CN101684593A - 带环缝制缝纫机的控制方法及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带环缝制缝纫机的控制方法及其带环缝制缝纫机，其可以使带环的外观良好。其中，由控制单元进行控制，以在将带环材料T的一端缝制到缝制物主体M上的第1缝制之后，使夹持单元和布料输送单元向同一方向移动，以使夹持单元的移动距离短于布料输送单元的移动距离，然后，相对于通过第1加固的缝制而形成的线迹，在带环材料T的另一端侧进行将带环材料T缝制到缝制物主体M上的第2缝制。由此，即使在使夹持单元和布料输送单元向同一方向移动而结束的状态下，因为带环材料T也成为在被缝制在缝制物主体M上的第1加固和夹持单元之间伸展的状态，所以在带环缝制之后，也可以防止在第1加固和第2加固之间的带环材料T上发生过多松弛。

Description

带环缝制缝纫机的控制方法及其控制装置

技术领域

本发明涉及单针带环缝制缝纫机中的控制方法及其装置，其通过加固缝制将带环的带环材料缝制到缝制物主体上。

背景技术

目前，使用下述的带环缝制缝纫机，其将长条的带环材料缝制到裤子的腰带等缝制物主体上，形成成为使带子通过的部分的带环(参照专利文献1)。

该带环缝制缝纫机如图4所示，具有：缝纫机主体1，其相对于缝制物主体M，缝制构成带环的带环材料T；以及带环供给装置2，其用于向缝制位置供给/配置带环材料T，前述缝纫机主体1和带环供给装置2相互连接，可发送/接收各种控制信号等。

作为缝纫机主体1，当前使用单针的加固缝纫机，该加固缝纫机构成为，通过利用未图示的缝纫机控制装置驱动缝纫机电动机、布料进给电动机、缝纫机压脚等，进行规定的加固缝制。

另外，带环供给装置2如图5所示，具有：带环抽出单元201，其抽出必要长度的带环材料T；带环切断单元202，其切断所抽出的带环材料T；夹持单元203，其夹持被切断为规定长度的带环材料T；带环供给单元204，其使夹持了带环材料T的夹持单元203向带环材料T的宽度方向移动；移动单元205，其使夹持单元203沿带环的长度方向移动，以使带环材料位于缝制物主体M的缝制位置；布料输送单元206，其使要缝制带环的缝制物主体M移动；主布料压脚207，其按压要缝制带环的缝制物主体M；启动开关208，其使带环的缝制动作开始，此外，还具有：叉状部件209，其使规定长度的带环的带环材料T弯折；带环松弛单元210，其用于确保带环的松弛量；以及带环厚度测量单元211，其测量带环的带环材料T的厚度，上述各单元构成为，由带环供给装置2的控制单元212进行控制。此外，在现有的带环供给装置中，构成为仅带环抽出单元由脉冲电动机PM 101驱动，其它各单元的致动器全部由气缸C101～C108驱动。

并且，带环供给装置2与操作面板3连接，该操作面板3具有触摸面板式的输入单元和液晶显示器等显示单元，从而可以一边确认带环缝制缝纫机的缝制图案或要安装的带环的形状等所显示的信息，一边设定各种参数。

图6是表示下述工序的流程图，即，使用由前述单针加固缝纫机构成的缝纫机主体1，如图7所示，缝制第1加固S1和第2加固S2这2道加固S从而进行带环缝制作业，前述第1加固S1是在带环的带环材料T的折返侧端部附近缝制的第1缝制，前述第2加固S2是相对于第1加固在带环材料T另一端侧的第2缝制。

此外，夹持单元203如图8(A)所示，在夹持下述带环材料T的状态下，在远离缝制位置的位置处待机，前述带环材料T从带环抽出单元201抽出，并由带环切断单元202切断为规定的长度。

为了缝制形成图7所示的2道加固缝S1、S2的样式的带环，作业者在将缝制物主体M放置到缝纫机主体1的缝纫机工作台4上的状态下，按下启动开关208。

如果进行启动开关208的按下操作，则控制单元212开始带环缝制动作，首先，使气缸C106驱动，使主布料压脚207下降至缝制物主体M的上表面，按压缝制物主体M(ST101)。

