CN101640438B - 输/受电控制装置及控制方法、输/受电装置、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可实现适当且高效的处理顺序的输电控制装置、输电装置、受电控制装置、受电装置以及电子设备等。其中，设置于无接点电力传输系统的输电装置中的输电控制装置包括控制输电装置的控制部，控制部包括：协商处理部，进行无接点电力传输的协商处理；以及创立处理部，基于协商处理的结果，进行无接点电力传输的创立处理；其中，在完成创立处理后，开始从输电装置向受电装置进行正常输电。

Description

输/受电控制装置及控制方法、输/受电装置、电子设备
技术领域
本发明涉及输电控制装置、输电装置、受电控制装置、受电装置、电子设备、输电控制方法以及受电控制方法等。 
背景技术
近年来，利用电磁感应、即使没有金属部分的接点也可进行电力传输的无接点电力传输(非接触电力传输)备受瞩目，作为该无接点电力传输的适用例，提出了便携式电话机和家用设备(例如、电话机的子机)的充电等。 
作为这样的无接点电力传输的现有技术存在有专利文献1。在该专利文献1中，通过在受电装置(次级侧)和输电装置(原级侧)之间发送/接收认证码，实现ID认证，从而检测异物等的插入。此外，在专利文献2中揭示了供电控制系统，即、在家庭中同时使用了电气设备的情况下，为了防止断路器落下的事态发生，收集电气设备的使用电力信息，判断能否在容许电量的范围内提供电力，并许可被判断为可以提供电力的电气设备的电力消耗。 
但是，在专利文献1的现有技术中存在无法实现的课题，即、输电装置无法判断从受电装置接收的装置ID是否为适当的ID，在多种受电装置同时存在的情况下，无法实现适当的无接点电力传输。 
专利文献1：日本特开2006-60909号公报 
专利文献2：日本特开平10-94199号公报 
发明内容
如上所述，在现有技术中存在以下无法实现的课题，即、输电装置无法判断从受电装置接收的装置ID是否为适当的ID，因此，无法进行受电装置的功能等的判断。于是，无法实现适当的无接点电力传输。 
根据本发明的几个实施方式，可提供能够实现适当且高效的处理顺序的输电控制装置、输电装置、受电控制装置、受电装置、电子设备、输电控制方法以及受电控制方法。 
本发明提供一种输电控制装置，所述输电控制装置是无接点电力传输系统中的输电控制装置，所述无接点电力传输系统用于使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，所述输电控制装置包括：控制部，用于进行所述输电控制装置的控制；所述控制部包括：协商处理部，进行所述无接点电力传输的协商处理；以及创立处理部，基于所述协商处理的结果，进行所述无接点电力传输的创立处理；其中，在完成所述创立处理后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电。 
利用本发明，执行无接点电力传输的协商处理，进行各种设定，之后，基于协商处理的结果执行创立处理，进行各种创立。然后，开始从输电装置向受电装置进行正常输电。 
由此，例如可在协商处理中进行用于实现适当的无接点电力传输的最低限度的基本设定，在创立处理中进行对应于各设备等而不同的创立信息的设定。因此，能够提供可以实现适当且高效的处理顺序的输电控制装置。 
此外，在本发明中，所述控制部包括指令处理部，用于在所述创立处理之后进行所述无接点电力传输的指令处理；根据所述指令处理，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电。 
由此，可以在根据创立处理进行了对应于各设备等而不同的各种创立信息的设定后，执行用于实现无接点电力传输所需的各种指令，以开始正常输电等。 
此外，在本发明中所述指令处理部可以在所述创立处理之后，进行正常输电开始指令的处理。 
由此，可以开始使用了正常输电开始指令的正常输电。 
此外，在本发明中，所述指令处理部可以在所述创立处理之后，进行所述受电装置的所述负载具有的蓄电池的满充电检测指令的处理、或所述蓄电池的再次充电确认指令的处理。 
由此，可实现使用了满充电检测指令的满充电的通知、或使用了再次充电确认指令的满充电检测后的再次充电确认。 
此外，在本发明中，所述协商处理部可进行与所述受电装置之间能否进行信息通信的确认处理、以及已通信的信息是否妥当的确认处理。 
由此，可在创立处理之前的更早阶段执行的协商处理中确认与受电装置之间能否进行信息通信、以及已通信的信息是否妥当。 
此外，在本发明中，所述协商处理部可在所述协商处理中进行受电侧负载状态是否适当的确认处理。 
由此，可在进行创立处理之前确认受电侧的负载状态。 
此外，在本发明中，所述协商处理部可在与所述受电装置之间，进行规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式的系统信息的核对处理。 
由此，可基于受电侧的规格/线圈/系统信息与输电侧的规格/线圈/系统信息之间的核对处理判断结果，进行各种处理。 
此外，在本发明中，所述创立处理部可基于所述协商处理的结果，设定无接点电力传输的传输条件。 
由此，可在创立处理中设定对应于各设备等而不同的传输条件，进行无接点电力传输。 
此外，在本发明中，所述创立处理部可在所述受电装置发送了无接点电力传输的传输条件信息的情况下，接收所述传输条件信息，设定无接点电力传输的传输条件。 
由此，可基于来自受电侧的传输条件信息设定无接点电力传输的传输条件，因此，例如即使是在原级侧和次级侧的各种组合中，也可设定适当的传输条件。 
此外，在本发明中，所述创立处理部可进行关于对应功能的信息交换处理。 
由此，可交换对应于各应用或设备等而不同的对应功能的信息。 
此外，在本发明中，所述控制部可在开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，当有来自于所述受电装置的输电停止请求时，停止正常输电。 
由此，可基于来自于受电装置的输电停止请求来停止正常输电。 
此外，在本发明中，所述控制部可在开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电之后，在检测出所述受电装置的所述负载具有的蓄电池满充电时，停止正常输电。 
由此，在检测出满充电后，停止对于受电侧的正常输电，因此，可防止在检测出满充电后消耗不必要电力的事态发生。 
此外，在本发明中，所述控制部可在通过满充电检测而停止了正常输电的情况下，进入满充电检测后的待机阶段。 
由此，在满充电检测后，可使输电侧进入待机阶段。 
此外，在本发明中，所述控制部可在所述满充电检测后的待机阶段中，进行所述蓄电池的再次充电确认。 
由此，可在满充电检测后随时确认蓄电池的再次充电。 
此外，在本发明中，所述控制部可在所述满充电检测后的待机阶段中，不清除再次充电确认标志，而是将其维持在设置状态。 
由此，可使用维持在设置状态的再次充电确认标志，执行再次充电确认指令。 
此外，在本发明中，所述控制部可在所述满充电检测后的待机阶段中检测出去除了受电侧电子设备的情况下，进入去除检测后的待机阶段。 
由此，在满充电检测后去除了受电侧电子设备的情况下，可进入等待放置受电侧电子设备的去除检测后的待机阶段。 
此外，在本发明中，所述控制部可在所述去除检测后的待机阶段中，在检测出放置了所述受电侧电子设备的情况下，进入所述协商处理的阶段。 
由此，如果在去除检测后的待机阶段中检测出放置了受电侧电子设备，则可经过协商处理、创立处理等开始正常输电。 
此外，本发明提供了一种输电装置，所述输电装置包括：上述任一项所述的输电控制装置；以及生成交流电压以提供给所述原线圈的输电部。 
此外，本发明提供了一种包括以上所述的输电装置的电子设备。 
此外，本发明提供了一种受电控制装置，所述受电控制装置是无接点电力传输系统中的受电控制装置，所述无接点电力传输系统用于使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，所述受电控制装置包括：控制部，用于进行所述受电控制装置的控制；所述控制部包括：协商处理部，进行所述无接点电力传输的协商处理；以及创立处理部，基于所述协商处理的结果，进行所述无接点电力传输的创立处理；其中，在所述创立处理之后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，开始向所述负载供电。根据本发明，执行 无接点电力传输的协商处理，并进行各种设定，之后，基于协商处理的结果执行创立处理，并进行各种创立。然后，开始对负载供电。由此，例如可以协商处理中进行为了实现适当的无接点电力传输的最低限度的基本设定，可在创立处理中进行对应于各设备等而不同的创立信息的设定。因此，能够提供一种可以实现适当且高效的处理顺序的受电控制装置。 
