CN101676128A - 装订装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装订装置，包括：一对保持器，在夹持并约束用所述封皮包覆的纸张束的侧部的第1姿势和解除所述约束的第2姿势之间进行姿势变更；平板状的加热板，产生使热熔粘结剂熔融的热量；平板状的冷却板；移动支撑板，可移动地配置在所述保持器的下方，支撑所述加热板和所述冷却板；第1驱动部，使所述保持器的姿势变更为所述第1姿势或所述第2姿势；第2驱动部，使所述移动支撑板在使所述加热板位于所述保持器夹持纸张束的夹持空间的下方的第1位置、以及使所述冷却板位于所述夹持空间的下方的第2位置之间移动；以及控制部，控制所述第1驱动部及第2驱动部的动作。根据本发明，能够确保纸张束的一侧边部的可靠的粘结性。

Description

装订装置

技术领域

本发明涉及一种利用热熔粘结剂粘结要装订的纸张束的一侧边部与包覆该纸张束的封皮的书脊面的装订装置。

背景技术

一般来说，在用封皮包覆纸张束的包裹式的装订中，采用在封皮的书脊面的里面配置作为粘结剂的热熔片(hot melt sheet)，并在用封皮包覆纸张束的状态下加热书脊的方法。此种包裹式的装订方式，有时也可适用于用包装封皮包覆多张照片而成的写真集等中。

作为进行包裹式装订的装订装置，已知有例如日本专利公开公报特开2003-231375号中所公开的装订装置。该装订装置包括将加热板与冷却板更换自如的按压板、和夹持一册份的纸张束的夹板。封皮的书脊部分载置于所述按压板上，而且，热熔片的切断片载置于书脊上。然后，利用加热板按压书脊部分，在将热熔片按压至由夹板夹持的纸张束的一侧边部的状态下进行加热。在热熔片经过指定时间的按压和加热而熔融后，将按压部分切换为所述冷却板来冷却书脊部分，从而使熔融状态的热熔片固化。由此，书脊面的里面与纸张束的一侧边部粘结在一起，从而装订完成。

然而，上述装订装置中，所采用的是在用夹板始终夹持纸张束的状态下，将加热或冷却板按压于纸张束的一侧边部的方式。因此，存在如果纸张束的整合状态不佳或夹板对纸张束的夹持状态较差，则书脊面的里面与纸张束的一侧边部的粘结性降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在包裹式的装订中能够良好地进行书脊部分与纸张束的粘结的装订装置。

达成该目的的本发明所涉及的装订装置，用热熔粘结剂使需要装订的纸张束的一侧边部和包覆该纸张束的封皮的书脊面粘结，包括：一对保持器，在夹持并约束用所述封皮包覆的纸张束的侧部的第1姿势和解除所述约束的第2姿势之间变更姿势；平板状的加热板，产生使所述热熔粘结剂熔融的热量；平板状的冷却板；移动支撑板，可移动地配置在所述保持器的下方，支撑所述加热板和所述冷却板；第1驱动部，使所述保持器的姿势变更为所述第1姿势或所述第2姿势；第2驱动部，使所述移动支撑板在第1位置和第2位置之间移动，其中，所述第1位置为使所述加热板位于所述保持器夹持纸张束的夹持空间的下方的位置，所述第2位置为使所述冷却板位于所述夹持空间的下方的位置；以及控制部，控制所述第1驱动部及第2驱动部的动作，其中，所述控制部以如下方式依次控制所述第1驱动部及第2驱动部：在对所述加热板进行预热的预热阶段，使所述移动支撑板位于所述第2位置，并且至少在预热结束时使所述保持器处于所述第1姿势；在使所述热熔粘结剂熔融的加热阶段，在使所述移动支撑板移动到所述第1位置后，使所述保持器处于所述第2姿势；在使已熔融的热熔粘结剂固化的冷却阶段，在使所述保持器处于所述第1姿势后，使所述移动支撑板移动到所述第2位置。

根据该结构，控制部在加热阶段，在使所述移动支撑板移动到所述第1位置后，使约束纸张束的状态下的保持器处于所述第2姿势以解除纸张束的约束。因此，纸张束的一侧边部在纸张束自身的自重的作用下，沉降至逐渐熔融的热熔粘结剂中。因此，能够确保纸张束的一侧边部的可靠的粘结性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的装订装置的外观的立体图。

图2(A)、(B)是表示由装订装置装订的册子的图，图2(A)是册子的分解图，图2(B)是即将由装订装置装订前的状态的图。

图3是表示装订装置的内部结构的侧视图。

图4及图5是用于说明由保持器驱动机构进行的保持器的驱动动作的图。

图6是移动支撑板的俯视图。

图7至图10是用于说明通过移动机构进行的加热板及冷却板的移动状况的图。

图11是表示装订装置的控制结构的方框图。

图12(A)至(E)是用于说明由控制部进行的对保持器驱动机构及移动机构的控制动作的模式图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的实施方式所涉及的装订装置1的外观的立体图。该装订装置1用于利用热熔粘结剂粘结要装订的纸张束的一侧边部与包覆该纸张束的封皮的书脊面。装订装置1具有被由主体盖10覆盖的框体结构，且包含配置于主体盖10的开口部的保持器(holder)20。

