CN101641536A - 用于自动变速器的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种控制装置，如果在车辆运行时未致动制动装置，则基于第一换档映射来执行换档控制(S11)，在所述第一换档映射中加速器操作量和车辆速度用作参数以限定换档时机；并且，如果在所述车辆运行时致动了所述制动装置，则基于第二换档映射来执行所述换档控制(S12)，在所述第二换档映射中制动器致动压力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机。所述控制装置使得自动变速器能够根据有助于使换档控制多元化的条件来执行积极利用发动机制动的换档控制。

Description

用于自动变速器的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及一种根据车辆的运行条件自动选择自动变速器的档位的自动变速器用控制装置和控制方法。

背景技术

一般地，用于控制具有多个档位的电控自动变速器的变速操作的电子控制单元(ECU)使用包括降档换档线和升档换档线的换档映射，以使用诸如加速器操作量和自动变速器的输出轴的转速之类的分别表示所需驱动力和车辆速度的参数来选择最优档位。

一些换档映射(其中，竖直轴表示加速器操作量，且水平轴表示车辆速度)除具有正常升档换档线之外还具有滑行换档线(例如，参见日本专利申请公报No.2003-269601(JP-A-2003-269601))。

将正常升档换档线相对于滑行换档线移至高速侧。换言之，将滑行换档线相对于正常升档换档线移至低速侧。

在此现有技术中，当车辆在相对较高的速度范围内行驶时未压下加速器踏板(即，节气门基本上是关闭的)且未压下制动器踏板时，为了降低发动机转速，使用正常的升档换档线以立即升档。如果压下了制动器踏板，则使用滑行换档线以取消立即的升档操作。

在自动变速器的另一换档控制中，当驾驶员需要加速时，使用正常行驶换档映射，当车辆作下坡运行时，使用下坡行驶换档映射(参见日本专利申请公报No.9-72412(JP-A-9-72412))。

在上述JP-A-2003-269601中所公开的常规现有技术中，使用单一的换档映射，且换档映射中的正常的升档换档线和滑行换档线使用诸如加速器操作量之类的所需驱动力和车辆速度而不是诸如制动器致动压力之类的所需制动力和车辆速度作为参数以确定换档时机。换言之，在JP-A-2003-269601中所述的现有技术不具有积极利用发动机制动的技术概念。

在JP-A-9-72412中，使用了用于正常运行和用于下坡运行的两种换档映射。但是，这些映射都制定为通过使用加速器操作量和车辆速度而不是诸如制动器致动压力之类的所需制动力和车辆速度作为参数来确定用于升档和降档的换档时机。

因此，因为不是在将车辆速度减小为越过换档映射中的降档换档线之前执行降档，所以即使驾驶员意图通过例如压下制动器踏板来控制减速，在此常规现有技术中也不能积极利用发动机制动。另外，例如，当驾驶员在车辆沿陡坡向下运行时压下制动器踏板时，不一定降低车辆速度反而可能取决于坡度而增大车辆速度。在这种情况下，如果车辆速度增大至越过升档换档线，则执行升档以中止发动机制动，这可能导致减速不充分。

发明内容

本发明提供了一种执行换档控制的用于自动变速器的控制装置和控制方法，在所述换档控制中，根据有助于使换档控制多元化的条件积极利用了发动机制动。

本发明的第一方面提供了一种用于自动变速器的控制装置，如果在车辆运行时未致动制动装置，则所述控制装置基于第一换档映射来执行换档控制，在所述第一换档映射中所需驱动力和车辆速度用作参数以限定换档时机；并且，如果在所述车辆运行时致动了所述制动装置，则所述控制装置基于第二换档映射来执行所述换档控制，在所述第二换档映射中所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机。所述所需驱动力可包括加速器操作量，并且，所述所需制动力可包括制动器致动压力。

本发明的另一方面提供了一种用于自动变速器的控制方法。所述控制方法包括以下步骤：

如果在车辆运行时未致动制动装置，则基于第一换档映射来执行自动变速器的换档控制，在所述第一换档映射中所需驱动力和车辆速度用作参数以限定换档时机；并且

当在所述车辆运行时致动了所述制动装置时，则基于第二换档映射来执行所述自动变速器的所述换档控制，在所述第二换档映射中所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机。

