CN101674340A - 便携设备、显示装置以及设备间通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相对于外部设备操作简单、易于轻松得知、在享受通信状态的真实感和数据移动的触感的同时进行可靠的图像交换的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。本发明的便携设备(10)接近外部设备来进行数据通信，便携设备(10)具有：通信部(12)，其用于与外部设备(20)进行通信；姿势判定部(7b)，其检测便携设备(10)的姿势状态；以及电磁铁(5b)，其在进行摄影图像的数据向外部设备(20)的通信发送时，根据通信部(12)的通信状态和/或姿势状态，控制便携设备(10)和外部设备(20)之间的距离。

Description

便携设备、显示装置以及设备间通信系统

技术领域

本发明涉及便携设备、显示装置以及设备间通信系统，详细地说，涉及能通过非接触的接近通信来发送图像等数据的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。

背景技术

近年，个人计算机和大画面的电视普及起来，使相机图像再现显示在这些设备上来进行欣赏。并且，以相框的感觉将记录在存储卡等内的图像再现显示在液晶显示器上的数码相框等的商品类别也是公知的。这样，作为生活的一部分，可以对摄影相片进行再现显示或装饰。

然而，在从相机等摄影装置向这些外部设备发送图像数据时，电缆连接和存储卡内的数据交换很麻烦。因此，期望的是通过无线通信或红外线通信等简单地传送图像。在图像传送时，要求一种操作简单、容易得知进行了可靠传送的方式。

例如，在专利文献1、2中公开了一种通过振动器进行振动来通知是否正常发送了邮件的移动通信终端。并且，在专利文献3中公开了一种进行数据读写控制的记录介质。即，该记录介质是能进行数据读写的非接触型便携式记录介质，与接触型记录介质一样设有用于禁止写入存储数据的开关即无接点开关。

【专利文献1】日本特开2000-270355号公报

【专利文献2】日本特开2002-185584号公报

【专利文献3】日本特开2007-214045号公报

专利文献1、2中公开的移动通信终端是通过振动来通知通信结束或异常的，而在通信当中，不进行任何通知。因此，不能感觉到通信操作的触感。并且，专利文献3中公开的记录介质仅是定位，不能直观地感觉到通信。

无线通信或红外线通信等中的通信由于难以有真实感、且没有操作的触感，因而使用户感到难以得知或麻烦。在严密的操作中进行可靠发送也是重要的，而只要能在一边欣赏一边真实感觉到数据移动等的同时进行发送，就能享受快乐而不会感到麻烦。

发明内容

本发明鉴于以上方面，提供了一种相对于外部设备操作简单、易于轻松得知、在享受通信状态的真实感和数据移动的触感的同时可靠地进行图像交换的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。并且，提供了一种能够防止由于过度接近而使设备之间碰撞的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。而且，提供了一种不用目视通信位置即能通过触感得知能进行可靠通信的位置的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。

为了达到上述目的，第1方面涉及的便携设备通过接近外部设备来进行数据通信，该便携设备具有：通信部，其用于与上述外部设备进行通信；检测部，其检测上述便携设备的姿势状态；以及电磁驱动部，其在进行摄影图像的上述数据向上述外部设备的通信发送时，根据上述通信部的通信状态和/或姿势状态，控制上述便携设备和上述外部设备之间的间隔。

根据第2方面涉及的便携设备，在上述第1方面中，在由上述检测部判定为上述姿势状态倾斜的情况下，利用上述电磁驱动部使吸附力作用于该便携设备与上述外部设备之间。

根据第3方面涉及的便携设备，在上述第1方面中，上述通信状态是检测电波或红外线的强度，根据该检测出的强度控制上述便携设备和上述外部设备之间的间隔。

根据第4方面涉及的便携设备通过接近外部设备来进行数据通信，该便携设备具有：通信部，其用于与上述外部设备进行通信；通信状态检测部，其检测上述通信部的通信状态；振动部，其使上述便携设备振动；以及振动控制部，其在向上述外部设备发送摄影图像的上述数据时，根据上述通信状态检测部的输出，在上述便携设备和上述外部设备的通信部的位置关系为适当的位置上使振动部振动。

根据第5方面涉及的便携设备，在上述第4方面中，在上述通信部进行上述数据的通信时，利用电波或红外线进行通信，上述通信状态检测部判定上述电波或上述红外线的强度变化，上述振动控制部根据上述通信状态检测部的判定结果判定上述位置关系。

根据第6方面涉及的便携设备，在上述第4方面中，上述振动控制部在上述便携设备和上述外部设备的通信部的位置关系为适当的范围内增强上述振动部的振动，当上述位置关系脱离上述范围时减弱上述振动。

