CN101637338B - 用于圆形刷的毛刷制造机 - Google Patents

Abstract

用于圆形刷(2)的毛刷制造机(1)，所述圆形刷具有旋入在金属线(6)之间的刷毛(7)，所述毛刷制造机包括一刷毛输入装置和至少两个金属线扭绞装置(3a，3b)，它们能够定位在一插入位置(4)和至少一个加工位置和/或抛出位置(5)之间并且能够被驱动，以便进行扭绞。

Description

用于圆形刷的毛刷制造机

技术领域

本发明涉及一种用于圆形刷的毛刷制造机，它具有旋入在金属线之间的刷毛，所述毛刷制造机包括刷毛输入装置和金属线扭绞装置。

背景技术

在制造圆形刷例如瓶刷、牙刷或者睫毛刷时，刷毛丝在两根金属线之间或者一U形弯曲的金属线的两金属线臂之间定位，并通过旋转金属线与它们夹紧相连。为了避免在旋转时刷毛丝的滑出，旋入速度并且因此最大可能的加工速度都受到限制。

由EP 1 917 886 A1已知一用于制造圆形刷的方法和装置，其中加工在多个依次后置的工作站上进行。特别是首先以一降低的转动速度预先旋入，以便将刷毛丝固定在金属线之间。接着，将圆形刷传送到另一工作站上并以一更高的速度完成转动。由此，总体上缩短加工时间。然而，此类装置却相对昂贵，无论在制造中还是在与不同的毛刷类型的匹配中。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的毛刷制造机，它能够使刷毛丝简便和迅速地旋入到金属线之间并且因此缩短加工时间。

该目的按本发明的解决方案在于，设置至少两个金属线扭绞装置，它们能够定位并在一个插入位置和至少一个加工位置和/或抛出位置之间并且能够被驱动，以便进行扭绞。

在将金属线和刷毛丝插入到第一金属线扭绞装置中后，开始旋入运动，在旋入后，将金属线扭绞装置定位到下一个加工位置和/或抛出位置上。在那里，圆形刷能够直接抛出或者继续加工，例如剪切，以便丝的长度能够匹配地或者刷毛以希望的形式例如圆柱形或者波形进行切割。由此避免由于转换圆形刷而造成的时间损失。此外不需要用于预先旋入的圆形刷的昂贵的传送装置。

当圆形刷在第一金属线扭绞装置中继续加工和/或抛出时，将用于另一圆形刷的金属线和刷毛丝能够输入到位于插入位置的第二金属线扭绞装置中。同样，还在第一圆形刷的加工过程中，能够开始在第二金属线扭绞装置中的圆形刷上的旋入。由此，一简便而迅速的加工成为可能，并且缩短用于圆形刷的制造时间。

在此特别有利的是，在插入位置和加工位置和/或抛出位置之间的定位运动过程中能够驱动金属线扭绞装置，以便进行扭绞。旋入运动能够在插入金属线和刷毛丝放入到第一金属线扭绞装置中之后开始，并且一旦刷毛丝被足够地夹紧，以便避免掉出，就开始朝设置在后面的加工位置或者抛出位置进行定位运动。在该定位过程中继续扭绞，使得旋入运动停止，如果金属线扭绞装置达到加工位置和/或抛出位置。由此，能够进一步明显地缩短加工时间。

有利的是，金属线扭绞装置设置在一可转动支承的滚筒上。这样，一简便且精确的定位成为可能。此外，也能够设置多于两个的金属线扭绞装置和相应其他的后续加工站，由此也能够进行更复杂的后续加工，通过将金属线扭绞装置依次定位在各个加工站上。

然而，一优选的实施方式规定，两个金属线扭绞装置支承在一可旋转180°支承的滚筒或者此类固定装置上。替代一循环的旋转运动，该固定装置实现分别围绕180°的来回转动。