本发明的再一方面提供了一种用于自动变速器的控制装置。用于所述自动变速器的控制装置包括：检测车辆速度的车辆速度传感器；检测所需驱动力的所需驱动力传感器；检测所需制动力的所需制动力传感器；存储装置，其存储第一换档映射和第二换档映射，在所述第一换档映射中所需驱动力和车辆速度用作参数以限定换档时机，在所述第二换档映射中所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机；以及管理装置，其基于来自所述车辆速度传感器、所述所需驱动力传感器以及所述所需制动力传感器的输出来执行所述自动变速器的换档控制。在所提供的用于自动变速器的控制装置中，如果在车辆运行时未致动制动装置，则所述管理装置用实际的所需驱动力和实际的车辆速度对照所述存储装置中的所述第一换档映射来执行所述换档控制；并且，如果在所述车辆运动的同时致动了所述制动装置，则所述管理装置用实际的所需制动力和实际的车辆速度对照所述存储装置中的所述第二换档映射来执行所述换档控制。

本发明的又一方面提供了一种用于自动变速器的控制方法。所述控制方法包括以下步骤：检测车辆速度；检测所需驱动力；检测所需制动力；存储第一换档映射和第二换档映射，在所述第一换档映射中所述所需驱动力和所述车辆速度用作参数以限定换档时机，在所述第二换档映射中所述所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机；基于所检测到的车辆速度、所需驱动力以及所需制动力来执行所述自动变速器的换档控制；以及，如果在车辆运动时未致动制动装置，则用实际的所需驱动力和实际的车辆速度对照所存储的第一换档映射来执行所述自动变速器的所述换档控制，并且，如果在所述车辆运动时致动了所述制动装置，则用实际的所需驱动力和所述实际的车辆速度对照所存储的第二换档映射来执行所述自动变速器的所述换档控制。

如果在车辆运动时例如在不压下制动器踏板的情况下调节加速器操作量，则认为车辆驾驶员试图以心中的某个所需驱动力来自然减速或加速。另一方面，如果在车辆运动时例如压下制动器踏板，则认为车辆驾驶员意图以心中的某个所需制动力来控制减速。

根据上述用于自动变速器的控制装置和控制方法，通过在驱动车辆时考虑驾驶员的意图而选择性地使用第一换档映射或第二换档映射中的任意一个，可以使换档控制多元化。

例如在车辆驾驶员试图正常地减速或加速的情况下，使用第一换档映射能够进行正常的换档控制，这能够有效改善例如加速性能和燃料经济性。另外，例如在车辆驾驶员意图控制车辆的减速的情况下，使用第二换档映射能够进行例如积极利用发动机制动的换档控制。

鉴于以上情况，第一换档映射可以限定有效改善例如加速性能和燃料经济性的正常换档时机，并且，第二换档映射限定积极利用发动机制动的换档时机。

同样，在用于自动变速器的控制装置和控制方法中，第二换档映射包括用于每个档位的升档换档线和降档换档线，所述升档换档线形成为允许当所述制动器致动压力增大时在较高的车辆速度升档，并且，所述降档换档线形成为允许当所述制动器致动压力增大时在较高的车辆速度降档。

根据上述用于自动变速器的控制装置和控制方法，例如，如果在以相对较高的速度行驶时需要例如对制动装置的致动而得到相对较强有力的减速，则通过使用第二换档映射的降档换档线可以立即降档以便积极利用发动机制动。另外，如果即使在车辆沿陡坡向下行驶的同时致动制动装置时车辆速度增大，则通过使用第二换档映射的升档换档线可以防止不必要的升档以便避免发动机制动被中止。

如上所述，在使用第二换档映射执行换档控制的过程中，可以积极利用发动机制动，因此可以通过致动制动装置适当地响应于驾驶员的意图以对车辆进行减速。

附图说明

当结合附图考虑时，通过阅读本发明优选实施方式的以下详细描述，将更好地理解本发明的特征、优点以及技术上和工业上的显著性，在附图中：

图1是示出应用了根据本发明的用于自动变速器的控制装置的车辆的动力传动系的构造的示意图；

图2是示出图1的自动变速器中的换档机构的示例的简图；

图3是在图2的换档机构的每个档位时的离合器C1至C4、制动器B1至B4以及单向离合器F0至F3的接合表；

图4是示出图1的变速器控制装置的构造的示意图；

图5是示出用于说明图4的变速器控制装置的操作的换档映射的图表；以及

图6是用于说明图4的变速器控制装置的操作的流程图。

具体实施方式

在以下描述和附图中，将参考示例性实施方式对本发明进行更加详细的描述。

在描述本发明的特征之前，将参考图1至图3来描述应用了本发明的自动变速器的概况。

图1是示出应用了本发明的车辆的动力传动系的构造的示意图。图2是示出图1的自动变速器中的换档机构的示例的简图。图3是在图2的换档机构的每个档位时的各个离合器及制动器的接合表。