根据第7方面涉及的便携设备，在上述第4方面中，上述振动控制部从上述外部设备取得声音信息，利用基于该取得的声音信息的模式使上述振动部振动。

第8方面涉及的显示装置通过接近便携设备来进行数据通信，该显示装置具有：通信部，其用于与上述便携设备进行通信；电磁铁，其与配置在上述便携设备上的磁铁部或电磁铁部相互吸附或吸引；电磁驱动部，其在进行来自上述便携设备的上述数据的通信发送时，根据上述通信部的通信状态和/或姿势状态，控制上述便携设备和上述外部设备之间的间隔。

第9方面涉及的设备间通信系统通过接近外部设备来进行数据通信，该设备间通信系统具有：通信判定部，其判定上述数据的通信是否结束；电磁部，其朝使上述外部设备的间隔增大的方向进行排斥；以及控制部，其在由上述通信判定部判定为上述通信结束时，利用上述电磁部使设备之间隔开后结束近距离的上述通信。

根据本发明，可提供一种相对于外部设备操作简单、易于轻松得知、在享受通信状态的真实感和数据移动的触感的同时进行可靠的图像交换的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。并且，根据本发明，可提供一种能防止由于过度接近而使设备之间碰撞的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。而且，可提供一种在可以碰撞的状况下，通过使设备例如滑动而能够得知最佳通信位置的便携设备、显示装置以及设备间通信系统。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式涉及的相机和外部设备的电路的框图。

图2是对本发明的第1实施方式中相机10和外部设备20的动作进行说明的图。

图3是对本发明的第1实施方式中相机10和外部设备20的动作进行说明的图。

图4是示出本发明的第1实施方式涉及的相机的数据通信动作的流程图。

图5是示出本发明的第1实施方式涉及的相机的电磁铁控制动作的流程图。

图6是示出本发明的第1实施方式涉及的相机的振动器控制动作的流程图。

图7是示出本发明的第1实施方式涉及的相机的相机控制动作的流程图。

图8是示出本发明的第1实施方式涉及的外部设备的控制动作的流程图。

图9是对本发明的第1实施方式涉及的相机的加速度传感器进行说明的图。

图10是对本发明的第1实施方式涉及的相机的角速度传感器进行说明的图。

图11是对本发明的第1实施方式涉及的相机中的移动判定进行说明的图。

图12是对本发明的第1实施方式涉及的相机中的倾斜传感器进行说明的图。

图13是示出在本发明的第2实施方式涉及的相机和外部设备中的电磁铁和磁铁的配置关系的图。

标号说明

1：图像处理和控制部；2：摄像部；2a：摄影镜头；3：变化判定部；4：记录部；5a：振动器；5b：电磁铁；6：操作判定部；7：动作判定部；7b：姿势判定部；8：显示部；9：钟表部；10：相机；12：通信部；12b：起动部(启动部)；12c：强度判定部；13：磁铁；20：电视；21：图像处理和控制部；22：通信部；23：显示和再现部；24：显示优先部；25：操作部；26：广播或网络部；27：磁铁部；28：记录部；29：电磁铁；41：吸引力；42：排斥力；50：加速度传感器；51：金属部；52：金属部；55：角速度传感器；56：压电陶瓷元件；60：倾斜传感器；61：发光二极管(LED)；62：光电二极管(PD)；63：光电二极管(PD)；64：球；65：移动空间。

具体实施方式

以下，根据附图，使用由应用本发明的个人计算机(PC)和电视等外部设备20和相机10构成的系统来说明优选实施方式。图1是示出本发明的第1实施方式涉及的数码相机10和外部设备20的结构的框图。

图像处理和控制部1由相机10专用的信号处理LSI等构成，控制相机10整体并对从摄像部2输出的图像数据进行图像处理。摄像部2由摄影镜头2a(参照图2(a))和将通过该摄影镜头2a形成的被摄体像转换成图像数据的摄像元件等构成。

记录部4通过图像处理和控制部1对由摄像部2取得的图像数据进行图像压缩处理，并记录该图像数据。并且，记录部4具有这样的功能：除了记录图像数据以外，还记录摄影日期时间等摄影条件，并记录后述的设备间通信时的协议信息、对方设备的信息等。

变化判定部3根据由摄像部2取得的图像数据判定在摆放相机10时的手抖等。并且，动作判定部7同样根据角速度传感器或加速度传感器的输出来判定手抖。姿势判定部7b具有倾斜传感器等，并根据倾斜传感器的检测输出来判定相机1的姿势。

操作部6包含释放按钮和菜单按钮等操作部件，当用户操作了操作部6时，图像处理和控制部1根据操作向各部(各单元)输出控制信号。显示部8根据来自摄像部2的图像数据进行为了成帧而以动态图像形式实时显示被摄体像的实时浏览显示，读出记录在记录部4内的图像数据，进行基于该图像数据的再现显示等。