主体盖10的两侧面被由一对侧面盖11所覆盖。在主体盖10的前面盖12的部分位置，设置有电源开关13、启动开关(start switch)14及指示器(indicator)15。启动开关14是用于使装订装置1开始依次执行后述的预热阶段、加热阶段及冷却阶段的工序(sequence)的开关。指示器15是利用LED光的点亮表示所执行的是所述工序中的哪一个阶段，以及加热板的加热状况或所述工序的剩余时间等的显示部。

保持器20包含能够彼此向接近及远离的方向移动的前保持器21及后保持器22(一对保持器)。在前保持器21与后保持器22之间设置有插入空间G。前保持器21及后保持器22的上表面上分别安装有透明的前导引板211及后导引板221。

图2(A)、(B)是表示由装订装置1装订的册子9的图，图2(A)是册子9的分解图，图2(B)是即将由装订装置1装订前的状态的图。册子9由封皮91、热熔片(hot-melt sheet)92(热熔粘结剂)及纸张束93构成。在封皮91的中央部附近设置有二条折线911，该折线911之间为书脊面912。热熔片92是常温下为固体，加热后熔融的粘结剂片，而且是根据书脊面912的宽度尺寸从母片上切下的带状片。纸张束93例如为由多张记录纸或照片等层叠而成。

在由装订装置1进行装订处理时，用户如图2(B)所示，将封皮91、热熔片92及纸张束93组装在一起。即，在由折线911折叠而成的封皮91的谷部、即书脊面912的里面侧载置热熔片92。此外，以纸张束93的一侧边部931放置于热熔片92上的方式，将纸张束93收容于封皮91内，从而形成册子9。用户用手握住此册子9，将书脊面912侧插入到装订装置1的插入空间G中。接着，通过按下启动开关14，使装订装置1执行加热处理。据此，热熔片92受到加热而熔融，封皮91与纸张束93在书脊面912的里面侧粘结在一起，从而册子9的装订完成。

接着，说明装订装置1的内部结构。图3是已取下图1的右侧的侧面盖11的状态的侧视图。另外，图3中，为了方便说明，不管部件的前后关系均用实线描绘各部件，并且省略了部分部件的图示。在装订装置1的主体盖10内，大略地包括：用于使上述保持器20的姿势变更的附属部件、驱动保持器20的保持器驱动机构30、使后述的加热板42及冷却板43移动的移动机构40、及控制保持器驱动机构30及移动机构40的动作的控制部50。

前保持器21及后保持器22均为将金属平板折弯为倒L字状而形成的部件，具有用于夹持册子9的保持面21H、22H。保持面21H、22H是沿装订装置1的左右方向延伸的平坦面，两者隔着插入空间G而彼此相向。前保持器21固定并支撑于配置在保持面21H的背面(the reverse side)的第1保持框架212。同样，后保持器22固定并支撑于配置在保持面22H的背面(the reverse side)的第2保持框架222。前保持器21及后保持器22能够沿装订装置1的前后方向(参照图1)移动，详细情况将在后面叙述。

在第1保持框架212的侧部突出设置有圆筒型的第1销23，在第2保持框架222的侧部突出设置有圆筒型的第2销24。在这些第1销23及第2销24的下方位置、且底部盖17的附近，具有作为使前保持器21及后保持器22摇动的支点的第1轴25及第2轴26。第1销23与第1轴25、及第2销24与第2轴26分别通过配置于第1保持框架212及第2保持框架222的侧部的第1摇动杆213及第2摇动杆223连结。

在第1摇动杆213的上端及下端附近设有嵌合孔(engagement hole)，上端的嵌合孔能够转动地嵌入到第1销23，而且下端侧的嵌合孔能够转动地嵌入到第1轴25。因此，如果前保持器21向前后方向移动，则第1摇动杆213绕第1轴25转动，并且也绕第1销23旋转，从而第1摇动杆与第1保持框架212所成的角度发生变化。而且，在第2摇动杆223的下端附近设有嵌合孔，该嵌合孔转动自如地嵌合于第2轴26。另外，第2摇动杆223的上部与第2保持框架222的侧部被一体化，如果后保持器22向前后方向移动，则第2摇动杆223仅绕第2轴26转动。

