JPH11263317A - 物品の供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台の組合せ計量装置から複数台の製袋包
装機へ物品を供給するシステムにおいて、該物品の包装
機への供給の時間間隔が疎になったり密になったりする
ことによる上記包装機での空袋の生成を回避することを
課題とする。 【解決手段】 ３台の組合せ計量装置１〜３から２台の
製袋包装機６１，６２へ物品を搬送するコンベア８，３
２及びガイド１２…１２，３５ａ〜３５ｄを備え、第一
計量装置１の物品を遅延ゲート５１で搬送のタイミング
を変更させながら第一包装機６１へ供給し、第二計量装
置２の物品を振分機４１で第一包装機６１又は第二包装
機６２へ分配しながら供給し、第三計量装置３の物品を
遅延ゲート５２で搬送のタイミングを変更させながら第
二包装機６２へ供給して、上記遅延ゲート５１，５２及
び振分機４１の動作のタイミングを制御することによ
り、各包装機６１，６２へ物品を均等に、且つ、一定の
時間間隔で供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品供給の技術分
野に属し、特に、物品を複数の供給先に振り分けて供給
するために、該物品の供給経路を切り換えて供給するよ
うに構成された物品の供給システムの技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、組合せ計量装置は、複数の計量
器にそれぞれ物品を分散供給し、これらの物品の重量に
ついて組合せ演算を行なって、その組合せ加算値が目標
重量に最も近くなる最適組合せを選定すると共に、その
最適組合せに該当した計量器のみから物品を排出させて
集合させることにより、目標重量に近い物品を得るよう
に構成されたもので、従来より縦型のものと横型のもの
とが知られている。

【０００３】そのうち、縦型のものは、一般に、水平面
内で円形配置され、供給された物品の重量が計量器で計
量される複数の計量ホッパと、該計量ホッパの下方に配
置されて、各計量ホッパから落下排出された物品をさら
に滑落させて最下部の開口から一つに集合させた状態で
装置外に落下排出させる逆円錐形の集合シュートとを有
する構成とされ、主として、物品を自由落下させて整列
させる必要のない場合に用いられる。一方、横型のもの
は、水平面内で一列配置され、供給された物品の重量が
計量器で計量される複数の計量コンベアと、該計量コン
ベアの終端部側に配置されて、各計量コンベアから搬出
された物品をさらに水平方向に搬送する平ベルト式の主
コンベアと、該主コンベア上に配設されて、各計量コン
ベアから搬出された物品の搬送経路を規定し、最終的に
物品を一つに集合させる複数のガイド部材とを有する構
成とされ、主として、物品を整列状態で集合排出させる
必要のある場合に用いられる。

【０００４】一方、このようにして組合せ計量装置で最
適組合せに集合させて排出した物品をそれぞれ包装袋で
包装して袋詰め商品とすることがあり、その場合、製袋
包装装置が用いられる。この製袋包装装置は、供給され
た物品の周囲において帯状の包材を筒状に曲成し、該包
材の重なり合った部分と、供給された物品に対して該包
材の前後の部分とを熱シールして裁断することにより、
包装袋を形成しながら、該包装袋に上記物品を封入する
ように構成されたもので、これにもやはり縦型のものと
横型のものとが知られており、一般に、縦型は、供給さ
れた物品の周囲において包材を筒状に曲成するために、
内部に物品が供給され、周面に包材が巻き掛けられる筒
状シュートが上下方向に延びて備えられ、横型は、該シ
ュートが水平方向に延びて備えられている。

【０００５】そして、例えば、縦型の場合では、組合せ
計量装置の直下方に製袋包装装置を配置し、組合せ計量
装置の集合シュートから落下排出される物品が製袋包装
装置の筒状シュートに上方から直接供給されるようにし
て、また、横型の場合では、組合せ計量装置の主コンベ
アの終端部に製袋包装装置を配置し、該主コンベアの終
端部から搬出される物品が製袋包装装置の筒状シュート
に整列状態のまま水平方向に供給されるようにして、そ
れぞれ袋詰め商品を一貫生産することがある。

