CN101643977B - 带环材料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带环材料供给装置，其可以防止在缝合带环材料的缝制物主体上产生褶皱，同时通过使带环材料可靠地向所期望的位置供给，防止在将带环材料缝合在缝制物主体上的情况下缝制不良的产生。带环材料供给装置(1)具有：夹持单元(3)；夹持压力变更单元(12)，其变更夹持单元(3)对带环材料(20)夹持的夹持压力；以及控制单元(17)。控制单元(17)，与将带环材料(20)向带环缝制缝纫机(2)供给的各供给工序相对应，向夹持压力变更单元(12)进行设定夹持压力的控制，在使带环材料(20)移动、缝制时，带环夹持位置可以成为可略微移动状态和不可移动状态，通过控制单元(17)可以设定夹持压力。

Description

带环材料供给装置

技术领域

本发明涉及一种带环材料供给装置，其向缝纫机的缝制位置供给带环材料，该缝纫机的缝制位置是将构成带环的带环材料缝制在缝制物主体上的位置。

背景技术

当前，例如，为了形成向裤子或者裙子的腰部、或者外套的腰部或袖口部等各种缝制物主体内插入带子用的带环，将带环材料供给装置配置在所述缝纫机上，该带环材料供给装置将长条的带状材料向缝纫机缝制位置供给。

如上所述的带环材料供给装置，具有夹持带环材料的夹持单元，利用夹持单元以恒定的夹持压力对带环材料的规定部分进行夹持，同时通过使夹持单元移动，使带环材料的缝制部位配置在缝纫机的缝制位置上，或者使其弯曲。

例如，当前已知如图11所示，将使一端部20a弯折成Z字状、使另一端部20b弯折成U字状的带环材料20缝制在缝制物主体21上。在该情况下，通过如图12(a)～(h)所示的缝制工序，将带环材料20缝制在缝制物主体21上。

首先，使对带环材料20的长度方向的一端部20a附近进行夹持的夹持单元3移动，以使该一端部20a位于缝纫机的缝制位置上(图12(a))。

然后，如图12(b)所示，使缝纫机的压脚23下降而按压一端部20a，夹持单元3向一端部20a的左上方向(箭头A方向)移动。在该移动时，由于一端部20a被压脚23按压，所以夹持单元3一边在带环材料上滑动一边移动。由此，带环材料20上的夹持单元3的带环夹持位置，从一端部20a移动到另一端部20b。在该状态下，缝纫机将带环材料20的一端部20a缝合在缝制物主体21上(第1缝制)。在第1缝制后，如图12(c)所示，使压脚23上升，使夹持另一端部20b的夹持单元3向右方向(箭头B方向)越过第1缝制的线迹(第1线迹)而移动。由此，使带环材料20折返以覆盖第1线迹。

然后，使夹持单元3下降，成为使带环材料20重叠在缝制物主体21上的状态，然后，在越过了所述第一线迹的一端部20a的附近使压脚23下降，在该附近位置上形成第2线迹(图12(d))。然后，再次使压脚23上升后，夹持单元3再次向一端部20a的左上方向(箭头C方向)移动(图12(e))。由此，使带环材料20折返以覆盖第2线迹，一端部20a弯折为Z字状。

然后，使叉状部件25移动，以使夹持单元3所夹持的另一端部20b的附近进入其叉状的支撑部25a之间(图12(f))，然后使叉状部件25旋转，以使该另一端部20b弯折成U字状(图12(g))。在叉状部件25即将结束旋转之前，将所述另一端部20b从夹持单元3中抽出而将其放开(图12(g))。

然后，使叉状部件25从另一端部20b拔出，如图12(h)所示，使压脚23按压另一端部20b的附近而进行缝制(第3缝制)。

专利文献：日本国特开2007-117770号公报

发明内容

在上述将带环材料20向缝纫机供给的各供给工序中，在图12(a)的移动时及图12(g)的叉状部件旋转时的工序中，必须可靠地由夹持单元3对带环材料20进行夹持，以使带环材料20无法移动。另一方面，图12(b)、(c)、(e)中的夹持单元3移动时，必须一边使带环材料滑动，一边使之移动。

但是，由于在现有的带环材料供给装置中，夹持单元3的夹持压力为恒定，所以在上述各供给工序中无法得到适当的夹持压力。

由此，存在下述问题，即，在将夹持压力设定得较弱以使带环材料易于滑动的情况下，在用于将带环材料20缝制在缝制物主体21上的缝纫机的缝制动作等时，带环材料20会从夹持单元3中脱落。

另一方面，如果夹持单元3对于带环材料20的夹持压力较强，则在由夹持单元3夹持带环材料20的状态下使其移动到该带环夹持位置时，存在会对缝制带环材料20的缝制物主体21进行拉拽而产生褶皱的问题。

此外，如果带环材料20的厚度或者材料的弹性等不同，则最佳的夹持压力也不同，所以存在以设定的夹持压力无法可靠地使带环材料20供给的问题。

这种结果，导致以下问题，即，在缝制了带环材料20的缝制物主体21上产生褶皱，或者无法将带环材料20缝制在所期望的位置上，而存在产生缝制不良的情况。

本发明是鉴于这些问题点而提出的，其目的在于，可以通过与使带环材料缝制在缝制物主体上的工序相对应的合适的夹持力对带环材料进行夹持，可以可靠地进行缝制，同时提高缝制品的品质。

为了实现所述目的，技术方案1中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置，其具有：夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；移动单元，其使所述夹持单元移动，从而使所述带环材料的各缝制部位相对于缝制物主体移动；以及控制单元，其至少控制所述夹持单元及所述移动单元，其特征在于，具有夹持压力变更单元，其变更所述夹持单元夹持带环材料的夹持压力，所述控制单元控制所述夹持压力变更单元，以与将带环材料向带环缝制缝纫机供给的各供给工序相对应，变更所述夹持压力。