然后，控制单元212使气缸C103驱动，使带环供给单元204驱动，使夹持带环的带环材料T的状态下的夹持单元203前进至载置于布料输送单元206上表面的缝制物主体(未图示)上方(ST102)。即，在俯视观察时，从图8(A)的状态，成为图8(B)所示的夹持单元203前进至缝制位置的状态。此外，图9是图8(B)的状态的侧视图。

然后，如果使该缝纫机主体1的压脚5下降，按压带环的带环材料T，则控制单元212使气缸C104驱动，如图10所示，使移动单元205移动，从而使夹持单元203向相对于缝纫机主体1成为作业者侧的前侧(图10中为左侧)移动(ST103)。

在这种状态下，在带环的带环材料T的一端部附近缝制第1加固S1，在缝制结束后，如图11所示，使前述压脚5上升(ST104)。

然后，如图12所示，控制单元212使气缸105驱动，利用输送单元106使缝制物主体M向相对于缝纫机主体1成为与作业者侧相反一侧的里侧(图12中为右侧)移动，同时，使气缸C104驱动而使移动单元205移动，使夹持单元203向里侧移动(ST105)。

并且，如图13所示，在使缝纫机主体1的压脚5再次下降至缝制物主体的上表面，按压缝制物主体M之后(ST106)，如图14所示，在与前述第1加固S1相比的带环材料T的中央侧的位置缝制第2加固S2。最后，使主布料压脚207上升，结束带环的缝制(ST107)。

专利文献1：日本国特开平10-113484号公报

发明内容

如前所述，在进行使第1加固S1和第2加固S2并列形成的图7所示的带环缝制的情况下，在前述ST105中带环材料T和缝制物主体M移动时，在移动前后，从第1加固S1至夹持单元203的夹持位置之间的带环材料T的长度不变化。如果布料输送单元206和夹持单元203的移动距离相等，则通常上述的带环材料T的长度不发生变化。但是，在布料输送单元206的移动开始定时，早于夹持单元203的移动开始定时的情况下，由于带环材料T被与先移动的布料输送单元一起移动的缝制物主体M的第1加固S1拉拽，所以在被未开始移动的夹持单元203夹持的部分处带环材料T滑动，被向第1加固S1侧拉出。然后，因为夹持单元与布料输送单元206移动相同的距离，所以对应于被拉出的带环材料T的长度，带环材料T的长度增大而变得松弛，如果在这种状态下形成第2加固，则如图15所示，存在形成的带环成为在第1加固S1和第2加固S2间的带环材料T松弛的形状的问题。但是，很难严格使得布料输送单元206与夹持单元203移动开始的定时一致。

因此，本发明鉴于上述几点，其目的在于提供一种缝纫机的控制方法及其带环缝制缝纫机，其可以使经由下述工序缝制所得样式的带环的外观良好，即，利用单针加固缝纫机，在将第1加固缝制到载置于缝制物主体上的带环的带环材料的一端部之后，将第2加固缝制到使缝制物主体及带环材料向同一方向移动的位置。

为了实现前述目的，技术方案1中记载的带环缝制缝纫机的控制方法为，该带环缝制缝纫机具有：缝纫机主体，其由单针执行加固缝制；布料输送单元，其输送载置于前述缝纫机主体的缝纫机工作台上的缝制物主体；夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；移动单元，其使前述夹持单元移动，以使前述带环材料位于前述缝制物主体的缝制位置；以及控制单元，其至少控制前述布料输送单元、夹持单元及移动单元，其特征在于，进行下述控制，即，在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上的第1缝制之后，以前述夹持单元的移动距离短于前述布料输送单元的移动距离的方式，使前述夹持单元和前述布料输送单元向同一方向移动，然后，相对于由前述第1缝制形成的线迹，在前述带环材料的另一端侧，进行将前述带环材料缝制到前述缝制物主体上的第2缝制。

另外，技术方案2中记载的带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，前述带环缝制缝纫机具有夹持压力变更单元，其变更前述夹持单元夹持带环材料的夹持压力，以使前述带环材料的被前述夹持单元所夹持的带环夹持位置，至少成为可移动状态和不可移动状态，控制前述夹持压力变更单元，以变更将前述夹持单元和前述布料输送单元向同一方向移动的工序中的前述夹持压力，使前述带环材料的被前述夹持单元所夹持的带环夹持位置成为可移动状态。