此外，在本发明中，所述控制部可包括在所述创立处理之后，进行所述无接点电力传输的指令处理的指令处理部；在根据所述指令处理开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，开始向所述负载供电。 
由此，可以在通过创立处理进行了对应于各设备等而不同的各种创立信息的设定后，执行用于无接点电力传输所需的各种指令。 
此外，在本发明中，所述指令处理部可在所述创立处理之后，进行正常输电开始指令的处理。 
由此，可实现使用了正常输电开始指令的正常输电的开始。 
此外，在本发明中，所述指令处理部可在所述创立处理后，进行所述受电装置的所述负载具有的蓄电池的满充电检测指令的处理、或所述蓄电池的再次充电确认指令的处理。 
由此，可实现使用了满充电检测指令的满充电的通知、或使用了再次充电确认指令的满充电检测后的再次充电的确认。 
此外，在本发明中，所述协商处理部可进行与所述受电装置之间能否进行信息通信的确认处理、或已通信的信息是否妥当的确认处理。 
由此，可在创立处理之前的更早阶段执行的协商处理中确认与输电装置之间能否进行信息通信、以及已通信的信息是否妥当。 
此外，在本发明中，所述协商处理部可在与所述输电装置之间，进行规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式的系统信息的核对处理。 
由此，可基于受电侧的规格/线圈/系统信息与输电侧的规格/线圈/系统信息之间的核对处理判断结果，进行各种处理。 
此外，在本发明中，所述创立处理部可基于所述协商处理的结果，将无接点电力传输的传输条件信息发送给所述输电装置。 
由此，可在创立处理中设定对应于各设备等而不同的传输条件，进行无接点电力传输。 
此外，在本发明中，所述创立处理部可进行关于对应功能的信息交换处理。 
由此，可交换对应于各应用或设备等而不同的对应功能的信息。 
此外，本发明提供一种受电装置，所述受电装置包括上述任一项所述的受电控制装置、以及将所述次级线圈的感应电压转换成直流电压的受电部。 
此外，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括以上所述的受电装置、以及由所述受电装置提供电力的负载。 
此外，本发明提供一种输电控制方法，所述输电控制方法是无接点电力传输系统中的输电控制方法，所述无接点电力传输系统使 原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，在所述输电控制方法中，进行无接点电力传输的协商处理，基于所述协商处理的结果，进行所述无接点电力传输的创立处理；在所述创立处理之后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电。 
此外，本发明提供一种受电控制方法，所述受电控制方法是无接点电力传输系统中的受电控制方法，所述无接点电力传输系统使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，在所述受电控制方法中，进行无接点电力传输的协商处理，基于所述协商处理的结果，进行所述无接点电力传输的创立处理；在所述创立处理之后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，开始对所述负载供电。 
所述协商处理是以下处理中的至少一种处理，即、所述输电装置与所述受电装置之间能否进行信息通信的确认处理、已通信的信息是否妥当的确认处理、受电装置侧的负载状态是否适当的确认处理、所述输电装置与所述受电装置之间的规格信息或线圈信息的核对处理、以及表示负载状态检测方式的所述输电装置的系统信息和所述受电装置的系统信息的核对处理。 
此外，所述创立处理是以下处理中的至少一种处理，即、基于所述协商处理的结果设定所述电力的传输条件的处理、以及关于所述输电装置与所述受电装置之间的对应功能进行信息交换的处理。 
通过进行以上的协商处理以及创立处理，可实现适当且高效的处理顺序。 
此外，所述指令处理是以下处理，即、通过所述协商处理以及所述创立处理中的至少一种处理，进行已确认为能够对应的指令的发布及/或执行的处理。 
此外，所述指令是以下指令中的至少一种指令，即、开始所述正常输电的指令、检测所述负载具有的蓄电池的满充电的指令、以及确认是否需要进行所述蓄电池的再次充电的指令。通过在所述协商处理、所述创立处理的基础上进行指令处理，可实现更为适当且高效的处理顺序。 
附图说明
图1(A)、图1(B)、图1(C)是无接点电力传输的说明图。 
图2示出了本实施方式的输电装置、输电控制装置、受电装置、受电控制装置的构成例。 
图3示出了本实施方式的无接点电力传输的处理顺序的说明图。 
图4是本实施方式的无接点电力传输的处理顺序说明图。 
图5(A)～图5(C)示出了协商帧的格式例。 
图6是使多个次级线圈对应于原线圈的方法说明图。 
图7(A)～图7(C)是本实施方式的动作说明图。 
图8(A)～图8(C)是本实施方式的动作说明图。 
图9(A)～图9(C)是本实施方式的动作说明图。 
图10(A)～图10(C)是本实施方式的动作说明图。 
图11(A)～图11(C)是本实施方式的动作说明图。 
图12示出本实施方式的输电装置、输电控制装置、受电装置、受电控制装置的详细构成例。 
图13(A)、图13(B)是基于调频、负载调制的数据传送的说明图。 
图14是用于说明本实施方式的动作的流程图。 
图15是用于说明本实施方式的动作的流程图。 
图16(A)、图16(B)是线圈参数的说明图。 
图17(A)、图17(B)是线圈参数的说明图。 
具体实施方式
以下，对本发明的优选实施方式进行详细说明。此外，以下说明的本实施方式并不是用于限制权利要求书所记载的本发明内容，而且，本实施方式中说明的全部构成作为本发明的解决手段并不一定是必须的。 
1.电子设备 
图1(A)示出了适用本实施方式的无接点电力传输方法的电子设备的示例。作为电子设备之一的充电器500(支架)包括输电装置10。此外，作为电子设备之一的便携式电话机510包括受电装置40。此外，便携式电话机510包括LCD等的显示部512、由按 钮等构成的操作部514、麦克风516(声音输入部)、扬声器518(声音输出部)、天线520。 
通过AC适配器502向充电器500供电，该电力是通过无接点电力传输，由输电装置10向受电装置40输电。由此，可对便携式电话机510的蓄电池进行充电，或使便携式电话机510内的器件进行动作。 
此外，适用本实施方式的电子设备不限定为便携式电话机510。例如，可适用于手表、无绳电话器、电动剃刀、电动牙刷、腕式计算机(wrist computer)、手持终端(handheld terminal)、便携式信息终端、电动自行车、或IC卡等各种电子设备。 
如图1(B)模式地所示，通过使设置在输电装置10侧的原线圈L1(输电线圈)与设置在受电装置40侧的次级线圈L2(受电线圈)电磁耦合，以形成电力传输变压器，从而可实现由输电装置10向受电装置40进行电力传输。由此，可实现非接触方式的电力传输。 
此外，图1(B)中的原线圈L1、次级线圈L2是通过在平面上将线圈线卷绕成螺旋状而形成的、例如空芯的平面线圈。但是，本实施方式的线圈不仅限于此，只要是可以使原线圈L1和次级线圈L2电磁耦合并进行电力传输，则不论其形状和结构等。 
例如，在图1(C)中，以相对于磁体磁芯(magnetic substancecore)绕X轴旋转的方式将线圈线卷绕成螺旋状，从而形成原线圈L1。设置在便携式电话机510中的次级线圈L2也按同样方法形成。在本实施方式中，也可适用于如图1(C)所示的线圈。此外，在图1(C)所示的情况下，作为原线圈L1和次级线圈L2，除了将线 圈线卷绕在X轴上的线圈以外，也可以组合将线圈线卷绕在Y轴上的线圈。 
2.输电装置、受电装置 
图2示出本实施方式的输电装置10、输电控制装置20、受电装置40、受电控制装置50的构成例。图1(A)中的充电器500等的输电侧电子设备包括图2的输电装置10。此外，便携式电话机510等的受电侧电子设备，可包括受电装置40和负载90(本负载)。而且，通过图2的构成，可实现无接点电力传输(非接触电力传输)系统，该无接点电力传输系统是例如使原线圈L1与次级线圈L2电磁耦合，由输电装置10向受电装置40传输电力，并对负载90供电的系统。 
输电装置10(输电模块、原级模块)可包括原线圈L1、输电部12、输电控制装置20。此外，输电装置10和输电控制装置20不限定于图2的构成，可以有省略其构成要素的一部分(例如原线圈)、或增加其他的构成要素(例如波形监控器电路)、或变更连接关系等的各种变形实施。 
