CN101688562B - 滑动式三球销型等速万向节 - Google Patents
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Abstract
本发明提供滑动式球销型等速万向节,能够降低诱导推力并且实现小型化。等速万向节(1)包含外圈(10)、具有凸部(21)和插入滚子槽(11)的三根三球销轴部(22)的三球销(20)、滚子(30)。并且,在三球销轴部(22)的转矩传递区域上,三球销轴部(22)的主轴的轴向宽度(bx)从根底侧起随着接近顶端侧而减小地形成。另外,在将与主轴和三球销轴部(22)正交的方向规定为转矩传递方向的情况下,在转矩传递区域上,三球销轴部(22)的转矩传递方向宽度(ax)从根底侧起随着接近顶端侧而增大地形成。
Description
技术领域
本发明涉及滑动式三球销型等速万向节。
背景技术
现有的三球销轴部形成圆柱状。在该三球销型等速万向节中,在万向节角为非0度的情况下传递旋转力时,滚子绕三球销轴部旋转并且在轴向上往复移动,并且沿着外圈的滚子槽往复移动。此时,三球销轴部为圆柱状,因此滚子始终相对于三球销轴部位于位于同轴上。因此,在滚子与滚子槽之间产生滑动,其结果是,会在万向节轴向上产生诱导推力。该诱导推力成为车体的振动和噪音的发生原因,会对车辆的NVH性能造成影响。
因此,为了降低诱导推力,例如有JP特开平3-172619号公报公开的滑动式三球销型等速万向节。在该滑动式三球销型等速万向节中,使三球销轴部的外周面形状为球面状。由此,滚子能够相对于三球销轴部摇动,在滚子和滚子槽之间不发生滑动。
这里,在JP特开平3-172619号公报公开的滑动式三球销型等速万向节中,三球销轴部的根底部成为中间变细的形状,因此根底部的截面系数减小。因此,为了确保三球销轴部的强度,需要使三球销轴部的截面形状大型化。因此,滑动式三球销型等速万向节的外形大型化。
发明内容
本发明针对上述问题而做出,其目的在于提供降低诱导推力并且能够小型化的滑动式三球销型等速万向节。
因此,本发明者为了解决该课题进行锐意研究,在反复试验失败的基础上终于完成了本发明,其构思在于为了降低诱导推力而使滚子相对于三球销轴部的必要摇动角度根据滚子相对于三球销轴部的相对位置而不同。
首先,对用于降低诱导推力的、滚子相对于三球销轴部的必要摇动角度进行说明。在万向节角为0度的情况下,滚子相对于三球销轴部的相对位置始终恒定。此时的滚子位置,在三球销轴部的转矩传递区域中为根底侧。
这里,转矩传递区域是三球销轴部的外周中包含有助于转矩传递的部位的三球销轴部的轴向区域。有助于转矩传递的部位是在三球销轴部和滚子之间进行转矩传递时、三球销轴部中能够与滚子接触的部位。
另一方面,在万向节角非0度的情况下,滚子相对于三球销轴部在三球销轴向上往复移动。并且,在滚子位于三球销轴部的根底侧时,为了降低诱导推力而可以使滚子的滚子旋转轴与三球销轴部的三球销轴一致。此时滚子相对于三球销轴部的位置与万向节角0度时滚子相对于三球销轴部的位置一致。
另外,当万向节角非0度时,在滚子位于三球销轴部的顶端侧时,为了降低诱导推力而可以使滚子成为相对于三球销轴部倾斜的状态。该倾斜角度随着滚子接近三球销轴部的顶端侧而增大。
即,在滚子位于三球销轴部的根底侧的情况下,使滚子的滚子旋转轴与三球销轴部的三球销轴一致,随着滚子朝向三球销轴部的顶端侧,滚子相对于三球销轴部的倾斜角度增大。
这里,将从转矩传递方向看时三球销轴部相对于滚子旋转轴的倾斜角度称为纵摇(pitching)角度。这样,所容许的纵摇角当滚子的位置越靠近三球销轴部的顶端侧时越大。例如,当滚子位于三球销轴部的根底侧时则不容许纵摇角(0度),而当滚子位于三球销轴部的顶端侧时则容许纵摇角达到30度等。
另外,从主轴的轴向看时三球销轴部相对于滚子旋转轴的倾斜角度(以下也称为滚动角)也容许一定程度。容许滚动角能够使三球销的偏心引起的诱导推力减轻。