由于对夹持压力变更单元进行控制，以与各供给工序相对应而变更夹持压力，所以可以在所述各供给工序中提供合适的夹持压力。由此，带环材料供给装置在缝纫机的缝制动作中，可以防止夹持单元对带环材料的夹持的脱落，特别是在使用由较高弹性的材料构成的带环材料的情况下，通过夹持单元可以防止带环材料从夹持中脱落而松弛。与此同时，由于在由夹持单元对带环材料进行夹持的同时由夹持单元使带环夹持位置移动时，带环材料可以相对于夹持单元顺利地滑动，所以可以防止由于带环材料对缝制物主体进行拉拽而产生褶皱。

技术方案2中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，所述夹持压力变更单元可以将所述夹持压力设定为以下两个压力，即，所述夹持单元可滑动地夹持所述带环材料的夹持压力，以及所述夹持单元不可滑动地夹持所述带环材料的夹持压力。

根据该技术方案2中记载的本发明，带环材料供给装置，在缝纫机的缝制动作中，可以可靠地防止从由夹持单元对带环材料的夹持中脱落，特别是在使用由弹性较高的材料构成的带环材料的情况下，可以防止从由夹持单元对带环材料的夹持中脱落而松弛。与此同时，由于在由夹持单元对带环材料进行夹持，同时由夹持单元使带环夹持位置移动时，带环材料可以相对于夹持单元顺利地滑动，所以可以可靠地防止由于带环材料对缝制物主体进行拉拽而产生褶皱。

根据该技术方案3中记载的本发明，其特征在于，所述夹持压力变更单元可以将所述夹持压力的压力值设定为以下三个压力，即，所述夹持单元可滑动地夹持所述带环材料的弱压力值、所述夹持单元不可滑动地夹持所述带环材料的基准压力值、以及弱压力值与基准压力值之间的中压力值。

根据技术方案3中记载的本发明，由于可以与带环材料的缝制工序相对应地调整带环材料的夹持压力的大小，所以可以顺利地使带环材料弯折，从而可以提高缝制品的品质。

技术方案4中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1或者技术方案3的任一项中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，所述控制单元还可以将所述夹持压力设定为，可以调整所述带环材料相对于所述夹持单元的滑动速度及滑动量中的至少一个。

根据该技术方案4中记载的本发明，带环材料供给材料装置，在缝纫机的缝制动作中，可以更加可靠地防止从由夹持单元对带环材料的夹持中脱落，特别是在使用由弹性较高的材料构成的带环材料的情况下，可以防止从由夹持单元对带环材料的夹持中脱落而松弛。与此同时，由于在由夹持单元对带环材料进行夹持的同时由夹持单元使带环夹持位置移动时，带环材料可以相对于夹持单元顺利地滑动，所以可以更加可靠地防止由于带环材料对缝制物主体进行拉拽而产生褶皱。

并且，技术方案5中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1至技术方案3的任一项中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，具有叉状部件，其具有一对支撑部，在通过由一对支撑部夹持所述带环材料的端部，使所述叉状部件旋转，从而将所述带环材料的端部弯折，同时使所述端部从所述夹持单元中脱离的工序中，所述控制单元控制所述夹持压力变更单元，以使得在所述叉状部件即将结束旋转时的所述夹持单元的所述夹持压力，与所述两个支撑部夹持所述带环材料时的所述夹持单元的所述夹持压力相比更弱。

根据该技术方案5中记载的本发明，通过使叉状部件即将结束旋转时的夹持单元的夹持压力弱于两个支撑部夹持带环材料时的所述夹持单元的夹持压力，可以容易地使带环材料从夹持单元中脱离。此外，通过使两个支撑部件夹持带环材料时的夹持单元的夹持压力大于叉状部件即将结束旋转时的夹持单元的夹持压力，可以防止使带环材料松弛或者从夹持单元中脱落。由此，由于带环材料供给装置可以将带环材料供给到所期望的位置上，所以缝纫机可以防止在使带环材料缝制在缝制物主体上的情况下的缝制不良的发生，可以高品质地将带环材料缝制在缝制物主体上。

并且，技术方案6中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1至技术方案3的任一项中记载的各发明所涉及的带环材料供给装置中，具有存储单元，其存储与所述各供给工序对应而设定的所述夹持压力的值。

根据该技术方案6中记载的本发明，通过与各供给工序相对应，以存储单元中存储的夹持压力利用夹持单元夹持带环材料，可以向各供给工序提供最佳的夹持单元对带环材料的夹持条件。

此外，技术方案7中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案6中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，具有操作单元，其可以输入在所述存储单元中存储的所述夹持压力的值。

根据该技术方案7中记载的本发明，通过操作操作单元，可以将存储在存储单元中的夹持压力变更为任意的压力值。由此，操作者例如可以考虑带环材料材质等各种条件而变更夹持压力值，所以更加顺利地使带环材料的带环夹持位置移动，可以可靠地防止对缝制物主体的拉拽，同时防止带环材料的松弛，从而可以更加可靠地将带环材料向所期望的位置供给。

并且，技术方案8中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案6中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，具有检测单元，其检测由所述夹持单元夹持的所述带环材料的厚度尺寸，所述控制单元，考虑由所述检测单元检测出的所述带环材料的厚度尺寸，对在所述存储单元中存储的所述夹持压力的值进行校正。

根据该技术方案8中记载的本发明，利用检测单元检测由夹持单元夹持的带环材料的厚度尺寸，将存储在存储单元中的夹持压力校正为考虑检测出的厚度尺寸而计算出的最佳夹持压力。由此，由于在通过夹持单元对带环材料进行夹持的同时使夹持部件的带环夹持位置移动时，带环材料可以相对于夹持单元顺利地滑动，所以可以可靠地防止对缝合了带环材料的缝制物主体的拉拽，同时防止带环材料的松弛，从而可以更加可靠地将带环材料向所期望的位置供给。