【０００６】その場合に、物品排出側の組合せ計量装置
と物品処理側の製袋包装装置とをそれぞれ１台づつ連動
させるときは、上流側の組合せ計量装置が行なう物品排
出動作の時間間隔と、下流側の製袋包装装置が行なう物
品包装動作の時間間隔とを同じに調整したうえで、組合
せ計量装置から製袋包装装置へ物品が供給されるのに要
する時間だけ位相をずらせることによって、両装置間で
相互に動作が同期したコンスタントな作業が行なえるこ
とになる。しかしながら、通常は、組合せ計量装置と製
袋包装装置とを共に複数台づつ備えて作業の高速化等を
図ることが多く、その場合に、両装置の台数が相違する
と、両装置同士が一対一に対応しないため、端数となる
装置についての物品を振り分けて供給することが行なわ
れている。

【０００７】この物品の振分けは、例えば、縦型の場合
では、集合シュートの下端開口部に、複数の開動可能な
ゲートを有するゲート開閉式のホッパを備えて、集合シ
ュートから排出された物品をこのゲート式ホッパのゲー
トのいずれかを開動させることにより、直下方に配置し
た複数の製袋包装装置の筒状シュートのいずれかに選択
的に排出させることで行なうことができ、また、横型の
場合では、主コンベアに隣接させてさらに第二のコンベ
アを配置し、且つ、この第二コンベア上に、各製袋包装
装置の筒状シュートまで延びる複数の第二のガイド部材
と、該第二ガイド部材で規定される複数の搬送経路を選
択的に切り換える可動ガイド部材とを配設して、主コン
ベアから搬出された物品をこの可動ガイド部材の作動に
より、複数の製袋包装装置の筒状部材のいずれかに選択
的に搬出させることで行なうことができる。

【０００８】そして、このような振分機を用いた物品の
上流側から下流側への供給は、具体的にはおよそ次のよ
うにして行なわれている。すなわち、上流で物品排出側
の組合せ計量装置が３台、下流で物品処理側の製袋包装
装置が２台備えられている場合で説明すると、図１１に
示すように、３台のうちの２台の組合せ計量装置Ａ及び
Ｂから排出される物品ａ及びｂがそれぞれ各製袋包装装
置Ｘ及びＹに供給され、残りの１台の組合せ計量装置Ｃ
から排出される物品ｃが上記製袋包装装置Ｘ又はＹに交
互に分配供給されるようにする。そして、２台の組合せ
計量装置Ａ及びＢは同じタイミングで物品ａ及びｂを排
出し、組合せ計量装置Ｃは、その中間のタイミングで、
つまりこれらの計量装置Ａ〜Ｃがそれぞれ物品ａ〜ｃを
排出する一定の時間間隔の２分の１だけずれたタイミン
グで、物品ｃを排出するようにする。

【０００９】これにより、２台の製袋包装装置Ｘ及びＹ
のそれぞれに３台の組合せ計量装置Ａ〜Ｃから排出され
た物品ａ〜ｃが均等に供給されることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、その場合
に、次のような不具合が生じるのである。すなわち、製
袋包装装置Ｘには、組合せ計量装置Ａ及びＣからの物品
ａ及びｃが、また製袋包装装置Ｙには、組合せ計量装置
Ｂ及びＣからの物品ｂ及びｃがそれぞれ２対１の個数比
で供給されることになるが、これらの物品のうち組合せ
計量装置Ｃからの物品ｃは製袋包装装置Ｘ及びＹに交互
に振分供給されるので、製袋包装装置Ｘにおいては、上
記計量装置Ｃからの物品ｃが他方の包装装置Ｙへ振り分
けられるときに、また製袋包装装置Ｙにおいては、上記
計量装置Ｃからの物品ｃが他方の包装装置Ｘへ振り分け
られるときにそれぞれいずれの組合せ計量装置Ａ〜Ｃか
らも物品ａ〜ｃの供給がなく、その結果、ここで前後の
物品間の供給の時間間隔が長く空くことになる。