在将金属线和刷毛材料放入到其中一个金属线扭绞装置中后，它旋转180°，以便进行剪切并且必要时抛出，此后沿一相反的转动方向转回。由此，供给线路、特别是用于旋转驱动金属线扭绞装置和固定装置本身的供电线路以及用于金属线扭绞装置的夹紧块的压力空气软管能够以简便的方式与连接到固定装置上。在此，180°的旋转对于供给线路来说不是问题，与连续的旋转运动相反，对于其需要复杂的补偿机构。

符合目的的是，金属线扭绞装置分别具有两个互相间隔距离的用于固定金属线的夹具，一个金属线扭绞装置的至少其中一个夹具与一马达处于旋转驱动连接中。这一方面使金属线的简便而安全的夹紧成为可能，另一方面，也能够将金属线迅速且有目的地旋成一希望的扭绞程度。

此外，当金属线扭绞装置的两个夹具分别与一用于相反的旋转运动的马达处于旋转驱动连接时，能够缩短旋入时间。

为了一精确的定位，符合目的的是，马达是伺服马达。

在开始旋入运动时，当刷毛丝还未夹紧地固定在金属线之间时，旋入速度不能过快，因为否则的话，丝会被抛走。因此，为了总体上缩短旋入持续时间，有利的是，分别给马达配置一用于改变转速的控制装置。由此，初始能够以一个低的旋入速度工作，直到刷毛丝在金属线之间夹紧。一旦丝不再可能掉出或者滑动，就可以加快旋入速度。

在此符合目的的是，马达的转速能够根据一预先规定的或者可预先规定的特征曲线以初始上升的转速控制。例如，转速能够直线上升，或者以不断增大的斜率上升直到达到一最大转速，以该最大转速继续加工。

在过快的旋入时，金属线能够变热并损坏在它们之间夹紧的丝。这能够通过限制最大转速避免。为了提高最大许可的转速，有利的是，设置一用于金属线扭绞装置的冷却装置。

它可以具有特别是一鼓风机和/或一用于冷却液体的喷射装置。在此，被吹入的空气在最简单的情况下可以为大气，但也可能的是，吹入冷却的空气，以便达到更强的冷却效果。

在圆形刷完成转动和必要时在继续加工后，通过打开夹具，圆形刷能够从各个金属线扭绞装置中掉出。这能够在加工位置和/或抛出位置上或者也在加工的圆形刷重新旋转回插入位置后才进行。

如果圆形刷的另外加工在后接的加工装置中进行，因此要强圆形刷传送到一确定的位置上，那么，在插入位置上或者在其中一个加工位置和/或抛出位置上能够设置一用于圆形刷的取出夹具。借助该取出夹具，在确定的位置上能够将圆形刷传送到一加工装置或者一运输装置上。

为了保证圆形刷可靠而自动的脱落，有利的是，夹具分别具有两个夹紧块，它们在静止状态下分别垂直设置在插入位置和至少一个加工位置和/或抛出位置上。

附图说明

以下，借助附图进一步说明按本发明的毛刷制造机的实施例。

以大大简化的视图示出：

图1示出一毛刷制造机，其包括两个金属线扭绞装置和一继续加工装置，

图2示出毛刷制造的工作流程，

图3和图4分别示出用于一驱动金属线扭绞装置的伺服马达的转速的特征曲线。

具体实施方式

在图1中非常简化示出的用于圆形刷2的毛刷制造机1具有两个金属线扭绞装置3a，3b，它们在一未详细示出的固定装置中可旋转(箭头PF1)地支承在一插入位置4和一加工位置5之间。

在插入位置4上，金属线6和刷毛丝7(图2)插入位于那里的金属线扭绞装置3a(图1)。两个金属线扭绞装置3a，3b分别具有两个互相间隔距离的夹具8，借助它们夹持金属线。夹具8分别由一未示出的伺服马达驱动，其中，金属线扭绞装置3a、3b的两个夹具8按照箭头Pf2和Pf3在图2中进行相反的旋转运动。

