离开为止，通行许可者也受到警报且等待开门，受到与闯入者相同的对待。

这样，在使用现有技术以防止借道时，将会明显降低通行许可者通过时的便利性。其理由如前所述，是因为不得不设置成如下样子：为了使想要借道地进入的闯入者(非通行许可者)不能进入，而以不能让两人同时通过的方式进行限制，或者在闯入者位于通行许可者的附近时不开门等，使通行许可者也不能通过。

另外，利用限制可以入场的人的方法以外的方法来确保特定区域的安全的方法，不能有损门对通行许可者的便利性，而其后如何防止闯入者(非通行许可者)的非法的行动至关重要。日本特开平07-288802号公报所述的闯入物体监视装置，通过自动检测闯入者，且放大闯入者局部的图像并将其放映到监视用监视器，以减轻监视员的负担。但是，由于对闯入者的应对方法全都依赖于监视员自身的判断，因此，有可能因监视员的判断错误等而导致不能预想的事态。特别是在弄错闯入者所接触的场所(例如，对闯入者进行警告的场所和确保闯入者的场所，以下称为“对应场所”)时，有可能损害通行许可者的便利性，或者使位于监视区域内的贵重物品受到破坏等损害。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种可由监视员等切实地进行针对非法通过通行监视点的人或物的处理的监视系统。

本发明的监视系统包括：检测装置、跟踪装置、场所判定装置、通知装置。其中，检测装置在不允许通过通行监视点的非通行许可物通过通行监视点的情况下，将非通行许可物作为非法通行物进行检测；跟踪装置对由检测装置检测出的非法通行物的位置进行跟踪；场所判定装置对非法通行物是否位于预定的区域进行判定；通知装置可识别地通知非法通行物的位置和上述场所判定装置的判定结果。

本发明的监视方法包括：在不允许通过通行监视点的非通行许可物通过通行监视点的情况下，将非通行许可物作为非法通行物进行检测的步骤；对由检测装置检测出的非法通行物的位置进行跟踪的步骤；对非法通行物是否位于预定的区域内进行判定的步骤；可识别地通知非法通行物的位置和场所判定装置的判定结果的步骤。

优选本发明的监视方法通过可由计算机执行的监视程序来实现。

本发明中，对通过通行监视点的非法通行物(例如，非法的闯入者)的位置进行跟踪，跟踪中的非法通行物的位置由通知装置进行通知。由此，在非法通行物通过监视通行点并进入监视区域的情况下，保卫人员等可以很容易地掌握非法通行物的位置。另外，在本发明中，可由通知装置确认非法地通过通行监视点的物体(例如非法的闯入者)是否位于预定的区域内。此时，例如通过将预定的区域作为针对闯入者的可处理的区域，可防止保卫人员等在可处理区域以外的区域进行对闯入者的处理的人为错误。根据以上事实，依照本发明，可由监视员等切实地进行对非法通过通行监视点的闯入者的处理。

附图说明

上述发明的目的、效果、特征结合附图并根据实施方式的记述将变得更加清楚。

图1是表示本发明的监视系统的第一实施方式的构成的框图；

图2是表示本发明的监视系统的第一实施方式的动作的流程图；

图3是表示本发明的监视系统的第一实施方式的的构成之一例的框图；

图4是表示在本发明的监视系统的第一实施方式中跟踪非通行许可者的例子的图；

图5是表示本发明的场所判定部的第一实施方式的构成之一例的框图；

图6是表示在本发明的监视系统的第一实施方式中设定监视区域内的可处理区域和不可处理区域的例子的图；

图7是表示本发明的场所判定部的第一实施方式的构成的另一例的框图；

图8A是本发明的场所判定部的动作说明图；

图8B是本发明的场所判定部的动作说明图；

图9是表示本发明的场所判定部的第一实施方式的构成的再一例的框图；

图10是表示本发明的通知部的第一实施方式的警告显示例图；

图11是表示本发明的通知部的第一实施方式的另一警告显示例的图；

图12是表示本发明的通知部的第一实施方式的又一警告显示例的图；

图13是表示本发明的监视系统的第二实施方式的构成的框图；

图14是表示本发明的监视系统的第二实施方式的动作的流程图；

图15是表示本发明的监视系统的第二实施方式的构成之一例的框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。

参照图1，本发明第一实施方式的监视系统包括：通行者判定部10(通行物判定装置)、区域信息取得部200、通过程序控制进行动作的计算机300以及通知部400(通知装置)。计算机300包括：人物抽取部310(抽取装置)、闯入者发现部320(非法通行物检测装置)、闯入者跟踪部330(跟踪装置)、场所判定部340(场所判定装置)以及通知控制部350。这些构成分别大体以下述方式进行动作。