此外，技术方案9中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1至技术方案8中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，所述夹持压力变更单元是电动气压调节器。

根据该技术方案9中记载的本发明，通过使用电动气压调节器作为夹持压力变更单元，可以与各供给工序对应而可靠地变更夹持单元对带环材料的夹持压力。

此外，技术方案10中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1至技术方案8中记载的本发明所涉及的带环材料供给装置中，所述夹持压力变更单元是组装了多个减压阀的气压回路，该减压阀的设定压力是固定的。

根据该技术方案10中记载的发明，通过使用气压回路作为夹持压力变更单元，可以与各供给工序对应而可靠地变更夹持单元对带环材料的夹持压力。

发明的效果

如上所述，根据本发明所涉及的带环材料供给装置，由于在利用夹持单元夹持带环材料的同时使夹持单元的带环夹持位置移动时，可以使带环材料相对于夹持单元顺利地滑动，所以可以防止带环材料对缝制物主体的拉拽。此外，由于带环材料供给装置可以防止带环材料的松弛，所以可以可靠地将带环材料向所期望的位置供给。其结果，在利用带环材料供给装置供给带环材料的缝纫机中，防止了在将带环材料缝合到缝制物主体上的情况下的缝制不良的发生，可以高品质地将带环材料缝合在缝制物主体上。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的带环材料供给装置及将由该带环材料供给装置供给的带环材料缝制在缝制物主体上的缝纫机的一个实施方式的斜视图。

图2是表示图1所示的带环材料供给装置中的夹持单元的斜视图。

图3是驱动图2所示的夹持单元的两个夹持部件的气压回路图。

图4是表示在图2所示的夹持单元中的两个夹持部件移动到互相分离的方向上的状态下的斜视图。

图5是表示图1中的带环材料供给装置的框图。

图6是表示图1中的带环材料供给装置及缝纫机要部的俯视图。

图7是表示在图1的带环材料供给装置中的各供给工序中的夹持压力的时序图。

图8是表示本发明所涉及的带环材料供给装置中的夹持单元的其它实施方式的斜视图。

图9是表示在图8所示的夹持单元中的两个夹持部件移动到互相接近的方向上的状态的斜视图。

图10是表示本发明所涉及的带环材料供给装置中的包括夹持压力变更单元在内的气压回路的其它的实施方式。

图11是表示通过带环材料供给装置供给的带环材料的缝制形状的一个例子的斜视图。

图12(a)～(h)是表示在现有的带环材料供给装置中的带环材料的各供给工序的概略侧视图。

图13是其它实施方式中的驱动夹持单元的两个夹持部件的气压回路图。

图14是表示图13的实施方式中的各供给工序中的夹持压力的时序图。

具体实施方式

下面，参照图1至图10，对本发明所涉及的带环材料供给装置的一个实施方式进行说明。在这里，对于与现有的带环材料供给装置相同的结构，使用相同的标号进行说明。

图1是表示本发明所涉及的带环材料供给装置及将由该带环材料供给装置供给的带环材料缝合在缝制物主体上的缝纫机的斜视图，

图2是表示图1中的带环材料供给装置的要部的放大斜视图。

如图1及图2所示，本实施方式所涉及的带环材料供给装置1，具有夹持带环材料20的夹持单元3，从而向缝纫机2供给构成带环的带环材料20。

夹持单元3具有：第1夹持部件5，其与带环材料20的上面相抵接；以及第2夹持部件6，其与带环材料20的下面相抵接，利用第1夹持部件5及第2夹持部件6夹持带环材料20。第1夹持部件5具有：支撑部5a，其形成为平板状；按压部5b，其在支撑部5a的前端部，向第2夹持部件6的方向即下方突出而形成；以及安装部5c，其在支撑部5a的另一端部直立设置，该第1夹持部件5的侧面形状形成为L字状。在支撑部5a的上面，利用固定螺栓5e安装辅助部件5d，辅助部件5d的前端部位于按压部5b的前端侧，向第2夹持部件6的方向突出而形成，与按压部5b一起对带环材料20进行按压。此外，辅助部件5d安装为，可以使其前端部从按压部5b的前端侧向突出方向伸出。

第2夹持部件6构成为平板状，与第1夹持部件5的按压部5b及辅助部件5d的前端部的下面相对地配置，第2夹持部件6的一端部6a被固定在框架部件7上，该框架部件7配置于第1夹持部件5的下方。

在夹持单元3中安装作为驱动单元的气缸9，其对第1夹持单元5和第2夹持单元6在互相接触/分离的方向上进行驱动，气缸9的气缸主体9a安装在第1夹持单元3的安装部5c上，气缸9的活塞杆9b的前端部安装在框架部件7的上面。

如图3所示，气缸9与用于向气缸9内供给压力的气压回路11相连结。该气压回路11具有：电动气压调节器12，其可以利用电气信号调整向气缸供给的压力；三方阀13，其对活塞杆9b的移动方向进行选择；以及减压阀15，其用于将来自于空气供给源的初压变换为适当的压力，向三方阀13及电动气压调节器12供给。

气缸9，在将活塞杆9b向气缸主体9a的内部推入的状态下，如图2所示，使第1夹持部件5向第2夹持部件6的方向移动，夹持带环材料20。此时，对减压阀15、电动气压调节器12、三方阀13、及各移动机构等带环材料供给装置1的各部分的驱动进行控制的控制单元17，通过对电动气压调节器12进行控制而调整向气缸9的空气供给压力，从而可以对由夹持单元3对带环材料20的夹持压力进行设定。

此外，控制单元17将夹持压力设定为，在使带环材料20移动、缝制时，使带环夹持位置是可移动的状态，并且可以调整带环材料20相对于夹持单元3的滑动速度及滑动量中的至少一个。

控制单元17对电动气压调节器12进行控制的定时，有以下两种情况，即，将压脚23的上升、下降移动或针的驱动(缝制动作)等与缝纫机各部分的动作相关联的信号的输入作为触发而执行的情况，和通过利用内部计数器的定时装置的时间控制而执行的情况。