【００１１】したがって、製袋包装装置において、物品
の充填されていない空の包装袋が無駄に成形されること
になり、また、そのような不具合を回避しようとして、
この間は製袋包装装置を停止して待機させると、該包装
装置における熱シール用のヒータが包材を挟み込んだま
まの状態となり、オーバーヒートして包材が溶融したり
することになるのである。

【００１２】さらに、２台の包装装置は、結果として
は、３台の計量装置から排出される物品を全て処理する
ことになるが、上記のようにところどころで物品の供給
間隔が空く結果、物品が供給されている期間中における
該物品の供給間隔が短くなり、したがって、包装装置に
は相対的に高い処理能力が要求されることになる。例え
ば上記設例でいえば、１台の包装装置に２台の計量装置
を割り当てた場合と同じ処理能力が各包装装置に要求さ
れることになるのである。

【００１３】そして、このような問題は、上流の物品排
出側の装置が組合せ計量装置、下流の物品処理側の装置
が製袋包装装置である場合に限らず、一般に、一定の時
間間隔で順に物品を排出するように構成された物品排出
装置から、一定の時間間隔で順に物品を処理するように
構成された物品処理装置へ上記物品を供給しようとする
場合に、上記排出装置と処理装置とが、相互に整数倍の
関係にない２以上の所定の数づつ備えられて、両装置同
士が一対一に対応せず、そのため、端数となる装置につ
いての物品を振り分けて供給する結果、その振分け供給
された端数となる装置からの物品が、他の装置からの物
品の供給の列に割り込むこととなる際に起こり得る問題
である。

【００１４】また、物品排出装置及び物品処理装置がそ
れぞれ３台、２台の場合に拘らないことはもちろん、縦
型、横型のいずれであるかにも拘らず、さらに、上記設
例とは逆に下流側の物品処理装置の台数が上流側の物品
排出装置の台数より多い場合にも起こり得る問題であ
る。

【００１５】本発明は、上記のような現状に鑑み、上流
側装置から排出された物品を下流側装置へ振分供給する
場合に、該下流側装置に上記物品を一定の相等しい時間
間隔で均等に供給することのできる物品の供給システム
を提供することを課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明では次のような手段を用いる。

【００１７】まず、本願の特許請求の範囲における請求
項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）は、物
品をある時間間隔で順に排出するように構成された物品
排出装置から、物品を順に処理するように構成された物
品処理装置へ該物品を供給する物品の供給システムであ
って、上記排出装置と処理装置とがともに複数台づつ備
えられ、且つ、その台数が相互に整数倍の関係にないと
共に、少なくとも一の排出装置から排出される物品の処
理装置側への供給の時間間隔を変更する時間間隔変更手
段と、少なくとも一の排出装置から排出される物品を上
記の複数の処理装置のうちの所定の処理装置へ振り分け
る供給先変更手段と、排出装置から供給される物品の量
が各処理装置において均等となり、且つ、各処理装置へ
供給される物品の時間間隔が一定となるように上記時間
間隔変更手段及び供給先変更手段を制御する制御手段と
が備えられていることを特徴とする。

【００１８】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、処理装置
の台数は、排出装置の台数よりも少なく、処理装置の物
品処理間隔は、排出装置の物品排出間隔よりも短いこと
を特徴とする。