图中，参考数字1表示发动机，2表示自动变速器，3表示发动机控制装置，并且，4表示变速器控制装置。

发动机1是例如汽油发动机。发动机1通过燃烧由从外部吸入的空气与从喷射器5喷射的燃料按适当比例混合而成的空气-燃料混合气来产生旋转力。电控节气门6(电子节气门系统)调节吸入发动机1内的空气量(目标进气量)。

节气门6由电子致动器7驱动。节气门开度基于加速器踏板11的压下量(加速器操作量)和控制所需条件通过驱动致动器7而得以适当调节。喷射器5和致动器7由发动机控制装置3控制。发动机1的转速——换言之，发动机1的曲轴(输出轴)的转速——由发动机转速传感器71检测。节气门6的开度(节气门开度)由节气门开度传感器74检测。

自动变速器2将从发动机1输入的旋转力在改变其速度之后输出。自动变速器2构造成包括作为其主要部件的变矩器20、换档机构30以及液压控制装置40。因为自动变速器2的所述各个部件具有公知构造，所以在此将省略对这种部件的详细图示和描述。

如图2所示，换档机构30包括作为其主要部件的第一行星齿轮组31、第二行星齿轮组32、第三行星齿轮组33、离合器C1至C4、制动器B1至B4以及单向离合器F0至F3。换档机构30具有六个前进档和一个倒档。

第一行星齿轮组31是双级小齿轮式行星齿轮机构。第一行星齿轮组31包括恒星齿轮S1、齿圈R1、多个内小齿轮P1A、多个外小齿轮P1B以及托架CA1。

第二行星齿轮组32是单级小齿轮式行星齿轮机构。第二行星齿轮组32包括恒星齿轮S2、齿圈R2、多个小齿轮P2以及托架CA2。

第三行星齿轮组33是单级小齿轮式行星齿轮机构。第三行星齿轮组33包括恒星齿轮S3、齿圈R3、多个小齿轮P3以及托架CA3。

离合器C1至C4和制动器B1至B4分别都是利用油的粘性的湿式多片摩擦接合装置。

自动变速器2的输入轴2a的转速由输入轴转速传感器75检测，且输出轴2b的转速由输出轴转速传感器76检测。

液压控制装置40具有用于对换档机构30中的离合器C1至C4和制动器B1至B4进行单独接合及分离的线性电磁阀、开关电磁阀等(未示出)。通过基于从变速器控制装置4输入的液压指令信号(电磁控制信号)对离合器C1至C4和制动器B1至B4进行单独接合及分离来建立适当的档位(第一档至第六档)。

在图3中示出了在换档机构30中建立每个档位所需的条件。

图3是示出用于换档机构的每个档位的离合器C1至C4、制动器B1至B4以及单向离合器F0至F3的接合及分离的接合表。在该接合表中，单圆圈标记表示“接合”，X标记表示“分离”，双圆圈标记表示“在发动机制动过程中接合”，并且，三角标记表示“仅在驱动过程中接合”。

离合器C1称作“前进离合器(输入离合器)”。如图3中的接合表所示，例如，当车辆不处于停车位置(P)、倒档位置(R)、或空档位置(N)时，即，当处于驱动位置(D)时，离合器C1总是接合的以建立允许车辆向前移动的档位。

尽管未详细示出，但是发动机控制装置3和变速器控制装置4是公知的电子控制单元(ECU)，并包括中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及备份RAM。

ROM存储各种控制程序、在执行这样的控制程序时要参考的映射等等。CPU基于存储于ROM中的控制程序和映射来执行操作。RAM是用于暂时存储CPU中的操作结果、从各个传感器输入的数据等的存储器。备份RAM是用于存储例如当发动机1停止时要保存的数据的永久性存储器。

发动机控制装置3和变速器控制装置4连接成使得能够在彼此之间交换用于发动机1的控制以及自动变速器2的换档控制所需的信息。

发动机控制装置3基于从以下所述各种传感器输入的信息主要检测发动机1的运转状态，并通过使用喷射器5、用于节气门6的致动器7等调节燃料喷射量、进气量等来执行对发动机1的操作的总体控制。