通行者判定部100对想要通过设定于监视区域的入口等的通行监视点的人是预先允许通过的人(以下，称为“通行许可者”)还是没有被许可的人(以下，称为“非通行许可者”)进行判定。具体而言，通行许可者具有允许通过的信息。通行者判定部100将具有允许通过的信息的人物判定为通行许可者。所谓允许通过的信息是指例如预先登记的容貌、虹膜、指纹等生物统计学信息和ID、密码等。因此，优选通行者判定部100使用生物统计学认证装置和IC卡读出器等。通过通行监视点的人物通过向通行者判定部100出示允许通过的信息，而接受是否为通行许可者的判定。通行者判定部100通过允许通过的信息认证通行许可者，在通过了通行监视点的人为通行许可者的情况下，将该通行许可者的通行者信息(例如固有地分配给通行许可者的ID)输出到计算机300。

区域信息取得部200例如由监视摄像机等取得监视区域内的图像信息(活动图像或者静止图像的信息)。在此，优选区域信息取得部200拍摄的监视区域包含通行者向通行者判定部100出示允许通过的信息时通行者所在的位置(以下，称为“通行判定位置”)。例如，在通行者判定部100为容貌认证装置的情况下，通行者在通过通行监视点时由容貌认证装置拍摄容貌。将此时的通行者所处位置作为通行判定位置，并设定区域信息取得部200的监视区域。

人物抽取部310根据区域信息取得部200取得的监视区域内的图像信息对位于监视区域内的人物进行检测，抽取与该人物有关的信息(以下，称为“人物信息”)。例如，人物抽取部310根据监视区域内的图像信息，将按照时间系列变动的规定的大小的物体图像特别指定为人物。即，人物抽取部310以监视区域内的移动物体作为人物进行抽取。此时，人物抽取部310使检测到的人物的位置信息(例如，监视区域内的人物的坐标信息)与该人物相对应并做成人物信息。

闯入者检查部320对通过了通行监视点的通行许可者和位于监视区域内的人物进行对照，将不一致的人物设定为闯入者(非法通行的人物：非法通行物)。具体而言，闯入者检查部320对来自人物抽取部310的人物信息进行对照，从而在规定的周期或者任意的时间掌握人物在监视区域内的位置坐标。在由通行者判定部100通知判定为通行许可者时，闯入者检查部320在得出该判定的同一时刻，将位于通行判定位置的人物设定为已完成通行判定的通行许可者。在此，闯入者检查部320使从通行者判定部100输出的通行者信息与位于通行判定位置的人物的人物信息建立对应关系。此外，闯入者检查部320对已完成通行判定的通行许可者不进行设定，而将位于监视区域内的人物作为闯入者(非法通行物)进行设定。

闯入者跟踪部330对由闯入者检查部320设定的闯入者进行跟踪，并特别指定闯入者现在的位置。在此，所谓现在位置是指根据图像信息所特别指定的最新的闯入者的位置。

场所判定部340为了针对闯入者采取预先规定的对应措施，而判定跟踪中的闯入者的现在位置是否为合适的场所。作为针对闯入者的规定的对应措施之例，有保卫人员对闯入者的捉获(抓捕)和对闯入者的警告。优选在考虑是否妨碍通行许可者的行动和周围是否存在危险品和贵重物品等后，选定适合于对闯入者采取规定的对应措施的场所。以下，将适合于对闯入者采取规定的对应措施的场所称为可处理区域。

通知控制部350在由闯入者检查部320检测到闯入者的情况下，控制通知部400，并由闯入者跟踪部330进行追踪中的闯入者的通知和场所判定部340的判定结果的通知。通知部400为向使用者(监视者)可视地通知从通信控制部350输出的信息的装置。优选通知部400例如为显示器装置、具有显示功能的便携终端、聚光灯、配设于地面的照明器。

下面，参照图1和图2详细说明本发明的监视系统的第一实施方式的整体动作。

通行者判定部100对要通过通行监视点的人是具有通行许可的人(通行许可者)还是没有通行许可的人(非通行许可者)进行判定(图2的步骤A1)。

区域信息取得部200对监视区域进行拍摄，以取得监视区域内的图像信息(图2的步骤A2)。

人物抽取部310从区域信息取得部200所取得的监视区域内的图像信息中抽取监视区域内存在的人物(图2的步骤A3)。具体而言，人物抽取部310根据取得的图像信息对位于监视区域内的人物进行检测，取得检测出的人物的位置信息(例如，人物在监视区域内的坐标信息)。人物抽取部310使抽出的人物的位置信息与该人物固定带有的人物ID相对应，并作为人物信息输出。