【００１９】さらに、請求項３に記載の発明（以下「第
３発明」という。）は、上記第１発明において、排出装
置は３台、処理装置は２台備えられて、これらの排出装
置のうちの第一、第二の排出装置は、同じタイミングで
物品を排出し、第三の排出装置は、物品排出間隔の３分
の２に相当する時間だけ第一、第二の排出装置が物品を
排出してから遅れて物品を排出し、且つ、第一、第二の
排出装置から排出される物品は、それぞれ第一、第二の
処理装置へ供給されるように構成されていると共に、供
給先変更手段は、第三の排出装置から排出される物品を
第一、第二の処理装置へ振り分けるものであり、時間間
隔変更手段は、第一、第二の排出装置からそれぞれ排出
される物品の処理装置側への供給の時間間隔を変更する
ものであって、制御手段は、排出装置から供給される物
品の量が各処理装置において均等となり、且つ、各処理
装置の物品処理間隔が物品排出間隔の３分の２に相当す
る時間となるように上記時間間隔変更手段及び供給先変
更手段を制御することを特徴とする。

【００２０】一方、請求項４に記載の発明（以下「第４
発明」という。）は、上記第１発明において、排出装置
は４台、処理装置は３台備えられて、これらの排出装置
は、物品排出間隔の４分の１に相当する時間づつ相互に
ずれて物品を排出し、且つ、第一、第二の排出装置から
排出される物品は、それぞれ第一、第二の処理装置へ供
給されるように構成されていると共に、供給先変更手段
は、第三の排出装置から排出される物品を第一、第三の
処理装置へ振り分け、且つ、第四の排出装置から排出さ
れる物品を第二、第三の処理装置へ振り分けるものであ
り、時間間隔変更手段は、各排出装置から排出される物
品の処理装置側への供給の時間間隔を変更するものであ
って、制御手段は、排出装置から供給される物品の量が
各処理装置において均等となり、且つ、各処理装置の物
品処理間隔が物品排出間隔の４分の３に相当する時間と
なるように上記時間間隔変更手段及び供給先変更手段を
制御することを特徴とする。

【００２１】次に、請求項５に記載の発明（以下「第５
発明」という。）は、上記第１発明において、排出装置
は５台、処理装置は３台備えられて、これらの排出装置
は、物品排出間隔の５分の１に相当する時間づつ相互に
ずれて物品を排出し、且つ、第一、第二、第三の排出装
置から排出される物品は、それぞれ第一、第二、第三の
処理装置へ供給されるように構成されていると共に、供
給先変更手段は、第四の排出装置から排出される物品を
第一、第二の処理装置へ振り分け、且つ、第五の排出装
置から排出される物品を第二、第三の処理装置へ振り分
けるものであり、時間間隔変更手段は、各排出装置から
排出される物品の処理装置側への供給の時間間隔を変更
するものであって、制御手段は、排出装置から供給され
る物品の量が各処理装置において均等となり、且つ、各
処理装置の物品処理間隔が物品排出間隔の５分の３に相
当する時間となるように上記時間間隔変更手段及び供給
先変更手段を制御することを特徴とする。

【００２２】そして、請求項６に記載の発明（以下「第
６発明」という。）は、上記第１発明ないし第５発明の
いずかにおいて、物品排出装置は、複数の組に分散供給
された各組の物品の重量について組合せ演算を行なって
目標重量に最も近い最適組合せに該当した組の物品を集
合させて排出する組合せ計量装置であり、物品処理装置
は、供給された物品の周囲で包材を筒状に曲成して熱シ
ールすることにより包装袋を成形しながら該包装袋に上
記物品を封入する製袋包装装置であることを特徴とす
る。

【００２３】上記手段を用いることにより本願各発明に
よれば次のような作用が得られる。

【００２４】まず、第１発明によれば、ある時間間隔で
物品を順に排出する排出装置から物品を順に処理する処
理装置へ該物品を供給する際に、これらの排出装置と処
理装置とが相互に整数倍の関係にない複数台づつ備えら
れて、所定の排出装置から排出される物品が供給先変更
手段により所定の処理装置へ振り分けられるようになっ
ている場合に、所定の排出装置から排出される物品の処
理装置側への供給の時間間隔を変更する時間間隔変更手
段が設けられているから、前後の物品同士の間隔は、排
出装置から排出される当初の時間間隔のままではなく、
上記変更手段によって変更される時間間隔で処理装置側
へ供給されることになる。

