CN217837117U - 一种顶升平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升平移机构，其包括：底架、设置于底架上方的升降组件、以及设置于升降组件上方的输送组件，输送组件包括输送底框架、两个对称设置的输送梁体、第一链条、张紧链轮、第一链轮、输送驱动机构和调节链轮，两个输送梁体分别与输送底框架垂直相连，每个输送梁体的两端均安装有张紧链轮，第一链条的内侧齿廓与张紧链轮相啮合，第一链条的下方内侧齿廓与第一链轮相啮合，第一链轮与输送驱动机构相连，第一链轮的上方的两侧分别设置有调节链轮，第一链条的外侧齿廓与调节链轮相啮合。本实用新型实现不同方向滚筒运输线的转运，保证链条始终在张紧链轮上传动，保持链条的张紧力，有效防止脱链现象。

Description

一种顶升平移机构

技术领域

本实用新型涉及运输线技术领域，具体而言，涉及一种顶升平移机构。

背景技术

滚筒运输线适用于底部是平面的货物输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。通常，滚筒运输线具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，因此是备受欢迎的一种运输线。

在产品物流运输中经常需要将产品从一个滚筒运输线转换方向移入另一个垂直设置的滚筒运输线上，大多数需在衔接处依靠人工手动对产品进行移动，该过程效率较低，且人力成本较高。有的技术方案中会在衔接处增加顶升平移机构以解决上述问题，传统的顶升平移设备一般通过链条来实现工装箱的换向。在使用过程中，链传动经常出现以下缺点：无法保证链条的张紧力，运输存在问题；或者链条的张紧力过大，进而影响链条寿命，增加设备成本。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种顶升平移机构，该顶升平移机构实现不同方向滚筒运输线的转运，保证链条始终在张紧链轮上传动，保持链条的张紧力，有效防止脱链现象。

一种顶升平移机构，其包括：底架、设置于所述底架上方的升降组件、以及设置于所述升降组件上方的输送组件，所述输送组件包括输送底框架、两个对称设置的输送梁体、第一链条、张紧链轮、第一链轮、输送驱动机构和调节链轮，两个输送梁体分别与输送底框架垂直相连，每个输送梁体的两端均安装有张紧链轮，第一链条的内侧齿廓与张紧链轮相啮合，第一链条的下方内侧齿廓与第一链轮相啮合，第一链轮与输送驱动机构相连，第一链轮的上方的两侧分别设置有调节链轮，第一链条的外侧齿廓与调节链轮相啮合。

于本实用新型的一种实施方式，所述输送驱动机构包括转动轴、第二链轮、第二链条、第三链轮和驱动电机，所述转动轴穿设于第一链轮内，所述转动轴上设置有第二链轮，所述第二链轮通过第二链条与所述第三链轮相连，所述第三链轮安装于驱动电机的传动轴上。

于本实用新型的一种实施方式，所述输送梁体包括侧板、顶板和底板，所述顶板与所述底板分别与所述侧板垂直相连，所述顶板与所述底板之间设置有链轮安装板。

于本实用新型的一种实施方式，所述调节链轮中部设置有中心轴，所述输送梁体的侧板上设置有第一腰孔，所述链轮安装板上设置有第二腰孔，所述中心轴的一端穿过第一腰孔与输送梁体连接，所述中心轴的另一端通过第二腰孔与链轮安装板连接。

于本实用新型的一种实施方式，所述输送梁体的侧板上设置有第一固定件，所述中心轴的一端与第一连接杆垂直连接，所述第一连接杆穿设于第一固定件并通过螺母固定。

于本实用新型的一种实施方式，所述链轮安装板的一侧设置有第二固定件，所述中心轴的另一端与第二连接杆垂直连接，所述第二连接杆穿设于第二固定件并通过螺母固定。

于本实用新型的一种实施方式，所述升降组件为液压顶升剪刀叉。

于本实用新型的一种实施方式，所述升降组件包括两剪叉臂架及升降驱动机构，两剪叉臂架相对地设置于底架顶面，每一剪叉臂架包括两剪叉臂杆，两剪叉臂杆的中部铰接在一起，其中一剪叉臂杆的底端固定铰接于底架上，其顶端可滑动地铰接于输送组件的底部，另一剪叉臂杆的底端可滑动地铰接于底架上，其顶端固定铰接于输送组件底部。

于本实用新型的一种实施方式，所述升降驱动机构包括升降支架、驱动气缸，升降支架的两端分别与两个平行设置的剪叉臂杆相连并与其垂直，升降支架上设置有连接杆，驱动气缸活塞杆连接有Y型接头，Y型接头通过一销轴与连接杆相连，驱动气缸的缸筒安装于底架上。

