CN101636321A - 连接装置和使用该装置的计量装置、包装装置以及计量包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够将计量机排出的被测量物体提供给被高速连续输送的包装袋的连接装置以及使用该装置的计量装置、包装装置及计量包装系统。本发明的连接装置(30)形成如下所述结构，即分别具备将向上部入口提供的被测量物体从下部出口排出的漏斗状的多个斜槽(32)、以及在具有作为循环路径的一部分的区间的，在下方沿着循环路径的方向上成一列排列的包装袋(P3)被输送的第1区间(IV)的循环路径上，以各斜槽(32)的出口在沿着循环路径的方向上成一列排列的状态，输送多个斜槽(32)的旋转板(31)；斜槽(32)的入口是沿着循环路径的方向上较长的细长形状的开口；旋转板(31)形成在输送斜槽时，在第1区间(IV)中，各斜槽(32)的出口位于各包装袋(P3)的上方的结构。

Description

连接装置和使用该装置的计量装置、包装装置以及计量包装系统

技术领域

本发明涉及连结组合秤等计量设备与一边连续输送包装袋一边进行包装的包装机用的连接装置和使用该装置的计量装置、包装装置以及计量包装系统。

背景技术

向来就有向被排列为一列连续输送的包装袋中充填体积为一定的被包装物体，制造包装件的计量包装系统(参照例如专利文献1)。图6所示的是这样的已有的计量包装系统。图6(a)是已有的计量包装系统的侧面图。图6(b)是表示该计量包装系统的要部的平面图。

该计量包装系统具备包装机20、以及提供粉剂作为被包装物体的粉剂供给装置50。在包装机20中，从薄膜卷(未图示)送出长尺寸的薄膜P，通过若干传送辊一边连续地水平传送一边通过薄膜导向器21，折叠线在下方地折曲为落水管形状。在该对折的薄膜P1间依序插入投料漏斗的下端部。接着，封装杆22(加热固定杆22a、倾斜密封杆22b)依序从两侧挟持对折的薄膜，用加热固定杆22a的加热面在薄膜的宽度方向上挟持宽度狭小的热密封线，以一定的间隔形成侧密封部P2。用该侧密封部P2区隔的多个包装袋P3连续形成于薄膜的长度方向上。包装袋P3连续传送并且使投料漏斗23的下端部保持插入包装袋P3的上缘部的开口的状态。

而且从正上方的粉剂供给装置50通过计量斗54的开口部定量地量出粉剂，通过投料漏斗23充填于各包装袋P3。粉剂供给装置50具备预先放入粉剂的料斗51、从料斗51的下端开口接受粉剂，具有平底板53的旋转容器52、底板53的周边上的向下贯通的具有一定的容积多个筒状的计量斗54、固定于底板53上，接近计量斗54的上端开口面，截住粉剂充填于计量斗54的截止板(未图示)、以及开闭各计量斗54的下端开口面的挡板55。

从粉剂供给装置50对各包装袋P3充填了粉剂的薄膜袋，在被连续传送的同时经过折返辊24，由上缘密封装置25连续地将包装袋P3的上缘部热密封，形成上缘密封部P4，将包装袋内部密封。而且一边传送薄膜袋，一边利用切断装置26在侧密封部P2打针眼或将其切断，制成各包装袋P3随时可以断开的包装的产品。

专利文献1：特开2004-99136号公报

发明内容

上述已有的计量包装系统，在包装机20中插入投料漏斗23的下端部的包装袋P3被高速地连续输送，同时粉剂供给装置50的旋转容器52连续旋转，在包装袋充填区IV，对包装袋P3提供粉剂的计量斗54与插入包装袋P3的投料漏斗23在上下重叠的状态下移动，因此在其移动中能够从计量斗54通过漏斗23对高速传送的包装袋P3提供粉剂。

但是，计量并排出重量在规定的范围内的被测量物体的组合秤等计量器，其被测量物体的排出口的位置是固定的，因此如上所述对将包装袋连续地高速输送的包装机20提供被测量物体是困难的。还有，上述包装机20形成将包装袋沿着圆弧形路径连续输送的结构，但是形成将包装袋沿着直线路径连续高速输送的结构的包装机的情况下也难于从上述计量机提供被测量物体。

本发明是为解决上述存在问题而作出的，其目的在于，提供能够将从排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给连续高速输送着的包装袋的连接装置以及使用该连接装置的计量装置、包装装置、及计量包装系统。

为了实现上述目的，本发明的连接装置形成如下所述结构，即分别具备将向上部入口提供的被测量物体从下部出口排出的漏斗状的多个斜槽、以及在具有作为循环路径的一部分的区间的，在下方沿着所述循环路径的方向上成一列排列的包装袋被输送的第1区间的所述循环路径上，以各所述斜槽的所述出口在沿着所述循环路径的方向上成一列排列的状态，输送所述多个斜槽的输送装置；所述斜槽的所述入口是沿着所述循环路径的方向上较长的细长形状的开口；所述输送装置形成在输送所述斜槽时，在所述第1区间各所述斜槽的所述出口位于各所述包装袋的上方的结构。

如果采用装置结构，设置通过循环路径输送的多个斜槽，斜槽的入口是沿着循环路径的方向上较长的细长形状的开口，因此在输送斜槽时能够将从排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体向斜槽的入口提供。在第1区间，从计量机向斜槽的入口提供的被测量物体能够从斜槽的出口排出，提供给其下方的包装袋。从而，能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给被高速连续地输送的包装袋。

又另一形成能够利用所述输送装置，以出口相邻的每k(k为复数)个所述斜槽的所述入口沿着所述循环路径并行，而且向沿着所述循环路径的方向错开的状态输送所述斜槽的结构。

如果采用这种结构，则能够使得斜槽的入口在沿着循环路径的方向上更长。

又可以所述多个斜槽在沿着所述循环路径的方向上以与所述包装袋的配置间距相等的间距搭载于所述输送装置；所述输送装置形成能够以与所述包装袋的输送速度相等的速度输送所述斜槽的结构。