此外，本发明的带环缝制缝纫机的特征在于，具有执行技术方案1或技术方案2中记载的控制方法的控制单元。

发明的效果

根据技术方案1中记载的本发明的缝纫机的控制方法，其在将带环材料的一端缝制到缝制物主体上的第1缝制之后，以夹持单元的移动距离短于布料输送单元的移动距离的方式，使夹持单元和布料输送单元向同一方向移动，然后，相对于由第1缝制形成的线迹，在带环材料的另一端侧进行将带环材料缝制到缝制物主体上的第2缝制。由此，即使在夹持单元和布料输送单元向同一方向的移动结束的状态下，带环材料也成为在被缝制到缝制物主体上的第1加固和夹持单元之间伸展的状态。由此，在带环的缝制后，也可以防止在第1加固和第2加固之间的带环材料上产生多余的松弛。

根据技术方案2中记载的本发明的带环缝制缝纫机，控制单元为了在将带环材料的一端缝制到缝制物主体上的第1缝制之后，相对于由第1缝制形成的线迹，在带环材料的另一端侧进行将带环材料缝制到缝制物主体上的第2缝制，控制夹持变更单元，以变更将夹持单元和布料输送单元向同一方向移动的工序中的夹持压力，使带环材料的被夹持单元夹持的带环夹持位置成为可移动状态。

由此，在夹持单元以短于布料输送单元的移动距离的距离移动的情况下，带环材料会相对于夹持单元滑动，从而使带环材料中的夹持单元所夹持的带环夹持位置移动。另外，通过在第1加固缝制后缝制第2加固之前的带环保持单元移动时，使带环保持单元夹持带环材料的夹持压力，减弱至前述带环材料不从带环保持单元脱落而滑出程度的压力，从而不会使缝制物主体被缝制物带环材料拉拽而产生布料凸起。由此，起到可以使经由下述工序缝制而成的样式的带环的外观良好的良好效果，即，在将第1加固缝制在载置于缝制物主体上的带环的带环材料的一端部上之后，将第2加固缝制到使缝制物主体及带环材料向同一方向移动的位置。

另外，根据本发明的带环缝制缝纫机，可以执行前述控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的带环缝制缝纫机中的带环供给装置的结构的1个实施方式的框图。

图2是表示本实施方式的带环缝制缝纫机中的带环供给装置的动作控制的流程图。

图3是在本实施方式中，将要缝制第2加固的缝制物主体向缝制位置输送时的夹持单元的带环材料T的夹持压力是较大夹持压力情况下的问题点的说明图。

图4是表示通常的带环缝制缝纫机的要部结构的框图。

图5是表示现有的带环缝制缝纫机中的带环供给装置的结构的框图。

图6是表示现有的带环缝制缝纫机的带环供给装置的动作控制的流程图。

图7是利用现有的带环缝制缝纫机缝制出2道加固的带环的样式说明图。

图8(A)是表示夹持带环的带环材料而在远离缝制位置的位置待机的状态的夹持单元的说明图，(B)是表示将带环的带环材料供给至缝制位置的状态的夹持单元的说明图。

图9是带环的缝制工序中的带环供给装置的动作说明图(1)。

图10是带环的缝制工序中的带环供给装置的动作说明图(2)。

图11是带环的缝制工序中的带环供给装置的动作说明图(3)。

图12是带环的缝制工序中的带环供给装置的动作说明图(4)。

图13是带环的缝制工序中的带环供给装置的动作说明图(5)。

图14是带环的缝制工序中的带环供给装置的动作说明图(6)。

图15是现有的带环缝制缝纫机的带环供给装置的问题点的说明图。

具体实施方式

下面，对于本发明的带环缝制缝纫机及其控制方法的实施方式，根据图1及图2进行说明。此外，在以下的说明中，构成带环缝制缝纫机并可进行数据通信地与带环供给装置2连接的缝纫机主体1，与现有技术相同地，使用公知结构的单针加固缝纫机，其说明省略。另外，以与带环材料的长度方向平行(图3、图9～图14中的左右方向)，且从压脚5朝向夹持单元13的方向(图3、图9～图14中的左方向)为前侧，以其相反一侧(图3、图9～图14中的右方向)为里侧。另外，在与前述带环材料的长度方向正交的方向上，将接近前述输送路径的行进定义为前进，反之，将远离输送路径的行进定义为后退。