缝纫机压脚23的上升、下降和针的驱动(缝制动作)，基于来自控制单元17的指令而由缝纫机控制单元19进行控制。并且，通过缝纫机控制单元19的控制，将压脚23的上升、下降动作和缝制动作结束的情况，从缝纫机控制单元19向控制单元17通知。

此外，带环材料供给装置1具有使夹持单元3移动的移动机构16，其将带环材料20的缝制部位向缝纫机2的缝制位置供给，或者使带环材料20的非缝制部位从所述缝制位置退避。带环材料供给装置1，作为该移动机构16，如图6所示，具有：横向移动机构16b(16)，其使夹持单元3沿将带环材料20缝制在缝制物主体21上时形成的线迹的方向(图6中的D)移动；纵向移动机构16a(16)，其使夹持单元3沿与线迹正交的方向(图6中的E)移动；以及上下方向移动机构16c(16)，其使夹持单元3相对于缝制物主体在上下方向上移动。

此外，带环材料供给装置1的控制单元17具有存储单元18，其存储带环材料供给装置1的各动作的程序等。并且，控制单元17，基于在存储单元18中存储的程序，驱动各移动机构16而使夹持单元3移动，以将带环材料20的缝制部位向缝纫机2的缝制位置供给。此外，如果缝纫机2的缝制动作开始，则控制单元17驱动移动机构16而使夹持单元3移动，以由夹持单元3夹持带环材料20，同时使夹持单元3夹持的带环夹持位置移动，或者供给带环材料20的各缝制部位以使带环材料20的两端部20a、20b弯曲成所期望的形状。

并且，控制单元17，在使由夹持单元3所夹持的带环材料20的各缝制部位向缝纫机2的缝制位置供给，以使带环材料20以规定的形状缝合在缝制物主体21上的工序中，通过对使夹持单元3的夹持压力变更的作为夹持压力变更单元的电动气压调节器12进行控制，调整向气缸9的空气供给压力，从而控制由两个夹持部件5、6的夹持压力。在本实施方式中，在带环材料20移动、缝制时，可以由控制单元17设定夹持压力，从而至少成为带环材料20的带环夹持位置可移动的状态和不可移动的状态。此外，在本实施方式中，控制单元17控制夹持单元3对带环材料20的夹持压力，以使得在为了使夹持单元3的带环夹持位置移动而移动夹持单元3时，从移动开始到移动即将停止时为止的夹持压力，与从夹持单元3的移动即将停止时至夹持单元3的移动停止过程中的夹持压力相比较弱。

下面，使用下述情况进行说明，即，利用带环材料供给装置1，如技术背景中记载所示，以使一端部20a弯折成Z字状、另一端部20b弯折成U字状的形状，将带环材料20向缝纫机2的缝制位置供给，通过缝纫机2将带环材料20缝合在缝制物主体21上(参照图7、图11、图12(a)～(h))。

首先，带环材料供给装置1，通过利用控制单元17驱动移动机构16，使夹持带环材料20的长度方向的一端部20a附近的状态下的夹持单元3移动，以使带环材料20的一端部20a位于缝纫机的缝制位置。此时，如图7所示，控制单元17通过对电动气压调节器12进行控制而调整向气缸9的空气供给压力，将夹持单元3对带环材料20的夹持压力控制为下述的规定压力值(基准压力值)，即，使带环材料20保持为不可移动，换言之，使夹持单元3的带环夹持位置不可移动。

并且，如果缝纫机的压脚23下降而按压带环材料20的一端部20a，则将压脚的下降动作已经结束的情况从缝纫机控制单元19向控制单元17发送，控制单元17通过对电动气压调节器12进行控制而调整向气缸9的空气供给压力，将夹持单元3对带环材料20的夹持压力控制为小于基准压力值，即，可滑动地保持带环材料20、换言之使夹持单元3的带环夹持位置可移动的压力值(弱压力值)。在该夹持单元3的夹持压力为弱压力值的状态下，控制单元17，使夹持单元3向一端部20a的左上方(图12(b)的箭头A方向)移动。对应于该移动，带环材料20相对于夹持单元3滑动，由此使带环材料20的由夹持单元3夹持的带环夹持位置，从带环材料20的一端部20a的附近向另一端部20b的附近移动。

然后，控制单元17，在夹持单元3即将停止移动时，控制使得夹持压力成为比弱压力值强且比基准压力值弱的压力值(中压力值)。在该状态下，缝纫机2将带环材料20的一端部20a缝制在缝制物主体21上(第1缝制)。控制单元17，在该第1缝制过程中，将夹持单元3的夹持压力保持为中压力值的状态。在第1缝制过程中，缝制物主体21及压脚23在线迹的形成方向上移动，但被不能向该方向移动的夹持单元3所夹持的带环材料20，在中压力值的状态下，相对于夹持单元3施加微小的阻力，同时保持为可以适当滑动的状态，从而带环夹持位置发生变化。

在第1缝制后，使压脚23上升，对缝制了带环材料20的缝制物主体21进行输送，以使得与带环材料20的一端部20a相比略微靠近带环材料20的长度方向上的中央侧的一端部20a的附近，位于缝纫机2的缝制位置。此时，带环材料供给装置1的控制单元17控制使得夹持压力成为弱压力值，使夹持另一端部20b的夹持单元3越过第1缝制的线迹(第1线迹)而移动。由此，带环材料20折返以覆盖第1线迹。在该夹持单元3的移动期间，通过使带环材料20相对于夹持单元3略微地滑动，而使带环夹持位置移动至另一端部20b的最端部。