鉴于上述情况本发明的滑动式三球销型等速万向节如下所述。
即,本发明的滑动式三球销型等速万向节,包括:
外圈,其形成筒状,且在内周面上形成有在其轴向延伸的三条滚子槽;
三球销,其具有与主轴联结的凸部、以及以从凸部的外周面分别朝凸部的径向外侧延伸的方式立设而插入各个滚子槽的三个三球销轴部;
滚子,其形成环状,其相对于三球销轴部可旋转地支撑于三球销轴部,并可转动地嵌插入滚子槽,其特征在于,
在三球销轴部的转矩传递区域,三球销轴部的主轴的轴向宽度,从根底侧起越接近顶端侧而越减小地形成,
在将与主轴和三球销轴部正交的方向规定为转矩传递方向的情况下,在上述转矩传递区域上,三球销轴部的转矩传递方向宽度,从根底侧起越接近顶端侧而越增大地形成。
并且,环状也包含筒状。
根据本发明的滑动式三球销型等速万向节,在转矩传递区域上,三球销轴部的主轴方向宽度形成为从根底侧起越接近顶端侧而越减小。这里,滚子的内径至少为三球销轴部的根底部的主轴的轴向宽度以上。这样,在三球销轴部的顶端部,在从转矩传递方向看的情况下,在三球销轴部和滚子之间形成有间隙。因此,滚子在从转矩传递方向看时能够在三球销轴部的顶端侧摇动。并且,随着滚子从三球销轴部的根底侧向顶端侧前进,纵摇角能变大。由此,能够改变纵摇角而降低诱导推力。
并且,在转矩传递区域上,三球销轴部的转矩传递方向宽度形成为从根底侧起越接近顶端侧而越增大。这里,滚子的内径为存在于滚子内的三球销轴部的最大转矩传递方向宽度以上。即,滚子的内径为三球销轴部的根底部的主轴的轴向宽度,以及存在于滚子内的三球销轴部的最大转矩传递方向宽度中较大一方的宽度以上。
由此,即使在从主轴的轴向看的情况下,也会在三球销轴部与滚子之间形成间隙。因此,滚子即使在从主轴传动方向看时也能够摇动。即,能够降低诱导推力。
另外,根据本发明的滑动式三球销型等速万向节,三球销轴部的主轴的轴向宽度形成为越接近顶端侧而越减小。即,能够增大三球销轴部的根底部的主轴的轴向宽度。
另一方面,三球销轴部的转矩传递方向宽度形成为越接近顶端侧而越增大。即,三球销轴部的根底部的转矩传递方向宽度比顶端部小。但是在本发明中,转矩传递方向宽度只要随着接近顶端侧增大即可,可以使根底部的转矩传递方向宽度为例如JP特开平3-172619号公报中记载的三球销轴部的根底部(缩径部分)的直径R以上。
由此,例如在本发明的滑动式三球销型等速万向节中,可以使三球销轴部的根底部的轴直径截面形状为椭圆状,其短径(转矩传递方向宽度)与上述直径R相等,长径(主轴的轴向宽度)与滚子内径相等,由此形成三球销轴部。据此,本发明的三球销轴部的根底部的截面系数,比JP特开平3-172619号公报的缩径部分的截面系数大。其结果是,能够提高三球销轴部的强度,从而使滑动式三球销型等速万向节的外形小型化。
另外,在上述例子中,三球销轴部的根底部的轴正交截面形状,也可以形成为以转矩传递方向宽度为长径(比直径R大而比滚子内径小)而以主轴的轴向宽度为短径(直径R)的椭圆状。并且,也可以是具有比直径R大而比滚子内径小的直径的圆。如上所述,三球销轴部的根底部的截面系数均变大。根据本发明的滑动式三球销型等速万向节,可以不形成缩径形状地减轻诱导推力,从而提高三球销轴部的强度。
这里优选,在本发明的滑动式三球销型等速万向节中,三球销轴部的顶端侧和根底侧的转矩传递方向宽度的差d1,比三球销轴部的顶端侧和根底侧的主轴的轴向宽度的差d2小(d1<d2)。
如果减小差d1的值,则所容许的滚动角变小。另一方面,如果减小差d1的值,则相应地能够增大三球销轴部的根底部的转矩传递方向宽度。这里,降低诱导推力所需的滚动角可以很小,并且比纵摇角小得多。即,由于d1<d2,因此能够降低诱导推力,并且能够进一步增大三球销轴部的根底部的截面系数。由此,能够使滑动式三球销型等速万向节的外形进一步小型化。