闯入者检查部320对根据通行者判定部100的判定结果所取得的通行者信息和由人物抽取部310取得的人物信息进行对照，进行闯入者的检测处理(图2的步骤A4)。具体而言，在从通行者判定部100发出判定为通行许可者的通知时，闯入者检查部320使在得出该判定的同一时刻与通行判定位置一致的人物信息和从通行者判定部100输出的通行者信息相对应。而且，闯入者检查部320将与通行者信息不相对应的人物信息(人物)作为闯入者进行设定。

闯入者跟踪部330对被闯入者检查部320发现的闯入者进行跟踪，并对闯入者的现在位置进行特别指定(图2的步骤A5)。具体而言，闯入者跟踪部330参照来自人物抽取部310的人物信息，在规定的周期或者任意的时间掌握监视区域内存在的人物的位置坐标。闯入者跟踪部330将闯入者检查部320检测到的闯入者的人物信息(人物ID和位置信息)按规定的周期或者任意的时间输出到场所判定部340。此时，人物抽取部320根据区域信息取得部200使用自动更新的图像信息对闯入者的位置信息进行更新，闯入者跟踪部330基于更新的位置信息而对闯入者的现在位置进行更新。由此，可使闯入者跟踪部330跟踪闯入者。

场所判定部340基于由闯入者跟踪部330所通知的位置信息对闯入者的现在位置是否为可处理区域进行判定(图2的步骤A6)。

通知控制部350在由闯入者检查部320发现闯入者的情况下，使用通知部400通知由闯入者跟踪部330所跟踪的闯入者的位置，且通知闯入者是否位于可处理区域的判定结果(图2的步骤A7)。

下面，说明本实施例的效果。

本实施例中，构成为，在闯入者检查部320发现闯入者的情况下，由闯入者跟踪部330对闯入者进行跟踪，由通知部400进行闯入者的通知，因此，在闯入者通过监视通行点并进入区域内的情况下，保卫人员可迅速特别指定闯入者，并可为了防止闯入者的非法行动而采取必要的处理。

另一方面，由于不进行限制允许通过的人物的行动的动作，因而无损通行许可者的便利性。

另外，其构成为，利用场所判定部340对被闯入者跟踪部330跟踪中的闯入者的现在位置是否为可处理区域进行判定，由通知部400通知闯入者是否位于可处理区域的判定结果，因此，可防止保卫人员在可处理区域以外的场所进行对闯入者的处理的人为错误。

下面，列举具体例来更详细地说明本发明的第一实施方式。

本具体例是出于防止有许可的员工以外的人进入办公室内，并在办公室内非法行动的目的，而将本发明用于在办公室的入口监视非通行许可者。

本具体例中的对闯入者的规定的处理是指保卫人员抓获闯入者。

本具体例中的通行监视点是办公室的入口。在有多个入口的情况下，将全部入口作为通行监视点。

在本具体例中，如图3所示，监视系统包括有：在通行监视点即办公室的入口用作通行者判定部100的容貌认证装置100、作为区域信息取得部200在办公室内进行拍摄的监视摄像机200、在保卫人员办公室作为通知部的警告图像显示装置400，这些容貌认证装置100、监视摄像机200和警告图像显示装置400与计算机300连接。

当人从办公室的入口进入办公室时，容貌认证装置100对进入办公室的人的容貌进行认证，以判定是不是允许进入的人。容貌认证装置100将判定结果通知到计算机300的闯入者检查部320。

另外，监视摄像机200拍摄办公室内的图像，将拍摄到的图像作为图像信息(例如活动画面)通知到计算机300的人物抽取部310。

人物抽取部310对由监视摄像机200得到的办公室内的图像(图像信息)进行图像处理，并抽取位于办公室内的人物的位置信息。另外，人物抽取部310通过对上一时刻的抽取结果进行对照，分别抽出从上一时刻起位于办公室内的人和刚进入办公室内的人。

闯入者检查部320在从容貌认证装置100发出进入者的信息通知时，与由人物抽取部310抽取的人物进行对照。闯入者检查部320对刚才进入办公室内的人物是否为允许入室的人，即是否为具有入口的通行许可信息的人进行判定，在为没有通行许可的人的情况下，将该人物作为闯入者来特别指定。

作为同时有多人通过入口的情况下的处理方法，例如，预先求出由监视摄像机200发现的监视区域(在此，为办公室)内的位置坐标和由容貌认证装置100发现的通行监视点(在此，在出入口)的位置坐标的对应关系。容貌认证装置100通知到计算机300的通行者信息(例如，通行许可者固有的ID)中包含通过的通行许可者在通行监视点的位置坐标。闯入者检查部320将在与包含于通行者信息的位置坐标对应的监视区域的位置坐标上存在的人物作为完成入室判定的通行(入室)许可者设定，将其他的人物作为闯入者设定。这样，就可确定，同时入室的多人中，哪个人是被容貌认证装置100判定为通行许可者，哪个人是被容貌认证装置101判定为非通行许可者的人(闯入者)。