输电部12生成交流电压并供给原线圈L1。具体来讲，在进行电力传输时生成规定频率的交流电压，在进行数据传送时，根据数据生成频率不同的交流电压，并供给原线圈L1。该输电部12可包括：例如驱动原线圈L1的一端的第一输电驱动器、驱动原线圈L1另一端的第二输电驱动器、与原线圈L1一起构成谐振电路的至少一个电容器。而且，输电部12所包括的第一输电驱动器、第二输电驱动器分别为例如由功率MOS晶体管构成的倒相电路(缓冲电路)，被输电控制装置20所控制。 
原线圈L1(输电侧线圈)与次级线圈L2(受电侧线圈)电磁耦合而形成电力传输用变压器。例如、在需要传输电力时，如图1(A)、图1(B)所示，将便携式电话机510放置于充电器500上，形成使原线圈L1的磁通通过次级线圈L2的状态。另一方面，在不需要传输电力时，使充电器500与便携式电话机510物理性分离，形成使原线圈L1的磁通不通过次级线圈L2的状态。 
输电控制装置20是对输电装置10进行各种控制的装置，可通过集成电路装置(IC)等来实现。该输电控制装置20可包括控制部22、存储部23、负载状态检测电路30。此外，还可进行省略这些构成要素的一部分、或增加其他构成要素等的变形实施。 
控制部22(输电侧)进行输电装置10和输电控制装置20的控制。该控制部22例如可通过门阵列(gate array)等的ASIC电路来实现，或通过微型电脑以及在微型电脑上动作的程序等来实现。该控制部22对使用了输电部12的输电进行控制、或进行存储部23的存储控制、或控制负载状态检测电路30。具体来讲，可进行电力传输、负载状态检测(数据检测、异物检测和去除检测等)、调频等所需的各种顺序(sequence)控制和判断处理。 
存储部23(寄存器部)用于存储各种信息，例如，可以通过RAM和D触发器、或闪存存储器和Mask ROM等永久性存储器来实现。 
负载状态检测电路30(波形检测电路)用于检测受电侧(受电装置或异物)的负载状态。该负载状态的检测，通过检测原线圈L1的感应电压信号(线圈端信号)的波形变化来实现。例如、如果受电侧(次级侧)的负载状态(负载电流)发生变化，感应电压信号的波形将发生变化。负载状态检测电路30可检测该波形的变化，并将检测结果(检测结果信息)输出至控制部22。然后，控制部 22可基于负载状态检测电路30检测出的负载状态信息，判断受电侧(次级侧)的负载状态(负载变化、负载的高低)。 
受电装置40(受电模块、次级模块)可包括次级线圈L2、受电部42、供电控制部48、受电控制装置50。此外，受电装置40和受电控制装置50不仅限定于图2的构成，可以有省略其构成要素的一部分(例如次级线圈)、或追加其他的构成要素(例如负载调制部)，或变更连接关系等的各种变形实施。 
受电部42将次级线圈L2的交流感应电压转换成直流电压。该转换通过受电部42具有的整流电路等来实现。 
供电控制部48控制对负载90的供电。即、进行导通对负载90供电、或截止供电的控制。具体来讲，是用于调整来自受电部42(整流电路)的直流电压的电平，生成电源电压并提供给负载90，从而对负载90的蓄电池94进行充电。此外，负载90也可以不包括蓄电池94。 
受电控制装置50是进行受电装置40的各种控制的装置，可通过集成电路装置(IC)等来实现。该受电控制装置50可基于次级线圈L2的感应电压生成的电源电压来进行工作。此外，受电控制装置50可包括控制部52、存储部53。 
控制部52(受电侧)用于控制受电装置40和受电控制装置50。该控制部52例如可通过门阵列等的ASIC电路来实现、或在微型电脑以及在微型电脑上动作的程序等来实现。该控制部52用于进行供电控制部48的控制、或存储部53的存储控制。具体来讲，可进行位置检测、频率检测、负载调制、或满充电检测等所需的各种顺序控制或判断处理。 
存储部53(寄存器部)用于存储各种信息，例如，通过RAM和D触发器、或闪存存储器和主数据ROM等永久性存储器来实现。 
此外，在本实施方式中，输电侧的控制部22包括协商处理部37、创立(set up)处理部38、指令处理部39。此外，受电侧的控制部52也包括协商处理部67、创立处理部68、指令处理部69。此外，也可以是不设置指令处理部39、69的构成。 
本实施方式中的协商处理为以下处理：输电装置与受电装置之间能否进行信息通信的确认处理、已通信的信息是否妥当的确认处理、受电装置侧的负载状态是否适当的确认处理、所述输电装置与所述受电装置间的规格信息或线圈信息的核对处理、以及表示负载状态检测方式的所述输电装置的系统信息和所述受电装置的系统信息的核对处理等。 
协商处理部37、67用于进行无接点电力传输的协商处理。即、在输电侧和受电侧之间，进行关于无接点电力传输的基本设定(规格、线圈、系统、安全功能等)的信息交换。此外，创立处理部38、68基于协商处理的结果进行无接点电力传输的创立处理。即、在基于协商处理而进行了无接点电力传输的基本设定之后，在输电侧和受电侧之间，对应于各个设备和应用(application)来进行不同的创立信息的信息交换。此外，指令处理部39、69在创立处理之后，进行无接点电力传输的指令处理。即、进行基本的指令或可在创立处理中进行对应的指令的发布和执行等。此外，控制部22也可在完成创立处理之后，不经过指令处理即开始正常输电。例如、即使没有明确的指令发送，在创立处理之后也可开始正常输电。 
具体来讲，输电侧的协商处理部37用于进行与受电装置40之间能否实现信息通信的确认处理、已通信的信息是否妥当的确认处理、受电侧的负载状态是否适当的确认处理。即、在该协商处理中 进行以下确认，即能否从受电侧适当地接收信息、或从受电侧接收到的信息是否为预先设想的适当信息、或受电侧是否为适当的受电装置(负载)而并非异物。此外，在协商处理中也可以不进行受电侧的负载状态是否适当的确认处理。 
更具体地来说，协商处理部37在与受电装置40之间，进行规格信息和线圈信息以及表示负载状态检测方式的系统信息的核对处理。即、将从受电侧接收到的规格/线圈/系统信息与输电侧的规格/线圈/系统信息进行核对，确认规格/线圈/系统信息是否适当(匹配)。 
本实施方式中的创立处理是基于所述协商处理的结果对所述电力传输条件进行设定的处理、以及进行关于所述输电装置和所述受电装置间的对应功能的信息交换的处理等。 
创立处理部38基于协商处理的结果设定无接点电力传输的传输条件。具体来讲，在受电装置40发送了无接点电力传输的传输条件信息后，接收其传输条件信息，并设定无接点电力传输的传输条件。即、在受电装置40发送线圈的驱动电压、驱动频率等正常输电所需的传输条件信息后，基于其传输条件信息，设定驱动电压、驱动频率等的传输条件。此外，在与受电装置40之间，进行对应于各设备或应用而不同的创立信息的信息交换。 
本实施方式中的指令处理是通过所述协商处理以及所述创立处理中的至少一种处理，进行已确认为可对应的指令的发布及/或执行的处理。 
此外，所述指令为开始所述正常输电的指令、检测所述负载具有的蓄电池满充电的指令、以及确认是否需要对所述蓄电池进行再次充电的指令等。 
在创立处理之后，指令处理部39进行以下各种指令的处理，例如正常输电开始指令、蓄电池94的满充电检测指令(满充电通知指令)、以及蓄电池94的再次充电确认指令等各种指令的处理。即、进行这些指令的发布和执行。此外，作为指令，至少应准备正常输电开始指令，其他指令可作为选择指令来处理。 
控制部22在开始由输电装置10向受电装置40进行正常输电之后，在有来自于受电装置40的输电停止要求时，停止正常输电。例如、在正常输电开始后检测出蓄电池94满充电的情况下，停止正常输电。具体来讲，受电侧检测出蓄电池94的满充电并发送满充电检测指令，在接收到该满充电检测指令后，停止基于正常输电开始指令已经开始的正常输电。 
此外，在由于检测出满充电而停止了正常输电的情况下，控制部22进入满充电检测后的待机阶段。即、在检测出蓄电池94的满充电之后，到需要对蓄电池94再次充电之前进行待机。此时，由于停止了由输电侧进行的正常输电，受电装置40未提供有提供电源电压，处于复位(reset state)状态。 
此外，控制部22在满充电检测后的待机阶段中，进行蓄电池的再次充电确认。即、例如按每个规定期间进行临时输电并解除受电装置40的复位状态，发送再次充电确认指令，以确认是否需要对蓄电池94进行再次充电。此时，在满充电检测后的待机阶段中，不清除再次充电确认标志而是将其维持在设置状态。即、通过使再次充电确认标志处于设置状态，可以在协商阶段、设置阶段之后的指令分支(a command branch)，执行再次充电确认指令。 
另一方面，控制部22在满充电检测后的待机阶段中检测出去除了受电侧电子设备时，进入去除检测后的待机阶段，在这种情况下，将清除再次充电确认标志。此外，在去除检测后的待机阶段中、 检测出已放置受电侧的电子设备(在充电器上设置电子设备)时，将进入协商处理的阶段。而且，例如经过创立处理等的阶段，开始正常输电。 