这里优选,在本发明的滑动式三球销型等速万向节中,三球销轴部的转矩传递方向宽度的最大宽度比滚子的内径大。此时,三球销轴部与滚子的装配可以通过压入来进行。在本发明中,三球销轴部的转矩传递方向宽度最大的位置在三球销轴部的最顶端部。该顶端部通过压入而处于比滚子内周靠外侧的位置。
由此,能够防止滚子从三球销轴部脱出。例如即使在装配工序中或者搬运时等情况下,也能够防止滚子脱落。由此,能够提高装配作业等的作业性。
这里优选,在本发明的滑动式三球销型等速万向节中,三球销轴部的从主轴的轴向所观察到的转矩传递区域中的外周形状为相对于三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线(例如圆弧凸状)。另一方面,该外周形状也可以为直线。
在该外周形状为相对于三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线时,与该外周形状为直线的情况相比,由于比该直线向外侧膨出,因此能够增大转矩传递区域的各截面系数。即,能够提高三球销轴部的强度,进一步实现小型化。并且,由于该外周形状为相对于上述三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线,因此能够使滚动角更圆滑。另外,能够减轻转矩传递时的松隙窜动。并且,当该外周形状为直线时,易于加工而能够提高生产性。
并且优选,在本发明的滑动式三球销型等速万向节中,三球销轴部的从转矩传递方向所见的转矩传递区域中的外周形状为相对于上述三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线。由此,与上述同样地,能够增大转矩传递区域的各截面系数。即,能够提高三球销轴部的强度,进一步实现小型化。但是,当该外周形状为直线时,易于加工而能够提高生产性。
本发明的滑动式三球销型等速万向节,能够降低诱导推力并且实现小型化。
附图说明
图1为将等速万向节1的局部径向切断的断面图(径向断面图)。
图2为将等速万向节1的局部轴向切断的断面图(轴向断面图)。
图3为从三球销轴部22的顶端侧看三球销20的模式图。
图4为从主轴的轴向(凸部21的轴向)看三球销轴部22的图。
图5为图4的三球销轴部22的各断面图(A-A断面图、B-B断面图、C-C断面图)。
符号说明
1:等速万向节;10:外圈;11:滚子槽;20:三球销;21:凸部;21a:内周花键;22:三球销轴部;30:滚子;31:外滚子;31a、31b:卡环槽;32:内滚子;33:滚针;34、35:卡环
具体实施方式
下面通过实施方式对本发明进行具体说明。这里,本实施方式的滑动式三球销型等速万向节(以下简称为“等速万向节”),以用于与车辆的动力传递主轴联结的情况为例进行说明。这例如是用于与差动齿轮联结的轴部和驱动主轴等主轴的联结部位的情况。
参照图1~图5对该等速万向节1进行说明。图1为将等速万向节1的局部径向切断的断面图(径向断面图)(以下也称为“主轴的轴向视”)。图2为将等速万向节1的局部轴向切断的断面图(轴向断面图)(以下也称为“转矩传递方向视”)。图3为从三球销轴部22的顶端侧看三球销20的模式图。即,图3为从图2的上侧看三球销20的模式图。图4为从主轴的轴向(凸部21的轴向)看三球销轴部22的图。图5为图4中的三球销轴部22的各断面图(A-A断面图、B-B断面图、C-C断面图)。
如图1所示,该等速万向节1构成为包括:与差动齿轮(未图示)联结的外圈10、与主轴(未图示)联结的三球销20、介入于外圈10和三球销20之间的滚子30。
外圈10形成筒状(例如有底筒状),一端侧与差动齿轮联结。并且,在外圈10的筒状部分的内周面上,延伸于外圈轴向(图1的前后方向)的滚子槽11,在外圈轴的周向上等间隔地形成有3条。该滚子槽11的两侧面形成弧凹状。
三球销20配置在外圈10的筒状部分的内侧。该三球销20具有凸部21和3个三球销轴部22。凸部21形成圆筒状,在内周侧形成有内周花键21a。该内周花键21a与驱动主轴(未图示)的端部的外周花键嵌合联结。