【００２５】そして、上記の供給先変更手段及び時間間
隔変更手段が制御手段により制御され、その結果、排出
装置から供給される物品の量が各処理装置において均等
となるから、各処理装置の処理能力を平均化することが
でき、且つ、各処理装置へは、物品が一定の時間間隔で
供給されるから、物品の供給間隔がところどころで長く
空くというようなことがなくなって高い処理能力の処理
装置を用いなくて済むと共に、各処理装置の物品処理間
隔を一定とすることができることになる。

【００２６】その場合に、第２発明によれば、特に、処
理装置の台数が排出装置の台数よりも少なく、したがっ
て処理装置の物品処理間隔が排出装置の物品排出間隔よ
りも短くされているから、もともと処理装置に比較的高
い処理能力が要求されている場合に、相対的に低い処理
能力の処理装置を用いることができて有利となる。

【００２７】次に、第３発明によれば、特に、排出装置
が３台、処理装置が２台備えられている場合において構
成がより具体化され、３台の排出装置のうちの第一排出
装置から排出される物品は、時間間隔変更手段によって
前後の物品間の処理装置側への供給の時間間隔が変更さ
れるが、供給先変更手段によって振り分けが行なわれる
ことなく第一処理装置へ供給され、この第一排出装置と
同じタイミングで第二排出装置から排出される物品も、
時間間隔変更手段によって前後の物品間の処理装置側へ
の供給の時間間隔が変更されるが、供給先変更手段によ
って振り分けが行なわれることなく第二処理装置へ供給
される。一方、これらの第一、第二排出装置よりも物品
排出間隔の３分の２に相当する時間だけ遅れて第三排出
装置から排出される物品は、時間間隔変更手段によって
前後の物品間の供給の時間間隔が変更されることがない
が、供給先変更手段によって振り分けが行なわれて第一
処理装置と第二処理装置とへ供給される。

【００２８】そして、上記の供給先変更手段及び時間間
隔変更手段が制御手段により制御され、その結果、排出
装置から供給される物品の量が各処理装置において均等
となるから、各処理装置の処理能力を平均化することが
でき、且つ、各処理装置の物品処理間隔が物品排出間隔
の３分の２に相当する時間となるから、各処理装置へ
は、物品が一定の時間間隔で供給され、これにより、各
処理装置の物品処理間隔を一定とすることができると共
に、物品の供給間隔がところどころで長く空くというよ
うなことがなくなって高い処理能力の処理装置を用いな
くて済むことになる。

【００２９】次に、第４発明によれば、特に、排出装置
が４台、処理装置が３台備えられている場合において構
成がより具体化され、供給先変更手段及び時間間隔変更
手段が制御手段により制御される結果、排出装置から供
給される物品の量が各処理装置において均等となるか
ら、各処理装置の処理能力を平均化することができ、且
つ、各処理装置の物品処理間隔が物品排出間隔の４分の
３に相当する時間となるから、各処理装置へは、物品が
一定の時間間隔で供給され、これにより、各処理装置の
物品処理間隔を一定とすることができると共に、物品の
供給間隔がところどころで長く空くというようなことが
なくなって高い処理能力の処理装置を用いなくて済むこ
とになる。

【００３０】次に、第５発明によれば、特に、排出装置
が５台、処理装置が３台備えられている場合において構
成がより具体化され、供給先変更手段及び時間間隔変更
手段が制御手段により制御される結果、排出装置から供
給される物品の量が各処理装置において均等となるか
ら、各処理装置の処理能力を平均化することができ、且
つ、各処理装置の物品処理間隔が物品排出間隔の５分の
３に相当する時間となるから、各処理装置へは、物品が
一定の時間間隔で供給され、これにより、各処理装置の
物品の供給間隔がところどころで長く空くというような
ことがなくなって高い処理能力の処理装置を用いなくて
済むことになる。