至少将发动机转速传感器71、车辆速度传感器72、加速器操作量传感器以及节气门开度传感器74连接至发动机控制装置3的输入接口。

变速器控制装置4基于从以下所述各种传感器输入的信息主要控制液压控制装置40和变矩器20的各个部件以在换档机构30中建立适当的档位——换言之，动力传递路径。

除发动机转速传感器71、车辆速度传感器72、加速器操作量传感器73以及节气门开度传感器74之外，至少将输入轴转速传感器75、输出轴转速传感器76、检测自动变速器2的换档位置的换档位置传感器77、检测在自动变速器2中所建立的档位的档位传感器78、检测制动器踏板12是否被车辆驾驶员压下的制动器开关79以及检测根据制动器踏板12的压下而从制动主缸13中排出的液压油的压力的制动器致动压力传感器80连接至变速器控制装置4的输入接口。

当压下制动器踏板12时，制动器压下力由制动助力器14放大，使得制动主缸13向每个车轮的制动装置(未示出)施加适当的致动压力。所述制动装置是公知的盘式制动器、鼓式制动器等。

上述车辆速度传感器72、加速器操作量传感器73以及制动器致动压力传感器80分别对应本发明的车辆速度传感器、所需驱动力传感器以及所需制动力传感器。

接下来将参考图5和图6对本发明的特征进行详细描述。

本发明通过在驱动车辆的同时考虑驾驶员的意图来实现更好的换档控制。

具体地，例如，如果在车辆运行时致动制动装置，则会立即执行降档以积极应用发动机制动。另外，如果即使在车辆沿陡坡向下运行时致动制动装置时车辆速度增加，则防止不必要的升档以避免发动机制动被中止。

为此目的，将允许选择自动变速器2的适当档位的第一换档映射和第二换档映射存储于变速器控制装置4的ROM中。

在所述第一换档映射中，加速器操作量和车辆速度用作参数以限定有效改善例如加速性能和燃料经济性的正常换档时机。

在所述第二换档映射中，制动器致动压力和车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的特殊换档时机。

第一换档映射和第二换档映射可以在图5中示意性示出的形式存在。

具体地，在图5中，水平轴表示车辆速度，该水平轴上方的竖直轴部分表示加速器操作量，且水平轴下方的竖直轴部分表示制动器致动压力。关于水平轴的上部区域和下部区域分别对应第一换档映射和第二换档映射。

因为第一换档映射和第二换档映射的水平轴都表示车辆速度，并且为相同的比例，所以将两个映射在一个图即图5中示出。

因为升档换档线和降档换档线与每个档位有关，所以两个映射都具有对应于自动变速器2的档位数的多个升档换档线和降档换档线。但是，为了便于理解，在图5中仅示出了一条升档换档线(用实线表示)和一条降档换档线(用虚线表示)。

在本实施方式中，第二换档映射中的升档换档线和降档换档线的形状通过仅将第一换档映射的高车速范围内的升档换档线和降档换档线部分移至高车速侧来确定。此移动量依经验确定。

换言之，第二换档映射的升档换档线形成为允许在制动器致动压力较高时相对于第一换档映射的升档换档线在较高的车辆速度升档，并且，第二换档映射的降档换档线形成为允许在制动器致动压力较高时相对于第一换档映射的降档换档线在较高的车辆速度降档。

现在将参考图6的流程图来对由变速器控制装置4执行的换档控制进行描述。本流程图中步骤的每个操作都按规则间隔来进行。

在步骤10中，判定是否正在施加制动，换言之，是否正在压下制动器踏板12。此判定可以通过检查从制动器开关79输入的信号是显示为“接通”还是“关断”来进行。

如果制动器是关断的，则在步骤S10中做出否定判定，且操作进入步骤S11。如果制动器是接通的，则在步骤S10中做出肯定判定，且操作进入步骤S12。

在步骤S11中，采用图5的上半部所示出的第一换档映射。因而，尽管未示出，但是换档控制是使用在换档控制程序的步骤S11中所采用的第一换档映射来执行的。

在步骤S12中，采用图5的下半部所示出的第二换档映射。因而，尽管未示出，但是换档控制是使用在换档控制程序的步骤S12中所采用的第二换档映射来执行的。

现在将对由变速器控制装置4所执行的换档控制的基本操作进行描述。

在车辆处于特定档位、且车辆速度减小至越过第一换档映射和第二换档映射的任意一个中的对应于当前档位的降档换档线的情况下，向低于当前档位的目标档位降档是通过向自动变速器2的液压控制装置40输出用于命令这种换档的指令信号(电磁控制信号)而得以执行的。