本实施方式的带环缝制缝纫机中的带环供给装置2，具有：带环抽出单元11，其通过使脉冲电动机PM1旋转，抽出必要长度的带环的带环材料T；切断单元12，其通过利用气缸C1的驱动使切刀移动，将抽出的带环材料T切断；夹持单元13，其可以通过气缸C2的驱动，以规定压力对前述带环材料T进行夹持或解除夹持，另外还具有：夹持压力变更单元14，其变更夹持带环材料T的夹持单元13的压力(夹持压力)；X轴驱动脉冲电动机XPM、Y轴驱动脉冲电动机YPM，其使夹持单元13向带环材料T的宽度方向、长度方向移动，以使得带环材料T位于缝制物主体M的缝制位置；布料输送单元16，其通过使脉冲电动机PM2正反旋转，使缝制带环材料T的缝制物主体M移动；主布料压脚17，其可以通过气缸C4的驱动，将要缝制带环材料T的缝制物主体M按压在布料输送单元16上；以及启动开关18，其开始带环的缝制动作，上述各单元构成为，由带环供给装置2的控制单元19控制。由X轴驱动脉冲电动机XPM及Y轴驱动脉冲电动机YPM构成移动单元15。

并且，控制单元19由微型计算机构成，该微型计算机由CPU 20、ROM 21、RAM 22及I/O接口23构成。在前述RAM 22中至少存储下述移动距离和下述夹持压力等各种参数，前述移动距离是，在作为第一缝制的第1加固S1缝制后，为了缝制作为第2缝制的第2加固S2而将缝制物主体M向缝制位置输送时，布料输送单元16和移动单元15向里侧的移动距离，前述夹持压力是通常时、和为了缝制第2加固S2而将缝制物主体M向缝制位置输送时，夹持单元13夹持带环材料T的夹持压力，这些参数的数值，可以通过操作面板3的面板操作进行设定变更。

在本实施方式中，为了缝制第2加固S2而将缝制物主体M向缝制位置输送时的布料输送单元16向里侧的移动距离，与缝制后的第1加固S1和第2加固S2间的尺寸为相同值，移动单元15向里侧的移动距离被设定为，短于布料输送单元16的移动距离。此外，可以利用夹持压力变更单元14变更作为夹持单元13夹持带环材料T的压力的夹持压力，使带环材料T的被夹持单元13夹持的带环夹持位置至少成为可移动状态和不可移动状态。在这里，所谓带环材料T的被夹持单元13所夹持的带环夹持位置可移动的状态，表示在被夹持部件13夹持的带环材料T承受外力而被拉拽的情况下，带环材料T可相对于夹持部件13滑动的状态，夹持压力较小(以下称为小夹持压力)。另外，所谓带环材料T的被夹持单元13夹持的带环夹持位置不可移动的状态，表示在被夹持单元13所夹持的带环材料T承受外力而被拉拽的情况下，带环材料T不能相对于夹持部件13滑动的状态，夹持压力较大(以下称为大夹持压力)。大夹持压力用于以下情况，即，如将在带环缝制动作初始，被带环切断单元202切断的带环材料T，移动至载置于布料输送单元206上表面的缝制物主体(从图8(A)到图8(B))时所示，如果被夹持单元13夹持的带环材料T的位置(姿势)改变，则无法在移动目标位置，正确地相对于缝制物主体M配置带环材料T的位置(状态)，从而无法缝制出正确的带环形状。

此外，尺寸值或压力，可以根据缝制物主体或带环材料的光滑程度等，通过操作面板3的操作，进行适当的设定变更。

另外，在带环供给装置2上配置：叉状部件24，其可以通过旋转致动器RA1而旋转，可以通过气缸C5的驱动，从与缝制时的缝制物主体M的输送方向正交的方向向缝制物主体M的输送路径进行移动，并进行轴向旋转，从而使规定长度的带环的带环材料T弯折；以及带环松弛单元25等，其可以根据脉冲电动机PM3的移动位置调整松弛量，并通过气缸C6的驱动使松弛棒动作，确保带环的所期望的松弛量。另外，在控制单元19上连接：公知的传感器26，其用于确定致动器的位置等；以及带环厚度测量单元27，其可以测量带环的带环材料T的厚度，但这些机构为公知的结构，省略其结构或作用的说明。