【００３１】そして、第６発明によれば、特に、物品排
出装置が組合せ計量装置、物品処理装置が製袋包装装置
とされているから、物品が相等しい一定の時間間隔で順
に製袋包装装置へ供給され、これにより、物品の供給間
隔がところどころで長く空いたりしないことで得られる
作用として、高い処理能力の製袋包装装置を用いなくて
済むことの他に、さらに、物品の封入されていない包装
袋だけが生成されたり、包材が過剰に加熱されて溶融し
たりすることがないという有利な作用が追加されること
になる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３３】図１は、第一の実施の形態に係る物品供給
システムの全体構成を示す概略平面図であって、この物
品供給システムは、例えば一定形状に成形加工されたス
ナック菓子等の物品を３台の横型組合せ計量機１，２，
３から２台の横型製袋包装機６１，６２へ整列状態のま
ま水平方向に搬送して供給するものであり、該物品の供
給経路の最上流側（図１において左側）には、計１８機
の物品供給用シュート４…４と、各シュート４…４に対
応して横一列に配置された計１８機のプールコンベア５
…５と、各プールコンベア５…５に対応して同じく横一
列に配置された計１８機の計量コンベア６…６とが物品
供給経路の下流方向（図１において右方向）へ向けてこ
の順に設けられて、図示しない分散供給装置によってま
ず上記シュート４…４のそれぞれに分散供給された物品
がプールコンベア５…５を介して計量コンベア６…６に
供給され、ここでその重量が図示しない計量器で計量さ
れたのち、該計量コンベア６…６の走行駆動によってさ
らに下流側へ搬送されるようになっている。

【００３４】計量コンベア６…６の下流側には、左右一
対のフレーム７，７間に介設された幅の広い平ベルト式
の搬送コンベア８が備えられ、該コンベア８は、常時、
下流方向へ一定速度で走行駆動されていると共に、上記
フレーム７，７に立設された複数の柱９…９の間にそれ
ぞれ梁１０…１０が架設され、これらの梁１０…１０の
うちの最上流側の梁１０には、各計量コンベア６…６に
対応して計１８機の可動ガイド１１…１１と、閉動又は
開動することにより物品の通過を阻止又は許可する図示
しないゲート機構とが物品供給経路の下流方向へ向けて
この順に設けられて、計量コンベア６…６から下流側へ
搬送された物品が上記搬送コンベア８上に移送されると
共に、その際に可動ガイド１１…１１の作動によって該
コンベア８上で左右二方向に振り分けられ、且つ、搬送
コンベア８の走行駆動によってさらに下流側へ搬送され
たのち、上記ゲート機構の閉動によっていったん可動ガ
イド１１…１１の直下流の待機位置で待機されるように
なっている。

【００３５】ここで、それぞれ１８機づつ備えられた物
品供給用シュート４…４、プールコンベア５…５、計量
コンベア６…６及び可動ガイド１１…１１は、その６機
づつが１台の組合せ計量機に属し、３台の組合せ計量機
１，２，３のうち、物品供給経路の下流方向に向って左
側に位置する第一計量機１（特許請求の範囲における請
求項３に記載の「第一の排出装置」又は「第二の排出装
置」に相当する。）には、同じく左側に位置する６機の
シュート４…４ないし可動ガイド１１…１１が、中央に
位置する第二計量機２（同じく「第三の排出装置」に相
当する。）には、同じく中央に位置する６機のシュート
４…４ないし可動ガイド１１…１１が、右側に位置する
第三計量機３（同じく「第二の排出装置」又は「第一の
排出装置」に相当する。）には、同じく右側に位置する
６機のシュート４…４ないし可動ガイド１１…１１がそ
れぞれ属している。したがって、各組合せ計量機１，
２，３毎に６機の計量コンベア６…６からの物品の可動
ガイド１１…１１による左右二方向への振分けによって
１２組の物品が上記待機位置で待機して組合せ計量に参
加すると共に、その組合せ計量の結果最適組合せに該当
した組のゲート機構が開動し、これにより、その組の物
品の通過が許可されて、該物品が搬送コンベア８の走行
駆動によってさらに下流側へ搬送され、また、その空に
なった待機位置には計量コンベア６から次の物品が可動
ガイド１１…１１による振分を介して搬入されるように
なっている。