各个三球销轴部22以从凸部21的外周面分别向凸部21的径向外侧延伸的方式立设。这些三球销轴部22在凸部21的周向上等间隔地(间隔120度)形成。并且,各个三球销轴部22的顶端部,插入到外圈10的各个滚子槽11内。
三球销轴部22形成截面为椭圆(包含圆形截面形状)的柱状。具体而言,如图1和图3所示,在转矩传递区域上,三球销轴部22的转矩传递方向宽度ax从三球销轴部22的根底侧起越接近顶端侧越略微增大。即,三球销轴部22的顶端部的转矩传递方向宽度a2形成为比三球销轴部22的根底部的转矩传递方向宽度a1略大。并且,转矩传递方向宽度a1比后述的内滚子32的内径略大(10μm左右)。即,三球销轴部22与滚子30的装配通过压入进行。
并且如图2和图3所示,在转矩传递区域上,三球销轴部22的主轴的轴向宽度bx形成为从三球销轴部22的根底侧起越接近顶端侧而越减小。即,三球销轴部22的顶端部的主轴的轴向宽度b2形成为比三球销轴部22的根底部的主轴的轴向宽度b1小。并且,三球销轴部22的顶端部和根底部的转矩传递方向宽度的差(d1=a2-a1),比三球销轴部22的顶端部和根底部的主轴的轴向宽度的差(d2=b1-b2)小(d1<d2)。
并且在本实施方式中,主轴的轴向宽度b1与转矩传递方向宽度a1相比略大(a1<b1)。即,如图3所示,三球销轴部22的根底部的轴正交断面形状为具有短径(a1)和长径(b1)的椭圆状。但是,该形状也可以为a1>b1的椭圆或者a1=b1的圆。
另外,转矩传递区域为图2所示区域,是三球销轴部22的外周面上包含有助于转矩传递的部位的三球销轴部22的轴向区域。有助于转矩传递的部位是在三球销轴部22和滚子30之间进行转矩传递时三球销轴部22上能够与滚子30的内滚子32接触的部位。有助于该转矩传递的部位在图1中为三球销轴部22的左右端侧。
参照图4和图5进一步具体地对三球销轴部22的形状进行说明。并且在图4中,A-A线与B-B线的间隔和B-B线与C-C线的间隔相等。如图5所示,在A-A断面图中将转矩传递方向宽度设为a3,主轴的轴向宽度设为b3,在B-B断面图中将转矩传递方向宽度设为a4,主轴的轴向宽度设为b4,在C-C断面图中将转矩传递方向宽度设为a5,主轴的轴向宽度设为b5。
如图5所示,各宽度的大小关系为a1<a5<a4<a3<a以及b1>b5>b4>b3>b2。并且,a3与a4的差(a3-a4)和a4与a5的差(a4-a5)略有不同,后者稍大。并且,b3与b4的差(b4-b3)和b4与b5的差(b5-b4)略有不同,前者稍大。即,转矩传递方向宽度ax以及主轴的轴向宽度bx的轴向上的变化量非恒定(一次函数)。
并且,如图1所示,从主轴的轴向看时转矩传递区域上的三球销轴部22的外周形状由平缓的曲线构成,成为相对于三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线。并且,如图2所示,从转矩传递方向看时转矩传递区域上的三球销轴部22的外周形状由平缓的曲线构成,成为相对于三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线。这些形状使三球销轴部22的截面系数增大,有助于三球销轴部22的强度提高。
滚子30的整体形状为环状。滚子30能够在三球销轴部22的外周侧绕三球销轴旋转并且能够在三球销的轴向上滑动地进行轴支。并且,滚子30能够相对于三球销轴部22摇动。并且,滚子30在滚子槽11中可转动地嵌入。该滚子30构成为包括外滚子31、内滚子32、滚针33、卡环34、35。
外滚子31呈圆筒状形成。该外滚子31的外周面成为与滚子槽11对应的形状即滚子槽11翻转后的形状。即,外滚子31的外周面呈弧凸状形成。并且,外滚子31以其轴心与滚子槽11的延伸方向正交的方式嵌入滚子槽11。并且,外滚子31的内周面形成圆筒状即在外滚子31的轴向上大致形成同径。其中,在外滚子31的内周面的两开口侧在整周上形成卡环槽31a、31b。