钟表部9具有钟表功能，并输出摄影日期时间信息。在记录部4中记录图像数据时，该摄影日期时间信息也一并被记录。

通信部12具有天线或收发部，并与PC和电视等外部设备20之间进行图像数据等的通信。在通信时，通过非接触的接近(靠近)无线通信或红外线通信等来进行。如后所述，外部设备20根据从相机10接收到的图像数据来进行摄影图像的再现显示和记录。

起动部12b应用IC卡技术，利用从对方设备接收到电波时的电磁感应的能量来接通相机10的电源。当检测出接近外部设备20时，通过起动部12b使图像处理和控制部1起动，可以控制通信流程。

强度判定部12c判定在通过通信部12进行通信时的通信用电波或通信用红外线的强度。如后所述，在本实施方式中，根据强度判定部12c的判定结果，使通信时的通信用电波的强度为最佳，并且控制成不会由于相机10和外部设备20之间的距离过度接近而发生损伤。

振动器5a产生振动，通过使相机10振动来使用户得知通信状态等。电磁铁5b通过通电而产生电磁力。如后所述，在外部设备20内配置有磁铁部27，电磁铁5b对磁铁部27的磁力产生排斥的电磁力或者吸附的电磁力。

在外部设备20内配置有图像处理和控制部21。该图像处理和控制部21由外部设备20专用的信号处理LSI等构成，控制外部设备20的整体，并对从相机10发送来的图像数据、通过广播或网络接收到的图像数据等进行图像处理。

通信部22具有天线或收发部，进行与相机10的通信部12的通信。在通信时，如上所述，通过接近无线通信或红外线通信等进行。显示和再现部23对由后述的广播或网络部26接收到的电视广播等图像、以及从相机10发送的图像进行再现和显示。

显示优先部24进行优先显示在显示和再现部23中的图像的选择。即，在本实施方式中，在来自相机10的摄影图像、以及来自广播或网络部26等的图像竞争的情况下，选择优先显示哪个图像。另外，在显示时，可以仅显示任一方，然而可以利用主子画面，在主画面上显示优先图像，在子画面上显示非优先图像。例如，在视听电视广播时，在从相机10发送来图像的情况下，可以不中断电视广播，而将来自相机10的摄影图像作为子图像显示在子画面上。

操作部25包含遥控器、键盘、鼠标等操作部件，当用户操作了操作部25时，图像处理和控制部21根据操作向各部输出控制信号。例如，可以再现或中断通过操作部25的操作所指定的图像、声音，并可以进行将子图像显示切换到放大显示的指示。

广播或网络部26通过电视天线等进行电视广播，并通过互联网等网络接收图像，进行图像处理或者输出到控制部21。

磁铁部27由接近外部设备20的表面而配置的永久磁铁构成。磁铁部27的S极或N极中的任一个的极性朝向外部设备20的表面。

下面，使用图2和图3来说明本发明的第1实施方式中的相机10和外部设备20的动作。在相机10中，被摄影记录的图像在PC或电视等外部设备20中进行再现或进行记录时，利用非接触的无线技术等从通信部12发送。可在外部设备20的通信部22接收图像，在显示和再现部23进行再现显示，并记录在记录部28内。

在收发该图像时，在多数情况下，通信目的地和通信图像的设定一般很麻烦，特别是在无线通信或红外通信等情况下，不能直观地判断何处与何处进行无线连接、是否建立了通信等。因此，使很多用户感到通信麻烦。

因此，关于何处与何处进行连接，用户在实际与接近相机10的外部设备20之间进行非接触的接近无线通信时，通过触感得知数据交换。具体地说，在本实施方式中，在相机10中内置的电磁铁5b与接近的外部设备20内的磁铁部27之间利用吸引力或排斥力。

当为了通信而使相机10等手持的设备接近对方设备(外部设备20)时，在接近时赋予手的触感发生变化，可直观地了解数据的通信状态。因此，用户可在感受的同时进行收发操作。并且，根据状况，可以利用相机10内的姿势判定部7b判定相机10的姿势，进行使触感变化等的控制。

如图2(b)所示，包含天线的通信部12设在与相机10的摄影镜头2a相同的面上。在与外部设备20(在图示的例子中假定了PC)进行接近通信的情况下，使设在外部设备20的键盘旁边的通信部22与摄影镜头2a连接，建立通信。

不过，当手持相机10接近外部设备20并要进行图像数据的发送时，如图3所示，有时手不稳定地动作。因此，相机10在检测出该状况时，通过电磁铁5b对磁铁部27产生吸引力。由此，相机10的通信部12和外部设备20的通信部22相互平行，可使通信稳定。