伺服马达首先以一低转速运行，以便避免单独的刷毛丝7掉出。一旦刷毛丝7可靠地夹紧在金属线6之间，则提高转速并且金属线扭绞装置3a旋转，同时围绕旋转轴10朝向加工位置5进行旋入运动。一旦达到加工位置，已完成旋入的圆形刷2能够借助一同样示出的研磨装置9加工。在加工完成后，能够将圆形刷2抛出。为此，能够将夹具8打开，圆形刷2脱落，或者由一未示出的取出夹具取下。

第二金属线扭绞装置3b在第一金属线扭绞装置3a朝加工位置5移动过程中朝插入位置4方向旋转。在加工位置上加工一旋入完成的圆形刷2时，将新的金属线6和刷毛丝7插入另一个位于插入位置4上的金属线扭绞装置3b中，以缓慢的转速开始旋入过程。然后，固定装置能够通过两个金属线扭绞装置3a，3b再朝相反方向转回并且重复加工循环。

图3和4示出用于伺服马达转速的可能的特征曲线。转速n能够在时间t上例如按照图3具有一个不断增大的斜率的、快速的上升段，一具有保持不变的高转速的相对长时间的区段，以及一迅速下降的直到静止的空载运动区间(Auslaufbereich)，或者按照图4具有一缓慢的且线性上升的区间，以及接下来在下降的空载运动区间之前的在最大转速范围内的短暂的区段。

通过在旋转运动过程中旋入刷毛丝，通过两个伺服马达在两侧的相反的转动以及上升的旋入速度能够明显地加快圆形刷的制造。

作为用于夹紧固定刷毛丝7的金属线，能够使用两个单独的金属线或者优选地如图所示的一基本上U形或者发针形弯曲的金属线。

Claims (14)

1.用于圆形刷(2)的毛刷制造机(1)，所述圆形刷具有旋入在金属线(6)之间的刷毛(7)，所述毛刷制造机包括一刷毛输入装置和金属线扭绞装置，其特征在于，设置至少两个金属线扭绞装置(3a，3b)，所述金属线扭绞装置能够定位在一个插入位置(4)和至少一个加工位置和/或抛出位置(5)之间并且能够被驱动，以便进行扭绞。

2.按权利要求1所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述金属线扭绞装置(3a，3b)在所述插入位置(4)和所述加工位置和/或抛出位置(5)之间的定位运动过程中能够被驱动，以便进行扭绞。

3.按权利要求1所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述金属线扭绞装置(3a，3b)设置在一可旋转支承的滚筒上。

4.按权利要求1所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，两个金属线扭绞装置(3a，3b)支承在一可旋转180°支承的滚筒上。

5.按权利要求1至4任一项所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述金属线扭绞装置(3a，3b)分别具有两个互相间隔距离的用于夹持金属线(6)的夹具(8)，并且一个金属线扭绞装置(3a，3b)的至少一个夹具(8)与一马达处于旋转驱动连接中。

6.按权利要求5所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，金属线扭绞装置(3a，3b)的两个所述夹具(8)分别与一个用于相反旋转运动的马达处于旋转驱动连接。

7.按权利要求5所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述马达是伺服马达。

8.按权利要求5所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，分别给所述马达配置一用于改变转速的控制装置。

9.按权利要求5所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述马达的转速能够根据一预先规定的、具有初始上升的转速的特征曲线控制。

10.按权利要求1至4任一项所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，设置一用于金属线扭绞装置(3a，3b)的冷却装置。

11.按权利要求10所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，冷却装置具有一鼓风机和/或一用于冷却液体的喷射装置。

12.按权利要求1至4任一项所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，在所述插入位置(4)上或者在所述加工位置和/或抛出位置(5)之一上设置一用于圆形刷(2)的取出夹具。

13.按权利要求5所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述夹具(8)分别具有两个夹紧块，所述夹紧块在静止状态时分别垂直地设置在插入位置(4)和至少其中一个加工位置和/或抛出位置(5)上。

14.按权利要求5所述的毛刷制造机(1)，其特征在于，所述马达的转速能够根据一可预先规定的、具有初始上升的转速的特征曲线控制。

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