闯入者跟踪部330在闯入者检查部320发现闯入者的情况下，通过对在以后时刻的由人物抽取部310抽取的人物进行对照，来跟踪闯入者，以确定闯入者在办公室内的位置。例如如图4所示，通过了办公室的入口的A、B两个通行者中，在判定A为通行许可者，B为非通行许可者的情况下，闯入者跟踪部331跟踪B，例如在监视摄像机200的1帧周期及其每个倍数时刻，检测B的现在位置。跟踪者的现在位置例如可按照在办公室(监视区域)的平面上定义的XY坐标系的坐标值表示。

场所判定部340对被闯入者跟踪部330跟踪的闯入者是否位于可处理区域进行判定。图5中，将场所判定部340之一例表示为场所判定部340A。

参照图5，场所判定部340A包括：将办公室(监视区域)内的可处理区域的位置作为例如用XY坐标系的坐标值表示的可处理区域信息3411存储的存储部3412、和对闯入者的现在位置和可处理区域信息3411进行比较，对闯入者现在的位置是否在可处理区域内进行判定的判定部2413。也可以与该例不同，将办公室内的表示可处理区域以外的场所(以下，称为不可处理区域)的位置的不可处理区域信息存储于存储部3412，在判定部3413，通过对闯入者的现在位置与不可处理区域信息3411进行比较，判定闯入者现在位置是否在可处理区域内。另外，也可以是，场所判定部340A将两者组合，将闯入者的现在位置与可处理区域信息3411和不可处理区域信息进行比较，通过调查闯入者的现在位置与哪一个区域一致，判定闯入者是否位于可处理区域内。

将办公室内的哪些场所设为可处理区域、哪些场所设为不可处理区域的基准，可考虑人可通过的空间是否狭窄这种以空间宽窄度为基准的方法、周围是否有易损坏的重要物品和是否有易倒塌的栅栏这一以周边的状况为基准的方法、将这些方法组合的方法等。

图6表示设定于作为监视区域的办公室内的可处理区域、不可处理区域之一例。图中，加有阴影的部分为可处理区域，此外的部分为不可处理区域。之所以将出入口附近设定为不可处理区域，是因为若在此执行对闯入者的处理，将会极大地妨碍出入的通行许可者的行动。另外，之所以将图右下角部分设定为不可处理区域，是因为此处存在易损坏的重要物品。

图7表示将场所判定部340的其它例作为场所判定部340B。

参照图7，场所判定部340B包括：通行许可者抽取部3414、判定部3415、存储部3416。

通行许可者抽取部3414对由人物抽取部310抽取的人物的现在位置和被闯入者跟踪部330跟踪的闯入者的现在位置进行比较，将与闯入者现在位置不一致的人物的现在位置作为通行许可者的现在位置并输出到判定部3415。

判定部3415对闯入者的现在位置和已完成通行判定(已完成入室)的各通行许可者的现在位置进行比较，通过判定通行许可者是否位于以闯入者为中心由存储于存储部3416的阈值3417所示的距离为半径的圆内，来判定闯入者是否位于可处理区域内。例如，如图8A所示，从闯入者到由阈值3417所示的距离的圆内只要存在一名通行许可者，也判定为闯入者存在于不可处理区域内。另外，如图8B所示，从闯入者到由阈值3417所示的距离的圆内若一名通行许可者也不存在，则判定为闯入者存在于可处理区域。

可在监视区域内的所有区域将阈值3417设为相同的值。但是，例如由于在狭窄的区域对通行许可者带来的影响变大等，在狭窄的区域和宽阔的区域对通行许可者带来的影响不同，因而也可以以在狭窄的区域变大、在宽阔的区域变小地设定的方式，根据区域改变阈值。该情况下，在存储部3416，例如将监视区域分割成多个区域，按每个区域将阈值3417存储于存储部3416。判定部3415从存储部3416读出与包含闯入者的现在位置的区域相对应的阈值3417并加以使用。

图9表示将场所判定部340的另一例作为场所判定部340C。

参照图9，场所判定部340C包括：图5的场所判定部340A、和图7的场所判定部340B，此外，在只限于场所判定部340A及340B的判定结果同时为闯入者位于可处理区域内的情况下，包括输出当闯入者位于可处理区域内时的判定结果的判定部3418。即，场所判定部340C在闯入者位于预定的可处理区域内，且其周围的规定距离内没有一名通行许可者的情况下，输出闯入者位于可处理区域内时的判定结果。