于本实用新型的一种实施方式，所述顶升平移机构还包括可支撑输送底框架的阻挡块，所述阻挡块安装于底架的顶部。

综上所述，本实用新型提供一种顶升平移机构，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了产品在不同方向运输线的转运，产品由上游运输线移动至顶升平移机构的上方，驱动气缸带动整个液压顶升剪刀叉上升，将上游运输线暂停，然后启动驱动电机，驱动电机带动第三链轮进行运动，第三链轮带动第二链条转动，第二链条带动转动轴进行转动，转动轴带动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条进行转动，产品通过第一链条带动进行平移，转移到下一道工序，完成交接，能够有效的降低劳动强度，提高工作的效率。

本实用新型通过设置调节链轮，保证第一链条始终在张紧链轮上传动，保持第一链条的张紧力；结构简单，可以自动适应第一链条传动，有效防止脱链现象。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例提供的顶升平移机构的立体结构示意图。

图2为图1中升降组件的立体结构示意图。

主要元素符号说明：

1、底架；2、升降组件；21、第一剪叉臂杆；22、第二剪叉臂杆；221、滑槽；222、滑轮；23、第三剪叉臂杆；24、第四剪叉臂杆；25、升降支架；251、连接轮；26、驱动气缸；261、Y型接头；31、输送底框架；32、输送梁体；321、顶板；322、侧板；3221、第一腰孔；323、底板；33、第一链条；341、张紧链轮；342、第一链轮；343、调节链轮；35、传感器安装支架；351、传感器；361、转动轴；362、第二链轮；363、第二链条；364、轴承；37、链轮安装板；371、第二腰孔；372、中心轴；373、第二固定件；374、第二连接杆；375、第一固定件；376、第一连接杆；4、阻挡块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型提供一种顶升平移机构，其包括：底架1、升降组件2和输送组件，升降组件2设置于底架1上方，输送组件设置于升降组件2上方。

其中，输送组件包括输送底框架31、两个对称设置的输送梁体32、第一链条33、张紧链轮341、第一链轮342、输送驱动机构和调节链轮343。

两个输送梁体32分别与输送底框架31垂直相连，每个输送梁体32的两端均安装有张紧链轮341，第一链条33的内侧齿廓与张紧链轮341相啮合，第一链条33的下方内侧齿廓与第一链轮342相啮合，第一链轮342与输送驱动机构相连，第一链轮342的上方的两侧分别设置有调节链轮343，第一链条33的外侧齿廓与调节链轮343相啮合。

输送驱动机构包括转动轴361、第二链轮362、第二链条363、第三链轮和驱动电机，转动轴361穿设于第一链轮342内，转动轴361的两端分别通过轴承364与输送梁体32相连。转动轴361上设置有第二链轮362，第二链轮362通过第二链条363与第三链轮相连，第三链轮安装于驱动电机的传动轴上。

输送梁体32包括侧板322、顶板321和底板323，顶板321与底板323分别与侧板322垂直相连，顶板321与底板323之间设置有链轮安装板37。

调节链轮343中部设置有中心轴372，输送梁体32的侧板322上设置有第一腰孔3221，链轮安装板37上设置有第二腰孔371。

中心轴372的一端穿过第一腰孔3221与输送梁体32连接，输送梁体32的侧板322上设置有第一固定件375，中心轴372的一端与第一连接杆376垂直连接，第一连接杆376穿设于第一固定件375并通过螺母固定。

接着，中心轴372的另一端通过第二腰孔371与链轮安装板37连接。链轮安装板37的一侧设置有第二固定件373，中心轴372的另一端与第二连接杆374垂直连接，第二连接杆374穿设于第二固定件373并通过螺母固定。

本实施例通过设置调节链轮343，保证第一链条33始终在张紧链轮341上传动，保持第一链条33的张紧力；结构简单，可以自动适应第一链条33传动，有效防止脱链现象。

输送组件的中部还设置有传感器安装支架35，传感器安装支架35与输送底框架31垂直设置，传感器安装支架35的顶部设置有传感器351，传感器351用于感应产品是否达到相应位置，然后将信号传递给控制器。

升降组件2优选为液压顶升剪刀叉。

具体的，升降组件2包括连接两剪叉臂架及升降驱动机构，两剪叉臂架相对地设置于底架1的顶部，每一剪叉臂架包括两剪叉臂杆，两剪叉臂杆的中部铰接在一起，其中一剪叉臂杆的底端固定铰接于底架1上，其顶端可滑动地铰接于输送组件的底部，另一剪叉臂杆的底端可滑动地铰接于底架1的顶部，其顶端固定铰接于输送组件的底部。升降驱动机构驱动剪叉臂杆滑动以实现输送组件升降。

于本实施例中，参考图2所示，升降组件2包括第一剪叉臂杆21、第二剪叉臂杆22、第三剪叉臂杆23、第四剪叉臂杆24，第一剪叉臂杆21与第二剪叉臂杆22的中部铰接在一起，第三剪叉臂杆23与第四剪叉臂杆24的中部铰链在一起。第一剪叉臂杆21的顶端通过连接轴与第三剪叉臂杆23的顶端相连，第一剪叉臂杆21的底端与第三剪叉臂杆23的底端均设置有滑轮222，第一剪叉臂杆21的底端与第三剪叉臂杆23的底端通过滑轮222与位于底架1的顶部的滑槽221滑动连接。