【００３６】一方、上記柱９…９間に架設された梁１０
…１０には、物品供給経路の下流方向に向けて内方向又
は外方向にそれぞれ傾斜する複数のガイド部材１２…１
２が搬送コンベア８の搬送面である上面に近接するよう
に支持されており、これらのガイド部材１２…１２によ
って各待機位置から排出された物品の供給経路が個々に
構成されて、第一組合せ計量機１の待機位置から排出さ
れた物品にあっては、物品供給経路の下流方向に向って
左側に位置し、相互に次第に近接するように傾斜した二
つのガイド部材１２ａ，１２ｂによって最終的に該物品
が誘導されたのち、さらに一方のガイド部材１２ａに沿
って搬送コンベア８の終端部に至り、第二組合せ計量機
２の待機位置から排出された物品にあっては、物品供給
経路の下流方向に向って中央に位置し、同じく相互に次
第に近接するように傾斜した二つのガイド部材１２ｃ，
１２ｄによって最終的に該物品が誘導されたのち、さら
に一方のガイド部材１２ｄに沿って搬送コンベア８の終
端部に至り、第三組合せ計量機３の待機位置から排出さ
れた物品にあっては、物品供給経路の下流方向に向って
右側に位置し、同じく相互に次第に近接するように傾斜
した二つのガイド部材１２ｅ，１２ｆによって最終的に
該物品が誘導されたのち、さらに一方のガイド部材１２
ｆに沿って搬送コンベア８の終端部に至るようになって
いる。

【００３７】そして、上記梁１０…１０のうちの最下流
側の梁１０には、閉動又は開動することにより物品の通
過を阻止又は許可する３機の排出ゲート２１，２２，２
３が設けられて、各計量機１，２，３の待機位置から排
出され、上記ガイド部材１２ａ，１２ｄ，１２ｆに沿っ
て搬送コンベア８の終端部まで導かれた物品が、それぞ
れこれらの排出ゲート２１，２２，２３の閉動によって
いったん搬送コンベア８の終端部の排出位置で先着順に
待機され、この排出位置で最適組合せに該当した全ての
物品が整列状態のまま蓄積されて一つに集合されると共
に、この一つに集合された組合せ計量済みの目標重量の
物品が、上記排出ゲート２１，２２，２３の開動によっ
てさらに下流側へ搬送されるようになっている。

【００３８】なお、上記の複数のガイド部材１２…１２
によって仕切られた個々の物品供給経路においては、そ
の最上流側でまず三つの待機位置から排出された物品が
合流し、次にこのようにして合流した物品の隣接する二
つが合流し、さらにこのようにして合流した物品の隣接
する二つが合流して、最終的に上記の一対のガイド部材
１２ａ，１２ｂ；１２ｃ，１２ｄ；１２ｅ，１２ｆによ
って各組合せ計量機１，２，３の排出位置まで誘導され
ることになるが、その場合に、各合流時に整列状態の物
品同士が干渉し衝突し合ってその整列状態が崩れないよ
うに、個々の物品は、最初の待機位置から相互にずれた
タイミングで排出されるようになっている。