例如，假定在图2(a)中，作为外部设备20的个人计算机的键盘部是水平，并且配置在键盘部的附近处的通信部22不与相机10的通信部12平行对置。在该状况下，在相机10中，根据姿势判定部7b的倾斜传感器或动作判定部7的检测结果，图像处理和控制部1通过使相机10也水平，可适当进行通信。因此，图像处理和控制部1根据检测结果，对电磁铁5b进行驱动控制以使吸引力41作用于磁铁部27。结果，如图2(b)所示，相机10和外部设备20的通信部12、22对置，可进行更稳定的通信。

并且，很有可能使相机10过度接近外部设备20而发生碰撞、破损。因此，在本实施方式中，当相机10过度接近外部设备20时，如图2(c)所示，在相机10和外部设备之间排斥力起作用。即，当过度接近时，对电磁铁5b进行驱动控制以使排斥力42作用于磁铁部27。

并且，在相机10和外部设备20之间进行无线通信等的情况下，模拟地表现了数据移动的状况，可使用户认知通信状态。在现有的做法中，在使相机10接近外部设备20来进行数据通信时，用户对实际上是否发送了数据缺乏真实感，有时对是否能顺利地进行通信感到不安。因此，在本实施方式中，通过振动器5a的振动向用户通知正在通信中。

例如，在图3所示的例子中，在发送图像时，在相机10的显示部8上显示图像移动的状况，此时，感觉在图像恰好从相机10中出现时好像有什么在动作，可以使振动器5a同步振动。

即，在图像等数字数据中，即使进行通信也没有任何真实感，而在打印有相片的纸的交换中，具有质量的纸逐渐移动。当纸逐渐移动时，有某种触感变化。因此，在具有纸实际滑落下去的触感的情况下是容易得知的，在本实施方式中，通过振动进行模拟表现。

并且，为了产生在排出相片后相机10变轻的感觉，可以控制电磁铁5b，使电磁铁5b吸附或排斥。这样，在本实施方式中，对本来不会有真实感的数字数据的交换赋予了物质上的触感，从而伴有真实感。

下面，使用图4至图8所示的流程图来说明由本发明第1实施方式中的相机10和外部设备20构成的系统的动作。

首先，使用图4来说明数据通信流程。该流程是从相机10向外部设备20发送图像数据等数据的流程。当进入了该流程时，首先，判定是否能与外部设备20进行通信(S1)。通过该步骤来判定在相机10和外部设备20之间能否进行通信，换句话说，判定是否感知来自外部设备20的电波，或者与外部设备20的最初交换是否成立，是否能通信。

在该步骤S1中的判定结果是不能进行通信的情况下，断开电磁铁5b(S11)，断开振动器5a(S12)，回到步骤S1。即，在该步骤S11和S12中，由于不能进行通信，因而断开用于在通信时通过触感向用户通知正在进行通信的电磁铁5b和振动器5a。

在步骤S1中的判定结果是能进行通信的情况下，进行电磁铁控制(S2)。即，如在图2(a)～(c)中所说明那样，将相机10和外部设备20的通信部12、22吸引到相对置的位置，并且在两者过度接近的情况下，进行电磁铁5b的控制以使其相排斥。由此将通信状态保持最佳。关于该电磁铁控制的详细动作，使用图5在后面描述。

接下来，进行振动器控制(S3)。在该步骤中，使振动器5a振动，向用户通知正在进行数据通信。关于该振动器控制的详细动作，使用图6在后面描述。当进行了振动器控制时，接下来，进行图像通信(S4)。这里，通过非接触的无线通信等从相机10的通信部12向外部设备20的通信部22发送图像数据。

当进行了图像通信时，接下来，判定图像通信是否结束(S5)。图像通信是通过分组通信来进行的，在通信的初始阶段发送通信容量，外部设备20当接收到全部图像数据时，向相机10回送响应信号。因此，在该步骤中，判定是否接收到响应信号。

在步骤S5中的判定结果是未接收到响应信号、而且图像通信未结束的情况下，接下来，进行是否是不合格(NG)的判定(S8)。即，判定是否是：等待了规定时间也没有接收到响应信号。在步骤S8中的判定结果是不是不合格的情况下，回到步骤S1，执行上述的动作。

另一方面，在步骤S8中的判定结果是不合格的情况下，判定为不合格(S9)。即，在即使等待了规定时间也未从外部设备20回送响应信号的情况下，判定为不合格，向用户进行警告。当该动作结束时，回到步骤S1。

在步骤S5中的判定结果是图像通信结束的情况下，停止振动器5a的振动(S6)。如上所述，仅在数据通信中才使振动器5a振动，造成发送数据的触感，随着数据发送的结束，停止振动器5a的振动。

然后，使电磁铁5b进行瞬间排斥(S7)。在该步骤中，数据通信结束，为了产生变轻的感觉，通过电磁铁5b产生排斥力42。当进行了电磁铁的瞬间排斥时，回到后述的相机控制流程(参照图7)。