又可以形成依序将被测量物体提供给依序向所述循环路径的所述第1区间送来的每n(n为复数)个所述斜槽，从而能够从被提供被测量物体的n个所述斜槽对n个所述包装袋排出被测量物体的结构。

本发明的计量装置，具备本发明的上述连接装置、以及具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n(n为复数)个排出口，从所述n个排出口依序排出已经计量的被测量物体，以此依序将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的每n个所述斜槽的计量机。

如果采用这种结构，则由于具备本发明的连接装置，能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给被高速连续地输送的包装袋。

又可以形成如下所述结构，即所述计量机将被测量物体分配于多个分组进行计量，求n组被计量的所述分组的合计重量在规定的重量范围内的组合，从n个所述排出口排出选择到n组所述组合的分组的被测量物体。

本发明的包装装置具备上述本发明的连接装置、以及连续输送在所述连接装置的所述第1区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

如果采用这种结构，则具备本发明的连接装置，因此能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给被高速连续地输送的包装袋。

本发明的计量包装系统，具备上述本发明的连接装置、具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个(n为复数)排出口，从各所述排出口依序排出已经计量的被测量物体，以此依序将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的每n个所述斜槽的计量机、以及连续输送在所述连接装置的所述第1区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

如果采用这种结构，则具备本发明的连接装置，因此能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给被高速连续地输送的包装袋。

也可以是所述包装机具有如下所述的结构，即能够将在所述连接装置的所述第1区间下方以插入各所述包装袋的状态输送，从所述连接装置的所述斜槽排出的被测量物体引入所述包装袋内用的多个漏斗的结构。

借助于此，能够将斜槽排出的被测量物体通过漏斗提供给包装袋，容易将被测量物体装入包装袋。

本发明具有如上所述的结构，能够提供可将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给被高速连续地输送的包装袋的连接装置以及使用该连接装置的计量装置、包装装置、及计量包装系统。

本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点可以从参照附图进行的下述最佳实施形态的详细说明中了解到。

附图说明

图1(a)是表示使用本发明的实施形态的连接装置的计量包装系统的要部的大概结构的侧面图，图1(b)是上述计量包装系统的要部的示意平面图。

图2是表示包装袋充填区间的计量机的排出口、连接装置的斜槽、包装机的投料漏斗、以及包装袋的示意侧面图。

图3(a)是表示从侧面观察具有两个排出口的计量机的部分剖面的大概示意图，图3(b)是该计量机的内侧斜槽、外侧斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图4(a)是表示包装机形成能够直线输送包装袋的结构，计量机形成具有偶数个排出口的结构的情况下的包装袋充填区间以及其近旁的连接装置的斜槽的配置的平面图，图4(b)是表示包装机形成能够直线输送包装袋的结构，计量机形成具有3的倍数个排出口的结构的情况下的包装袋充填区间以及其近旁的连接装置的斜槽的配置的平面图。

图5(a)是表示从侧面观察具有3个排出口的计量机的部分剖面的大概示意图，图5(b)是该计量机的内侧斜槽、外侧斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图6(a)是已有的计量包装系统的侧面图，图6(b)是表示该计量包装系统的要部的平面图。

符号说明

10        计量机

10a、10b  计量机的排出口

11        计量机控制部

20        包装机

20A       包装机控制部

23        投料漏斗

30        连接装置

31        旋转板

32        斜槽

33        旋转轴

34        驱动部

具体实施方式

下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

图1(a)是表示使用本发明的实施形态的连接装置的计量包装系统的要部的大概结构的侧面图，图1(b)是上述计量包装系统的要部的示意平面图。

本实施形态的计量包装系统具备例如组合秤构成的计量机10、包装机20、以及连接装置30。

连接装置30上具有旋转板31，在旋转板31的周边部安装有多个漏斗状的斜槽32(32A、32B)。借助于旋转板31的旋转，将被测量物体从计量机10的排出口10a、10b排出到进入包装袋充填区间IV的两个斜槽32。

计量机10具有两个排出口10a、10b。从该排出口10a、10b分别排出规定重量范围内的被测量物体(例如砂糖等粉末状物体)。该排出口10a、10b以例如与斜槽32的配置间距相同的间距配置于包装袋充填区间IV的上方。

包装机20具有与已有技术的例子相同的结构，就形成为多支封装杆22(加热固定杆22a、倾斜密封杆22b)一边开闭一边循环，同时多个投料漏斗23一边升降和向内外方向偏一边循环的结构。

该包装机20，如图1所示，旋转筒体29可旋转地支持于被固定的圆筒基台28的周围，受到旋转驱动。

在固定于旋转筒体29的上端的环状板29A上安装多支封装杆22，以便能够以规定的间距形成薄膜P1的侧密封部P2，随着旋转筒体29的旋转，封装杆22围绕旋转筒体29的周围旋转。在封装杆22的循环中倾斜密封杆22b闭合，就将薄膜P1夹在加热固定杆22a与倾斜密封杆22b之间，用加热固定杆22a的加热面在薄膜的宽度方向上进行狭窄的热密封，形成侧密封部P2。又，倾斜密封杆22b一旦打开，薄膜P1就可以从加热固定杆22a离开。

各投料漏斗23通过固定于升降轴27的上端部的臂进行固定。各升降轴27插入以规定的间距设置于旋转筒体29的上端的环状板29A的贯通孔，伴随旋转筒体29的旋转，围绕旋转筒体29的周围旋转。又，升降轴27形成能够一边绕着旋转一边升降的结构。同时形成能够回转的结构。以此使得投料漏斗23与安装该漏斗的升降轴27一起旋转，升降轴27升降时投料漏斗23也升降，由于升降轴27回转，投料漏斗23向外侧或内侧方向偏。