在前保持器21及后保持器22的周边配置有三个保持器止动件271、272、273。这些止动件采用圆柱状的橡胶部件，固定安装于省略图示的主体框架，用于限制前保持器21及后保持器22的移动，并且缓和伴随移动的冲击。其中两个止动件271、272配置于前保持器21一侧，以抵止(contact with and stop)第1保持框架212的背面侧。而且，其中一个止动件273配置于后保持器22一侧，以抵止第2摇动杆223的背面侧。对应于止动件273的配置位置，在第2摇动杆223上设置有半圆状的凹部224。

在前保持器21及后保持器22的上方位置设有工作件检测传感器28。工作件检测传感器28是光学性地检测册子9之类的工作件是否已插入到插入空间G的传感器。工作件检测传感器28包含隔着插入空间G相面对而配置的传感器部281与反射部282。传感器部281包括发光元件与受光元件，发光元件通过在前保持器21及后保持器22上穿出的贯通孔向反射部282照射光，受光元件接收其反射光。工作件检测传感器28基于该照射光和接收光在工作件已插入到插入空间G的情况下被遮断的情况，来检测有无工作件。

以在前后方向上桥接插入空间G的方式设置有宽度限制部件29。宽度限制部件29在插入空间G的左右方向的端部附近以左右一对的方式设置，发挥限制工作件的左右方向上的端部位置的作用。

接着，说明保持器驱动机构30(第1驱动部)。保持器驱动机构30进行驱动，以使前保持器21及后保持器22在夹持并约束册子9(加工件)的侧部的第1姿势和解除所述约束的第2姿势之间变更姿势。保持器驱动机构30包含第1电动机31、凸轮部件(cammember)32、拉伸板(tension plate)33、一对限位开关(limit switch)341、342及螺旋弹簧(coil spring)35(参照图4)。

第1电动机31例如是步进电动机(stepping motor)，产生驱动前保持器21及后保持器22的驱动力。第1电动机31固定于立设在主体框架上的安装板311。在第1电动机31的输出轴上紧贴地固定有驱动滑轮312。

凸轮部件32为平板凸轮，能够一体旋转地安装于轴部件314，且具有凸轮面321与牵引销322。轴部件314上还一体旋转地安装有从动滑轮315，该从动滑轮315与驱动滑轮312之间挂设有正时皮带(timing belt)313。当驱动滑轮312在第1电动机31的驱动下进行旋转时，其旋转驱动力经由正时皮带313、从动滑轮315及轴部件314传递至凸轮部件32，从而凸轮部件32绕轴部件314旋转。

凸轮面321具有离轴心的距离比较短的短径部及比较长的长径部，且始终与第2销24上所具备的凸轮承接部241抵接，并经由该第2销24按压第2保持框架222。牵引销322是从凸轮部件32的侧面向左右方向突出设置的圆柱状的突起，突出设置在偏离凸轮部件32的中心(轴部件314的安装位置)的位置，且凸轮面321的短径部一侧。

拉伸板33是在前后方向上较长的长方形板部件，具有长孔331与圆孔332。长孔331是前后方向上较长的孔，嵌入有在第1销23的顶端侧所具有的突出筒部231。另一方面，圆孔332中嵌入有凸轮部件32的牵引销322。因此，当凸轮部件32旋转时，拉伸板33沿前后方向摇动，对应于该摇动，突出筒部231在长孔331内作相对移动。

限位开关341、342配置于拉伸板33的前后方向的两端部，具有被拉伸板33的端部按压的接点部。其中之一的限位开关341当拉伸板33移动到前方的极限位置时接点接通。另一限位开关342在拉伸板33移动到后方的极限位置时接点接通。

图4表示将螺旋弹簧35取下的状态，螺旋弹簧35的一端侧351安装于突出筒部231，另一端侧352安装于牵引销322。螺旋弹簧35为螺旋拉伸弹簧，根据凸轮部件32的旋转相位、即根据牵引销322的位置，其施加于突出筒部231及牵引销322间的作用力(biasing force)发生变化。

根据图4及图5说明由保持器驱动机构30进行的对前保持器21及后保持器22的驱动动作。图4表示前保持器21与后保持器22之间敞开的状态(第2姿势)、图5表示关闭的状态(第1姿势)。在图4的第2姿势中，凸轮部件32所具有的凸轮面321的短径部与第2销24的凸轮承接部241抵接。而且，凸轮部件32的牵引销322位于靠后保持器22的位置。

该状态下，在拉伸板33的长孔331的后方周缘，突出筒部231被按压，保持在第1保持框架212上的前保持器21呈从插入空间G的中心向前方向较为远离的状态。此时，第1摇动杆213绕第1轴25转动而发生倾斜，同时也绕第1销23旋转，从而呈相对于第1保持框架212折曲的状态。而且，通过使凸轮承接部241接触到凸轮面321的短径部，第2保持框架222(第2摇动杆223)绕第2轴26的轴发生倾斜。因此，后保持器22呈从插入空间G的中心向后方较为远离的状态。