图2是对于本实施方式的带环缝制缝纫机中的控制单元的控制，用于说明下述工序的流程图，即，使用作为缝纫机主体1的单针加固缝纫机，在图7所示的带环的带环材料T的折返侧端部附近，缝制第1加固S1和第2加固S2这2道加固，进行带环缝制作业。

此外，夹钳状的夹持单元13，与前述现有例同样地，在夹持下述带环的带环材料T的状态下，如图8(A)所示，在远离缝制位置的位置待机，上述带环的带环材料T从带环抽出单元11抽出，并由带环切断单元12切断为规定的长度。

在本实施方式中，首先，在主电源接通的状态下，判断在启动开关18被按下前，有无操作面板的操作(ST1)。

在通过面板操作，对下述移动距离或夹持压力这两个参数进行更新的情况下，将该数值替换保存在前述RAM 22中的相应数值并存储(ST2)，并等待启动开关18被按下而使该带环供给单元成为工作状态(ST3)，前述移动距离，是将要缝制第2加固S2的缝制物主体M向缝制位置输送时的布料输送单元16和移动单元15向里侧的移动距离，前述夹持压力是在前述移动时变化的夹持单元13夹持带环材料T的夹持压力。

并且，如果进行了启动开关18的按下操作，成为工作状态，则控制单元19开始带环缝制动作，首先，使气缸C4驱动，使主布料压脚17下降至缝制物主体M的上表面，按压缝制物主体M(ST4)。

然后，控制单元19使X轴驱动脉冲电动机XPM驱动，使移动单元15沿带环材料的宽度方向移动，使被夹持单元13夹持的带环材料T前进至缝制物主体M的上方(ST5)。此时，夹持单元13的夹持压力设定为大夹持压力。

然后，如果使缝纫机主体1的压脚5下降，按压带环材料T，则控制单元19使Y轴驱动脉冲电动机YPM驱动，使移动单元15沿带环材料T的长度方向向前侧移动(ST6)。

在这种状态下，在带环的带环材料T的一端部附近缝制第1加固S1，并在缝制结束后使前述压脚5上升(ST7)。

并且，控制单元19使夹持压力变更单元14驱动，将夹持单元13对带环材料T的夹持压力变更为小夹持压力(ST8)。

在这种状态下，控制单元19使脉冲电动机PM2驱动，使布料输送单元16在沿缝制时的缝制物主体M的输送路径的方向上，相对于缝纫机主体1向里侧移动存储于RAM 20中的移动距离，使缝制物主体M移动，同时，使Y轴脉冲电动机YPM驱动，使移动单元15相对于缝纫机主体1向里侧移动(ST9)。

此时，在本实施方式中，因为将要缝制第2加固S2的缝制物主体M向缝制位置输送时的夹持单元13向里侧的移动距离，短于布料输送单元16向里侧的移动距离，并且，将要缝制第2加固S2的缝制物主体M向缝制位置输送时的夹持单元13夹持带环材料T的夹持压力，设定为使带环材料T的被夹持单元13所夹持的带环夹持位置成为可移动状态的小夹持压力，所以带环材料T会相对于夹持单元13滑动，向第1加固S1侧拉出与移动单元15向里侧的移动距离和布料输送单元16向里侧的移动距离之差相对应的量。此外，如果保持使带环材料T的被夹持单元13夹持的带环夹持位置成为不可移动状态的大夹持压力，则如图3所示，因为带环材料T的被夹持单元13所夹持的位置不变，所以带环材料T在第1加固S1部处会拉拽缝制物主体M，造成缝制后的带环形状不良。

另外，在下述情况下，即，布料输送单元16移动开始的定时早于夹持单元13移动开始的定时，带环材料T被与先移动的布料输送单元16一起移动的缝制物主体M的第1加固S1拉拽，从而带环材料T在被未开始移动的夹持单元13夹持的部分处滑动，而向第1加固S1侧拉出的情况下，因为将布料输送单元16与夹持单元13的移动距离的差值设定为大于此时被拉出的带环材料T的长度(以下称为初始拉出量)，所以在夹持单元13移动之后被拉出的带环材料T的量，成为上述移动距离的差值减掉初始拉出量的值，在夹持单元13及布料输送单元16停止的状态下，最终被拉出的带环材料T的量，成为与初始拉出量为0的情况相同的量。