又，包装机20具备包装机控制部20A。该包装机控制部20A利用例如微电脑构成，控制包装机20的总体动作。

在该包装机20从薄膜卷(未图示)拉出长尺寸的薄膜P，通过若干传送辊一边连续地水平传送一边通过薄膜导向器21(参照图6)，使折叠线在下方地折曲为落水管形状，形成对折的薄膜P1。另一方面，投料漏斗23一边循环一边在区间III上升，而且投料漏斗23向外侧方向偏。其后，在区间I投料漏斗23一边下降一边向内侧方向偏，以此使得投料漏斗23依序将其下端部放入上述对折的薄膜P1之间与薄膜P1向相同的方向前进。

接着，在区间II，投料漏斗23保持下降的状态，依序关闭倾斜密封杆22b。借助于此，封装杆22依序从两侧挟持对折的薄膜P1，以一定的间隔形成侧密封部P2，用该侧密封部P2区隔，在薄膜的长度方向上连续形成上缘部开口的多个包装袋P3。将投料漏斗23的下端部插入这些包装袋P3的上缘部的开口。

在该投料漏斗23下降的区间II中，连接装置30的斜槽32的排出口位于投料漏斗23的入口的正上方时(包装袋插入区间IV)，计量机10排出的被测量物体通过斜槽32和投料漏斗23被充填于包装袋P3。

在包装袋充填区间IV，各包装袋P3内充填了被包装物体(在这里是从计量机排出的被测量物体)的薄膜被连续输送的同时，在区间III，投料漏斗23上升，倾斜密封杆22b打开，薄膜从加热固定杆22a离开。然后经过折返辊24，再如图6所示，利用上缘密封装置25连续对包装袋P3的上缘部进行热密封，形成上缘密封部P4，将包装袋内部加以密封。而且在薄膜输送的同时，利用切断装置26在侧密封部P2上形成连续的针眼或将其切断，制造随时能够将各包装袋P3分开的包装产品。

连接装置30被固定于包装机20的圆筒基台28的上端上安装的横板28A上，具备旋转板31、配设于其周边部的多个漏斗状的斜槽32(32A、32B)、使旋转板31旋转用的旋转轴33、以及驱动部34。驱动部34具备切断旋转轴33的电动机(未图示)。利用电动机使旋转轴33旋转的结构只要采用公知的结构即可。斜槽32利用螺丝固定或焊接等方法固定于旋转板31。还有，在图1(a)中，只示意性表示出两个斜槽32(32A)，但是实际上如图1(b)所示，旋转板31的周边部配设有多个斜槽32(32A、32B)。

各斜槽32(32A、32B)固定于旋转板31，利用旋转板31的旋转沿着旋转板31的周边部循环。各斜槽32具有在其上部由在循环方向上较长的细长形状的开口构成的被测量物体的入口EN，与该入口EN连通，形成具有能够将从入口EN进入的被测量物体排出的下部小的开口构成的出口EX的漏斗状。

在这里，各斜槽32的出口EX配置在圆周上，形成各斜槽32的出口EX的循环路径在包装袋充填区间IV与投料漏斗23的输送路径重叠的结构。从而，在包装袋充填区间IV中斜槽32的出口EX通过投料漏斗23的输送路径。而且出口相互邻近的斜槽32中，一斜槽32A的入口EN在外侧并排配置，另一斜槽32B的入口EN在内侧并排配置。斜槽32A与斜槽32B的出口EX在上述圆周上交错配置。形成斜槽32的配置间距(出口相邻的斜槽32的出口EX的中心之间的距离)与通过包装袋充填区间IV时的投料漏斗23的配置间距(＝包装袋P3的配置间距)相等的结构。

旋转板31向图1(b)中的箭头X的方向旋转，旋转时，在包装袋充填区间IV，一边维持各斜槽32的出口位于各投料漏斗23的正上方的状态一边输送斜槽32。从而，在旋转板31旋转时，在包装袋充填区间IV，斜槽32的输送速度与投料漏斗23的输送速度(＝包装袋P3的输送速度)相等。这时设定对旋转轴33进行驱动的电动机的转速使旋转板31旋转。

又如图1(b)所示，计量机10的一方的排出口10a被配置于出口EX通过包装袋充填区间IV时斜槽32A的入口EN的移动路径上，另一排出口10b被配置于出口EX通过包装袋充填区间IV时斜槽32B的入口EN的移动路径上。

图2是表示包装袋充填区间IV的计量机10的排出口、连接装置30的斜槽32、包装机20的投料漏斗23、以及包装袋P3的示意侧面图，该图将从上面看为圆弧状的薄膜(包装袋)表示为直线状状态进行描述，斜槽32、投料漏斗23、以及包装袋P3以相同的速度向箭头X的方向输送。在该图2中，没有图示出形成侧密封部P2的密封杆22。

在计量机10中，通过在箭头X的方向上输送斜槽32A、32B，在图2中排出口10a相对于左侧的斜槽32A的相对位置在实线所示的位置与锁线所示的位置之间(T1期间)从排出口10a排出被测量物体。对于另一排出口10b也相同，在同一期间T1从排出口10b排出被测量物体。

还有，在这里，形成从两个排出口10a、10b同时排出被测量物体的结构，但是在排出口10a的箭头X方向上的相对于斜槽32A的入口EN位置与排出口10b的箭头X方向上的相对于斜槽32B的入口EN位置错开的情况下，只要使从两个排出口10a、10b排出被测量物体的定时错开与其相应的时间即可。而且在入口并排于外侧的斜槽32A的各入口EN之间设置间隙，但是也可以使各入口EN的循环方向上的长度更长而取消间隙。同样，在入口并排于内侧的斜槽32B的各入口EN之间设置间隙，但是也可以使各入口EN的循环方向上的长度更长而取消间隙。