再次参照图3，通知控制部350控制警告图像显示装置400，且可识别地显示由闯入者检查部320发现的闯入者。例如，如图10所示，通知控制部350将由闯入者跟踪部330所跟踪的闯入者的位置信息和闯入者的图像显示于警告图像显示装置400的屏幕。该例在监视区域的平面图上用黑点表示闯入者的现在位置，用虚线表示其移动轨迹，但闯入者的位置信息的显示状态也可以是任意的。

另外，优选通知控制部350通过警告图像显示装置400可识别地显示闯入者是否位于可处理区域。例如，如图10所示，在闯入者的图像的上侧配置有蓝色灯和红色灯，通知控制部350根据场所判定部340的判定结果点亮其中的一个灯。具体而言，通知控制部350在闯入者位于可处理区域的情况下点亮蓝色灯，关闭红色灯。相反，在闯入者位于不可处理区域的情况下点亮红色灯，关闭蓝色灯。该例通过灯的点亮来通知场所判定部340的判定结果，但是也可以通过报文进行通知等，判定结果的通知方法是任意的。

在保卫人员办公室，保卫人员观察警告图像显示装置400，在发现闯入者的情况下，保卫人员前往由警告图像显示装置400所显示的闯入者的场所抓捕闯入者，由此，防止闯入者在办公室内进行非法的行动。此时，通过在点亮红色灯的情况下保留对闯入者的处理，在点亮蓝色灯的时刻进行处理，可防止保卫人员自身的肉眼不能判断的易损坏的重要物品附近的抓捕骚乱等在可处理区域以外的场所的处理。

这样，在本实施例中，在没有许可的人通过入口进入办公室的情况下，由于由入口的容貌认证装置100判定出为没被许可的人，通过警告图像显示装置400将其位置和图像通知给保卫人员，因而在不许入室的人进入办公室的情况下，即在不允许通过入口的人通过入口的情况下，可防止其在办公室内进行非法的行动。

对于允许入室的人，由于只有是由入口的容貌认证装置100判定为允许的人，行动不受限制，因而保护了允许入室的人的便利性。

通常，办公室的入口多为一人或者只有数人可同时通过的宽度。因此，利用容貌认证装置100等通行者判定部100适合特别指定通行者。但是，在狭窄的入口，为了使闯入者不能进入办公室而关闭入口，或者为了防止闯入者的行动而使保卫人员将其抓获，将会极大地妨碍允许通过的人的便利性。在本实施方式中，由于保卫人员可在比入口宽阔的场所抓捕闯入者，因而不会妨碍允许通过的人的便利性。

另外，由于警告图像显示装置400的显示以特别指定闯入者的方式进行，因而可区别允许入室的人和闯入者，进而保卫人员可避免将允许入室的人错误地当作闯入者抓捕的情况。

此外，由于自动判定闯入者是否位于可处理区域并通知保卫人员，因而可防止在将抓捕闯入者的场所完全依靠保卫人员自身的判断的情况下易发生的人为错误。

在本实施例中，以在入室时不限制门等的行动的例进行了说明。该情况下，例如在办公室上班时间等入室的人集中的时间段，也不会像因门及出入口的开锁/开闭引起的入室管理那样发生排队等待，具有高的便利性。虽然稍微降低了便利性，但是设置只有允许通过的人可打开的门等，可以只是使不允许通过的人不能入室。该情况下，与在有想要借道的人的情况下不开门的方法相比，因允许通过的人总是能够入室而便利性提高。

本实施方式可像下面那样附加各种变更。

在上述的实施例，使用了容貌认证装置作为通行者判定部100，但是还可以使用用于个人认证的方法，即，使用指纹和虹膜等容貌以外的生物统计学认证的方法、使用IC卡和RFID特征等只有许可的人具有的特征进行认证的方法、通过口令及密码等只有许可的人知道的信息进行认证的方法等。另外，还可以将多个认证方法组合用于通行者判定。在没有许可的人跟随允许通过的人通过的情况等多个人同时通过的情况下，通过求出在容貌认证中由容貌认证用的摄像机观察到的位置和由监视摄像机观察到的位置的对应关系，使人物抽取部310的抽取结果与通行者判定部100的判定结果相对应。另一方面，在作为通行者判定部100使用建筑物装备的指纹认证装置的情况下，只要预先求出监视摄像机观察到的指纹认证装置的位置即可，在使用IC卡及密码的情况下，也是只要预先求出IC卡读出器及密码输入机的位置即可。作为通行者判定部100，例如在使用具有指纹认证功能的手机等的通行者判定部100不是建筑物装备的情况下，通过从通行者判定部100发出位置信息，就可特别指定监视摄像机观察到的位置。