然后，控制单元17，在夹持单元3的移动即将停止时，在控制使得夹持单元3的夹持压力成为中压力值后，使夹持单元3下降，将带环材料20重叠在缝制物主体21上。然后，在带环材料20的一端部20a的附近上面使压脚23下降而按压带环材料20，进行第2缝制，在第1线迹的附近形成第2线迹。控制单元17，在缝纫机2利用压脚23对带环材料20的一端部20a的附近进行按压而缝合到缝制物主体21上的缝制动作中，将该夹持单元3的夹持压力保持为中压力值的状态。在第2缝制中也与第1缝制中相同地，夹持单元3夹持带环材料20的带环夹持位置产生变化。

然后，在第2缝制后，缝纫机2再次使压脚23上升后，对缝制了带环材料20的缝制物主体21进行输送，以使带环材料20的另一端部20b的附近位于缝制位置。然后，带环材料供给装置1的控制单元17控制使得夹持压力成为弱压力值之后，使夹持单元3移动，使带环材料20折返以覆盖第2线迹，使一端部20a弯折为Z字状。在该移动期间，也通过使带环材料20相对于夹持单元3略微地滑动，使带环夹持位置移动。

并且，控制单元17，在夹持单元3的移动即将停止时，在发出使夹持单元3移动的指令后经过了规定时间时，控制使得夹持单元3的夹持压力成为中压力值，然后使夹持单元3的移动停止。然后，控制单元17，使具有在轴方向上并列配置的一对支撑部25a的叉状部件25在带环材料20的宽度方向上移动，在即将把带环材料20夹在中间从而使两个支撑部25a位于带环材料20的两个平面处时，控制使得夹持单元的夹持压力成为基准压力值。

然后，控制单元17，在夹持单元3的夹持压力为基准压力的状态下，使叉状部件25旋转，以使带环材料20的另一端弯折成U字状，在叉状部件25即将结束旋转时，控制使得夹持单元3的夹持压力成为弱压力值。此时，带环材料20相对于夹持单元3进行滑动，从夹持单元3中放开。

然后，缝纫机2，将叉状部件25从带环材料20的另一端部20b中拔出，通过利用压脚23按压带环材料20的另一端部20b而缝制，将带环材料20缝合在缝制物主体21上(第3缝制)。

在第3缝制动作中，为了准备之后的带环材料20的供给动作，控制单元17驱动各移动机构16，将夹持单元3移动至夹持带环材料20的位置。

所述基准压力值、弱压力值及中压力值预先设定为，通过实验等求出的与带环材料20的各供给工序相对应的最佳压力值，存储在存储单元18中。然后，控制单元17如上所述，与各供给的工序相对应，利用存储在存储单元18中的夹持压力对电动气压调节器12进行控制，从而调整向气缸9的空气供给压力，利用夹持单元3对带环材料20进行夹持。

此外，带环材料供给装置1具有操作单元27，其向控制单元17输入带环材料供给装置1的各部分的操作指示，该操作单元27具有：显示单元28，其显示与操作有关的信息；以及输入单元29。并且，操作单元27可以通过操作者的操作，向控制单元17输出使存储在存储单元18中的夹持压力变更的指示。

并且，在带环材料供给装置1中设置检测单元30，其检测由夹持单元3夹持的带环材料20的厚度尺寸，控制单元17可以参考从检测单元30输入的带环材料20的厚度尺寸，对存储在存储单元18中的夹持压力进行校正。

下面，对于本实施方式的作用进行说明。

根据本实施方式，由于与将夹持单元3夹持的带环材料20的各缝制部位向缝纫机2的缝制位置供给的各供给工序相对应，由来自控制单元17的指令对电动气压调节器12(夹持压力变更单元)设定夹持压力，从而可以控制两个夹持部件5、6的夹持压力，所以可以向所述各供给工序提供最佳的夹持压力。由此，带环材料供给装置1，在缝纫机2的缝制动作中，可以防止夹持单元3对带环材料20的夹持的脱落，特别是在使用由较高弹性的材料构成的带环材料20的情况下，可以防止从夹持单元3对带环材料20的夹持中脱落而松弛。与此同时，由于在一边由夹持单元3对带环材料20进行夹持，一边使夹持单元3的带环夹持位置移动时，带环材料20可以相对于夹持单元3滑动，所以可以防止由于带环材料20对缝制物主体21进行拉拽而产生褶皱。

由此，通过在带环材料20的缝制中防止带环材料20的松弛，可以可靠地使带环材料20向所期望的位置供给。其结果，在通过该带环材料供给装置1供给带环材料20的缝纫机2中，防止在将带环材料20缝合在缝制物主体21上的情况下的缝制不良，可以高品质地将带环材料20缝合在缝制物主体21上。

并且，在带环材料供给装置1中，可以由控制单元17设定夹持压力，以至少成为夹持单元3的带环夹持位置可移动的状态和不可移动的状态，从而可以使夹持单元3的带环夹持位置更顺利地移动，同时，在带环材料20的缝制中可以可靠地防止带环材料20的松弛。

此外，带环材料供给装置1，通过控制单元17设定夹持压力，以使得在使带环材料20移动、缝制时，成为带环夹持位置可移动的状态，并且至少可以调整带环材料20相对于夹持单元3的滑动速度及滑动量中的至少一个，从而可以在供给带环材料20的各供给工序中提供最佳的夹持压力。可以更顺利地使夹持单元3的带环夹持位置移动，同时，在带环材料20的缝制中，可以牢固地夹持带环材料20，可以更加可靠地防止带环材料20的松弛。

此外，通过使叉状部件25即将结束旋转时的夹持单元的夹持压力，与将带环材料20夹在两个支撑部25a中间时的夹持单元的夹持压力相比较弱，可以容易地使带环材料20从夹持单元30中脱离。此外，通过使将带环材料20夹在两个支撑部件25a中间时的夹持单元的夹持压力，与叉状部件25即将结束旋转时的夹持单元的夹持压力相比较强，可以防止在缝制带环材料20过程中带环材料的松弛，或者从夹持单元3中脱落。由此，由于带环材料供给装置1可以可靠地使带环材料20向所希望的位置供给，所以作为缝纫机2，防止在将带环材料20缝合在缝制物主体21上的情况下的缝制不良，可以高品质地将带环材料20缝合在缝制物主体21上。