在连接装置30的驱动部34，内装有对其动作进行控制的控制电路(将其称为控制电路A)。控制电路A在这里是驱动旋转轴33用的电动机的控制电路。

计量机10的控制部11由例如微电脑构成，形成能够通过控制电路A对连接装置30的动作也进行控制的结构。

在该控制部11，通过计量机的输入装置(未图示)设定动作速度(运行速度：例如1分钟生成的袋数＝在1分钟内排出能够装于1袋的被测量物体的排出次数)，根据该设定的动作速度进行控制以使计量机10以及连接装置30动作。

又，在控制部11，在计量机10反复进行的动作中的规定的定时、例如被测量物体的排出准备完成时、或排出被测量物体时，对包装机控制部20A输出规定的信号(以下称为“计量动作信号”)。借助于此，在进行正常的动作时以与动作速度相应的动作周期(周期：TM)对包装机控制部20A输出计量动作信号。

又在包装机控制部20A通过包装机输入装置(未图示)设定动作速度(运行速度：例如一分钟生产的袋数)，根据该设定的动作速度进行控制，使包装机20动作。通过区间II内输送的投料漏斗23，与包装袋P3一起用与动作速度相应的规定速度输送。

又，包装机控制部20A在包装机20反复进行的动作中的规定的时刻、例如倾斜密封杆22b依序闭合时，对计量机的控制部11输出规定的信号(以下称为“包装动作信号”)。借助于此，在进行正常的动作时以相应于动作速度的动作周期(周期：Tp)对计量机的控制部11输出包装动作信号。

在对计量机10的控制部11和包装机控制部20A设定设定相同的动作速度(运行速度)的情况下，计量机10在一次动作的周期排出两袋份额的被测量物体，因此计量机10的动作周期(TM)是包装机20的动作周期(Tp)的2倍。反之，包装机20的动作周期(Tp)为计量机10的动作周期(TM)的1/2周期。

包装机控制部20A每包装机20的动作周期(Tp)的2倍时间，确认从计量机10输入计量动作信号，继续使包装机20动作，在计量动作信号的输入延迟时，在得到输入之前暂时使包装机20停止动作(待机)。

又，计量机10的控制部11每计量机10的动作周期(TM)的1/2的时间，确认从包装机20输入包装动作信号，继续使计量机10以及连接装置30动作，在包装动作信号的输入延迟时，在得到输入之前暂时使计量机10以及连接装置30停止动作(待机)。

又在连接装置30以及包装机20预先设定运动开始位置以及运动停止位置，而且将运动开始位置以及运动停止位置设定为图1(b)所示的状态、即在包装袋充填区间IV，投料漏斗23位于各斜槽32的正下方的状态。而且在该计量包装系统运行时，对计量机10的控制部11和包装机控制部20A设定相同的动作速度(运行速度)。

借助于这样的设定，在包装机20以与投料漏斗23以及包装袋P3设定的动作速度相应的一定的速度进行输送。而且在连接装置30，在包装袋充填区间IV，旋转板31运行时一边维持各斜槽32位于投料漏斗23的正上方的状态一边进行输送。例如图1(b)所示，连接装置30的斜槽32的数目为12个，包装机20的投料漏斗23的数目为16个的情况下，使斜槽32循环的旋转板31的旋转速度为使投料漏斗23循环的旋转筒体29的旋转速度的4/3(＝16/12)倍。旋转板31和旋转筒体29以该速度旋转，在包装袋充填区间IV通常以投料漏斗23位于斜槽32的正下方的状态输送斜槽32和投料漏斗23。

接着，将具有两个排出口10a、10b的计量机10的一个例子示于图3。

图3(a)是表示从侧面观察具有两个排出口的计量机10的部分剖面的大概示意图，图3(b)是该计量机10的内侧斜槽、外侧斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

该图3所示的计量机10是组合秤，如图3(a)所示，装置中央配设的中心基体(机身)5的上部，设置利用振动使外部供给装置提供的被测量物体辐射状分散的圆锥形的分散进料器1。在分散进料器1的周围，设置利用振动使分散进料器1送来的被测量物体振动以将其送入各供给料斗3用的多个线性进料器2。在各线性进料器2的下方分别对应设置供给料斗3和计量料斗4，多个供给料斗3和计量料斗4分别圆弧状配置于中心基体5的周围。分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、以及计量料斗4安装于中心基体5。又在各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行计量的测压元件等重量传感器41，各重量传感器41得到的计量值被输出到控制部11。

在除了与图3(b)所示的中心角θ对应的区域以外的区域，圆弧状排列设置供给料斗3和计量料斗4，对应于各供给料斗3配设各线性进料器2。

在排列设置为圆弧状的计量料斗4的下方配设内侧斜槽6A和外侧斜槽6B。各计量料斗4形成如下所述结构，即设置将被测量物体排出到内侧斜槽6A用的闸门和将被测量物体排出到外侧斜槽6B用的闸门，以便能够有选择地将被测量物体排出到内侧斜槽6A和外侧斜槽6B。

外侧斜槽6B是在大致为上下倒置的圆锥形的斜槽上，对应于没有排列设置计量料斗4的部分设置切口部6Bx形成的结构，在其下部的排出口6Be上配设集合料斗7b。从计量料斗4向外侧斜槽6B排出的被测量物体通过外侧斜槽6B滑落，在集合料斗7b暂时保持后排出。

内侧斜槽6A由配设于外侧斜槽6B内侧的大致为上下倒置的圆锥形的斜槽61以及配设于该斜槽61的排出口61e的筒状的斜槽即管62构成。管62配置为通过外侧斜槽6B的切口部6Bx，其排出口62e位于外侧斜槽6B的外侧，处于切口部6Bx的下方。管62的排出口62e上配设集合料斗7a。从计量料斗4向内侧斜槽6A排出的被测量物体，通过斜槽61滑落后，通过管62在集合料斗7a暂时保持后排出。

