CN101648326A - 平板原位置翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板原位置翻板机，包括横梁，横梁上安装可沿横梁移动的移动支座，移动支座上安装转轴，转轴上安装摆臂，移动支座上安装动力装置，动力装置的转动部件与转轴连接，摆臂上安装板材固定装置，横梁上安装移动支座动力装置。它安装有移动支座和摆臂，可在翻转的同时移动板材，从而，可使板材翻转后，仍位于初始位置，能有效地节省空间。它结构简洁紧凑、制造成本低廉、安全性高，并且安装使用方便。

Description

平板原位置翻板机

技术领域

本发明涉及一种翻转板材的装置，确切地说是一种平板原位置翻板机。

背景技术

在机械加工制造的过程中，常需对板材的两面进行加工处理，因此，需要将板材进行翻转，但是，现有的各类板材的翻转装置均存在体积较大，安装不方便的缺陷，并且，现有的翻转装置翻转板材时，都是将板材由翻转装置的一侧移至另一侧，因此，其翻转占用工位面积较大，造成空间的浪费；现有的挖坑翻转的方法危险性较大，且会造成土地资源的大量浪费。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种平板原位置翻板机，它可将板材进行原位置的180度翻转，即板材翻转180度后，其上下两面对调，但板材仍位于原有的位置，可有效地节省工位面积；它还具有体积小、安装方便的优点，并且，无需挖坑安全性好。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：平板原位置翻板机，包括横梁，横梁上安装可沿横梁移动的移动支座，移动支座上安装转轴，转轴上安装摆臂，移动支座上安装动力装置，动力装置的转动部件与转轴连接，摆臂上安装板材固定装置，横梁上安装移动支座动力装置。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的动力装置由第二电机、第一齿轮和第二齿轮连接构成，第二电机与移动支座连接，第二电机的输出轴上安装第一齿轮，第二齿轮与转轴连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。所述的移动支座动力装置由第二链轮、第一链轮、链条、变速箱和第一电机连接构成，横梁上安装第二链轮和第一链轮，第二链轮和第一链轮上安装链条，链条与移动支座连接，横梁上安装变速箱，变速箱的输出轴与第一链轮连接，变速箱的输入轴与第一电机的输出轴连接。所述的板材固定装置由定位卡和钩组成，摆臂的前部安装定位卡，摆臂的后部设置钩，钩与摆臂之间构成钩槽。摆臂内开设内腔，摆臂的上表面开设透槽，透槽与内腔相通，定位卡的上部位于摆臂外，定位卡的下部设置限位块，限位块位于内腔内，限位块的宽度大于透槽的宽度。横梁的两侧各安装至少两根连杆，每根连杆的上端与横梁铰连。横梁上安装升降液压缸，升降液压缸的液压杆与横梁铰连。升降液压缸的下部安装基座，基座上开设安装槽，升降液压缸位于安装槽内，基座分别与升降液压缸和连杆铰连。横梁上设置导轨，移动支座上安装上滑轮和下滑轮，导轨位于上滑轮和下滑轮之间。所述的移动支座动力装置由齿条、行走齿轮和行走电机连接构成，横梁上安装齿条，移动支座上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合。

本发明的积极效果在于：它安装有移动支座和摆臂，可在翻转的同时移动板材，从而，可使板材翻转后，仍位于初始位置，能有效地节省空间。它结构简洁紧凑、制造成本低廉、安全性高，并且安装使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，图中有基座和支架；图2是图1的A-A剖视放大结构示意图；图3是图1的A-A剖视放大结构示意图，图中横梁落下与支座贴合；图4是图1的I局部放大结构示意图；图5是图1的II局部大结构示意图；图6是本发明的结构示意图，图中省略了基座和支架；图7是图6的B-B剖视放大结构示意图；图8是图6的A-A剖视放大结构示意图；图9是本发明的立体结构示意图；图10是图9的III局部放大结构示意图。