在相同情况下，如果将车辆速度减小至较低程度使得不越过第一换档映射和第二换档映射的任意一个中的对应于当前档位的降档换档线，则通过向自动变速器2的液压控制装置40输出用于命令将目标档位保持在当前档位的指令信号(电磁控制信号)来保持当前档位。

接下来，将对由变速器控制装置4所执行的换档控制进行描述并与常规现有技术进行比较。

如果在车辆以相对较高的速度移动时未操作加速器而施加了制动，则可以解释成驾驶员希望通过积极应用发动机制动来相对快地减速。

当车辆速度在这种情况下减小时，在本实施方式中使用基于制动器致动压力和车辆速度的第二换档映射的降档换档线，与在常规现有技术中使用基于加速器操作量和车辆速度的换档映射(对应于本实施方式的第一换档映射)的降档换档线形成对比。

常规地，在上述情况下的车辆速度的这种减小对应于例如在图5中所示出的第一换档映射中水平轴(位于0％加速器操作量处)上的从点X1至点X2的移动，所述移动未越过第一换档映射的降档换档线。

因此，因为档位被保持于当前档位，所以导致发动机制动不足。因此，常规现有技术中的换档控制不适用于上述情况。

相反，在本实施方式中，车辆速度的这种减小改为对应于例如在图5中所示出的第二换档映射中位于制动器致动压力P1处的直线(参见点划线)上的从点Y1至点Y2的移动，所述移动越过了第二换档映射的降档换档线。

因此，变速器从当前档位降档至较低档位。这有利地获得了比在常规变速器中的发动机制动更强有力的发动机制动的应用。

或者，如果在车辆沿陡坡下行时未操作加速器而施加了制动，则车辆的推力可能占优势使得车辆速度不被减小反而被增大。

当在这样的情况下增大车辆速度时，在本实施方式中使用基于制动器致动压力和车辆速度的第二换档映射的升档换档线，与常规使用的基于加速器操作量和车辆速度的换档映射(对应于本实施方式的第一换档映射)的升档换档线形成对比。

常规地，在上述情况下的车辆速度的这种增大对应于例如在图5中所示出的第一换档映射中水平轴(位于0％加速器操作量处)上的从点X3至点X4的移动，所述移动越过了第一换档映射的升档换档线。

因此，变速器从当前档位升档至较高档位以中止发动机制动。因此，常规的换档控制不适用于上述情况。

相反，根据本实施方式，车辆速度的这种增大改为对应于例如在图5中所示出的第二换档映射中位于制动器致动压力P2处的直线(参见点划线)上的从点Y3至点Y4的移动，所述移动未越过第二换档映射的升档换档线。

因此，保持当前档位。这导致发动机制动的继续应用，并因此逐渐减小车辆速度，与中止发动机制动的常规变速器形成对比。

变速器控制装置4作用为本发明的自动变速器控制装置，并作用为管理装置，或者作用以基于加速器操作量和制动器致动压力来执行自动变速器的换档控制。

如上所述，在本实施方式中，变速器控制装置4通过在驱动车辆时考虑驾驶员的意图而选择使用第一换档映射或第二换档映射中的任意一个来使得自动变速器2的换档控制多元化。

例如，在驾驶员试图自然减速或加速的情况下，使用第一换档映射以便能够进行正常换档控制，这能有效改善加速性能和燃料经济性。

另一方面，在驾驶员意图控制车辆的减速的情况下，使用第二换档映射以便能够进行积极利用发动机制动的换档控制。

具体地，如同在上述第一种情况下一样，如果在相对较高的速度范围内行驶时需要相对较强有力的减速，则可以通过使用第二换档映射的降档换档线立即降档以便积极应用发动机制动。另外，如同在上述第二种情况下一样，如果即使在车辆行驶于陡峭的下坡的同时致动制动装置时车辆速度没有减小反而增大，则可以通过使用第二换档映射的升档换档线防止不必要的升档以便避免发动机制动被中止。

本发明并不局限于上述实施方式，并且可以包括落入所附权利要求及其等同方案的范围内的所有修改和变更。

(1)虽然在上述实施方式中制动器致动压力由制动器致动压力传感器80检测，但是可以例如基于测量施加至制动器踏板12的负荷的结果来检测制动器致动压力。

(2)虽然在上述实施方式中基于从车辆速度传感器72输出的信号来检测车辆的运行速度，但是可以基于从输出轴转速传感器76输出的信号来计算车辆的运行速度。

(3)虽然在上述实施方式中由档位传感器78检测在自动变速器2中建立的档位，但是还可以通过计算根据从输入轴转速传感器75和输出轴转速传感器76输出的信号所获得的转速比(输出转速/输入转速)，并用所计算出的值对照预先存储的档位转换表来获得该档位。