并且，由于在存储单元18中，存储与带环材料供给装置1对带环材料20的各供给工序相对应的最佳夹持压力，所以带环材料供给装置1，通过与各供给工序相对应，以存储在存储单元18中的夹持压由夹持单元3夹持带环材料20，从而可以在各工序中提供最佳的夹持单元对带环材料的夹持条件。

此外，在带环材料供给装置1中，通过对操作单元27进行操作，可以将存储在存储单元18中的夹持压力变更为任意的压力值。由此，由于操作者例如可以考虑带环材料20的材质等各种条件而变更夹持压力，所以可以使夹持单元3的带环夹持位置顺利地移动而可靠地防止在缝制物主体21上产生褶皱，同时，防止带环材料20的缝合过程中带环材料20的变形，更可靠地将带环材料20向所期望的位置供给。

此外，带环材料供给装置1，通过检测单元30，对由夹持单元3夹持的带环材料20的厚度尺寸进行检测，将存储单元18中存储的夹持压力，校正为考虑检测出的厚度尺寸而计算出的最佳夹持压力。由此，带环材料供给装置1，可以使夹持单元3的带环夹持位置更顺利地移动，可以可靠地防止对缝制物主体21的拉拽，同时防止在带环材料20的缝合过程中带环材料20变形，可以更加可靠地将带环材料20向所期望的位置供给。

下面，参照图8及图9对本发明所涉及的第2实施方式进行说明。在这里，在第2实施方式中，对于与上述的第1实施方式相同的结构省略详细说明，使用相同的标号进行说明。

图8是表示第2实施方式所涉及的带环材料供给装置1中的夹持单元3的斜视图，如图8所示，夹持单元3通过第1夹持部件31和第2夹持部件32夹持带环材料20，该第1夹持部件31与带环材料20的上面抵接，该第2夹持部件32与带环材料20的下面抵接。第1夹持部件31具有：支撑部31a，其形成为平板状；以及第1按压部31b，其在支撑部31a的前端部，向第2夹持部件32的方向突出而形成。第2夹持部件32具有：第2按压部32a，其与第1按压部31b相对配置；框架部32b，其从第2按压部32a的一端部，与支撑部31a相对，继续延伸出而形成；以及安装部32c，其直立设置于框架部32b上，该第2夹持部件32的侧面形状形成T字状。

在第2夹持部件32的框架部32b的与第1夹持部件31的支撑部31a相对的位置上，向支撑部31a的方向突出安装2根支撑轴33，在第1夹持部件31的支撑部31a的与两个支撑轴33相对的位置上，形成使两个支撑轴33插入的贯通孔。并且，第1夹持部件31可以沿两个支撑轴33，在相对于第2夹持部件32接触/离开的方向上移动。

此外，在第1夹持部件31中的支撑部31a和第2夹持部件32中的框架部32b之间，插入第1弹簧36，第1弹簧36在使第1夹持部件31的第1按压部31b向离开第2夹持部件32的第2按压部32a的方向上，对第1夹持部件31进行预紧。

在安装部32c上安装步进电动机37，其作为用于使第1夹持部件31向相对于第2夹持部件32接触/离开的方向驱动的驱动单元。在步进电动机37的电动机轴37a上安装凸轮39，其经由第2弹簧38配置在第1夹持部件31的上方。

此外，夹持单元3，在第2弹簧38没有被凸轮39按压的自由伸长状态时，利用第1弹簧36的预紧，使第1按压部31b位于远离第2按压部32a的方向。并且，由步进电动机37的旋转驱动而使凸轮39旋转，夹持单元3被由凸轮39压缩的第2弹簧38预紧，如图9所示，第1夹持部件31抵抗第1弹簧36的预紧，沿两个支撑轴33向第2夹持部件32的方向移动。由于在第1按压部31b与第2按压部32a抵接的状态下，因步进电动机37的旋转相位，凸轮39压缩第2弹簧38的量改变，从而第1按压部31b对第2按压部32a预紧的力发生变化，所以通过控制步进电动机37的旋转相位，可以改变夹持单元3对带环材料20的夹持压力。

并且，控制单元17，在各供给工序中，通过控制用于对夹持单元3的夹持压力进行变更的步进电动机37，调整第2弹簧38的压缩量，从而控制由两个夹持部件31、32产生的夹持压力。在本实施方式中，控制单元17控制夹持单元3对带环材料20的夹持压力，以使得在为了使夹持单元3的带环夹持位置移动而移动夹持单元3时，从夹持单元3的移动开始至即将停止移动为止的夹持压力，与从夹持单元3即将停止移动至夹持单元3移动停止中的夹持压力相比较弱。

下面，对本实施方式的作用进行说明。

通过第2实施方式，也可以与将由夹持单元3夹持的带环材料20的各缝制部位向缝纫机2中的缝制位置供给的各供给工序相对应，由来自控制单元17的指令使步进电动机37旋转驱动，通过对第2弹簧38设定夹持压力，可以控制两个夹持部件31、32的夹持压力，所以可以在所述各供给工序中提供最佳的夹持压力。由此，带环材料供给装置1，在缝纫机2的缝制动作中，可以防止夹持单元3对带环材料20的夹持的脱落，特别是在使用由较高弹性的材料构成的带环材料20的情况下，可以防止在带环材料20的缝合过程中带环材料20从夹持单元3的夹持中脱落而松弛。与此同时，由于在夹持单元3对带环材料20进行夹持，同时在使夹持单元3的带环夹持位置移动时，带环材料20可以相对于夹持单元3滑动，所以可以防止由于带环材料20对缝制物主体21进行拉拽而产生褶皱。