由此，前保持器21及后保持器22间的插入空间G的间隔成为较为扩大的距离G1。该距离G1的长度充分大于要装订处理的册子9的厚度。因此，即便在该状态下将册子9插入到插入空间G，该册子9也不会被保持器20所约束。另外，在第2姿势下，牵引销322与突出筒部231之间的距离较短，螺旋弹簧35不会产生拉伸作用力(tensile biasingforce)。

当凸轮部件32的相位从图4的第2姿势改变180度后，会处于图5所示的第1姿势。在图5的第1姿势下，凸轮面321的长径部323与凸轮承接部241抵接，牵引销322呈远离后保持器22的状态。

该状态下，突出筒部231由螺旋弹簧35拉紧，保持于第1保持框架212的前保持器21朝指向插入空间G的中心的方向被牵引。此时，第1摇动杆213绕第1轴25转动而呈大致直立的状态，同时也绕第1销23旋转而呈相对于第1保持框架212为大致笔直的状态。而且，凸轮承接部241接触于凸轮面321的长径部323，由此第2保持框架222(第2摇动杆223)受到按压，而绕第2轴26向直立的方向旋转。因此，后保持器22呈接近插入空间G的中心的状态。

据此，前保持器21及后保持器22间的插入空间G的间隔成为较为缩小的距离G2。该距离G2比要装订处理的册子9的厚度短，当在该状态下将册子9插入到插入空间G时，该册子9的侧部被保持器20所夹持、约束。在第1姿势下，牵引销322与突出筒部231之间的距离比较长，在夹持册子9的状态下螺旋弹簧35产生拉伸作用力。在该拉伸作用力的作用下，册子9被约束。

返回图3，对移动机构40(第2驱动部)进行说明。装订装置1包括产生使册子9的热熔片92熔融的热量的平板状的加热板42，及平板状的冷却板43。移动机构40是使加热板42或冷却板43向保持器20夹持册子9的夹持空间(插入空间G)的下方择一地移动的装置，包括移动支撑板41、连杆机构44、第2电动机45、旋转臂46、连结臂47、位置传感器48及起始位置传感器(home sensor)49(图6)。图6是移动支撑板41的俯视图。

移动支撑板41以能向前后方向(水平方向)移动的方式配置在保持器20的下方，且以并排状态支撑加热板42与冷却板43。移动支撑板41为长方形的平板部件，在长边侧的两端部具备向前后方向延伸的贯通孔411。这些贯通孔411内插通有被底部盖17水平支撑且沿前后方向延伸的移动轴412，沿着该移动轴412，移动支撑板41沿前后方向水平移动。另外，贯通孔411的前后端安装有滑套(slide bushing)413。

加热板42是用于对插入到插入空间G的状态的册子9的书脊面912进行加热，以使在书脊面912的里面(the reverse side)延伸设置的热熔片92熔融的部件。如图6所示，加热板42是细长面状的电加热器，且其长边方向的宽度稍微短于移动支撑板41的长边方向(左右方向)的宽度。加热板42被保持在加热器保持体422的上表面。加热器保持体422是长方形的部件，其长边方向的宽度与移动支撑板41的长边方向的宽度相同，并且其前后方向的宽度比加热板42的前后方向的宽度更宽。以下，有时将包含加热器保持体422的部分简称为加热板42。

冷却板43对被由加热板42加热而处于熔融状态的热熔片92进行冷却，由此促进固化，将纸张束93的一侧边部931粘结在书脊面912的里面。冷却板43采用俯视时的尺寸与加热器保持体422相同的金属板。作为冷却板43，较理想的是使用散热性优异的金属，例如可使用铝板。

加热板42及冷却板43配置在移动支撑板41的上表面41H的上方，且利用连杆机构44连结于移动支撑板41的左右方向的侧面。连杆机构44是用于使加热板42及冷却板43分别在从移动支撑板41的上表面41H向上方抬起的上升状态、与接近上表面41H的下降状态之间改变状态的机构。

连杆机构44包含加热板连杆441和冷却板连杆442，图3中示出了加热板连杆441倾倒而加热板42呈下降状态，冷却板连杆442直立而冷却板43呈上升状态的例子。加热板42的向前后方向的移动受到加热板限制部421的限制。而且，冷却板43向前后方向的移动受到冷却板限制部431的限制。基于这些加热板限制部421及冷却板限制部431的移动限制，加热板42及冷却板43的移动量与移动支撑板41的移动量之间会产生差。据此，加热板42及冷却板43经由连杆机构44在上升状态与下降状态之间变换状态。这点，根据图7至图10将在后面详述。

第2电动机45例如是步进电动机，产生使移动支撑板41移动的驱动力。第2电动机45固定于设置在主体框架上的安装板451。旋转臂46的基端侧固定安装于第2电动机45的输出轴，且在第2电动机45的旋转驱动的作用下旋转。