控制部11在这种情况下对组合秤总体的动作和连接装置的动作进行控制，同时进行组合处理。该组合处理是根据各重量传感器41测定的计量料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，从多个计量料斗4中求出两组被测量物体的重量值的合计值在预先确定的规定重量范围内(相对于目标重量值的允许范围)的计量料斗4的组合(排出组合)，将任一排出组合作为向内侧斜槽6A排出的组合，将另一排出组合作为向外侧斜槽6B排出的组合。

在该组合秤中，从外部的供给装置向分散进料器1提供的被测量物体通过各线性进料器2从分散进料器1提供给各供给料斗3，从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体。向各计量料斗4投入的被测量物体的重量用重量传感器41计量，其重量值被传送到控制部11。然后，利用控制部11进行组合处理，同时求出2组排出组合，从一排出组合的计量料斗4向内侧斜槽6A排出被测量物体，同时从另一排出组合的计量料斗4向外侧斜槽6B排出被测量物体。以此对集合料斗7a、7b提供被测量物体。还有，从供给料斗3对排空被测量物体的计量料斗4投入被测量物体。又从线性进料器2对排空了的供给料斗3提供被测量物体。

然后，在规定的时刻从集合料斗7a、7b同时排出被测量物体。

该组合秤的集合料斗7a、7b是图1所示的计量机10的排出口10a、10b。例如从集合料斗7a排出的被测量物体，被提供给连接装置30的斜槽32A，再从斜槽32A通过包装机20的投料漏斗23向包装袋P3充填。同样，从集合料斗7b排出的被测量物体，被提供给斜槽32B，再从斜槽32B通过投料漏斗23向包装袋P3充填。

还有，上述组合秤能够同时求出2组排出组合，但是也可以形成能够依序求出向内侧斜槽6A排出的排出组合和向外侧斜槽6B排出的排出组合，从各排出组合的计量料斗4依序排出被测量物体，从各集合料斗7a、7b依序排出被测量物体的结构。

本实施形态的连接装置30，设置通过循环路径上输送的多个斜槽32，斜槽32的入口EN由在沿着循环路径的方向上的长度较长的细长形状的开口构成，因此在斜槽32的输送中，能够将排出口的位置固定的计量机10的排出口10a、10b排出的被测量物体向各斜槽32的入口EN提供。在包装袋充填区间IV(第1区间)，从计量机10的排出口10a、10b向各斜槽32的入口EN提供的被测量物体，能够从各斜槽32的出口EX排出，提供给各下方的包装袋P3。从而，能够将排出口的位置固定的计量机10排出的被测量物体向高速连续输送的包装袋P3提供。

斜槽32的入口EN的沿着循环路径的方向上的长度只要比斜槽32的输送速度与计量机10一次排出的被测量物体的被斜槽32接受所需要的时间的乘积长即可。

还可以取代旋转板1，形成用链条等无终端的传送带使斜槽32循环的结构。例如将多个链轮配置于规定的位置上，在该多个链轮上设置链条等无终端传送带，以一定的间隔连结将各斜槽32支持于该无终端传送带上的多个斜槽支持构件，形成以电动机驱动一部分链轮的结构即可。还可以设置为斜槽支持构件导向的导轨等，以使斜槽32能够稳定地通过规定的循环轨道。

在使用如上所述的传送带的情况下，斜槽32的循环轨道不限于圆形轨道，也可以采用椭圆轨道或其他循环轨道。

又，在使用能够直线状高速连续输送包装袋的结构的包装机的情况下，只要如上所述形成用链条等无终端传送带使斜槽32循环的结构即可。

又，如下所述也可以形成计量机10具有3个以上的排出口的结构。

下面说明以上所述的变形例的一个例子。

图4(a)是表示包装机形成能够直线输送包装袋的结构，计量机10形成具有偶数个排出口的结构的情况下的结构的包装袋充填区间以及其近旁的连接装置的斜槽的配置的平面图。

将连接装置的斜槽32(32a～32d等)以与包装机的投料漏斗23的输送速度(＝包装袋P3的输送速度)相同的速度向箭头Y方向输送。斜槽32的配置间距(出口相邻的斜槽32的出口EX的中心间的距离)与投料漏斗23的配置间距(＝包装袋P3的配置间距)相等，至少在包装袋充填区间(F2、F4)，各斜槽32的出口EX位于投料漏斗23的正上方的状态下，斜槽32以及投料漏斗23被向箭头Y所示的方向输送。而且斜槽32在通过包装袋充填区间(F2、F4)之后，被向反时针方向(左旋)输送，以再度进入包装袋充填区间(F2、F4)的方式循环。

在该图4(a)的情况下，配设链条91，通过例如斜槽32的出口EX的循环轨道的内侧循环，在该链条91的上侧，配设以一定的间隔交替连结支持入口EN靠近出口EX的循环轨道的外侧的斜槽32a、32c等的斜槽支持构件92A和支持入口EN靠近出口EX的循环轨道的内侧的斜槽32b、32d等的斜槽支持构件92B，能够滑动自如地支持连结于斜槽支持构件92A、92B的连接于链条91的端部的相反侧的端部的导轨93。例如斜槽支持构件92A、92B分别是在斜槽32的入口EN和出口EX之间的中间位置支持斜槽32用的设置开口的板状构件，各斜槽32利用对斜槽支持构件92A、92B合适的方法(焊接或螺丝固定的方法)固定。又，导轨93配设于斜槽32的出口EX的循环轨道的外侧周围，例如图4(a)中的圆100内所示，导轨93的断面为U字形，该U字形凹部(凹槽)中嵌入斜槽支持构件92(92A、92B)的连结于链条91的端部的相反侧的端部，滑动自如地支持斜槽。链条91借助于多个链轮等(未图示)设定，以形成循环路径，形成部分链轮利用电动机驱动的结构。