由此，通过可以在带环材料20的缝制中防止带环材料20的松弛，可以可靠地将带环材料20向所期望的位置供给。其结果，在通过该带环材料供给装置1供给带环材料20的缝纫机2中，防止在将带环材料20缝合在缝制物主体21上的情况下缝制不良的发生，可以高品质地将带环材料20缝合到缝制物主体21上。

下面，利用图10对本发明所涉及的第3实施方式进行说明。在这里，对于与第1及第2实施方式相同的结构，利用相同的标号进行说明，并省略详细说明。

如图10所示，第3实施方式所涉及的带环材料供给装置1，与用于向气缸9供给空气的气压回路11相连结，该气压回路11具有多个减压阀41，其可以利用电气信号对向气缸9供给的空气供给压力进行调整。各减压阀41的数量必须与必要的空气供给压力的设定数一致，在本实施方式中，由于需要基准压力值、中压力值、弱压力值这3个空气供给压力的设定数，所以具有3个减压阀41，将第1减压阀41a(41)的设定压力值固定地设定为基准压力值，将第2减压阀41b(41)的设定压力值固定地设定为中压力值，将第3减压阀41c(41)的设定压力值固定地设定为弱压力值。

此外，气压回路11具有第1电磁阀42a(42)，其选择活塞杆9b的移动方向，并且，还具有：第2电磁阀42b，其经由第1电磁阀42a，由第1减压阀41a向气缸9供给基准压力值的空气；以及第3电磁阀42c，其经由第1电磁阀42a，由第2减压阀41b或者第3减压阀41c向气缸9供给中压力值或者弱压力值的空气。

控制单元17，通过对与第2电磁阀42b和第3电磁阀42c相对应的各减压阀41的切换进行控制，调整向气缸9的空气供给压力，从而设定夹持单元3对带环材料20的夹持压力。即，控制单元17，通过将第2电磁阀42b切换至高压的第1减压阀41a，并对第1电磁阀42a进行控制，使活塞杆9b向气缸主体9a的内部推入，通过夹持单元3以基准压力值夹持带环材料20。此外，控制单元17，在带环材料20被夹持后，进而将第2电磁阀42b或者第3电磁阀42c切换至中压的第2减压阀41b或者低压的第3减压阀41c，并对第1电磁阀42a进行控制，从而将夹持单元3的夹持压力调整为中压力值或者弱压力值。

通过第3实施方式，也可以与将由夹持单元3夹持的带环材料20的各缝制部位向缝纫机2中的缝制位置供给的各供给工序相对应，由来自控制单元17的指令切换各减压阀41的夹持压力，从而可以控制两个夹持部件5、6的夹持压力，所以可以在所述各供给工序中提供最佳的夹持压力。由此，带环材料供给装置1，在缝纫机2的缝制动作中，可以防止由夹持单元3对带环材料20的夹持的脱落，特别是在使用由较高弹性的材料构成的带环材料20的情况下，可以防止在缝制带环材料20中，带环材料20从夹持单元3的夹持中脱落而松弛。与此同时，由于由夹持单元3对带环材料20进行夹持，同时在使夹持单元3的带环夹持位置移动时，带环材料20可以相对于夹持单元3滑动，所以可以防止由于带环材料20对缝制物主体21进行拉拽而产生褶皱。

由此，通过可以在带环材料20的缝制中防止带环材料20的松弛，从而可以可靠地将带环材料20向所期望的位置供给。其结果，在通过该带环材料供给装置1供给带环材料20的缝纫机2中，防止在将带环材料20缝合在缝制物主体21上的情况下缝制不良的发生，可以高品质地将带环材料20缝合到缝制物主体21上。

此外，本发明可以根据需要，对所述实施方式进行各种的变形。

例如，在本实施方式中，作为与各工序相对应的夹持压力，使用了基准压力值、弱压力值、中压力值这3级的值进行了说明，但是根据缝制物和夹持部件的滑动条件，也存在将夹持压力设定为2级的情况。

下面，示出了将夹持压力设定为基准压力值和弱压力值的2级的第4实施例。

作为气压回路，如图13所示，是从第3实施例的气压回路11(图10)中分别去除一个减压阀41和电磁阀42而构成的。将第1减压阀41a(41)的设定压力值设定为基准压力值，将第2减压阀41b(41)的设定压力值设定为弱压力值，控制单元17，通过对第2电磁阀42b的切换进行控制，调整向气缸9的空气供给压力，从而设定夹持单元3对带环材料20的夹持压力。

下面，使用下述情况进行说明，即，由带环材料供给装置1，如技术背景中记载所示，将使一端部20a弯折成Z字状、使另一端部20b弯折成U字状的带环材料20向缝纫机20的缝制位置供给，由缝纫机2将带环材料20缝合在缝制物主体21上(参照图11、图12(a)～(h)、图14)。

首先，带环材料供给装置1，通过控制单元17对各移动机构16进行控制，使夹持带环材料20的长度方向的一端部20a附近的状态的夹持单元3移动，以使带环材料20的一端部20a位于缝纫机的缝制位置。此时，如图13所示，控制单元17通过对第2电磁阀42b进行控制而调整向气缸9的空气供给压力，将由夹持单元3对带环材料20的夹持压力控制为基准压力值。

然后，如果缝纫机的压脚23下降而按压带环材料20的一端部20a，则控制单元17，通过对第2电磁阀42b进行控制而调整向气缸9的空气供给压力，控制使得夹持压力成为弱压力值。

在该夹持单元3的夹持压力是弱压力值的状态下，控制单元17，使夹持单元3向一端部20a的左上方(图12(b)的箭头A方向)移动。对应于该移动，带环材料20相对于夹持单元3滑动，从而使夹持单元3在带环材料20上的带环夹持位置，从带环材料20的一端部20a的附近向另一端部20b的附近移动。