下面，使用图5来说明步骤S2中的电磁铁控制动作。在该流程中，如图2(a)到图2(b)所示，为使通信部12、22的天线相对置，控制相机10的倾斜度。并且，如图3所示，在由动作判定部7检测出相机10正在晃动的情况下，也使相机10的位置稳定。即，在这些情况下，对电磁铁5b进行通电，使其产生吸引力，以使相机10吸附到外部设备20上，进而使相机10的倾斜度或位置稳定。

然后，在相机10和外部设备20之间的距离过度接近而将导致损伤的情况下，对电磁铁5b进行通电，使其产生排斥力，以使相机10离开外部设备20。这里，相机10和外部设备20之间的距离是通过强度判定部12c测定电波等的强度并根据该电波强度来估计的。

当进入了电磁铁控制流程时，首先，判定是否倾斜或不稳定(S21)。在该步骤中，通过动作判定部7或姿势判定部7b判定相机10是否倾斜或不稳定。

在步骤S21中的判定结果是有倾斜或不稳定的情况下，在吸附方向上对电磁铁5b进行通电(S22)。由此，校正相机10的倾斜，使天线对置。并且，通过使相机10吸引到外部设备20上，使其位置稳定。

在步骤S21中的判定结果是没有倾斜或没有不稳定的情况下，或者在步骤S22中进行了吸附方向的通电时，接下来，判定电波强度是否强(S23)。在该步骤中通过强度判定部12c测定电波或红外线的强度，估计相机10和外部设备20之间的距离。

在步骤S23中的判定结果是电波等的强度比规定值强(大)的情况下，朝排斥方向对电磁铁5a进行通电(S24)。这是为了防止相机10过度接近外部设备20而导致损伤。另一方面，在步骤S23中的判定结果是电波等的强度比规定值弱(小)的情况下，停止对电磁铁5a的通电(S31)。这是为了不使相机10和外部设备20之间的距离过度接近。

当进行了步骤S24的排斥方向的通电或者进行了步骤S31的通电中止时，回到原来的流程。

下面，使用图6来说明步骤S3中的振动器控制。在该流程中，使振动器5a振动来向用户通知，以便为了进行非接触的无线通信等而保持最佳距离。用户只要将相机10的位置保持成达到固定的振动强度，就能进行最佳的非接触的接近通信。

当进入了振动器控制流程时，首先，进行振动器模式的决定(S39)。如后所述，外部设备20当接收到图像时发送响应信号(S205)，此时在外部设备20也一并发送声音信息(S206中的与声音相关的信息)。在该步骤S39中，根据接收到的声音信息决定振动器模式。振动器模式是将振动间隔、振动占空、振动大小和频率等组合来发生变化的。例如，在速度快的声音的情况下，振动器也以快速振动的方式发生变化等，可以使振动器的动作和外部设备20的声音在感觉上匹配。

当进行了振动器模式的决定后，接下来，进行检测强度范围的判定(S40)。在相机10内存储有在使相机10接近外部设备20的情况下、电波或红外线产生多大强度的变化的数据，根据该数据决定能进行最佳通信的检测强度范围。

当判定了检测强度范围时，接下来，判定电波等的强度是否强(S41)。在该步骤中，由强度判定部12c对检测出的电波等的强度是否比在步骤S40中读出的检测强度范围强进行判定。在该判定结果是电波等的强度强的情况下，减弱振动器5a的振动(S43)。这是因为，相机10和外部设备20之间过近而有可能发生损伤。因此，减弱振动器5a的振动，可使用户通过触感来认知振动增强并远离外部设备20。

在步骤S41中的判定结果是在电波等的强度不强于检测强度范围的情况下，接下来，判定电波等的强度是否比检测强度范围弱(S42)。在该判定结果是电波等的强度弱的情况下，进入到步骤S43，减弱振动器。由此，可通过触感来认知相机10的当前位置不适当，进而使相机10接近外部设备20。

在步骤S42中的判定结果是电波等的强度不弱于检测强度范围的情况下，增强振动器(S44)。即，在进到步骤S41→步骤S42→步骤S44的情况下，意味着电波等的强度是在能进行最佳通信的范围内。因此，可通过振动使用户认知能进行最佳通信。

当进行了步骤S43或步骤S44中的振动器的振动控制后，回到原来的流程。

这样，在振动器控制流程中，可使用户认知能进行最佳通信的相机10的位置。即，在相机10进入了处于最佳状态的范围内的情况下，振动器5a的振动增强，当相机10脱离了处于最佳状态的范围时，振动减弱。因此，用户可以使相机10朝振动增强的方向移动，并保持其位置。由此，可进行容易得知的通信，并可借助振动或磁铁力，通过触感真实感受相机10和外部设备20之间的通信。