图中标号：1基座 2升降液压缸 3第二链轮 4连杆 5定位卡 6板材 7摆臂 8横梁 9支座 10支架 11导轨 12移动支座 13第二电机 14转轴 15第二齿轮 16链条 17第一电机 18第一链轮 19上滑轮 20下滑轮 21侧滑轮 22内腔 23透槽 24第一齿轮 25变速箱 26液压杆 27限位块 28钩 29钩槽 30安装槽。

具体实施方式

本发明所述的平板原位置翻板机，包括横梁8，横梁8上安装可沿横梁8移动的移动支座12，移动支座12上安装转轴14，转轴14上安装摆臂7，摆臂7可在转轴14的带动下相对移动支座12转动，移动支座12上安装动力装置，动力装置的转动部件与转轴14连接，动力装置可通过转轴14带动摆臂7相对移动支座12转动，摆臂7上安装板材固定装置，固定装置可将待翻转的板材6固定于摆臂7上，确保摆臂7可带动板材翻转；横梁8上安装移动支座动力装置，移动支座动力装置可为移动支座12沿横梁8移动提供动力。

安装使用时，先将横梁8安装固定于安装平面上，再利用板材6固定装置将板材固定于摆臂7上，启动动力装置和移动支座动力装置，动力装置通过转轴14带动摆臂7作180度的翻转，同时，移动支座12在移动支座动力装置的作用下沿横梁8移动；当摆臂7完成180度的翻转时，移动支座12应恰好由横梁8的一端移动至横梁8的另一端，此时，完成原位置翻板的整个过程。

如图5和图7所示，所述的动力装置由第二电机13、第一齿轮24和第二齿轮15连接构成，第二电机13与移动支座12连接，第二电机13的输出轴上安装第一齿轮24，第二齿轮15与转轴14连接，即第二齿轮15安装于转轴14上，第二齿轮15与第一齿轮24啮合。翻板时，启动第二电机13，第二电机13依次通过第一齿轮24、第二齿轮15和转轴14带动摆臂7转动，实现板材6的180度翻转。制造时，也可将第二电机13的输出轴直接与转轴14连接，但是，由于电机的原始转速都较高，因此，不利于翻板使用。第二电机13也可由液压马达替代，但是，会增加整个翻板机的体积和制造成本，并且，不利用实现自动化控制。

如图4和图5所示，所述的移动支座动力装置由第二链轮3、第一链轮18、链条16、变速箱25和第一电机17连接构成，横梁8上安装第二链轮3和第一链轮18，第二链轮3和第一链轮18上安装链条16，第二链轮3、第一链轮18和链条16连接构成链轮链条机构，链条16与移动支座12固定连接，横梁8上安装变速箱25，变速箱25的输出轴与第一链轮18连接，变速箱25的输入轴与第一电机17的输出轴连接。翻板时，启动第一电机17，第一电机17通过变速箱25变速后带动第一链轮18转动，第一链轮18与第二链轮3配合带动链条16转动，从而，通过链条16带动移动支座12沿横梁8移动。由第二链轮3、第一链轮18和链条16连接构成的链轮链条机构也可由三角带和皮带轮构成的传动机构替代。变速箱25可以现有的各类变速箱，变速箱25内可安装两个锥齿轮改变第一电机17的传动方向，也可通过安装蜗轮蜗杆改变传动方向。

所述的移动支座动力装置也可由齿条、行走齿轮和行走电机连接构成，横梁8上安装齿条，移动支座12上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合。启动所述的行走电机，行走电机带动行走齿轮转动，行走齿轮与齿条配合可使移动支座12沿横梁8移动。

所述的移动支座动力装置还可以是其他可使移动支座12沿横梁8移动的装置，例如，可在横梁8上安装液压缸，将液压缸的活塞杆与移动支座12连接，通过活塞杆的伸缩带动移动支座12沿横梁8移动。根据大量的实验得知，选用由第二链轮3、第一链轮18、链条16、变速箱25和第一电机17连接构成的移动支座动力装置，其制造难度最小、成本最低，且完全可以满足使用需求。