计量机10具有两个排出口，包装袋充填区间为区间F2的情况下，在例如斜槽32通过的区域上的两个位置4a、4b配置计量机10的排出口。对箭头Y所示的输送方向，斜槽32的上部入口EN的前头一侧的部分通过计量机10的排出口位置的4a、4b的正下方的时刻(图4(a)所示的状态时)开始，从计量机10的两个排出口开始排出被测量物体。然后，对输送方向，斜槽32的入口EN的后部一侧的部分通过计量机10的排出口位置的4a、4b的正下方之前，停止从计量机10的两个排出口排出被测量物体。

在这种情况下，计量机10实施同时从两个排出口排出被测量物体的动作。一旦从计量机10对两个斜槽32a、32b排出被测量物体，接着对紧跟其后的两个斜槽32c、32d排出被测量物体。

又，计量机10具有4个排出口，在包装袋充填区间为区间F4的情况下，在例如斜槽32通过的区域上的4个位置4a～4d配置计量机10的排出口。对箭头Y所示的输送方向，斜槽32的上部入口EN的前头一侧的部分通过计量机10的排出口的位置4a、4b、4c、4d的正下方的时刻(图4(a)所示的状态时)开始，从计量机10的4个排出口开始排出被测量物体。然后，对输送方向，斜槽32的入口EN的后部一侧的部分通过计量机10的排出口的位置4a、4b、4c、4d的正下方之前，停止从计量机10的4个排出口排出被测量物体。

在这种情况下，计量机10实施同时从4个排出口排出被测量物体的动作。一旦从计量机10对4个斜槽32a～32d排出被测量物体，接着对紧跟上述斜槽32a～32d之后的4个斜槽32排出被测量物体。

与图4(a)所示的连接装置一起使用，具有两个排出口的计量机10的情况下，也可以使用例如图3所示的组合秤。

又，与图4(a)所示的连接装置一起使用，具有4个排出口的计量机10的情况下，也可以使用两台例如图3所示的组合秤。

图4(b)是表示包装机形成能够直线输送包装袋的结构，计量机10形成具有3的倍数个排出口的结构的情况下的包装袋充填区间以及其近旁的连接装置的斜槽的配置的平面图。

连接装置的斜槽32(32e～32j等)用与包装机的投料漏斗23的输送速度(＝包装袋P3的输送速度)相同的速度向箭头Y方向输送。斜槽32的配置间距(出口相邻的斜槽32的出口EX的中心中间的间距)与投料漏斗23的配置间距相等，至少在包装袋充填区间(F3、F4)各斜槽32的出口EX位于投料漏斗23的正上方的状态下，斜槽32和投料漏斗23被送往箭头Y所示的方向。而且斜槽32通过充填区间(F3、F6)之后，被向反时针方向(左旋)输送，再度循环进入包装袋充填区间(F3、F6)。这样，对于使斜槽32循环的结构，只要与图4(a)的情况一样构成即可。

计量机10具有3个排出口，包装袋充填区间是F3的情况下，在例如斜槽32通过的区域上的3个位置4e、4f、4g配置计量机10的排出口。对箭头Y所示的输送方向，斜槽32的上部入口EN的前头一侧的部分通过计量机10的排出口的位置4e、4f、4g的正下方的时刻(图4(b)所示的状态时)开始，从计量机10的3个排出口开始排出被测量物体。然后，对输送方向，斜槽32的入口EN的后部一侧的部分通过计量机10的排出口的位置4e、4f、4g的正下方之前，停止从计量机10的3个排出口排出被测量物体。

在这种情况下，计量机10实施同时从3个排出口排出被测量物体的动作。一旦从计量机10对3个斜槽32e、32f、32g排出被测量物体，接着对紧跟其后的3个斜槽32h、32i、32j排出被测量物体。

又，计量机10具有6个排出口，包装袋充填区间是F6的情况下，在例如斜槽32通过的区域上的6个位置4e～4j配置计量机10的排出口。对箭头Y所示的输送方向，斜槽32的上部入口EN的前头一侧的部分通过计量机10的排出口的位置4e～4j的正下方的时刻(图4(b)所示的状态时)开始，从计量机10的6个排出口开始排出被测量物体。然后，对输送方向，斜槽32的入口EN的后部一侧的部分通过计量机10的排出口的位置4e～4j的正下方之前，停止从计量机10的6个排出口排出被测量物体。

在这种情况下，计量机10实施同时从6个排出口排出被测量物体的动作。一旦从计量机10对6个斜槽32e～32j排出被测量物体，接着对紧跟斜槽32e～32j之后的6个斜槽32排出被测量物体。

接着，与例如图4(b)所示的连接装置一起使用，具有3个排出口的计量机10的一个例子示于图5。

图5(a)是表示从侧面观察具有3个排出口的计量机10的部分剖面的大概示意图，图5(b)是该计量机10的集合斜槽(内侧斜槽以及2个外侧斜槽)及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

该组合秤的分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、计量料斗4、重量传感器41、以及中心基体5与图3所示的计量机相同。但是线性进料器2、供给料斗3以及计量料斗4分别配置为圆形。

在排列设置为圆形的计量料斗4的下方，配设大致为倒圆台形状的内侧斜槽6a，同时在内侧斜槽6a的周围配设上部开口为同心圆形状，而且被一分为二的外侧斜槽6b、6c。各计量料斗4设置将被测量物体排出到内侧斜槽6a用的闸门和将被测量物体排出到外侧斜槽6b或6c用的闸门，以便能够有选择地将被测量物体排出到其下方的内侧的斜槽6a和外侧斜槽6b或6c。