另外，根据外部设备，还能具有这样的方式：设置垫子等，使其像鼠标那样滑动，以寻找最佳位置。在该情况下，还可设法将图6的步骤S40中的检测强度范围的上限设定得较大，不进行目视而通过触感即能找到最佳通信位置。在暗的场所中进行通信时是很便利的。

下面，使用图7来说明可进行上述的数据通信的相机10的相机控制流程。该流程由图像处理和控制部1执行。

当进入了相机控制流程时，首先，判定是否是摄影模式(S101)。该相机100在摄影模式和再现模式中的任一模式下进行动作。在该判定结果是设定了摄影模式的情况下，进行实时浏览显示(S102)。实时浏览显示是根据由摄像部2取得的图像数据将被摄体像显示在显示部8上的。摄影者观察该被摄体像，进行成帧等。

当进行了实时浏览显示后，接下来，判定是否进行了释放(S103)。在该步骤中，通过操作判定部6判定是否操作了释放按钮并进行了摄影。在该判定结果是未进行释放的情况下，回到步骤S101，执行上述的动作。

在步骤S103中的判定结果是进行了释放的情况下，进行摄影(S104)。摄影是指通过摄像部2取得图像数据。另外，除了摄影图像的记录以外，还可以进行声音的收集和记录。

当进行了摄影后，接下来，一并记录摄影时的条件(S105)。在该步骤中，对由摄像部2取得的图像数据进行压缩处理等图像处理，之后记录在记录部4内。并且，将摄影日期时间信息等摄影时的条件也与图像数据一起记录在记录部4内。当进行了步骤S105的处理后，结束相机控制流程，再次从步骤S101开始执行。

在步骤S101中的判定结果为不是摄影模式的情况下，接下来，判定是否是再现模式(S111)。在该判定结果是未设定为再现模式的情况下，回到步骤S101。另一方面，在判定结果是选择了再现模式的情况下，进行选择图像的再现(S112)。在该步骤中，例如对从缩略显示的图像中选择的图像进行放大再现，并显示在显示部8上。

当进行了选择再现后，接下来，判定是否发送(S113)。在想要将在步骤S112中所选择的图像发送到电视或个人计算机等外部设备20的情况下，可以选择发送模式，而在本实施方式中，通过接近对方设备(外部设备20)，认为发送正常。在通信部12、22中，通过监视通信状态来判定是否能发送。

在步骤S113中的判定结果是不可发送的情况下，回到步骤S112，进行下一图像的选择。另一方面，在步骤S113中的判定结果是能发送的情况下，进行数据发送(S114)。该数据发送流程与使用图4所说明的一样。

当进行了数据发送后，接下来，判定数据通信是否结束(S115)。即，如上所述，当在数据发送中由外部设备20接收到全部图像数据时，回送响应信号，因而根据该响应信号进行判定。在该判定结果为可结束的情况下，结束相机控制流程，从步骤S101再次执行。

另一方面，在步骤S115中的判定结果是不能结束的情况下，判定是否是没有响应(S116)。即，判定在规定时间的期间内是否没有响应信号。在该判定结果是在还没有经过规定时间的情况下，回到步骤S112，等待数据发送的结束。

在步骤S116中的判定结果是没有响应的状态持续了规定时间时，认为数据通信失败，进行警告(S117)。用户可以再次使相机10接近外部设备20来尝试数据通信。

下面，使用图8所示的流程图来说明个人计算机(PC)和电视(TV)等的外部设备20中的动作。

首先，判定是否进行了电源操作(S201)。这里，除了判定是否操作通常的电源开关(操作部25的一部分)来使电源接通以外，例如还可以当相机10接近时，通过无线通信等接通电源。

在步骤S201中的判定结果是进行了电源操作的情况下，接下来，进行电源控制(S202)。这里，从停机模式、备用模式等开始进行电源导通。接下来，判定是否从相机10接收到指示(S203)。由于该指示是通过通信部22来接收，因而在该步骤中，判定是否从相机10接收到指示。

在步骤S203中的判定结果是没有来自相机10的指示的情况下，进行通常的控制(S211)。例如，在个人计算机的情况下，受理来自鼠标和键盘的指示，并且在电视的情况下，受理来自遥控器等的指示。进行依照这些指示的处理。

在步骤S203中的判定结果是具有来自相机10的指示的情况下，接下来，判定是否接收到相片图像(S204)。在该步骤中，判定是否接收到通过分组通信发送来的全部数据。在该判定结果是接收到相片图像的情况下，即，在接收到全部数据的情况下，将响应信号发送到相机10(S205)。并且，在发送响应信号时，也一并发送声音信息。即，在步骤S206中，播放用于通知已接收到相片图像的声音(曲调)，而在步骤S205中发送与该声音相关的信息。根据该声音信息，如上所述，决定振动器模式(S39)。