由此，即使是布料输送单元16移动开始的定时早于夹持单元13移动开始的定时的情况，也可以解决如图15所示，形成第1加固S1和第2加固S2间的带环材料T松弛的形状的带环的问题。

并且，在使缝纫机主体1的压脚5再次下降至缝制物主体M的上表面，而按压缝制物主体M之后，相对于由第1缝制形成的线迹即第1加固S1，在带环材料的另一端侧缝制作为第2缝制的第2加固S2(ST10)。

最后，使主布料压脚17上升，结束带环缝制(ST11)。

由此，根据本实施方式的带环缝制缝纫机，相对于布料输送单元16在第1加固S1的缝制后至缝制第2加固S2之前的移动距离，将夹持单元13的移动距离设定得较小，可以防止在第1加固S1和第2加固S2间的带环材料T上产生多余的松弛，前述布料输送单元16的移动距离的与第1加固S1和第2加固S2间的长度尺寸相对应。

另外，在缝制第1加固S1的缝制后且缝制第2加固S2之前的夹持单元13移动时，使夹持单元13夹持带环材料T的夹持压力为夹持材料T不从夹持单元13脱落而滑出程度的小夹持压力，由此，即使如前所述，将夹持单元13的移动距离设定为短于布料输送单元16的移动距离，因为带环材料T从夹持单元13刚好滑出布料输送单元16与夹持单元13的移动距离的差量，所以也不会使缝制物主体M被拉拽而产生布料凸起，从而可以形成良好的带环。

此外，本发明不限定于上述实施方式，可以根据需要进行多种变更。

Claims (4)

1.一种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有：

缝纫机主体，其由单针执行加固缝制；

布料输送单元，其输送载置于前述缝纫机主体的缝纫机工作台上的缝制物主体；

夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；

移动单元，其使前述夹持单元移动，以使前述带环材料位于前述缝制物主体的缝制位置；以及

控制单元，其至少控制前述布料输送单元、夹持单元及移动单元，

其特征在于，

进行下述控制，即，在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上的第1缝制之后，以前述夹持单元的移动距离短于前述布料输送单元的移动距离的方式，使前述夹持单元和前述布料输送单元向同一方向移动，然后，相对于由前述第1缝制形成的线迹，在前述带环材料的另一端侧，进行将前述带环材料缝制到前述缝制物主体上的第2缝制。

2.如权利要求1所述的带环缝制缝纫机的控制方法，其特征在于，

前述带环缝制缝纫机具有夹持压力变更单元，其变更前述夹持单元夹持带环材料的夹持压力，以使前述带环材料的被前述夹持单元所夹持的带环夹持位置，至少成为可移动状态和不可移动状态，

控制前述夹持压力变更单元，以变更将前述夹持单元和前述布料输送单元向同一方向移动的工序中的前述夹持压力，使前述带环材料的被前述夹持单元所夹持的带环夹持位置成为可移动状态。

3.一种带环缝制缝纫机的控制装置，该带环缝制缝纫机具有：

缝纫机主体，其由单针执行加固缝制；

布料输送单元，其输送载置于前述缝纫机主体的缝纫机工作台上的缝制物主体；

夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；

移动单元，其使前述夹持单元移动，以使前述带环材料位于前述缝制物主体的缝制位置；以及

控制单元，其至少控制前述布料输送单元、夹持单元及移动单元，

其特征在于，

前述控制单元进行下述控制，即，在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上的第1缝制之后，以前述夹持单元的移动距离短于前述布料输送单元的移动距离的方式，使前述夹持单元和前述布料输送单元向同一方向移动，然后，相对于由前述第1缝制形成的线迹，在前述带环材料的另一端侧，进行将前述带环材料缝制到前述缝制物主体上的第2缝制。

4.如权利要求3所述的带环缝制缝纫机的控制装置，其特征在于，

前述带环缝制缝纫机具有夹持压力变更单元，其变更前述夹持单元夹持带环材料的夹持压力，以使前述带环材料的被前述夹持单元所夹持的带环夹持位置，至少成为可移动状态和不可移动状态，

前述控制单元控制前述夹持压力变更单元，以变更将前述夹持单元和前述布料输送单元向同一方向移动的工序中的前述夹持压力，使前述带环材料的被前述夹持单元夹持的带环夹持位置成为可移动状态。

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