(4)虽然在上述实施方式中基于加速器操作量和制动器致动压力来执行换档控制，但是并不局限于此，而是可以基于例如节气门开度和制动器踏板的压下量来执行换档控制。即，在本发明的用于自动变速器的控制装置中，可以基于“所需驱动力”和“所需制动力”来执行换档控制。

Claims (9)

1.一种用于自动变速器的控制装置，其特征在于：

如果在车辆运动时未致动制动装置，则基于第一换档映射来执行所述自动变速器的换档控制，在所述第一换档映射中所需驱动力和车辆速度用作参数以限定换档时机；并且，如果在所述车辆运动时致动了所述制动装置，则基于第二换档映射来执行所述换档控制，在所述第二换档映射中所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机。

2.如权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述所需驱动力包括加速器操作量，所述所需制动力包括制动器致动压力。

3.一种用于自动变速器的控制装置，其特征在于包括：

车辆速度传感器；

所需驱动力传感器；

所需制动力传感器；

存储装置，其存储第一换档映射和第二换档映射，在所述第一换档映射中所需驱动力和车辆速度用作参数以限定换档时机，在所述第二换档映射中所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机；以及

管理装置，其基于来自所述车辆速度传感器、所述所需驱动力传感器以及所述所需制动力传感器的输出来执行所述自动变速器的换档控制，其中，

如果在车辆运动时未致动制动装置，则所述管理装置用实际的所需驱动力和所检测到的车辆速度对照所述存储装置中的所述第一换档映射来执行所述换档控制；并且，如果在所述车辆运动时致动了所述制动装置，则所述管理装置用实际的所需制动力和所检测到的实际车辆速度对照所述存储装置中的所述第二换档映射来执行所述换档控制。

4.如权利要求3所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述所需驱动力包括加速器操作量，所述所需制动力包括制动器致动压力。

5.如权利要求2或4所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述第二换档映射具有用于每个档位的升档换档线和降档换档线，所述升档换档线形成为允许随着所述制动器致动压力的增大在更高的车辆速度升档，并且，所述降档换档线形成为允许随着所述制动器致动的增大在更高的车辆速度降档。

6.如权利要求1或3所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述第二换档映射具有用于每个档位的升档换档线和降档换档线，所述升档换档线形成为允许随着所述所需制动力的增大在更高的车辆速度升档，并且，所述降档换档线形成为允许随着所述制动所需制动力的增大在更高的车辆速度降档。

7.一种控制自动变速器的控制装置，其特征在于包括以下步骤：

如果在车辆运动时未致动制动装置，则基于第一换档映射来执行所述自动变速器的换档控制，在所述第一换档映射中所需驱动力和车辆速度用作参数以限定换档时机；并且

如果在所述车辆运动时致动了所述制动装置，则基于第二换档映射来执行所述自动变速器的所述换档控制，在所述第二换档映射中所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机

8.一种控制自动变速器的方法，其特征在于包括以下步骤：

检测车辆速度；

检测所需驱动力；

检测所需制动力；

存储第一换档映射和第二换档映射，在所述第一换档映射中所述所需驱动力和所述车辆速度用作参数以限定换档时机，在所述第二换档映射中所述所需制动力和所述车辆速度用作参数以限定积极利用发动机制动的换档时机；

基于所检测到的车辆速度、所需驱动力以及所需制动力来执行所述自动变速器的换档控制；以及

如果在车辆运动时未致动制动装置，则用实际的所需驱动力和实际的车辆速度对照所存储的第一换档映射来执行所述自动变速器的所述换档控制；并且，如果在所述车辆运动时致动了所述制动装置，则用实际的所需驱动力和所述实际的车辆速度对照所存储的第二换档映射来执行所述自动变速器的所述换档控制。

9.如权利要求7或8所述的用于自动变速器的控制方法，其特征在于：

所述第二换档映射具有用于每个档位的升档换档线和降档换档线，所述升档换档线形成为允许随着所述所需制动力的增大在更高的车辆速度升档，并且，所述降档换档线形成为允许随着所述制动所需制动力的增大在更高的车辆速度降档。

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