当发送了响应信号后，接下来，进行声音产生(S206)。即，在相机10和外部设备20之间完成通信后，由外部设备20通过声音(曲调)等通知该情况。接下来，进行接收图像的显示(S207)。这里，在显示和再现部23上再现显示从相机10接收到的相片图像。

在步骤S204中的判定结果是未接收到相片图像的情况下，判定是否经过了规定时间(S221)。即，尽管具有来自相机10的数据发送指示，但是还要判定是否在规定时间(例如10秒左右)内未接收到图像。在该判定结果是在不能接收图像的状态下经过了规定时间时，将无响应信号发送到相机10。

在对步骤S207、S211或S222进行了处理后，回到步骤S201，执行上述动作。

下面，使用图9和图10来说明动作判定部7的结构。图9(a)示出了检测施加给相机10的加速度的加速度传感器50。加速度传感器50由芯片表面的金属部52和桥接的金属部51构成。

当接收到加速度时，金属部51和金属部52的位置关系变化，各自的金属部51、52之间的加速度输出如图9(b)所示变化。当对加速度输出进行了积分时，为图9(c)所示的速度变化，当进一步进行了积分时，如图9(d)所示，能得到移动量。该移动量表示相机10的动作量(用于第1移动判定)。

图10(a)示出角速度传感器55的结构。该角速度传感器55由成对的压电陶瓷元件56构成。使该一对压电陶瓷元件56振动，当产生了角速度时所产生的哥氏力使压电陶瓷元件56变形，因此产生电压。当对此时的输出电压进行积分时，如图10(b)所示，能求出旋转量(用于第2移动判定)。

在相机10中，如图10所示，可通过第1移动判定来检测横向滑动61，并可通过第2移动判定来检测相机10的前后倾斜。在通信时，可判定相机10如何移动、以及用户如何操作相机10来使其移动。

在以上说明中，对使相机10旋转的动作作了说明，然而还可以判定相机10的左右滑动、上下移动、倾斜等动作。

当相机10摇晃而不稳定时，通信状态不良，有时不能维持通信，然而在本实施方式中，利用电磁铁5a的吸引动作等使相机10的姿势和距离为最佳，由此能保持通信。

这样的摇晃状态可以根据电波强度来判定，然而也可以使用上述的动作判定部7的加速度传感器50或角速度传感器55来判定，还可以使用倾斜传感器来判定。

图12(a)、(b)示出倾斜传感器60的结构。倾斜传感器60的外观是图12(c)所示的箱形状，图12(a)、(b)是其内部剖面图。在倾斜传感器60的内部空间的角处配置有发光二极管(LED)61以及光电二极管62、63，而且球64能在空间内的移动空间65内自由移动。

由于球状的球64根据重力而移动，因而只要测定出照射到移动空间65内的LED 61的光入射到光电二极管62、63中的哪一个，就能检测出球64的位置，换句话说能检测出倾斜。当把该倾斜传感器60如图12(d)所示配置在相机10内时，能判定相机10的姿势。

如以上说明那样，在本发明的第1实施方式中，当从相机10向外部设备20发送数据时，通过电磁铁5a和磁铁部27的作用来进行电磁铁5a的控制，以使通信部处于对置的位置。因此，可保持在最佳位置，能适当地进行通信。并且，用户在感到吸附力的同时，将相机10保持在最佳位置，因而能够享受操作的触感。而且，在暗的场所或者眼睛不能离开的状况下进行通信时，可依靠触觉进行通信，很便利。

并且，在本实施方式中，当相机10过度接近外部设备20时，借助排斥力使相机10和外部设备20分离开。因此，可防止由于两者过度接近而发生破损。

并且，在本实施方式中，在通信结束时，产生瞬间排斥力。因此，用户可通过触感了解到通信已结束，能够享受操作。

而且，在本实施方式中，在通信中使相机10振动。因此，用户可通过触感了解到正在通信中。并且，当通信结束时振动也停止，因而感到好像数据流出，可进行数据发送，可得到享受。

而且，在本实施方式中，当通信时在最佳位置上增强振动，当离开了最佳范围时，减弱振动。因此，用户只要将相机10的位置调整成使振动最强即可，可通过触感把握最佳位置。

下面，使用图13来说明本发明的第2实施方式。在本发明的第1实施方式中，在相机10内配置1个电磁铁5a，利用该电磁铁5a进行吸附和排斥控制。与此相对，在第2实施方式中，在相机10内配置环状的磁铁13，将发送部12配置在中心，在外部设备20内配置多个电磁铁29。除此以外的结构与第1实施方式相同，因而省略详细说明。

通过采用这样的结构，可进行更细微的姿势控制，并可进行更准确的对位。并且，可以不将电磁铁配置在相机10那样的便携设备内，因此可防止电池浪费。

为了进行准确的对位，例如在电波状态不稳定的情况下，向相机10请求姿势信号，在倾斜的情况下，进行电磁铁29的控制以校正倾斜。即，只要控制成使远离倾斜设备的一侧的磁铁增强、并使接近倾斜设备的一侧的磁铁产生排斥方向的作用，即可使通信部12、22的天线正确对置。