连结臂47是用于机械地连结旋转臂46与移动支撑板41的部件。连结臂47的其中一端侧通过第1轴承471及螺钉461转动自如地与旋转臂46的顶端侧连结。而且，连结臂47的另一端侧通过第2轴承473及螺钉475转动自如地与突出设置在移动支撑板41的下表面的轮毂部(boss part)474连结。通过伴随第2电动机45的旋转驱动的旋转臂46及连结臂47的曲柄运动(crank movement)，移动支撑板41沿移动轴412向前后方向来回移动。

位置传感器(position sensor)48是用于与旋转臂46的顶端侧的位置相对应地检测加热板42及冷却板43的位置的传感器。位置传感器48包含分别配置于旋转臂46的顶端的旋转轨迹上的指定相位位置的第1位置传感器481与第2位置传感器482。各传感器481、482包含设有遮光缝隙(light shielding gap)483、484并相面对地配置的发光元件与受光元件。当旋转臂46旋转时，突出设置在第1轴承471的下部的遮光片472通过各传感器481、482的遮光缝隙483、484。当遮光片472位于遮住第1位置传感器481的位置时，加热板42位于插入空间G的下方(第1位置)。另一方面，当遮光片472位于遮住第2位置传感器482的位置时，冷却板43位于插入空间G的下方(第2位置)。

起始位置传感器49是与旋转臂46的顶端侧的位置相对应地检测移动支撑板41的起始位置(home position)的传感器。本实施方式中，所述起始位置是将移动支撑板41拉到最后方侧的位置。

接着，基于图7至图10说明由移动机构40进行的加热板42及冷却板43的移动、上升及下降动作。另外，在图7至图10中省略了前保持器21及后保持器22的姿势变换动作。

图7表示的是如下状态，即，移动支撑板41向后方侧移动(第2位置)以使冷却板43位于插入空间G的下方，且冷却板43在冷却板连杆442的作用下呈上升状态，加热板42在加热板连杆441的作用下呈下降状态。该状态下，当在插入空间G中插入有册子9时，其书脊面912由冷却板43冷却。

在图7的状态下，旋转臂46的顶端相对于第2电动机45的输出轴位于装订装置1的后方一侧，且通过连结臂47，移动支撑板41被拉向后方一侧。冷却板43在冷却板限制部431的作用下，其向后方的移动受到限制，由此呈不追随移动支撑板41的向后移动的状态。据此，冷却板连杆442直立，冷却板43离开移动支撑板41的上表面41H向上方抬起，并接近保持器20的下端。另一方面，加热板连杆441向前方倾倒，加热板42接近上表面41H。加热板42此时未受到加热板限制部421的限制，而是追随移动支撑板41的向后移动。在该状态下，遮光片472遮住第2位置传感器482，控制部50接收第2位置传感器482的检测信号，由此识别出该状态。

接着，图8表示的是如下状态，即，移动支撑板41向前方侧移动(第1位置)以使加热板42位于插入空间G的下方，加热板42及冷却板43两者均呈下降状态。该状态下，插入到插入空间G的册子9由保持器20进行约束，从而制止其掉落。

在图8的状态下，旋转臂46的顶端相对于第2电动机45的输出轴位于前方一侧，通过连结臂47，移动支撑板41被送向前方一侧。在移动支撑板41从图7的状态向前方移动的初期，冷却板43的移动受到冷却板限制部431的限制。由此，冷却板连杆442逐渐向后方倾倒，从而冷却板43接近移动支撑板41的上表面41H。另外，冷却板43的上表面被安装于底部盖17的导引板18引导。加热板42以图7的状态保持原样追随移动支撑板41的向前移动而移动。然而，之后会受到加热板限制部421的限制，加热板42不再追随移动支撑板41的向前移动。

图9表示的是如下状态，即，加热板42位于插入空间G的下方(第2位置)，且加热板42在加热板连杆441的作用下呈上升状态，冷却板43在冷却板连杆442的作用下呈下降状态。该状态下，当在插入空间G中插入有册子9时，就可利用加热板42对其书脊面912进行加热。

在图9的状态下，移动支撑板41从图8的状态进一步向前方移动，而加热板42在加热板限制部421的作用下，向前方的移动受到限制。因此，加热板连杆441进行动作，加热板42离开移动支撑板41的上表面41H而向上方抬起。另一方面，冷却板43以图8的状态保持原样追随移动支撑板41的向前移动而移动。该状态下，遮光片472遮住第1位置传感器481，控制部50接收第1位置传感器481的检测信号，由此识别出该状态。

图10表示的是如下状态，即，移动支撑板41向后方侧移动(第2位置)以使冷却板43位于插入空间G的下方，加热板42及冷却板43两者均呈下降状态。在该状态下，被插入到插入空间G的册子9被由保持器20约束，从而制止其掉落。