受电侧的协商处理部67进行与输电装置10之间能否实现信息通信的确认处理、以及已通信的信息是否妥当的确认处理。具体来讲，用于进行规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式的系统信息的核对处理。即、将规格/线圈/系统信息发送至输电侧，在接收到来自输电侧的规格/线圈/系统信息后，确认输电侧的规格/线圈/系统信息与受电侧的规格/线圈/系统信息是否适当(匹配)。 
创立处理部68基于协商处理的结果，将无接点电力传输的传输条件信息发送给输电装置10。即、发送线圈的驱动电压和驱动频率等的正常输电所需的传输条件信息。此外，在与输电装置10之间，进行对应于各设备和应用而不同的创立信息的信息交换。 
在创立处理后，指令处理部69进行正常输电开始指令、蓄电池94的满充电检测指令、以及蓄电池94的再次充电确认指令等的各种指令处理。即、进行这些指令的发布和执行。此外，控制部52在创立处理之后，在开始由输电装置10向受电装置40进行正常输电的情况下，可以不经过指令处理，即开始对负载90供电。例如、即使不发送明确的指令，也可以在创立处理后开始对负载90供电。 
3.无接点电力传输的处理顺序 
图3示出了通过本实施方式实现的无接点电力传输的处理顺序的概略模式图。 
在该处理顺序中，在复位状态之后，将进入待机阶段。这里，在复位状态下，由输电侧(原级)和受电侧(次级)所保持的各种标志将被清除。这里，标志用于表示输电装置和受电装置的状态(输电状态、满充电状态和再次充电确认状态等)，并由这些装置的存储部(寄存器)所保持。 
在待机阶段中，输电侧(原级)保持受电侧(次级)停止时(停止输电时)的最终状态。例如、如果检测出了蓄电池的满充电，输电侧以及受电侧将进入满充电检测后的待机阶段。此时，由于检测出蓄电池电压降低，需要进行再次充电，因此，输电侧将存储停止输电的主要原因是检测出了满充电。具体来讲，是不清除再次充电确认标志而将其维持在设置状态，并定期确认是否需要再次充电。 
此外，在待机阶段中，由于停止了从输电侧向受电侧输电，因此，受电侧未提供有电源电压而处于停止状态，但输电侧提供有电源电压而处于动作状态。这样，通过在待机阶段中受电侧停止动作，可实现低耗电化，此时，输电侧不清除各种状态的标志并保持该标志，从而输电侧可以在待机阶段之后，利用该标志执行各种处理。 
输电侧和受电侧在待机阶段之后，进入协商阶段。在该协商阶段，进行规格/线圈/系统的匹配确认，以及执行安全方面(safety)的信息交换等的协商处理。具体来讲，输电侧和受电侧进行规格/线圈/系统信息的信息交换，确认规格/线圈/系统是否彼此适当。此外，例如、由受电侧向输电侧发送用于检测异物等的安全阈值信息，并进行安全方面的信息交换。在该协商处理中，确认输电侧和受电侧之间能否进行信息通信、确认已通信的信息是否妥当、以及确认受电侧负载状态是否适当(未检测出异物)等。 
在协商处理中，在判断为规格/线圈/系统不匹配(不匹配)、或检测出异物、或检测出去除了设备、或出现超时错误时，将进入 复位状态，各种标志将被清除。另一方面，在出现通信错误等的情况下，例如进入待机阶段，而不清除标志。 
输电侧和受电侧在协商阶段之后，进入创立阶段。在该创立阶段，执行创立处理，该创立处理是指传送对应功能的信息和各应用的设定信息等的创立信息。例如、基于协商处理的结果，进行无接点电力传输的传输条件的设定。具体来讲，当由受电侧向输电侧发送线圈的驱动电压和驱动频率等传输条件信息时，输电侧基于接收到的传输条件信息，设定线圈的驱动电压和驱动频率等用于正常输电的传输条件。此外，在该创立处理中还进行关于对应功能的信息交换、和对应于各上位的应用而不同的设定信息的交换。具体来讲，可在该创立处理中执行以下信息交换，即、输电侧、受电侧在指令阶段可发布·执行的指令的种类、以及关于定期认证功能等的附加对应功能的信息交换。由此，可根据电子设备的种类(便携式电话机、音频设备等)或机型等的应用，进行不同设定信息的交换。 
在创立处理中，当检测出设备被去除、或出现超时错误时，将进入复位状态。另一方面，在出现通信错误等的情况下，将进入待机阶段。 
输电侧和受电侧在创立阶段之后进入指令阶段。在该指令阶段，基于在创立处理中获取的信息进行指令处理。即、可发布或执行对应指令(在创立处理中确认的可对应的指令)。作为在指令处理中所执行的指令，例如可以考虑正常输电(充电)开始指令、满充电检测(通知)指令、再次充电确认指令、受电侧中断指令、输电停止请求指令等。 
例如，通过协商处理、创立处理做好正常输电的准备，由输电侧将正常输电(充电)开始指令发布(发行)给受电侧，在接收到该指令的受电侧将应答指令发送给输电侧后，开始正常输电。此外， 正常输电开始后，如果在受电侧检测出满充电，受电侧则将满充电检测指令发送给输电侧。 
在象该满充电检测这样的不需要继续传输的情况下，进入满充电检测后的待机阶段。然后，再次经过协商处理、创立处理，输电侧将再次充电确认指令发送给受电侧。由此，受电侧检查蓄电池电压，以判断是否需要再次充电。然后，在需要再次充电的情况下，复位再次充电确认标志，通过由输电侧发送正常输电开始指令，再次开始正常输电。另一方面，在不需要再次充电的情况下，再次充电确认标志则维持在设置状态，并返回满充电检测后的待机阶段。 
此外，当在指令处理中检测出某种异常、或检测出异物、或检测出电子设备被去除时，则进入复位状态。 
使用图4更具体地对本实施方式的处理顺序进行说明。在F1所示的检测出电子设备被去除后的待机阶段中，例如、每k1秒进行一次放置检查。然后，如F2所示，如果检测出放置(设置)了电子设备，则执行协商处理、创立处理。然后，如F3所示，正常结束协商处理、创立处理，并在指令处理中发送了正常输电开始指令后，开始正常输电，并开始电子设备的充电。然后，如F4所示，如果检测出了满充电，则电子设备的LED熄灭，如F5所示，进入满充电检测后的待机阶段。 
在满充电检测后的待机阶段中，例如、每k3秒进行一次电子设备去除检测，并且，每k3×j秒进行一次再次充电确认。然后，在满充电检测后的待机阶段中，如F6所示，如果检测出了电子设备已去除，则进入去除检测后的待机阶段。另一方面，在满充电检测后的待机阶段中，如F7所示，如果通过再次充电确认判断为需要再次充电，则进行协商处理、创立处理，再次开始正常输电，并 对蓄电池进行再次充电。此外，如F8所示，如果在正常输电过程中检测出电子设备被去除，则进入去除检测后的待机阶段。 
图5(A)示出在协商处理中被传送的协商帧的格式例。该协商帧具有起始字段(beginning field)、信息字段和最终字段(finalfield)。而且，信息字段由匹配码(matching code)和硬件信息码构成。 
图5(B)示出匹配码的格式例。匹配码由指令ID、规格码(standard code)、扩展码(extension code)和线圈码构成。 
指令ID是表示为匹配码的ID。标准码是表示标准的版本的代码。扩展码是表示ID代码体系的代码。例如、通过扩展码管理底帐(an extension code management)等来进行代码长度的管理。 
线圈码是表示线圈信息的代码，例如、是由区分码和线圈ID(线圈识别信息)构成的。区分码用于指定线圈ID的管理者。线圈ID是对原线圈(原线圈单元)付与管理者的ID。即、不仅是在输电侧，在受电侧也付与了输电侧的原线圈ID作为线圈ID。此外，基于扩展码，线圈ID的定义发生变化。例如、当扩展码为第一设定时，以区分为区分码和线圈ID的形式来设定线圈码，当扩展码为第二设定时，以不区分为区分码和线圈ID的形式来设定线圈码。 
图5(C)示出硬件信息码的格式例。硬件信息码由系统码和异物阈值构成。系统码是表示系统信息的代码，具体来讲，是表示输电侧和受电侧的负载状态检测方式的信息。这里，作为负载状态检测方式，有脉冲宽度检测方式(相位检测方式)、电流检测方式、峰值电压检测方式、或组合这些方式的方式等。系统码是表示输电侧和受电侧是否采用了这些方式中的任一方式的代码。 
异物阈值是安全的阈值信息。该异物阈值例如由受电侧存储，在正常输电开始前，由受电侧发送至输电侧。然后，输电侧基于该异物阈值，进行正常输电开始前的异物检测、即初次(first)异物检测。例如、在以脉冲宽度检测方式检测受电侧的负载状态的情况下，将脉冲宽度的计数值的阈值作为异物阈值，从受电侧发送至输电侧，输电侧基于该计数值的阈值，进行基于脉冲宽度检测方式的原级异物检测。 
根据以上的本实施方式的处理顺序，在协商处理中进行例如规格/线圈/系统的匹配性判断、以及安全方面的最低限度的信息交换。然后，在该协商处理中，判断可以进行通信、以及通信信息的妥当性，并且，判断受电侧的负载状态适当与否。 
此外，在创立处理中，执行正常输电所需的传输条件的设定等。例如、设定线圈的驱动电压和驱动频率。此外，在创立处理中执行附加的对应功能的信息交换、以及对应于更上位的各个应用进行所需的设定信息的交换。 
此外，经过此类创立处理、协商处理之后，进入指令阶段，并进行指令处理。即、在指令处理中进行在协商处理中被确认为可对应的指令的发布和执行。 