内滚子32形成圆筒状。内滚子32的轴向长度与外滚子31上形成的卡环31a、31b之间的间隔距离相当。该内滚子32的轴向长度比三球销轴部22的转矩传递区域的长度略小。
内滚子32的外周面形成圆筒状,即在内滚子32的轴向整体上形成同径。该内滚子32的外径形成为比外滚子31的内径小的外径。并且,内滚子32在外滚子31的径向内侧远离间隔地配置。在该内滚子32和外滚子31之间,在整周上配置有多个滚针33。并且,内滚子32经由该滚针33而相对于外滚子31能够相对旋转。并且,内滚子32相对于外滚子31在径向内侧同轴地配置。
内滚子32的内周面形成圆筒状,即在内滚子32的轴向整体上形成同径。该内滚子32的内径比三球销轴部22的根底部的长径(b1)略大而比顶端部的转矩传递方向宽度(a2)略小。并且,三球销轴部22的该顶端部(转矩传递方向宽度为a2)位于内滚子32的外侧(图1的上侧)。
这里,三球销轴部22的主轴的轴向宽度bx形成为从根底侧起越接近顶端侧而越减小。因此,当内滚子32位于三球销轴部22的根底部时,在转矩传递方向视(图2)下,滚子30相对于三球销轴部22基本不摇动。与此相对,当内滚子32位于三球销轴部22的顶端部时,在转矩传递方向视(图2)下,滚子30相对于三球销轴部22能够较大程度地摇动。即,所容许的纵摇角随着内滚子32相对于三球销轴部22的位置从根底侧起向顶端侧前进而增大。
另一方面,三球销轴部22的转矩传递方向宽度ax形成为从根底侧朝向顶端侧略微增大。由此,在主轴的轴向视(图1)下,滚子30相对于三球销轴部22能够略微摇动。并且如上所述,由于转矩传递方向宽度的差d1比主轴的轴向宽度的差d2小(d1<d2),因此滚动角比纵摇角小。即,容许必要的滚动角。
卡环34、35构成为形成有切口部分的C字形状。即,卡环34、35构成为能够缩径的形状。这些卡环34、35分别嵌入外滚子31的卡环槽31a、31b。并且,卡环34、35相对于内滚子32和滚针33在滚子30的轴心方向上卡合。即,卡环34、35限制内滚子32以及滚针33相对于外滚子31在轴向上的相对移动。
并且如上所述,滚子30的内滚子32形成圆筒状,但是内滚子32的内周面或外周面也可以形成球面状,可以在滚子30的轴正交方向上(径向外侧或径向内侧)凹陷或者膨出。并且如上所述,外滚子31也形成圆筒状,但是外滚子31的外周面或内周面也可以形成球面状,可以在滚子30的轴正交方向上(径向外侧或径向内侧)凹陷或者膨出。
下面对上述三球销型等速万向节的工作进行说明。首先,在万向节角为0度时即主轴与外圈10的轴一致的情况下,滚子30位于三球销轴部22的根底侧。此时,为了使滚子30沿着滚子槽11圆滑地转动,可以使滚子30的滚子旋转轴与三球销轴部22的三球销轴一致。并且,当滚子30位于三球销轴部22的根底侧时,滚子30相对于三球销轴部22基本不摇动,成为滚子30的旋转轴与三球销轴部22的轴基本一致的状态。因此,在万向节角为0度的情况下,滚子30能够沿着滚子槽11圆滑地转动。
另一方面,在万向节角为非0度时即主轴与外圈10的轴倾斜的情况下,滚子30在三球销轴部22的根底部与顶端部之间往复移动。并且,在万向节角为非0度的情况下,当滚子30位于三球销轴部22的根底部时,为了使滚子30沿着滚子槽11圆滑地转动,可以使滚子30的旋转轴与三球销轴部22的轴一致。并且,当滚子30位于三球销轴部22的根底部时,滚子30相对于三球销轴部22基本不摇动,成为滚子30的滚子旋转轴与三球销轴部22的三球销轴基本一致的状态。
并且,在万向节角为非0度的情况下,当滚子30位于三球销轴部22的顶端部时,为了使滚子30沿着滚子槽11圆滑地转动,在转矩传递方向视下(图2),滚子30相对于三球销轴部22倾斜。并且,当滚子30位于三球销轴部22的顶端部时,滚子30能够沿着滚子槽11相对于三球销轴部22摇动。这是为了让滚子30相对于三球销轴部22能够较大程度地摇动(即,容许纵摇角大)。因此,在万向节角为非0度的情况下,滚子30也能够沿着滚子槽11圆滑地转动。