在外侧斜槽6b、6c各自的上方配置的计量料斗4的分组B、C是分别对应于外侧斜槽6b、6c的分组，分别是例如9个或10个等数目的计量料斗4构成的分组。又，分组B和分组C的计量料斗4构成的分组A是与内侧斜槽6a对应的计量料斗4的分组。内侧斜槽6a以及外侧斜槽6b、6c各自的下部的排出口6ae、6be、6ce上配设集合料斗7a、7b、7c。从计量料斗4向各斜槽6a、6b、6c排出的被测量物体在各集合料斗7a、7b、7c暂时保存然后排出。

控制部11控制组合秤的整个动作和连接装置的动作，同时进行组合处理。在该组合处理中，求对内侧斜槽6a以及外侧斜槽6b、6c分别进行排出的计量料斗4的组合(排出组合)。各排出组合是被测量物体的重量值的合计值在规定的重量范围(相对于目标重量值的允许范围)内的计量料斗4的组合。例如根据配置于一方的外侧斜槽6b上方的分组B的计量料斗4内的被测量物体的重量值(利用重量传感器41计量得到的计量值)进行组合运算，将被测量物体的重量值的合计值在规定的重量范围(相对于目标重量值的允许范围)内，而且最接近目标重量值的计量料斗4的组合求出作为向外侧斜槽6b排出的排出组合，同样，根据配置于另一外侧斜槽6c上方的分组C的计量料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，求出向外侧斜槽6c排出的排出组合。而且从由全部计量料斗4组成的分组A中，根据在分组B、C没有被选择到排出组合中的计量料斗4内的被测量物体的重量值进行组合运算，同样求出向内侧斜槽6a排出的排出组合。

这样，利用控制部11进行组合处理，同时求出3组排出组合，从各排出组合的计量料斗4同时将被测量物体排出到内侧斜槽6a、外侧斜槽6b、6c。以此对集合料斗7a、7b、7c提供被测量物体。

然后在规定的时刻从集合料斗7a、7b、7c同时排出被测量物体。

该组合秤的集合料斗7a、7b、7c是计量机10的3个排出口。例如集合料斗7b配置于图4(b)所示的位置4e，集合料斗7a配置于图4(b)所示的位置4f，集合料斗7c配置于图4(b)所示的位置4g，各集合料斗7a、7b、7c排出的被测量物体被提供给图4(b)所示的连接装置的各斜槽32，而且从各斜槽32通过包装机的投料漏斗23向包装袋充填。

还有，上述组合秤同时求出3组排出组合，但是也可以形成依序求出向外侧斜槽6b进行排出的排出组合、向内侧斜槽6a进行排出的排出组合、向外侧斜槽6c进行排出的排出组合，从各排出组合的计量料斗4依序排出被测量物体，从各集合料斗7a、7b、7c依序排出被测量物体的结构。

又，在与图4(b)所示的连接装置一起使用，具有6个排出口的计量机10的情况下，只要采用例如具有2台图5所示的组合秤的结构即可。

又，在与图4(a)所示的连接装置一起使用，具有4个排出口的计量机10的情况下，又可以采用具有如下所述结构的组合秤。

例如在图5所示的结构中，将内侧斜槽6a分割为与外侧斜槽6b、6c对应，具有各自的排出口的两个斜槽(以下称为第1、第2内侧斜槽)，形成在第1、第2内侧斜槽的各排出口上设置集合料斗的结构。也就是说，计量料斗4的分组B作为对应于第1内侧斜槽与外侧斜槽6b的分组，计量料斗4的分组C作为对应于第2内侧斜槽与外侧斜槽6c的分组。在组合处理中，从计量料斗4的分组B求2组排出组合，将任一排出组合作为向第1内侧斜槽进行排出的排出组合，将另一排出组合作为向外侧斜槽6b进行排出的排出组合，同时从计量料斗4的分组C求2组排出组合，将任一排出组合作为向第2内侧斜槽进行排出的排出组合，将另一排出组合作为向外侧斜槽6c进行排出的排出组合。

这样，利用控制部11进行组合处理，同时求出4组排出组合，从各排出组合的计量料斗4同时将被测量物体排出到第1、第2内侧斜槽、外侧斜槽6b、6c。以此对4个集合料斗提供被测量物体。

然后在规定的时刻从4个集合料斗同时排出被测量物体。

该组合秤的4个集合料斗是计量机10的4个排出口。例如4个集合料斗配置于图4(a)所示的位置4a～4d各位置上。从各集合料斗排出的被测量物体被提供给图4(a)所示的连接装置的各斜槽32，而且从各斜槽32通过包装机的投料漏斗23将其充填于包装袋。还有，在这种情况下也可以形成这样的结构，即形成能够依序求出4个排出组合，依序从各排出组合的计量料斗4排出被测量物体，从4个集合料斗依序排出被测量物体的结构。

还有，在图1和图4(a)中，连接装置的斜槽32的上部入口EN沿着斜槽32的循环方向(输送方向)并排配置为2列，在图4(b)中，表示出并排配置为3列的结构，但是也可以形成并排配置为4列以上的结构。

又可以在上述实施形态中，形成在连接装置的各斜槽32上配设能够开闭斜槽32的出口EX的开闭器(shutter)或组合秤用的供给料斗用的闸门等的开闭装置的结构。在这种情况下，通过使其动作，例如各斜槽32在包装袋充填区间IV以外的位置时关闭开闭装置，各斜槽32在包装袋充填区间IV的位置时打开开闭装置，这样能够把计量机10的排出口配设于包装袋充填区间IV以外的位置。在这种情况下，在包装袋充填区间IV以外的位置上，从计量机10排出被测量物体，在各斜槽32通过包装袋充填区间IV时打开开闭装置，这样可以将被测量物体通过投料漏斗23充填于包装袋。