由此，在协商处理中执行确保系统匹配性和安全性所需的最低限度的信息交换，并且，在创立处理中执行对应于各个应用而不同的创立信息的交换。因此，当输电侧和受电侧的信息不匹配时，在协商处理中将被排除在外，因此，对于信息量多的设定信息，则可以不进行传送。由此，在协商处理中仅传送最小限度的信息即可，可减少传送信息量，因此，可在短期间内结束协商阶段，使处理提高效率。 
此外，输电侧以及受电侧的各设备，通过协商处理，可实现最低限度的无接点电力传输，各设备的功能扩展，可通过创立信息的交换来实现。因此，各设备通过协商处理进行无接点电力传输的系统所需的最小限度的设定，通过创立处理可实现系统的最优化，因此，可实现灵活的系统构建。 
此外，输电侧接收来自受电侧的阈值信息和系统信息，仅通过设定接收到的阈值信息和系统信息，即可实现无接点电力传输和异物检测，因此，可简化输电侧的处理。在这种情况下，通过由受电侧将适当的组合的线圈信息和阈值信息发送至输电侧，可实现适当且安全的无接点电力传输。 
4.线圈信息的接收和发送 
此外，可以预测到如果无接点电力传输普及，作为受电侧的次级线圈则会有各种类型的线圈在市场上销售。即、因为作为受电侧的便携式电话机等电子设备的外形和尺寸多种多样，所以，内置于电子设备的受电装置的次级线圈的外形和尺寸也会多种多样。此外，各电子设备所需无接点电力传输的电量(瓦数)和输出电压也会多种多样，由此，次级线圈的电感等也多种多样。 
另一方面，在无接点电力传输中，即使原线圈与次级线圈的形状和尺寸等不完全适合，也会发生传输电力的情况。关于这一点，在使用有线电缆进行充电时，通过改善电缆连接器的形状等，可防止此类情况发生，但在无接点电力传输中，很难实施此类改善。 
在这种情况下，可以考虑以下比较例的方法，即、如特开2006-60909号公报所示，将受电装置的装置ID发送给输电装置，由输电装置使用该装置ID进行ID认证。 
但是，在使一个原线圈对应多个次级线圈的情况下，则不能使用该比较例的方法。因此，当市场上出现各种类型的次级线圈时，则会出现难以对应的情况。即、如果以一个原线圈对应多个次级线圈，输电侧则必须存储多个装置ID，从而使管理变得复杂。 
因此，在本实施方式中采用了以下方法，即、在输电侧的存储部23存储输电侧线圈信息的同时，由受电侧的存储部53存储受电侧线圈信息，并发送/接收这些线圈信息。通过采用这样的方法，即使出现了各种类型的次级线圈，管理也不会变得那么复杂，能够进行对应。 
具体来讲，如图6所示，对于原线圈X(广义上的第一类型的原线圈)，可对应次级线圈XA、XB、XC(广义上的第一～第N的类型次级线圈)作为适当组合的线圈。即、组合原线圈X与次级线圈XA、XB或XC是适当的组合，通过该组合，可确保实现适当的无接点电力传输。同样，对于原线圈Y，可对应次级线圈YA、YB、YC。 
此外，如图6所示，对于次级线圈，赋予了该次级线圈对应的原线圈的ID，而并非次级线圈本身的ID。例如、原线圈X的线圈ID为CID＝IDX。由此，对于属于原线圈X的次级线圈XA、XB、XC，赋予原线圈X的ID、即IDX。同样，如果原线圈Y的线圈ID为CID＝IDY，对于属于原线圈Y的次级线圈YA、YB、YC，则赋予原线圈Y的ID、即IDY。 
即、具有原线圈X的输电装置10，存储原线圈X的线圈ID、即IDX来作为输电侧线圈信息。此外，具有次级线圈XA的受电装置40存储对应的原线圈X的线圈ID、即IDX来作为受电侧线圈信息。 
此外，例如受电装置40在开始正常输电前，将原线圈X的线圈ID、即IDX作为受电侧线圈信息发送给输电装置10。由此，输电装置10对输电侧线圈信息、即IDX与从受电装置40接收的受电侧线圈信息、即IDX进行匹配性判断。然后，在判断为匹配之后，开始正常输电。 
例如，具有次级线圈YA的受电装置40，对具有原线圈X的输电装置10发送受电侧线圈信息、即IDY。在这种情况下，由于输电侧线圈信息、即IDX与受电侧线圈信息、即IDY不匹配，因此，不进行正常输电等。即、受电装置40在其次级线圈为XA、XB、XC(第一～第N类型的线圈)中的任一种时，发送原线圈X的线圈ID、即IDX(第一类型的原线圈的识别信息)作为受电侧线圈信息。 
这样，如图6所示，对于各个次级线圈，赋予了其本身所属的原线圈的线圈ID。因此，仅存储本身的原线圈ID即可，无需存储次级线圈的ID，因此，可简化管理等。此外，例如在原线圈X和次级线圈YA这样的不适当组合的情况下，由于线圈ID不匹配，则不进行正常输电。因此，即使出现各种类型的次级线圈，也可实现适当的无接点电力传输。 
此外，输电侧也可以不存储多个输电侧线圈信息。例如、在图6中，在输电侧可对应线圈X和线圈Y这两者的情况下，存储原线圈X的线圈信息、即IDX和次级线圈Y的线圈信息、即IDY来作为输电侧线圈信息。此外，例如从受电装置40接收到线圈XA的线圈信息、即IDX时，输电装置10将多个输电侧线圈信息、即IDX、IDY中的、适合于受电侧线圈信息的线圈信息、即IDX发送给受电装置40。另一方面，在由受电装置40发送来线圈YA的线圈信息、即IDY时，输电装置10将IDX、IDY中的、适合于受电侧线圈信 息的线圈信息、即IDY发送给受电装置40。由此，可增加原级侧和次级侧线圈适合的变化，能够构建更为灵活的系统。 
5.动作 
下面，使用图7(A)～图11(C)对本实施方式的动作进行详细说明。 
首先，如图7(A)所示，输电装置10在开始正常输电之前，开始临时输电(位置检测用输电)。通过该临时输电，对受电装置40提供电源电压，使受电装置40通电。然后，受电装置40判断例如原线圈L1和次级线圈L2的位置关系是否适当。具体来讲，判断原线圈L1和次级线圈L2的位置关系是否为如图1(B)所示那样的关系。 
如图7(B)所示，当判断L1和L2的位置关系适当时，受电装置40(协商处理部67)制作协商帧，并发送给输电装置10。该协商帧包括例如规格/线圈/系统信息以及阈值信息。 
如果输电装置10(协商处理部37)接收到来自受电装置40的协商帧，则对接收到的协商帧所包含的受电侧的规格/线圈/系统信息、和存储部23所存储的输电侧的规格/线圈/系统信息进行核对。即、进行能否通信的确认处理和通信信息的妥当性的确认处理。此外，将从受电装置40接收到的阈值信息设定为用于检测受电侧负载状态的阈值信息。 
接着，如图7(C)所示，输电装置10基于从受电装置40接收到的阈值信息，检测原线圈L1和次级线圈L2之间是否插入了异物。即、确认受电侧的负载状态是否适当。然后，如图8(A)所示，在判断为规格/线圈/系统信息适当(匹配)、且未检测出异 物的情况下，输电装置10制作包括输电侧的规格/线圈/系统信息的协商帧，并发送给受电装置40。 
由此，受电装置40对受电侧的规格/线圈/系统信息、和接收到的协商帧的规格/线圈/系统信息进行核对。然后，如图8(B)所示，受电装置40(创立处理部68)制作创立帧，并发送给输电装置10。该创立帧包括例如线圈的驱动电压和驱动频率等的传输条件信息、以及表示受电侧所对应的功能(指令等)的对应功能信息等。 
输电装置10(创立处理部38)如果接收了创立帧，则基于从受电侧接收到的传输条件信息，设定正常输电的传输条件。此外，基于接收到的受电侧的对应功能信息，判断在输电侧和受电侧对应功能是否适当。然后，如图8(C)所示，制作包括输电侧的对应功能信息的创立帧，并发送给受电装置40。由此，受电侧基于接收到的输电侧的对应功能信息，判定在输电侧和受电侧对应功能是否适当。 
然后，如图9(A)所示，基于创立处理的结果进行指令处理。即、输电装置10(指令处理部39)、受电装置40(指令处理部69)发布或执行对应的指令。 
例如、在进行正常输电(充电)时，如图9(B)所示，由受电装置40将启动帧发送给输电装置10。由此，如图9(C)所示，输电装置10发送正常输电开始指令(充电开始指令)并发送给受电装置40，受电装置40将正常输电开始指令的应答指令发送给输电装置10。由此，执行基于输电装置10、受电装置40的关于正常输电的指令处理。 
具体来讲，首先，如图10(A)所示，输电装置10开始对于受电装置40的正常输电。在这种情况下，作为线圈的驱动电压和驱动频率，使用基于图8(B)、图8(C)的创立帧所设定的驱动电压和驱动频率。 
如图10(B)所示，如果在开始正常输电后检测出蓄电池94满充电，受电装置40将用于通知检测出满充电的满充电检测指令发送给输电装置10。具体来讲，制作包括满充电检测指令的保存帧并发送给输电装置10。由此，输电装置10停止向受电装置40输电，进入满充电检测后的待机阶段。该待机阶段是对应每个规定期间来确认是否需要对蓄电池94再次充电的阶段。 
如图10(C)所示，输电装置10在确认再次充电的必要性时，将再次充电确认标志设置为1。即、在满充电检测后的待机阶段中，不清除再次充电确认标志，而将再次充电确认标志维持在设置状态。然后，开始向受电装置40临时输电，进行协商处理、创立处理、指令处理。 