如图4、8和9所示，所述的板材固定装置由定位卡5和钩28组成，摆臂7的前部安装定位卡5，摆臂7的后部设置钩28，钩28与摆臂7之间构成钩槽29。定位卡5和钩28配合可将板材6牢固固定于摆臂7上。翻转板材6时，使板材6的一端置于钩槽29内，再用定位卡5固定板材6的另一端即可。

为方便将板材6固定于摆臂7上，如图4、8和9所示，摆臂7内可开设内腔22，摆臂7的上表面开设透槽23，透槽23与内腔22相通，定位卡5上部的钩状部分应位于摆臂7外，定位卡5的下部设置限位块27，限位块27位于内腔22内；内腔22可防止定位卡5由透槽23处脱出，使定位卡5仅可沿透槽23移动，为达到上述效果，限位块27的宽度应大于透槽23的宽度，内腔22的宽度应小于透槽23的宽度。翻转前将板材6固定于摆臂7上时，先将定位卡5沿透槽23移动，使定位卡5和钩28之间的距离大于板材6的长度；再将板材6的一端卡入钩槽29内；最后，移动定位卡5，使定位卡5卡住板材6的另一端。为方便将板材6固定于摆臂7上，同时为了方便板材固定装置可根据不同板材6的尺寸大小调节定位卡5与钩28之间的距离，也可采用以下方案，即，定位卡5的下部设置滑套，滑套安装于摆臂7的外周，定位卡5利用滑套可沿摆臂7移动，从而可实现定位卡5与钩28之间距离的调节。为使定位卡5可沿摆臂7移动，还可采用现有的其他结构方案，但是，经反复多次实验可知，上述定位卡5的下部设置内腔22的结构方案，其固定的牢固性最佳，且最便于操作。

由于本发明所述的翻板机是利用摆臂7翻动180度而实现板材6的翻转，而摆臂7的上下两面之间本身具有一定厚度，因此，为使摆臂7翻转180度后，保证板材6仍回复到原有的水平面内，如图2和图3所示，横梁8的两侧各安装至少两根连杆4，每根连杆4的上端与横梁8铰连。安装时，将每根连杆4的下端与安装平面铰连，使安装平面、连杆4和横梁8构成平行四边形机构，在翻板过程中，可通过转动连杆4，使横梁8可相对安装平面落下或升起。

为方便横梁8相对上述安装平面升起或落下，如图2、3和4所示，横梁8上可安装升降液压缸2，升降液压缸2的液压杆26与横梁8铰连。安装时，将升降液压缸2的下端与安装平面铰连，启动升降液压缸2，液压杆26可带动横梁8向上或向下运动。

为使横梁8可相对安装平面升降，还可采用现有的其他结构形式，例如，在横梁8下部安装液压缸或丝杠螺母机构，利用液压缸或丝杠螺母机构实现横梁8相对于安装平面的升降。但是，上述安装有连杆4和升降液压缸2的结构方案，其制造成本最低、使用最为方便，并且，能耗最小。

为方便用户使用，升降液压缸2的下部可安装基座1，基座1上开设安装槽30，升降液压缸2位于安装槽30内，基座1分别与升降液压缸2和连杆4铰连。基座1相对于上述的安装平面。基座1上可安装两个支架10，两个支架10分别位于横梁8的两侧，支架10是用于放置待翻转的板材。翻转时，可先将板材6放置于支架10上，再升起横梁8，将板材6固定于摆臂7上，然后进行翻转，翻转后的板材6位于支架10的上。此时，横梁8的升降是为了方便由支架10上取出或放置板材6。为方便制造和安装，支架10上可安装支座9，支座9与每根4的下端铰连。支座9也可与支架10制成一体。