在图10的状态下，旋转臂46的顶端返回到第2电动机45的输出轴的后方侧，且经由连结臂47，移动支撑板41被拉向后方侧。在移动支撑板41从图9的状态起向后方移动的初期，加热板42的移动受到加热板限制部421的限制。据此，加热板连杆441逐渐向前方倾倒，从而加热板42接近移动支撑板41的上表面41H。冷却板43以图9的状态保持原样追随移动支撑板41的向后移动而移动。当进行该移动时，在导引板18的作用下，冷却板连杆442的动作受到限制。然而，之后会受到冷却板限制部431的限制，冷却板43不再追随移动支撑板41的向后移动。旋转臂46的旋转相位进一步推进后，呈图7所示的状态。

根据此种移动机构40，通过旋转臂46及连结臂47的曲柄运动，能使加热板42与冷却板43交替地位于插入空间G的下方，且只需控制第2电动机45的旋转便能控制加热板42及冷却板43的位置。而且，通过连杆机构44，加热板42或冷却板43位于插入空间G的下方时，这些板42、43分别呈上升状态，在除此以外的状态时，呈下降状态。因此，当加热板42及冷却板43通过移动支撑板41而移动时，处于被保持器20约束的状态的册子9的书脊面912不会与加热板42或冷却板43发生干涉，从而不会刮擦损伤书脊面912，或者妨碍加热板42及冷却板43的移动。

接着，对控制部50进行说明。图11是表示装订装置1的控制结构的方框图。控制部50控制保持器驱动机构30(第1电动机31)及移动机构40(第2电动机45)的动作，并控制向加热板42的通电。在进行这些控制时，参照位置传感器48的检测信号。

利用装订装置1对册子9进行的装订工序大致分为如下几个阶段：预热阶段，开始对加热板42通电并进行预热，直到加热板42稳定地产生指定温度的热量为止；加热阶段，用加热板42对装入加热册子9的热熔片92进行加热使其熔融；以及冷却阶段，使在加热阶段熔融的热熔片92固化，从而使封皮91与纸张束93在书脊面912的里面侧粘结。控制部50依次执行这些阶段时，以图11的状态作为起点，按照图12(A)至12(E)所示的方式依次控制保持器驱动机构30、移动机构40及加热板42的动作。

图11是执行预热阶段的状态。用户将以图2(B)所示的方式装配好的装订前的册子9插入到保持器20的插入空间G内，并按下启动开关14。据此，控制部50驱动保持器驱动机构30的第1电动机31，前保持器21及后保持器22处于夹持并约束册子9的侧部的第1姿势。而且，控制部50驱动移动机构40的第2电动机45，使移动支撑板41移动(图7的状态)，从而使冷却板43位于插入空间G的下方(第2位置)、且呈在冷却板连杆442的作用下上升的状态。此外，控制部50开始对加热板42通电，对加热板42进行预热。

另外，保持器20对册子9的约束，也可在即将转移到下一加热阶段前(预热结束时)进行。而且，也可以接通电源开关13为契机，使移动支撑板41从图6的起始位置转移到图7的状态。

图12(A)表示执行加热阶段的状态。当预热阶段结束时，控制部50驱动第2电动机45，使移动支撑板41移动(图9的状态)，从而使加热板42位于插入空间G的下方(第1位置)、且呈在加热板连杆441的作用下上升的状态。移动支撑板41的移动停止基于第1位置传感器481的检测信号而进行。

然后，控制部50驱动第1电动机31，将前保持器21及后保持器22设为第2姿势，以解除册子9的约束。在该状态下，册子9的书脊面912被由加热板42加热，热熔片92被熔融。此时，册子9并未被前保持器21及后保持器22约束，因此纸张束93的一侧边部931在纸张束93自身的自重的作用下会沉降到逐渐熔融的热熔片92中。因此，热熔粘结剂容易进入一侧边部931的纸张间，从而能够确保纸张束93的一侧边部931与书脊面912的里面的可靠的粘结性。

图12(B)表示冷却阶段开始时的状态。当完成指定时间的加热而加热阶段结束时，控制部50驱动第1电动机31，将前保持器21及后保持器22设为第1姿势，以约束册子9。接着，驱动第2电动机45，使移动支撑板41移动，从而使冷却板43位于插入空间G的下方(第2位置)、且呈在冷却板连杆442的作用下上升的状态。移动支撑板41的移动停止基于第2位置传感器482的检测信号进行，对加热板42的通电也基于该检测信号而停止。然后，通过冷却板43书脊面912被冷却，从而已熔融的热熔片92A被固化。

在该冷却阶段，如图12(C)所示，控制部50驱动第1电动机31，暂时(0.5秒左右)解除前保持器21及后保持器22对册子9的约束，然后如图12(D)所示，再次由前保持器21及后保持器22约束册子9。