此外，如图11(A)所示，根据指令处理中的指令分支，输电装置10发送再次充电确认指令并发送给受电装置40。由此，受电装置40确认蓄电池94的蓄电池电压(充电电压)。此外，当判断为需要再次充电时，发送充电开始指令。然后，输电装置10将再次充电确认标志复位为0，在完成协商处理、创立处理、指令处理后，开始正常输电。 
此外，如图11(B)所示，在满充电检测后的待机阶段中，如果检测出去除了受电侧电子设备，则停止向受电装置40输电，并进入去除检测后的待机阶段。在这种情况下，将再次充电确认标志复位为0，并进入复位状态。 
此外，如图11(C)所示，在去除检测后的待机阶段中，如果检测出放置有受电侧电子设备，则进入协商处理的阶段。然后，经过创立处理、指令处理，例如开始正常输电。由此，开始对放置的电子设备的蓄电池94进行充电。 
如图7(A)～图11(C)所示，在本实施方式中，在协商处理之后进行创立处理，之后再进行指令处理，这样来执行顺序处理。由此，可以在协商处理中执行确保系统适当性和安全性所需的最低限度的信息交换、在创立处理中执行对应于各应用和设备而不同的创立信息的交换。因此，能够提供通用性高且可高效处理的无接点电力传输系统。此外，由于可在协商处理中进行最小限度的设定，在创立处理中实现系统的最优化，因此，能够实现灵活的系统构建。 
6.详细的构成例 
图12示出本实施方式的详细构成例。此外，下面对图2中已经说明的构成要素，标注了相同符号，并适当地省略其说明。 
波形监控器电路14(整流电路)基于原线圈L1的线圈端信号CSG，生成波形监控器用感应电压信号PHIN。例如、原线圈L1的感应电压信号、即线圈端信号CSG，或超过了输电控制装置20的IC最大额定电压，或成为了负电压。波形监控器电路14接收这样的线圈端信号CSG，通过输电控制装置20的负载状态检测电路30生成可检测波形的信号、即波形监控器用感应电压信息PHIN，并输出至输电控制装置20的例如波形监控器用端子。显示部16使用颜色或图像等表示无接点电力传输系统的各种状态(电力传输中、ID认证等)。 
振荡电路24生成原级侧的时钟。驱动时钟生成电路25生成用于规定驱动频率的驱动时钟。驱动器控制电路26基于来自驱动时 钟生成电路25的驱动时钟和来自控制部22的频率设定信号等，生成期望的频率的控制信号，并输出至输电部12的第一输电驱动器、第二输电驱动器，以控制第一输电驱动器、第二输电驱动器。 
负载状态检测电路30对感应电压信号PHIN进行波形整形，生成波形整形信号。例如、在信号PHIN超过规定的阈值电压时，生成有效(例如H电平)的方形波(矩形波)的波形整形信号(脉冲信号)。然后，负载状态检测电路30基于波形整形信号和驱动时钟，检测波形整形信号的脉冲宽度信息(脉冲宽度期间)。具体来讲，接收波形整形信号以及来自驱动时钟生成电路25的驱动时钟，并检测波形整形信号的脉冲宽度信息，从而检测感应电压信号PHIN的脉冲宽度信息。 
此外，作为负载状态检测电路30，不限定于采用脉冲宽度检测方法(相位检测方法)，也可采用电流检测方法或峰值电压检测方法等的各种方法。 
控制部22(输电控制装置)基于负载状态检测电路30中的检测结果，判断受电侧(次级侧)的负载状态(负载变化、负载的高低)。例如、控制部22基于负载状态检测电路30(脉冲宽度检测电路)中检测出的脉冲宽度信息，判断受电侧的负载状态，进行例如数据(负载)检测、异物(金属)检测、去除(装拆)检测等。即、作为感应电压信号的脉冲宽度信息的脉冲宽度期间根据受电侧的负载状态的变化而变化。控制部22基于该脉冲宽度期间(通过计算脉冲宽度期间所得到的计数值)，可检测出受电侧的负载变动。 
受电部42将次级线圈L2的交流感应电压转换成直流电压。该转换通过受电部42具有的整流电路来进行。 
负载调制部46进行负载调制处理。具体来讲，在受电装置40向输电装置10发送期望的数据时，根据发送数据使负载调制部46(次级侧)的负载可变地变化，使原线圈L1的感应电压的信号波形发生变化。因此，负载调制部46包括节点NB3、NB4之间串联设置的电阻RB3、晶体管TB3(N型的CMOS晶体管)。该晶体管TB3根据来自受电控制装置50的控制部52的信息P3Q而被进行导通·截止控制。然后，在对晶体管TB3进行导通·截止控制并进行负载调制时，供电控制部48的晶体管TB2截止，负载90处于不与受电装置40电连接的状态。 
供电控制部48控制对负载90的供电。调节器49对在整流电路43中转换获得的直流电压VDC的电压电平进行调整，生成电源电压VD5(例如5V)。受电控制装置50例如提供有该电源电压VD5并进行动作。 
晶体管TB2(P型的CMOS晶体管、供电晶体管)根据来自受电控制装置50的控制部52的信号P1Q而被控制。具体来讲，晶体管TB2在协商处理和创立处理期间截止，在开始正常输电后导通。 
位置检测电路56判断原线圈L1与次级线圈L2的位置关系是否适当。振荡电路58生成次级侧的时钟。频率检测电路60检测信号CCMPI的频率(f1、f2)。满充电检测电路62检测负载90的蓄电池94(次级电池)是否处于满充电状态(充电状态)。 
负载90可包括用于进行蓄电池94的充电控制等的充电控制装置92。该充电控制装置92(充电控制IC)可通过集成电路装置等来实现。此外，如智能蓄电池那样，也可使蓄电池94自身具备充电控制装置92的功能。 
在图12中，通过调频来实现从输电侧向受电侧的数据通信；通过负载调制来实现从受电侧向输电侧的数据通信。 
具体来讲，如图13(A)所示，输电部12在例如将数据“1”发送给受电侧时，生成频率f1的交流电压，在发送数据“0”时，生成频率f2的交流电压。而且，受电侧的频率检测电路60通过检测该频率的变化，来判别数据“1”、“0”。由此，可实现从输电侧向受电侧的基于调频的数据通信。 
另一方面，受电侧的负载调制部46根据发送的数据使受电侧的负载可变地变化，如图13(B)所示，使原线圈L1的感应电压的信号波形发生变化。例如，在将数据“1”发送给输电侧时，使受电侧处于高负载状态，在发送数据“0”时，使受电侧处于低负载状态。而且，输电侧的负载状态检测电路30通过检测该受电侧负载状态的变化，来判别数据“1”、“0”。由此，可实现从受电侧向输电侧的基于负载调制的数据通信。 
此外，在图13(A)、图13(B)中，通过调频实现从输电侧向受电侧的数据通信，通过负载调制实现从受电侧向输电侧的数据通信，但是，也可以采用除此以外的调制方式或其它方式。 
7.动作 
下面，使用图14、图15的流程图说明输电侧和受电侧的详细动作。 
输电侧在接通电源并进行通电的情况下，例如在k1秒的等待之后(步骤S1)，进行正常输电开始前的临时输电(步骤S2)。该临时输电是用于进行放置检测和位置检测等的临时电力传输。即、如图4的F2所示进行电力传输，该电力传输用于检测电子设备是 否设置在充电器上、在已经设置的情况下则检测设置的位置是否适当。该临时输电中的驱动频率(来自驱动时钟生成电路的驱动时钟的频率)例如被设定为f1。 
根据来自于输电侧的临时输电，受电侧进行通电(步骤S22)，并解除受电控制装置50的复位。然后，受电控制装置50将图12的信号P1Q设定为H电平，由此，供电控制部48的晶体管TB2截止(步骤S23)，与负载90之间的电连接断开。 
然后，受电侧使用位置检测电路56，判断原线圈L1和次级线圈L2的位置关系(位置电平)是否适当(步骤S24)。在位置关系不适当的情况下，例如在k2秒的期间内进行等待(步骤S21)。 
另一方面，在位置关系适当的情况下，受电侧生成协商帧并发送给输电侧(步骤S25)。具体来讲，根据图13(B)中说明的负载调制来发送协商帧。该协商帧可包括例如受电侧的存储部53中存储的规格信息、线圈信息等的匹配码或系统信息(负载状态检测方式)、阈值信息(负载状态检测用阈值)等的硬件信息。 
输电侧在接收到协商帧(步骤S4)后，进行协商帧的验证(步骤S5)。具体来讲，判断输电侧的存储部23所存储的规格/线圈/系统信息、和从受电侧接收到的规格/线圈/系统信息是否匹配。此外，在判断为是适当的协商帧的情况下，则进行异物检测(步骤S6)。 
具体来讲，输电侧将驱动频率设定为异物检测用频率f3。然后，基于从受电侧接收到的阈值信息(安全阈值信息)，进行正常输电开始前的原级异物检测，判断受电侧的负载状态是否适当。例如使异物检测启动信号为有效，指示对负载状态检测电路30开始异物检测。该异物检测可通过对例如来自于负载状态检测电路30的负 载状态检测信息(脉冲宽度信息)、和从受电侧接收到的负载状态检测用阈值(META)进行比较来实现。此外，输电侧在异物检测期间结束后，使驱动频率恢复为正常输电用频率f1。 
此外，在步骤S5中判断为协商帧不适当、或在步骤S6中判断为检测出异物的情况下，输电侧停止输电，并返回步骤S1。 
然后，输电侧制作协商帧并发送至受电侧(步骤S7)。该协商帧包括例如输电侧的存储部23所存储的规格信息、线圈信息、以及系统信息。 