如图7和图10所示，为减少移动支座12沿横梁8移动过程中的磨损力，节省能耗并延长翻板机的使用寿命，横梁8上可设置导轨11，移动支座12上安装上滑轮19和下滑轮20，导轨11位于上滑轮19和下滑轮20之间。为增强移动支座12沿横梁8移动的稳定性，并进一步减小移动过程中的磨擦损耗，可如图7所示，在横梁8的左右两侧各设置导轨11，移动支座12的两侧各安装一组上滑轮19和下滑轮20，每组上滑轮19和下滑轮20之间与一根导轨11配合。移动支座12的两侧还可各安装一个侧滑轮21，以增加移动支座12移动的稳定性。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1、平板原位置翻板机，其特征在于：包括横梁(8)，横梁(8)上安装可沿横梁(8)移动的移动支座(12)，移动支座(12)上安装转轴(14)，转轴(14)上安装摆臂(7)，移动支座(12)上安装动力装置，动力装置的转动部件与转轴(14)连接，摆臂(7)上安装板材固定装置，横梁(8)上安装移动支座动力装置。

2、根据权利要求1所述的平板原位置翻板机，其特征在于：所述的动力装置由第二电机(13)、第一齿轮(24)和第二齿轮(15)连接构成，第二电机(13)与移动支座(12)连接，第二电机(13)的输出轴上安装第一齿轮(24)，第二齿轮(15)与转轴(14)连接，第二齿轮(15)与第一齿轮(24)啮合。

3、根据权利要求1所述的平板原位置翻板机，其特征在于：所述的移动支座动力装置由第二链轮(3)、第一链轮(18)、链条(16)、变速箱(25)和第一电机(17)连接构成，横梁(8)上安装第二链轮(3)和第一链轮(18)，第二链轮(3)和第一链轮(18)上安装链条(16)，链条(16)与移动支座(12)连接，横梁(8)上安装变速箱(25)，变速箱(25)的输出轴与第一链轮(18)连接，变速箱(25)的输入轴与第一电机(17)的输出轴连接。

4、根据权利要求3所述的平板原位置翻板机，其特征在于：所述的板材固定装置由定位卡(5)和钩(28)组成，摆臂(7)的前部安装定位卡(5)，摆臂(7)的后部设置钩(28)，钩(28)与摆臂(7)之间构成钩槽(29)。

5、根据权利要求4所述的平板原位置翻板机，其特征在于：摆臂(7)内开设内腔(22)，摆臂(7)的上表面开设透槽(23)，透槽(23)与内腔(22)相通，定位卡(5)的上部位于摆臂(7)外，定位卡(5)的下部设置限位块(27)，限位块(27)位于内腔(22)内，限位块(27)的宽度大于透槽(23)的宽度。

6、根据权利要求1所述的平板原位置翻板机，其特征在于：横梁(8)的两侧各安装至少两根连杆(4)，每根连杆(4)的上端与横梁(8)铰连。

7、根据权利要求6所述的平板原位置翻板机，其特征在于：横梁(8)上安装升降液压缸(2)，升降液压缸(2)的液压杆(26)与横梁(8)铰连。

8、根据权利要求7所述的平板原位置翻板机，其特征在于：升降液压缸(2)的下部安装基座(1)，基座(1)上开设安装槽(30)，升降液压缸(2)位于安装槽(30)内，基座(1)分别与升降液压缸(2)和连杆(4)铰连。

9、根据权利要求1所述的平板原位置翻板机，其特征在于：横梁(8)上设置导轨(11)，移动支座(12)上安装上滑轮(19)和下滑轮(20)，导轨(11)位于上滑轮(19)和下滑轮(20)之间。

10、根据权利要求1或2所述的平板原位置翻板机，其特征在于：所述的移动支座动力装置由齿条、行走齿轮和行走电机连接构成，横梁(8)上安装齿条，移动支座(12)上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合。

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