又，在上述实施形态中，计量机等的结构可以有各种变更。下面举出其一个例子。

例如组合秤也可以形成在集合斜槽(内侧斜槽、外侧斜槽)的排出口不设置集合料斗的结构。在这种情况下，集合斜槽的排出口成为计量机的排出口，形成被选择到排出组合中的计量料斗4排出的被测量物体能够通过集合斜槽上滑落，直接被提供给包装机的投料漏斗23的结构。

又，在图3、图5的例子中，虽然作为组合运算对象的料斗(组合用的料斗)，组合秤只具有计量料斗4，但是只要是能够排出合计重量值在规定的重量范围内的被测量物体即可，作为组合运算对象的料斗的结构可以有各种改变。例如也可以对应于各计量料斗4在计量料斗4的下方配设由各对应的计量料斗4提供计量过的被测量物体的存储料斗，形成计量料斗4能够有选择地向对应的存储料斗和集合斜槽排出被测量物体的结构。在这种情况下，组合秤的控制部11根据提供给各计量料斗4的被测量物体的重量值和提供给各存储料斗的被测量物体的重量值，进行组合运算，以求出被测量物体的重量值的合计值在规定的重量范围内的计量料斗4和/或存储料斗的组合，将其决定为排出组合即可。

又，上述组合秤也可以采用把使用于组合的组合用料斗排列设置为圆形的结构，但是不限于这样的结构。例如也可以采用组合用料斗排列设置为椭圆形、正方形、长方形等多边形形状，或直线状的结构。

而且也可以取代组合秤，采用对被测量物体进行计量，从多个排出口分别排出被测量物体的计量机。

也可以采用组合秤等计量机具备的被测量物体排出口为一个的结构，形成从多台计量机对多个斜槽32排出被测量物体的结构。

又，在上述实施形态中，采用连接装置利用计量机的控制部11进行控制的结构，在这种情况下，能够构成由连接装置与计量机形成的计量装置。也可以形成不利用计量机的控制部11，而利用包装机控制部20A进行控制的结构。在这种情况下，能够构成连接装置与包装机形成的包装装置。

又，计量机的控制部11和包装机控制部20A分别利用例如微电脑等构成，但是不必一定用单独的控制装置构成，也可以采用多个控制装置分散配置，这多个控制装置协同动作对计量装置的动作进行控制的结构。

还有，也可以不在包装机之外另行设置连接装置，而采用使包装机具有连接装置的功能的结构。例如在图1中，不设置连接装置30，将包装机20的投料漏斗23的上部开口做成在投料漏斗23的循环方向上较长的细长形状，能够在包装袋充填区间从计量机直接对投料漏斗23排出被测量物体即可。

根据以上说明可知，对于本发明的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态是不言自明的。从而，上述说明应该只作为例示解释，是以对本发明的普通技术人员示教实施本发明的最佳形态为目的提供的。在不脱落本发明的精神的条件下，能够使其结构和/或功能的细节有实质性的改变。

工业应用性

本发明作为能够将排出口的位置固定的计量机排出的被测量物体提供给高速、连续地输送着的包装袋的连接装置以及使用该装置的计量装置、包装装置及计量包装系统等是有用的。

Claims (9)

1.一种连接装置，其特征在于，

分别具备将向上部入口提供的被测量物体从下部出口排出的漏斗状的多个斜槽、以及

在具有作为循环路径的一部分的区间的，在下方沿着所述循环路径的方向上成一列排列的包装袋被输送的第1区间的所述循环路径上，以各所述斜槽的所述出口在沿着所述循环路径的方向上成一列排列的状态，输送所述多个斜槽的输送装置，

所述斜槽的所述入口是沿着所述循环路径的方向上较长的细长形状的开口，

所述输送装置形成在输送所述斜槽时，在所述第1区间各所述斜槽的所述出口位于各所述包装袋的上方的结构。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，形成能够利用所述输送装置，以出口相邻的每k个所述斜槽的所述入口沿着所述循环路径并行，而且向沿着所述循环路径的方向错开的状态输送所述斜槽的结构；所述k为复数。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述多个斜槽在沿着所述循环路径的方向上以与所述包装袋的配置间距相等的间距搭载于所述输送装置，

所述输送装置形成能够以与所述包装袋的输送速度相等的速度输送所述斜槽的结构。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，形成依序将被测量物体提供给依序向所述循环路径的所述第1区间送来的每n个所述斜槽，从而能够从被提供被测量物体的n个所述斜槽对n个所述包装袋排出被测量物体的结构；所述n为复数。

5.一种计量装置，其特征在于，具备

权利要求1～4中的任一项所述的连接装置、以及

具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个排出口，从所述n个排出口依序排出已经计量的被测量物体，以此依序将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的每n个所述斜槽的计量机；

所述n为复数。

6.根据权利要求5所述的计量装置，其特征在于，形成如下所述结构，即

所述计量机将被测量物体分配于多个分组进行计量，求n组被计量的所述分组的合计重量在规定的重量范围内的组合，从n个所述排出口分别排出被选择到n组所述组合中的分组的被测量物体。

7.一种包装装置，其特征在于，具备

权利要求1～4中的任一项所述的连接装置、以及

连续输送在所述连接装置的所述第1区间下方排列为一列的包装袋的包装机。

8.一种计量包装系统，其特征在于，具备

权利要求1～4中的任一项所述的连接装置、

具有配置于所述连接装置的所述第1区间的上方的n个排出口，从各所述排出口依序排出已经计量的被测量物体，以此依序将被测量物体提供给依序向所述连接装置的所述第1区间送来的每n个所述斜槽的计量机、以及

连续输送在所述连接装置的所述第1区间下方排列为一列的包装袋的包装机；

所述n为复数。

9.根据权利要求8所述的计量包装系统，其特征在于，所述包装机具有将在所述连接装置的所述第1区间下方以插入各所述包装袋的状态输送，从所述连接装置的所述斜槽排出的被测量物体引入所述包装袋内用的多个漏斗。

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