受电侧在接收到协商帧(步骤S26)后，进行协商帧的验证(步骤S27)。具体来讲，判断受电侧的存储部53所存储的规格/线圈/系统信息与从输电侧接收到的规格/线圈/系统信息是否匹配。此外，在判断为是适当的协商帧的情况下，生成创立帧，并发送给输电侧(步骤S28)。该创立帧包括传输条件信息和对应功能信息等参数数据。这里，传输条件信息为原线圈的驱动电压或驱动频率等。此外，对应功能信息是表示对应于各应用而附加的功能的信息等。此外，在创立帧不适当的情况下，则返回步骤S21。 
输电侧在接收到创立帧(步骤S8)后，进行创立帧的验证(步骤S9)。此外，在来自于受电侧的创立帧适当的情况下，则制作输电侧的创立帧，并发送至受电侧(步骤S10)。另一方面，在创立帧不适当的情况下，则停止输电，并返回步骤S1。 
受电侧在接收到创立帧(步骤S29)后，进行创立帧的验证(步骤S30)。此外，在创立帧适当的情况下，则制作启动帧并发送至输电侧(步骤S31)。另一方面，在创立帧不适当的情况下，则返回步骤S21。 
在发送启动帧后，输电侧以及受电侧则进入指令分支(步骤S41、S61)。即、进行指令判断，并分支为对应各种标志的指令的处理。 
具体来讲，在不存在需要优先处理的指令(例如中断指令等)的情况下，输电侧将正常输电(充电)的开始指令发送至受电侧(步骤S42)。受电侧在接收到正常输电开始指令(步骤S62)后，判断原线圈L1和次级线圈L2的位置关系是否适当(步骤S63)，在位置关系适当的情况下，将应答指令发送至输电侧(步骤S64)。 
输电侧在接收到应答指令(步骤S43)后，将各种参数转换为正常输电用参数(步骤S44)。具体来讲，将传输条件等的参数转换为创立处理中设定的参数。然后，启动定期认证(步骤S45)，并开始正常输电(步骤S46)。 
受电侧在发送了应答指令(步骤S64)后，使供电控制部48的晶体管TB2导通(步骤S65)，并开始向负载90供电。此外，启动定期认证，进行定期的负载调制(步骤S66)。具体来讲，在定期认证期间按规定的模式导通·截止负载调制部46的晶体管TB3。 
输电侧在开始了正常输电之后，在基于定期的负载调制的定期认证期间，检测基于大面积金属异物等的侵占状态(步骤S47)。此外，进行去除检测和异物检测(步骤S48、S49)。如果在定期认证中检测出侵占、去除或异物，则停止输电，并返回步骤S1。 
受电侧在开始了正常输电后，检测蓄电池94是否满充电(步骤S67)。此外，在检测出满充电后，使晶体管TB2截止(步骤S68)，并停止向负载90供电。此外，关闭定期认证(步骤S69)。然后，将用于通知检测出满充电的满充电检测指令(保存帧)发送至输电 侧(步骤S70)，在k4秒的等待期间之后(步骤S71)，重复步骤S70的处理。 
输电侧在接收到满充电检测指令(保存帧)后，关闭定期认证，并停止输电(步骤S51、S52)。然后，进入满充电检测后的待机阶段(步骤S53)。 
在该满充电检测后的待机阶段中，例如每k3秒进行一次去除检测(步骤S54)。然后，如果检测出了去除，则将再次充电确认标志复位为0(步骤S57)，停止输电并返回步骤S1。 
此外，在满充电检测后的待机阶段中，例如每k3×j秒进行一次再次充电的确认，将再次充电确认标志设定为1(步骤S55、S56)，停止输电并返回步骤S1。此外，在这种情况下，进行协商处理、创立处理，在步骤S41的指令分支中，由于再次充电确认标志为1，所以进入再次充电确认指令的处理。 
8.线圈参数 
在图16(A)中，作为表示线圈特性的线圈参数，有线圈的内径、外径、线圈面积等。这里，对于原线圈，准备线圈参数固定的一个线圈，对于次级线圈，准备线圈参数不同的各种线圈，并进行测定。 
例如图16(B)示出了表示为了成为相同输出电压而调整了电感后的、脉冲宽度检测的计数值与输出电流(负载)的关系的测定值。G1是在次级线圈的线圈面积小的情况下的测定值；G2是在线圈面积大的情况下的测定值。图17(A)示出了表示在相同外径的次级线圈中调整了电感后的、脉冲宽度检测的计数值与输出电流的关系的测定值。G3是在次级线圈的线圈面积小的情况下的测定值； G5是在线圈面积大的情况下的测定值；G4是在线圈面积为中间面积时的测定值。 
如图16(B)、图17(A)所示，在次级线圈的线圈面积小的情况下，相对于负载变动的脉冲宽度检测的计数值的变化幅度变小。因此，例如在根据电子设备的尺寸等使次级线圈的线圈面积变更的情况下，考虑图16(B)、图17(A)的计数值的变动特性来设定阈值等即可。 
图17(B)示出相同外径的次级线圈中的电感与输出电压的关系。如图17(B)所示，通过使电感发生变化，可使输出电压(对于负载的供电电压VOUT)发生各种变化，能够增加线圈的输出变化。 
如上所述，阈值或输出电压的特性根据次级线圈的线圈参数发生变化。因此，如图6所示，使线圈参数不同的多个次级线圈对应于一个原线圈时，从受电侧向输电侧发送线圈参数对应的阈值和输出电压的信息，从而可以实现调整为最佳的无接点电力传输。 
此外，如上所述，对本实施方式进行了详细说明，但是，本领域技术人员可以很容易地理解可以有很多实质上未脱离本发明的新内容以及效果的变形。因此，这样的变形例均包括在本发明的范围内。例如，在说明书或附图中，和更加广义或同义的不同用语一起至少被记载过一次的用语，在说明书或附图的任何地方，均可以转换为该不同的用语。此外，本实施方式以及变形例的所有的组合均包括在本发明的范围内。此外，输电控制装置、输电装置、受电控制装置、受电装置的构成·动作、协商·创立·指令处理的方法、线圈信息的核对方法、负载状态检测方法等，并不限定于在本实施方式说明的内容，可以有各种变形实施。 
附图标记说明 
L1原线圈                L2次级线圈 
10输电装置              12输电部 
14波形监控器电路        16显示部 
20输电控制装置          22控制部(输电侧) 
23存储部                24振荡电路 
25驱动时钟生成电路      26驱动器控制电路 
30负载状态检测电路      37协商处理部 
38创立处理部            39指令处理部 
40受电装置              42受电部、 
43整流电路              46负载调制部 
48供电控制部            50受电控制装置 
52控制部(受电侧)        53存储部 
56位置检测电路          58振荡电路 
60频率检测电路          62满充电检测电路 
67协商处理部            68创立处理部 
69指令处理部            90负载 
92充电控制装置                94蓄电池 

Claims (31)

1.一种输电控制装置，所述输电控制装置是无接点电力传输系统中的输电控制装置，所述无接点电力传输系统用于使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，所述输电控制装置其特征在于，包括：
控制部，用于进行所述输电控制装置的控制；
所述控制部包括：协商处理部，与所述受电装置之间收发包含规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式系统信息、异物检测用阈值信息中至少一个的协商帧，进行所述无接点电力传输的协商处理；以及
创立处理部，在所述协商处理之后，与所述受电装置之间收发包含无接点电力传送的传送条件信息以及对应功能信息的至少一个的创立帧，进行所述无接点电力传输的创立处理，
其中，在所述创立处理后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电。
2.根据权利要求1所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部还包括指令处理部，用于在所述创立处理之后进行所述无接点电力传输的指令处理；
根据所述指令处理，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电。
3.根据权利要求1所述的输电控制装置，其特征在于，
所述协商处理是下述处理中的至少一项处理，即、可否在所述输电装置与所述受电装置之间进行信息通信的确认处理、已通信的信息是否妥当的确认处理、受电装置侧的负载状态是否适当的确认处理、所述输电装置与所述受电装置之间的规格信息或线圈信息的核对处理、以及表示负载状态检测方式的所述输电装置的系统信息与所述受电装置的系统信息的核对处理。
4.根据权利要求1所述的输电控制装置，其特征在于，
所述创立处理是基于所述协商处理的结果设定所述电力的传输条件的处理、以及关于所述输电装置与所述受电装置之间的对应功能进行信息交换的处理中的至少一项处理。