如以上说明那样，在本发明的各实施方式中，根据相机10和外部设备20之间的通信状态或姿势状态来控制电磁铁5a、29。因此，相对于外部设备，操作简单，易于轻松得知，在享受通信状态的真实感和数据移动的触感的同时能进行可靠的图像交换。

并且，在本发明的各实施方式中，根据相机10和外部设备20之间的距离使振动状态变化。因此，用户通过用手确认该振动状态，可维持最佳的通信状态。

而且，当相机10和外部设备20之间的距离过度接近时，使排斥力作用于两者。因此，可防止由于过度接近而使设备之间碰撞。

并且，在本发明的各实施方式中，在通信中利用振动部使照相机10振动。因此，可通过触感把握正在通信这一情况。

另外，在本发明的各实施方式中，使用了永久磁铁和电磁铁的组合，然而两者都可以采用电磁铁，其数量可以适当选择。并且，作为通信方式，使用了电波和红外线，然而只要是非接触的接近通信，就不限于此。

并且，在本发明的实施方式中，作为摄影用的设备，使用数码相机作了说明，然而作为相机，无论是单反数码相机还是小型数码相机都可以，也可以是摄像机、摄影机那样的动态图像用的相机，而且也可以是内置于便携电话、便携信息终端(PDA：Personal Digital Assist，个人数字助理)等中的相机。无论采用哪种，只要是能将图像等数据发送到外部设备的便携设备，就能应用本发明。

而且，在本发明的实施方式中，作为外部设备，使用了电视和个人计算机，然而不限于此，只要是能接收图像等数据并能进行再现显示的显示装置，就能应用本发明。

本发明不限于上述实施方式，可在实施阶段中在不背离本发明主旨的范围内对构成要素进行变形来具体化。并且，通过将上述实施方式所公开的多个构成要素进行适当组合，可形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部构成要素中的若干构成要素。而且，可以将不同实施方式中的构成要素进行适当组合。

Claims (9)

1.一种便携设备，该便携设备接近外部设备来进行数据的通信，其特征在于，该便携设备具有：

通信部，其用于与上述外部设备进行通信；

检测部，其检测上述便携设备的姿势状态；以及

电磁驱动部，在进行摄影图像的上述数据向上述外部设备的通信发送时，该电磁驱动部根据上述通信部的通信状态和/或姿势状态，控制上述便携设备和上述外部设备之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，在由上述检测部判定为上述姿势状态倾斜的情况下，上述电磁驱动部使吸附力作用于上述便携设备与上述外部设备之间。

3.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，上述通信状态是检测电波或红外线的强度，根据检测出的该强度来控制上述便携设备和上述外部设备之间的间隔。

4.一种便携设备，该便携设备接近外部设备来进行数据的通信，其特征在于，该便携设备具有：

通信部，其用于与上述外部设备进行通信；

通信状态检测部，其检测上述通信部的通信状态；

振动部，其使上述便携设备振动；以及

振动控制部，在向上述外部设备发送摄影图像的上述数据时，该振动控制部根据上述通信状态检测部的输出，在上述便携设备和上述外部设备的通信部的位置关系为适当的位置上使上述振动部振动。

5.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，在上述通信部进行上述数据的通信时，利用电波或红外线进行通信，

上述通信状态检测部判定上述电波或上述红外线的强度变化，

上述振动控制部根据上述通信状态检测部的判定结果来判定上述位置关系。

6.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，上述振动控制部在上述便携设备和上述外部设备的通信部的位置关系为适当的范围内增强上述振动部的振动，当上述位置关系脱离上述范围时减弱上述振动。

7.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，上述振动控制部从上述外部设备取得声音信息，利用基于所取得的该声音信息的模式使上述振动部振动。

8.一种显示装置，该显示装置接近便携设备来进行数据的通信，其特征在于，该显示装置具有：

通信部，其用于与上述便携设备进行通信；

电磁铁，其与配置在上述便携设备上的磁铁部或电磁铁部相互吸附或吸引；

电磁驱动部，在进行来自上述便携设备的上述数据的通信发送时，该电磁驱动部根据上述通信部的通信状态和/或姿势状态，控制上述便携设备和上述外部设备之间的间隔。

9.一种设备间通信系统，该设备间通信系统接近外部设备来进行数据的通信，其特征在于，该设备间通信系统具有：

通信判定部，其判定上述数据的通信是否结束；

电磁部，其向使上述外部设备的间隔增大的方向进行排斥；以及

控制部，其在由上述通信判定部判定为上述通信结束时，利用上述电磁部使设备之间隔开后结束近距离的上述通信。

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