进一步地，第二剪叉臂杆22的底端通过连接轴与第四剪叉臂杆24的底端相连，第二剪叉臂杆22的中上端通过升降支架25与第四剪叉臂杆24的中上端相连，第二剪叉臂杆22的顶端与第四剪叉臂杆24的顶端均设置有滑轮222，第二剪叉臂杆22的顶端与第四剪叉臂杆24的顶端通过滑轮222与位于输送组件的底部的滑槽221滑动连接。

升降驱动机构包括升降支架25、驱动气缸26，升降支架25的两端分别与两个平行设置的剪叉臂杆相连并与其垂直，升降支架25上设置有连接轮251，驱动气缸26的活塞杆连接有Y型接头261，Y型接头261通过一销轴与连接轮251相连，驱动气缸26的缸筒安装于底架1上。

顶升平移机构还包括两个阻挡块4，阻挡块4安装于底架1的顶部，阻挡块4可支撑输送底框架31。通过阻挡块很好地限制顶升平移机构下降的最低位置。

工作过程：顶升平移机构设置于上游运输线和下游运输线的交汇处，待运输的产品由上游运输线移动至顶升平移机构的上方，传感器351感应到产品到达相应位置，将信号传递给控制器，控制器向驱动气缸26发送命令，驱动气缸26带动整个液压顶升剪刀叉上升，将上游运输线暂停，然后启动驱动电机，驱动电机带动第三链轮进行运动，第三链轮带动第二链条363转动，第二链条363带动转动轴361进行转动，转动轴361带动第一链轮342转动，第一链轮342带动第一链条33进行转动，产品通过第一链条342带动进行平移，转移到下一道工序。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升平移机构，其特征在于，其包括：底架、设置于所述底架上方的升降组件、以及设置于所述升降组件上方的输送组件，所述输送组件包括输送底框架、两个对称设置的输送梁体、第一链条、张紧链轮、第一链轮、输送驱动机构和调节链轮，两个输送梁体分别与输送底框架垂直相连，每个输送梁体的两端均安装有张紧链轮，第一链条的内侧齿廓与张紧链轮相啮合，第一链条的下方内侧齿廓与第一链轮相啮合，第一链轮与输送驱动机构相连，第一链轮的上方的两侧分别设置有调节链轮，第一链条的外侧齿廓与调节链轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的顶升平移机构，其特征在于，所述输送驱动机构包括转动轴、第二链轮、第二链条、第三链轮和驱动电机，所述转动轴穿设于第一链轮内，所述转动轴上设置有第二链轮，所述第二链轮通过第二链条与所述第三链轮相连，所述第三链轮安装于驱动电机的传动轴上。

3.根据权利要求1所述的顶升平移机构，其特征在于，所述输送梁体包括侧板、顶板和底板，所述顶板与所述底板分别与所述侧板垂直相连，所述顶板与所述底板之间设置有链轮安装板。

4.根据权利要求3所述的顶升平移机构，其特征在于，所述调节链轮中部设置有中心轴，所述输送梁体的侧板上设置有第一腰孔，所述链轮安装板上设置有第二腰孔，所述中心轴的一端穿过第一腰孔与输送梁体连接，所述中心轴的另一端通过第二腰孔与链轮安装板连接。

5.根据权利要求4所述的顶升平移机构，其特征在于，所述输送梁体的侧板上设置有第一固定件，所述中心轴的一端与第一连接杆垂直连接，所述第一连接杆穿设于第一固定件并通过螺母固定。

6.根据权利要求5所述的顶升平移机构，其特征在于，所述链轮安装板的一侧设置有第二固定件，所述中心轴的另一端与第二连接杆垂直连接，所述第二连接杆穿设于第二固定件并通过螺母固定。

7.根据权利要求1所述的顶升平移机构，其特征在于，所述升降组件为液压顶升剪刀叉。

8.根据权利要求1所述的顶升平移机构，其特征在于，所述升降组件包括两剪叉臂架及升降驱动机构，两剪叉臂架相对地设置于底架顶面，每一剪叉臂架包括两剪叉臂杆，两剪叉臂杆的中部铰接在一起，其中一剪叉臂杆的底端固定铰接于底架上，其顶端可滑动地铰接于输送组件的底部，另一剪叉臂杆的底端可滑动地铰接于底架上，其顶端固定铰接于输送组件底部。

9.根据权利要求8所述的顶升平移机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降支架、驱动气缸，升降支架的两端分别与两个平行设置的剪叉臂杆相连并与其垂直，升降支架上设置有连接杆，驱动气缸的活塞杆连接有Y型接头，Y型接头通过一销轴与连接杆相连，驱动气缸的缸筒安装于底架上。

10.根据权利要求1所述的顶升平移机构，其特征在于，所述顶升平移机构还包括可支撑输送底框架的阻挡块，所述阻挡块安装于底架的顶部。

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