5.根据权利要求2所述的输电控制装置，其特征在于，
所述指令处理是根据所述协商处理以及所述创立处理中的至少一项处理，进行指令的发布及/或执行的处理，其中，所述指令被确认为可对应的指令。
6.根据权利要求5所述的输电控制装置，其特征在于，
所述指令是下述指令中的至少一项指令，即、用于开始所述正常输电的指令、用于检测所述负载所具有的蓄电池满充电的指令、以及确认是否需要对所述蓄电池进行再次充电的指令。
7.根据权利要求1所述的输电控制装置，其特征在于，
所述创立处理部在所述受电装置发送了无接点电力传输的传输条件信息的情况下，接收所述传输条件信息，并设定无接点电力传输的传输条件。
8.根据权利要求1所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部在从所述输电装置向所述受电装置开始正常输电之后，在有来自于所述受电装置的输电停止请求的情况下，停止正常输电。
9.根据权利要求1所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部在从所述输电装置向所述受电装置开始正常输电之后，在检测出所述受电装置的所述负载所具有的蓄电池满充电的情况下，停止正常输电。
10.根据权利要求9所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部在通过满充电检测而停止了正常输电的情况下，进入到所述满充电检测后的待机阶段。
11.根据权利要求10所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部在所述满充电检测后的待机阶段中，进行所述蓄电池的再次充电确认。
12.根据权利要求11所述的输电控制装置，其特征在于，
在所述满充电检测后的待机阶段中，所述控制部将所述再次充电确认标志维持在设置状态，而不清除所述再次充电确认标志。
13.根据权利要求10所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部在所述满充电检测后的待机阶段中，在检测出已去除了受电侧电子设备的情况下，进入到去除检测后的待机阶段。
14.根据权利要求13所述的输电控制装置，其特征在于，
所述控制部在所述去除检测后的待机阶段中，在检测出已放置所述受电侧电子设备的情况下，进入到所述协商处理的阶段。
15.一种输电装置，其特征在于，包括：
根据权利要求1至14中任一项所述的输电控制装置；以及
输电部，生成交流电压并提供给所述原线圈。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
根据权利要求15所述的输电装置。
17.一种受电控制装置，所述受电控制装置是无接点电力传输系统中的受电控制装置，所述无接点电力传输系统用于使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，所述受电控制装置其特征在于，包括：
控制部，用于进行所述受电控制装置的控制；
所述控制部包括：协商处理部，与所述受电装置之间收发包含规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式系统信息、异物检测用阈值信息中至少一个的协商帧，进行所述无接点电力传输的协商处理；以及创立处理部，在所述协商处理之后，与所述受电装置之间收发包含无接点电力传送的传送条件信息以及对应功能信息的至少一个的创立帧，进行所述无接点电力传输的创立处理，
其中，在所述创立处理之后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，开始向所述负载供电。
18.根据权利要求17所述的受电控制装置，其特征在于，
所述控制部还包括在所述创立处理之后，进行所述无接点电力传输的指令处理的指令处理部；
在根据所述指令处理开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，开始向所述负载供电。
19.根据权利要求17所述的受电控制装置，其特征在于，
所述协商处理是下述处理中的至少一项处理，即、可否在所述输电装置与所述受电装置之间进行信息通信的确认处理、已通信的信息是否妥当的确认处理、受电装置侧的负载状态是否适当的确认处理、所述输电装置与所述受电装置之间的规格信息或线圈信息的核对处理、以及表示负载状态检测方式的所述输电装置的系统信息与所述受电装置的系统信息的核对处理。
20.根据权利要求17所述的受电控制装置，其特征在于，
所述创立处理是基于所述协商处理的结果设定所述电力的传输条件的处理、以及关于所述输电装置与所述受电装置之间的对应功能进行信息交换的处理中的至少一项处理。
21.根据权利要求18所述的受电控制装置，其特征在于，
所述指令处理是根据所述协商处理以及所述创立处理中的至少一项处理，进行指令的发布以及/或执行的处理，其中，所述指令被确认为可对应。
22.根据权利要求21所述的受电控制装置，其特征在于，
所述指令是下述指令中的至少一项指令，即、用于开始所述正常输电的指令、用于检测所述负载所具有的蓄电池满充电的指令、以及确认是否需要对所述蓄电池进行再次充电的指令。
23.一种受电装置，其特征在于，包括：
根据权利要求17至22中任一项所述的受电控制装置；
以及
受电部，用于将所述次级线圈的感应电压转换成直流电压。
24.一种电子设备，其特征在于，包括：
根据权利要求23所述的受电装置；以及
由所述受电装置来提供电力的负载。
25.一种输电控制方法，所述输电控制方法是无接点电力传输系统中的输电控制方法，所述无接点电力传输系统使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，所述输电控制方法其特征在于，
与所述受电装置之间收发包含规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式系统信息、异物检测用阈值信息中至少一个的协商帧，进行无接点电力传输的协商处理，
在所述协商处理之后，与所述受电装置之间收发包含无接点电力传送的传送条件信息以及对应功能信息的至少一个的创立帧，进行所述无接点电力传输的创立处理，
在所述创立处理之后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电。
26.根据权利要求25所述的输电控制方法，其特征在于，
在所述创立处理之后，进行所述无接点电力传输的指令处理；
根据所述指令处理，开始所述正常输电。
27.根据权利要求25所述的输电控制方法，其特征在于，
所述协商处理是下述处理中的至少一项处理，即、可否在所述输电装置与所述受电装置之间进行信息通信的确认处理、已通信的信息是否妥当的确认处理、受电装置侧的负载状态是否适当的确认处理、所述输电装置与所述受电装置之间的规格信息或线圈信息的核对处理、以及表示负载状态检测方式的所述输电装置的系统信息与所述受电装置的系统信息的核对处理。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的输电控制方法，其特征在于，
所述创立处理是基于所述协商处理的结果设定所述电力的传输条件的处理、以及关于所述输电装置与所述受电装置之间的对应功能进行信息交换的处理中的至少一项处理。
29.根据权利要求26所述的输电控制方法，其特征在于，
所述指令处理是根据所述协商处理以及所述创立处理中的至少一项处理，进行被确认为可对应的指令的发布以及/或执行的处理。
30.根据权利要求29所述的输电控制装置，其特征在于，
所述指令是下述指令中的至少一项指令，即、用于开始所述正常输电的指令、用于检测所述负载所具有的蓄电池满充电的指令、以及确认是否需要对所述蓄电池进行再次充电的指令。
31.一种受电控制方法，所述受电控制方法是无接点电力传输系统中的受电控制方法，所述无接点电力传输系统使原线圈与次级线圈电磁耦合，并从输电装置向受电装置传输电力，向所述受电装置的负载提供电力，所述受电控制方法其特征在于，
与所述受电装置之间收发包含规格信息、线圈信息、表示负载状态检测方式系统信息、异物检测用阈值信息中至少一个的协商帧，进行无接点电力传输的协商处理，
在所述协商处理之后，与所述受电装置之间收发包含无接点电力传送的传送条件信息以及对应功能信息的至少一个的创立帧，进行所述无接点电力传输的创立处理，
在所述创立处理之后，开始从所述输电装置向所述受电装置进行正常输电的情况下，开始对所述负载供电。
CN200910150279.0A 2008-06-25 2009-06-25 输/受电控制装置及控制方法、输/受电装置、电子设备 Active CN101640438B (zh)

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