这样，通过暂时解除册子9的约束，能使书脊面912可靠地与冷却板43接触。即，当由前保持器21及后保持器22约束册子9时，会因某种原因而将册子9抬到比指定位置高的位置，或发生倾斜。对此，通过瞬间解除册子9的约束，册子9的姿势不良得以消除，书脊面912可靠地接触于冷却板43之上。据此，能可靠地进行已熔融的热熔片92A的冷却固化。另外，因册子9的约束解除是瞬间进行，所以不会对冷却阶段的装订成形造成实质性的影响。

然后，控制部50在冷却阶段开始后，经过了用于使熔融的热熔片92A固化的指定时间时，驱动第1电动机31，将前保持器21及后保持器22设为第2姿势，以解除册子9的约束。图12(E)表示册子9的约束解除状态。以该册子9的约束解除为契机，即发现前保持器21及后保持器22打开时，用户认识到冷却阶段的结束，即装订结束。反过来说，由于在冷却尚未结束的状态下册子9被约束，因此可制止册子9在该状态下被取出。

根据以上所说明的本实施方式的装订装置1，并非是在不解除册子9的约束的状态下执行加热阶段或冷却阶段，而是如上述方式适当地进行加热板42及冷却板43的移动、以及保持器20对册子9的约束及解除，因此能可靠地进行书脊部分与纸张束的粘结。

以上，说明了本发明的一实施方式所涉及的装订装置1，但本发明并不限定于此，例如可采用下述实施方式。

(1)上述实施方式中示出了冷却板43由金属平板构成的例子。也可在该冷却板43上附设帕尔帖元件(peltier element)等冷却元件，或在内部形成冷媒通道，从而能进行积极的冷却。而且，也可以采用冷却板43被由其他部件构成的冷却板保持体保持的方式。

(2)上述实施方式中示出了加热板42及冷却板43通过连杆机构44实现上升状态及下降状态的例子。也可代替该连杆机构44，而使用偏心凸轮或液压机构、或致动器等，使加热板42及冷却板43实现上升状态及下降状态。或者也可省略连杆机构44，取而代之，在保持器20上附设升降机构以实现升降。

(3)当冷却阶段结束后，也可进行通知用户装订结束的一些动作。作为通知动作，例如可举出使指示器15忽亮忽灭或发出蜂鸣音的方法。或者，也可附设在冷却阶段结束的同时使册子9向插入空间G的上方跳起的机构，通过册子9的跳起，通知用户装订完成。

(4)上述实施方式中示出了移动支撑板41能在水平方向上移动，且以并排状态支撑加热板42及冷却板43的例子。也可取而代之，在转动的支撑板上搭载加热板42及冷却板43。

上述具体实施方式中主要包含具有以下结构的发明。

本发明所涉及的装订装置，用热熔粘结剂使需要装订的纸张束的一侧边部和包覆该纸张束的封皮的书脊面粘结，包括：一对保持器，在夹持并约束用所述封皮包覆的纸张束的侧部的第1姿势和解除所述约束的第2姿势之间变更姿势；平板状的加热板，产生使所述热熔粘结剂熔融的热量；平板状的冷却板；移动支撑板，可移动地配置在所述保持器的下方，支撑所述加热板和所述冷却板；第1驱动部，使所述保持器的姿势变更为所述第1姿势或所述第2姿势；第2驱动部，使所述移动支撑板在第1位置和第2位置之间移动，其中，所述第1位置为使所述加热板位于所述保持器夹持纸张束的夹持空间的下方的位置，所述第2位置为使所述冷却板位于所述夹持空间的下方的位置；以及控制部，控制所述第1驱动部及第2驱动部的动作，其中，所述控制部以如下方式依次控制所述第1驱动部及第2驱动部：在对所述加热板进行预热的预热阶段，使所述移动支撑板位于所述第2位置，并且至少在预热结束时使所述保持器处于所述第1姿势；在使所述热熔粘结剂熔融的加热阶段，在使所述移动支撑板移动到所述第1位置后，使所述保持器处于所述第2姿势；在使已熔融的热熔粘结剂固化的冷却阶段，在使所述保持器处于所述第1姿势后，使所述移动支撑板移动到所述第2位置。

根据该结构，控制部在加热阶段，在使所述移动支撑板移动到所述第1位置后，使约束纸张束的状态下的保持器设为所述第2姿势以解除纸张束的约束。因此，纸张束的一侧边部在纸张束自身的自重的作用下，沉降至逐渐熔融的热熔粘结剂中。因此，能够确保纸张束的一侧边部的可靠的粘结性。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制部，在所述冷却阶段，以在所述移动支撑板向所述第2位置的移动结束后，使所述保持器暂时处于所述第2姿势，之后恢复为所述第1姿势的方式控制所述第1驱动部。

根据该结构，通过使保持器暂时处于所述第2姿势以解除纸张束的约束，能够使包覆纸张束的封皮的书脊部分与冷却板可靠地接触。由此，能够可靠地进行熔融状态的热熔粘结剂的冷却固化。另外，因纸张束的约束解除是暂时性的，所以不会对冷却阶段的装订成形造成实质性的影响。