在上述的实施例中，对作为区域信息取得部200使用监视摄像机进行了说明，但是还可以使用设置于地面的压力传感器、超声波传感器、温度传感器和重力传感器等可特别指定人物存在的场所的其它传感器。

在上述的实施例中，使用了设置于保卫人员办公室的警告图像显示装置400作为通知部400、将特别指定闯入者的信息和闯入者是否位于可处理区域的判定结果显示在屏幕为例进行了说明，但是，也可以通过声音和文字进行闯入者的通知，另外也可得知闯入者是否位于可处理区域。另外，保卫人员办公室和办公室离得较远的情况等，有可能在保卫人员到达办公室之前闯入者的位置已经改变。因此，将保卫人员所持的便携终端作为通知部400使用，可以将闯入者的位置和场所判定部的判定结果随时发送并显示于便携终端，即使闯入者移动也可识别闯入者的位置和是否位于可处理区域。

另外，也可以将通知部400设置于监视区域内。不仅向有别于作为监视区域的办公室的保卫人员办公室发出监视跟踪中的闯入者的通知和场所判定部的判定结果的通知，而且也向监视区域内发出通知，由此，位于办公室的人也可警觉到闯入者的侵入。

作为在监视区域即办公室内发出跟踪中的闯入者的通知和场所判定部的判定结果的通知的方法之一例，如图11所示，有对闯入者照射聚光灯402的光的方法。聚光灯402可通过驱动部403变更光的照射方法，还可以变更所照射的光的颜色。通知控制部350通过控制驱动部403，并向位于由闯入者跟踪部330特别指定的位置的闯入者照射聚光灯402的光，以通知哪个人是闯入者。此时，通过聚光灯只照射闯入者，即使在多人同时可通过入口的情况下，也可特别指定哪个人是闯入者，进而不会将允许通过的人与闯入者认错。另外，通过如将照射光的颜色在闯入者位于可处理区域的情况下切换为蓝色，在位于不可处理区域的情况下切换为红色那样切换成不同的颜色，可以发出闯入者是否位于可处理区域的通知。

作为在监视区域即办公室内发出跟踪中的闯入者的通知和场所判定部的判定结果的通知的方法之一例，如图12所示，有在办公室的地面安装电光显示器404、闯入者的脚下的地面颜色变为特定的颜色的方法。电光显示器404可变更显示特定的颜色的位置，还可变更显示颜色。通知控制部350控制电光显示器404并通过使位于由闯入者跟踪部330特别指定的位置的闯入者的脚下的地面颜色变为特定的颜色，通知哪个人是闯入者。此时，通过只是使闯入者的脚下的地面颜色变为特定的颜色，即使多人可同时通过入口的情况下，也可特别指定哪个人是闯入者，而不会将允许通过的人与闯入者认错。另外，通过像将特定的颜色在闯入者位于可处理区域的情况下切换为蓝色，在位于不可处理区域的情况下切换为红色那样切换成不同的颜色，可以发出闯入者是否位于可处理区域的通知。此外，如图12所示，通过也改变闯入者通过的路径的地面颜色，可以很容易跟踪闯入者。

下面，参照附图详细说明本发明的监视系统的第二实施方式。

参照附图13，本发明的第二实施方式的监视系统与如图1所示的第一实施方式相比较，还包括记录控制部360和记录部500，除这一点不同之外，其它构成都相同。

记录部500为图像记录盘和IC(集成电路)存储器等记录介质。

记录控制部360对由闯入者跟踪部330跟踪中的闯入者的行动，以将来可以检索的方式记录于记录部500并对其控制。闯入者的行动的记录例如通过记录由区域信息取得部200取得的闯入者在区域信息内的图像而进行。另外，记录控制部360也可以将由闯入者跟踪部330取得的闯入者的过去的位置信息作为移动路径进行记录于记录部500的控制。由此，可以很容易确认闯入者的移动路径。

下面，参照图13及图14的流程图详细说明本实施方式的监视系统整体的动作。

通行者判定部100、区域信息取得部200、人物抽取部310、闯入者检查部320、闯入者跟踪部330、场所判定部340、通知控制部350和通知部400的动作与第一实施方式的带同一符号的各构成相同。

在闯入者检查部320发现闯入者的情况下，闯入者跟踪部330跟踪闯入者，而此时，记录控制部360将该闯入者的行动记录于记录部500(图14的步骤B1)。

下面，说明本实施例的效果。

在本实施例中，由于记录部500的构成为记录闯入者在区域内的行动，因而可以掌握闯入者实施的非法行动的内容。

此外，由于记录部500的构成为只是记录闯入者的行动和移动路径，因而不记录允许通过的人物的行动，可保护允许通过的人的隐私。

下面，列举具体例更详细地说明第二实施方式。

图15是第二实施方式的具体例的框图，与如图3所示的第一实施方式的具体例相比较，作为记录部500包括图像记录盘501，除这点不同外，其它构成进行与第一实施方式的具体例相同的动作。