并且,相对于三球销20的偏心,在主轴的轴向视下(图1),滚子30只要相对于三球销轴部22略微倾斜即可。并且在本实施方式中,在主轴的轴向视下(图1),在滚子30与三球销轴部22的根底侧之间设置有容许滚动角的间隙,因此滚子30能够略微摇动。因此,即使相对于三球销20的偏心,滚子30也能够沿着滚子槽11圆滑地转动。
并且,在主轴的轴向视下(图1),三球销轴部22的转矩传递区域的外周形状为相对于三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线,因此可使滚动角更圆滑并且减轻转矩传递时的松隙窜动。
如上所述,等速万向节1成为容许降低诱导推力所需的纵摇角和滚动角的形状。即,采用等速万向节1能够降低诱导推力。并且如图1~图3所示,三球销轴部22的根底部不会成为缩径形状,与专利文献1所述在三球销轴部的根底形成缩径的情况相比,能够增大三球销轴部22的根底部的截面系数。并且,由于转矩传递方向宽度的差d1比主轴的轴向宽度的差d2小(d1<d2),因此三球销轴部22的根底部的截面系数会进一步增大。其结果是,能够提高三球销轴部22的强度,从而实现等速万向节1的小型化。
并且,由于三球销轴部22的转矩传递方向宽度的最大宽度(a1)比内滚子32的内径大,因此能够防止滚子30从三球销轴部22脱出。例如,在进行装配工序时或搬运时等情况下,也能够防止滚子30的脱落。由此,能够提高装配作业等的作业性。
并且,三球销轴部22的根底部的轴正交断面形状,可以是以b1为短径而以a1为长径的椭圆(参照图3)。并且,该形状也可以为a1=b1的圆。在这些情况下也同样能够获得上述效果。
另外,在主轴的轴向视下(图1)或者转矩传递方向视下(图2),三球销轴部22的转矩传递区域的外周形状也可以为直线。这种情况下,三球销轴部22易于加工而能够提高生产性。
Claims (6)
1.一种滑动式三球销型等速万向节,包括:
外圈,其形成筒状,且在内周面上形成有在其轴向延伸的三条滚子槽;
三球销,其具有与主轴联结的凸部、以及以从上述凸部的外周面分别朝上述凸部的径向外侧延伸的方式立设而插入各个上述滚子槽的三个三球销轴部;
滚子,其形成环状,其相对于上述三球销轴部可旋转地支撑于上述三球销轴部,并可转动地嵌插入上述滚子槽,其特征在于,
在上述三球销轴部的转矩传递区域,上述三球销轴部的主轴的轴向宽度,从根底侧起越接近顶端侧而越减小地形成,
在将与上述主轴和上述三球销轴部正交的方向规定为转矩传递方向的情况下,在上述转矩传递区域,上述三球销轴部的转矩传递方向宽度,从根底侧起越接近顶端侧而越增大地形成。
2.根据权利要求1所述的滑动式三球销型等速万向节,其特征在于,上述三球销轴部的顶端侧和根底侧的上述转矩传递方向宽度的差,比上述三球销轴部的顶端侧和根底侧的上述主轴的轴向宽度的差小。
3.根据权利要求1所述的滑动式三球销型等速万向节,其特征在于,上述三球销轴部的上述转矩传递方向宽度的最大宽度,比上述滚子的内径大。
4.根据权利要求1所述的滑动式三球销型等速万向节,其特征在于,上述三球销轴部的从主轴的轴向所观察到的上述转矩传递区域中的外周形状为相对于上述三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线。
5.根据权利要求1所述的滑动式三球销型等速万向节,其特征在于,上述三球销轴部的从主轴的轴向所观察到的上述转矩传递区域的外周形状为直线。
6.根据权利要求1所述的滑动式三球销型等速万向节,其特征在于,上述三球销轴部的从转矩传递方向所观察到的上述转矩传递区域中的外周形状为相对于上述三球销轴部的轴心向外侧膨出的曲线。
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