在上述结构中，较为理想的是，所述控制部，以在所述冷却阶段开始后，经过了用于使所述热熔粘结剂固化的指定时间时，使所述保持器处于所述第2姿势的方式控制所述第1驱动部。

根据该结构，可以保持器对纸张束的解除为契机，通知用户冷却阶段的结束、即装订结束。反过来说，可制止在冷却尚未结束的状态下取出纸张束。此外，当用户要取出纸张束时，由于纸张束的约束已解除，所以可容易将其取出。

在上述结构中，较为理想的是，所述移动支撑板以能沿水平方向上移动的方式配置，且以并排状态支撑所述加热板与所述冷却板。根据该结构，只要使移动支撑板水平移动便可简单地在第1位置与第2位置之间变更位置。

此时，较为理想的是，还包括将所述加热板及冷却板分别与所述移动支撑板连结的连杆机构，所述连杆机构，当所述移动支撑板位于所述第1位置时，使所述加热板处于从所述移动支撑板向上方抬起的上升状态，另一方面，使所述冷却板处于接近所述移动支撑板的下降状态；当所述移动支撑板位于所述第2位置时，使所述冷却板处于所述上升状态，另一方面，使所述加热板处于所述下降状态；当所述移动支撑板在所述第1位置与所述第2位置之间变换位置时，使所述加热板及冷却板两者均处于所述下降状态。

根据该结构，可通过连杆机构使加热板及冷却板分别呈上升状态及下降状态。尤其是当加热板或冷却板位于纸张束的夹持空间的下方时，这些板分别呈上升状态，而在除此以外的状态时则呈下降状态。因此，当通过移动支撑板使加热板及冷却板移动时，处于被保持器约束的状态下的封皮的书脊部分不会被这些板刮到，从而不会损坏书脊。

如以上说明，本发明可提供一种在包裹式的装订中，通过适当地进行加热板及冷却板的移动、以及保持器对纸张束的约束及解除，能够可靠地进行书脊部分与纸张束的粘结的装订装置。

Claims (5)

1.一种装订装置，用热熔粘结剂使需要装订的纸张束的一侧边部和包覆该纸张束的封皮的书脊面粘结，其特征在于包括：

一对保持器，在夹持并约束用所述封皮包覆的纸张束的侧部的第1姿势和解除所述约束的第2姿势之间变更姿势；

平板状的加热板，产生使所述热熔粘结剂熔融的热量；

平板状的冷却板；

移动支撑板，可移动地配置在所述保持器的下方，支撑所述加热板和所述冷却板；

第1驱动部，使所述保持器的姿势变更为所述第1姿势或所述第2姿势；

第2驱动部，使所述移动支撑板在第1位置和第2位置之间移动，其中，所述第1位置为使所述加热板位于所述保持器夹持纸张束的夹持空间的下方的位置；所述第2位置为使所述冷却板位于所述夹持空间的下方的位置；以及

控制部，控制所述第1驱动部及第2驱动部的动作，其中，

所述控制部以如下方式依次控制所述第1驱动部及第2驱动部：

在对所述加热板进行预热的预热阶段，使所述移动支撑板位于所述第2位置，并且至少在预热结束时使所述保持器处于所述第1姿势；

在使所述热熔粘结剂熔融的加热阶段，在使所述移动支撑板移动到所述第1位置后，使所述保持器处于所述第2姿势；

在使已熔融的热熔粘结剂固化的冷却阶段，在使所述保持器处于所述第1姿势后，使所述移动支撑板移动到所述第2位置。

2.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于：

所述控制部，在所述冷却阶段，以在所述移动支撑板向所述第2位置的移动结束后，使所述保持器暂时处于所述第2姿势，之后恢复为所述第1姿势的方式控制所述第1驱动部。

3.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于：

所述控制部，以在所述冷却阶段开始后，经过了用于使所述热熔粘结剂固化的指定时间时，使所述保持器处于所述第2姿势的方式控制所述第1驱动部。

4.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于：

所述移动支撑板以沿水平方向上移动的方式配置，且以并排状态支撑所述加热板与所述冷却板。

5.根据权利要求4的装订装置，其特征在于还包括：

将所述加热板及冷却板分别与所述移动支撑板连结的连杆机构，

所述连杆机构，当所述移动支撑板位于所述第1位置时，使所述加热板处于从所述移动支撑板向上方抬起的上升状态，另一方面，使所述冷却板处于接近所述移动支撑板的下降状态；当所述移动支撑板位于所述第2位置时，使所述冷却板处于所述上升状态，另一方面，使所述加热板处于所述下降状态；当所述移动支撑板在所述第1位置与所述第2位置之间变换位置时，使所述加热板及冷却板两者均处于所述下降状态。

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