然后，通过基于控制单元17的指令而由缝纫机控制单元19进行的控制，缝纫机2将带环材料20的一端部20a缝合在缝制物主体21上(第1缝制)。在第1缝制中使缝制物主体21及压脚23向线迹的形成方向移动，但被不能向该方向移动的夹持单元3夹持的带环材料20，在夹持压力为弱压力值的状态下，可以相对于夹持单元3适当地滑动，从而改变带环夹持位置。

在第1缝制后，使压脚23上升，输送缝合了带环材料20的缝制物主体21，以使得在与带环材料20的一端部20a相比略微在带环材料20的长度方向的中央侧的一端部20a的附近位于缝纫机2的缝制位置。然后，带环材料供给装置1的控制单元17，使夹持了另一端20b的夹持单元3越过第1缝制的线迹(第1线迹)而移动。由此，带环材料20折返以覆盖第1线迹。在该夹持单元3的移动期间，通过带环材料20相对于夹持单元3略微滑动，使带环夹持位置向另一端部20b的最端部移动。

然后，控制单元17使夹持单元3下降，将带环材料20重叠在缝制物主体21上。然后，在带环材料20的一端部20a的附近上面使压脚23下降而按压带环材料20，进行第2缝制，在第1线迹的附近形成第2线迹。第2缝制中也与第1缝制中相同地，夹持单元3夹持带环材料20的夹持位置发生变化。

然后，在第2缝制后，缝纫机2再次使压脚23上升后，输送缝合了带环材料20的缝制物主体21，以使带环材料20的另一端部20b的附近位于缝制位置。控制单元17使夹持单元3移动，使带环材料20折返以覆盖第2线迹，并使一端部20a弯折成Z字状。在该移动期间，带环材料20也可以相对于夹持单元3略微滑动，以使带环夹持位置移动。

并且，控制单元17，在夹持单元3的移动即将停止时(从发出使夹持单元移动的指令开始经过规定时间后，或者在用于使夹持单元3移动的指令(脉冲)发出规定量的定时)，控制使得夹持单元3的夹持压力成为基准压力值后，使夹持单元3的移动停止。然后，控制单元17，使具有在轴方向并列配置的一对支撑部25a的叉状部件25在带环材料20的宽度方向上移动，在即将把带环材料20夹在中间从而使两个支撑部25a位于带环材料20的两个平面处时，控制使得夹持单元的夹持压力成为基准压力。

然后，控制单元17使叉状部件25旋转，以使带环材料20的另一端部20b弯折成U字状。通过在即将结束旋转时成为弱压力值，带环材料20可以相对于夹持单元3滑动，从夹持单元3中放开。

然后，缝纫机2使叉状部件25从带环材料20的另一端部20b拔出，通过利用压脚23按压带环材料20的另一端部20b而进行缝制，从而将带环材料20缝合到缝制物主体21上(第3缝制)。

此外，本实施方式中的夹持压力的控制定时，也可以取代定时器，而对用于使夹持单元3移动的脉冲数进行计数，在与该数值相对应的定时进行控制。

Claims (10)

1.一种带环缝制缝纫机的带环材料供给装置，其具有：

夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；

移动单元，其使所述夹持单元移动，从而使所述带环材料的各缝制部位相对于缝制物主体移动；以及

控制单元，其至少控制所述夹持单元及所述移动单元，

其特征在于，

具有夹持压力变更单元，其变更所述夹持单元夹持带环材料的夹持压力，

所述控制单元控制所述夹持压力变更单元，以与将带环材料向所述带环缝制缝纫机供给的各供给工序相对应，变更所述夹持压力。

2.如权利要求1所述的带环材料供给装置，其特征在于，

所述夹持压力变更单元可以将所述夹持压力设定为以下两个压力，即，所述夹持单元可滑动地夹持所述带环材料的夹持压力，以及所述夹持单元不可滑动地夹持所述带环材料的夹持压力。

3.如权利要求1所述的带环材料供给装置，其特征在于，

所述夹持压力变更单元可以将所述夹持压力的压力值设定为以下三个压力，即，所述夹持单元可滑动地夹持所述带环材料的弱压力值、所述夹持单元不可滑动地夹持所述带环材料的基准压力值、以及弱压力值与基准压力值之间的中压力值。

4.如权利要求2或3所述的带环材料供给装置，其特征在于，

所述控制单元还可以将所述夹持压力设定为，可以调整所述带环材料相对于所述夹持单元的滑动速度及滑动量中的至少一个。

5.如权利要求1至3中任一项所述的带环材料供给装置，其特征在于，

具有叉状部件，其具有一对支撑部，

在通过由一对支撑部夹持所述带环材料的端部，使所述叉状部件旋转，从而将所述带环材料的端部弯折，同时使所述端部从所述夹持单元中脱离的工序中，所述控制单元控制所述夹持压力变更单元，以使得在所述叉状部件即将结束旋转时的所述夹持单元的所述夹持压力，与所述两个支撑部夹持所述带环材料时的所述夹持单元的所述夹持压力相比更弱。

6.如权利要求1至3中任一项所述的带环材料供给装置，其特征在于，

具有存储单元，其存储与所述各供给工序对应而设定的所述夹持压力的值。

7.如权利要求6所述的带环材料供给装置，其特征在于，

具有操作单元，其可以输入在所述存储单元中存储的所述夹持压力的值。

8.如权利要求6所述的带环材料供给装置，其特征在于，

具有检测单元，其检测由所述夹持单元夹持的所述带环材料的厚度尺寸，

所述控制单元，考虑由所述检测单元检测出的所述带环材料的厚度尺寸，对在所述存储单元中存储的所述夹持压力的值进行校正。

9.如权利要求1至3中任一项所述的带环材料供给装置，其特征在于，

所述夹持压力变更单元是电动气压调节器。

10.如权利要求1至3中任一项所述的带环材料供给装置，其特征在于，

所述夹持压力变更单元是组装了多个减压阀的气压回路，该减压阀的设定压力是固定的。

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