图像记录盘500上只记录有被闯入者记录部330跟踪的闯入者的图像。

这样，在本具体例中，由于记录有闯入者的行动，因而可确认闯入者都从事了怎样的非法的行动。假如在被保卫人员捕获之前闯入者已经逃跑，也可以根据闯入者的记录图像特别指定闯入者。

另外，在本具体例中，由于只记录有闯入者的行动，因而不会记录有入室许可的人的行动，进而不会有损具有入室许可的人的隐私。

在本实施例中，使用图像记录盘500作为记录部500进行了说明，但是也可使用硬盘、DVD、磁带、IC存储器等任意的记录介质进行记录。另外，虽然以记录闯入者的图像为例进行了说明，但是除闯入者的图像之外，也可以记录位置的履历等。

以上，列举几个实施例说明了本发明，但是，本发明不限于以上的实施方式，而是可以附加各种变更。

例如，在上述的实施方式中，以闯入房间等特定的区域的非法的人物为监视对象，但是也可以将不允许从特定的区域退出的人物作为检测对象。例如，也可以在养老院等的起居室的出口设定通行监视点，在夜间对没有获得许可而从起居室出来的入住者进行检测、跟踪，由设置于护理室等的通知部发出探测到的入住者的通知和其是否位于可处理区域的判定结果的通知。该情况下，作为可处理区域，例如只要设定周围没有危险器材等的场所，就可确保徘徊的入住者人身的安全。

另外，在上述的实施方式中，将人作为监视对象，但是也可以将汽车和步行机器人等物体作为监视对象。

另外，本发明的监视系统，要在硬件上实现其具有的功能，当然可通过计算机和监视用程序实现。监视用程序记录于磁盘和半导体存储器等计算机可读记录介质而被提供，在计算机启动时等被计算机读取，通过控制该计算机的动作，使该计算机作为上述的各实施例的人物抽取部、闯入者检查部、闯入者跟踪部、场所判定部、通知控制部、记录控制部而发挥作用，并执行上述的处理。

本发明的第一监视系统包括：通行物判定装置，其对通过通行监视点的物体是允许通过的通行许可物还是非通行许可物进行判定；跟踪装置，其对被上述通行物判定装置判定为已通过通行监视点的非通行许可物的位置进行跟踪；场所判定装置，其对上述跟踪中的非通行许可物的现在位置是否为可对非通行许可物采取预定的处理措施的场所进行判定；通知控制装置，其执行由通知装置通知上述跟踪中的非通行许可物和上述场所判定装置的判定结果的控制。

本发明的第一监视方法包含：a)对通过通行监视点的物体是允许通过的通行许可物还是非通行许可物进行判定的通行物判定步骤；b)对被上述通行物判定步骤判定为已通过通行监视点的非通行许可物的位置进行跟踪的跟踪步骤；c)对上述跟踪中的非通行许可物的现在位置是否为对非通行许物可采取预定的处理措施的场所进行判定的场所判定步骤；d)由通知装置通知上述跟踪中的非通行许可物和上述场所判定步骤的判定结果的通知步骤。

本发明的第一监视用程序将计算机作为下述装置发挥作用，所述装置为：通行物判定装置，其对通过通行监视点的物体是允许通过的通行许可物还是非通行许可物进行判定；跟踪装置，其对被上述通行物判定装置判定为通过通行监视点的非通行许可物的位置进行跟踪；场所判定装置，其对上述跟踪中的非通行许可物的现在位置是否为对非通行许物可采取预定的处理措施的场所进行判定；通知控制装置，其执行由通知装置通知上述跟踪中的非通行许可物和上述场所判定装置的判定结果的控制。

根据本发明，可将其使用于监视在监视区域的非许可的人和物的行动的用途。

Claims (20)

1、一种监视系统，包括：

检测装置，其在不允许通过通行监视点的非通行许可物通过所述通行监视点的时候，将所述非通行许可物检测为非法通行物；

跟踪装置，其跟踪由所述检测装置检测出的所述非法通行物的位置；

场所判定装置，其判定所述非法通行物是否位于预定的区域内；以及

通知装置，其可识别地通知所述非法通行物的所述位置和所述场所判定装置的判定结果。

2、如权利要求1所述的监视系统，其中，所述场所判定装置包括：

存储装置，其存储作为阈值的距离的信息；以及

判定装置，其判定在从所述非法通行物到作为所述阈值的距离的范围内，是否存在预先允许通过所述通行点的通行许可物。

3、如权利要求2所述的监视系统，其中，

所述存储装置存储作为所述阈值的距离的信息，并使作为所述阈值的距离分别与监视区域内的多个区域相对应，并且

所述判定装置通过使用与存在有所述非法通行物的区域相对应的作为所述阈值的距离，来判定是否存在所述通行许可物。

4、如权利要求1～3中任一项所述的监视系统，其中，

所述存储装置还存储可处理区域信息，并且

所述场所判定装置判定所述非法通行物是否位于由所述可处理区域信息所指示的可处理区域内。

5、如权利要求1～4中任一项所述的监视系统，其中，所述检测装置包括：

通行物判定装置，其判定通过所述通行监视点的通行物是否为预先允许通过的通行许可物；

抽取装置，其抽取监视区域内的移动体；以及

非法通行物检测装置，其将由所述抽取装置抽取的移动体中的、被所述通行物判定装置判定为所述通行许可物的移动体以外的移动体，检测为所述非法通行物。

6、如权利要求1～5中任一项所述的监视系统，其中，

所述通知装置使用所述非法通行物的位置信息和图像信息中的至少一种，来通知所述非法通行物的位置。

7、如权利要求1～6中任一项所述的监视系统，其中，

所述通知装置包括：可识别地显示所述非法通行物的位置和所述场所判定装置的判定结果的便携终端。

8、如权利要求1～6中任一项所述的监视系统，其中，

所述通知装置包括：利用与所述场所判定装置的判定结果相对应的颜色的光对所述非法通行物进行照明的聚光灯。

9、如权利要求1～8中任一项所述的监视系统，其中，

所述通知装置包括：电光显示器，该电光显示器利用具有与所述场所判定装置的判定结果相对应的颜色的光，从在监视区域的地面中存在有所述非法通行物的区域的地面发光。

10、如权利要求1～9中任一项所述的监视系统，还包括：

将所述非法通行物的移动路径记录于记录装置中的记录控制装置。

11、一种监视方法，包括：

当不允许通过通行监视点的非通行许可物通过所述通行监视点的时候，将所述非通行许可物检测为非法通行物的步骤；

跟踪由所述检测装置检测出的非法通行物的位置的步骤；

判定所述非法通行物是否位于预定的区域内的步骤；

可识别地通知所述非法通行物的位置和所述场所判定装置的判定结果的步骤。

12、如权利要求11所述的监视方法，其中，

判定所述非法通行物是否位于预定的区域内的步骤包括：

判定在从所述非法通行物到作为预定的阈值的距离的范围内，是否存在预先允许通过所述通行点的通行许可物的步骤。

13、如权利要求12所述的监视方法，其中，

所述存储步骤还包括：存储作为所述阈值的距离的信息，并使作为所述阈值的所述距离分别与监视区域内的多个区域相对应的步骤，

其中，判定所述通行许可物是否存在的步骤包括：使用与存在有所述非法通行物的区域相对应的作为所述阈值的距离，来判定所述通行许可物是否存在的步骤。

14、如权利要求11～13中任一项所述的监视方法，其中，

所述存储的步骤还包括存储可处理区域信息的步骤，

并且其中，判定所述非法通行物是否位于所述预定的区域内的步骤包括：判定所述非法通行物是否位于由所述可处理区域信息所指示的可处理区域内的步骤。

15、如权利要求11～14中任一项所述的监视方法，其中，

所述检测的步骤包括：

判定通过所述通行监视点的通行物是否为预先允许通过的通行许可物的步骤；

抽取监视区域内的移动体的步骤；

将由所述抽取装置所抽取的移动体中的、被所述通行物判定装置判定为通行许可物的移动体以外的移动体检测为所述非法通行物的步骤。

16、如权利要求11～15中任一项所述的监视方法，其中，

所述通知的步骤包括：使用所述非法通行物的位置信息和图像信息中的至少一种来通知所述非法通行物的位置的步骤。

17、如权利要求11～16中任一项所述的监视方法，其中，

所述通知步骤包括：

将所述非法通行物的所述位置和所述场所判定装置的判定结果经由无线电回路发送到便携终端的步骤；和

在所述便携终端中可识别地显示所述非法通行物的位置和所述场所判定装置的判定结果的步骤。

18、如权利要求11～16中任一项所述的监视方法，其中，

所述通知步骤包括：利用与所述场所判定装置的判定结果相对应的颜色的光，对所述非法通行物进行照明的步骤。

19、如权利要求11～18中任一项所述的监视方法，其中，

所述通知步骤包括：利用具有与所述场所判定装置的判定结果相对应的颜色的光，从监视区域的地面中存在有所述非法通行物的区域的地面发光的步骤。

20、如权利要求11～19中任一项所述的监视方法，还包括：

将所述非法通行物的移动路径记录于记录装置的步骤。

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