【００３９】上記搬送コンベア８と製袋包装機６１，６
２との間には、該コンベア８の場合と同様に、左右一対
のフレーム３１，３１間に介設された幅の広い平ベルト
式の第二の搬送コンベア３２が備えられ、この第二コン
ベア３２も、常時、下流方向へ一定速度で走行駆動され
ていると共に、上記フレーム３１，３１に立設された複
数の柱３３…３３の間には、それぞれ梁３４…３４が架
設され、これらの梁３４…３４に、上記ガイド部材１２
…１２の場合と同様に、物品供給経路の下流方向に向け
て内方向又は外方向にそれぞれ傾斜する計四つの第二の
ガイド部材３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが第二搬送
コンベア３２の搬送面である上面に近接するように支持
されており、これらのガイド部材３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄによって、各計量機１，２，３の排出位置か
ら排出された物品のさらに下流側の供給経路が個々に構
成されて、第一組合せ計量機１の排出位置から第一排出
ゲート２１の開動を介して排出された物品にあっては、
物品供給経路の下流方向に向って左側に位置し、上記第
一搬送コンベア８上で該第一計量機１の待機位置から排
出された物品を該第一計量機１の排出位置まで案内する
ガイド部材１２ａと連続するように次第に内方向に傾斜
したガイド部材３５ａに沿ってまず該物品が誘導された
のち、さらに、物品供給経路の下流方向に向って中央に
位置し、次第に左外方向に傾斜した隣接するガイド部材
３５ｂに沿って第二搬送コンベア３２の終端部に至り、
ここから該物品が左側の第一包装機６１（特許請求の範
囲における請求項３に記載の「第一の処理装置」又は
「第二の処理装置」に相当する。）、より詳しくは、該
第一包装機６１の水平方向に延びる筒状シュート内に図
示しない搬入装置で搬入供給され、第二組合せ計量機２
の排出位置から第二排出ゲート２２の開動を介して排出
された物品にあっては、後述する振分ガイド４１の作動
によって第二搬送コンベア３２上で左右二方向に振り分
けられ、左方向に振り分けられたときには、物品供給経
路の下流方向に向って中央に位置し、次第に左外方向に
傾斜した上記ガイド部材３５ｂに沿って該物品が誘導さ
れて第二搬送コンベア３２の終端部に至り、ここから該
物品が上記第一包装機６１に搬入装置で搬入供給される
一方、右方向に振り分けられたときには、物品供給経路
の下流方向に向って中央に位置し、次第に右外方向に傾
斜したガイド部材３５ｃに沿って該物品が誘導されて第
二搬送コンベア３２の終端部に至り、ここから該物品が
右側の第二包装機６２（同じく「第二の処理装置」又は
「第一の処理装置」に相当する。）、より詳しくは、該
第二包装機６２の水平方向に延びる筒状シュート内に図
示しない搬入装置で搬入供給され、第三組合せ計量機３
の排出位置から第三排出ゲート２３の開動を介して排出
された物品にあっては、物品供給経路の下流方向に向っ
て右側に位置し、上記第一搬送コンベア８上で該第三計
量機３の待機位置から排出された物品を該第三計量機３
の排出位置まで案内するガイド部材１２ｆと連続するよ
うに次第に内方向に傾斜したガイド部材３５ｄに沿って
まず該物品が誘導されたのち、さらに、物品供給経路の
下流方向に向って中央に位置し、次第に右外方向に傾斜
した上記ガイド部材３５ｃに沿って第二搬送コンベア３
２の終端部に至り、ここから該物品が上記第二包装機６
２に搬入装置で搬入供給されるようになっている。

【００４０】そして、上記梁３４…３４のうちの最上流
側の梁３４には、その幅方向において中央部に、比較的
短寸法の一対のガイド部材が水平面内で揺動自在に備え
られて振分ガイド４１が構成され、図１に実線で示すよ
うに、その揺動端部が物品供給経路の下流方向に向って
左側に揺動したときには、第二組合せ計量機２から排出
された物品が第二搬送コンベア３２上で左方向に振り分
けられて、ガイド部材３５ｂに沿って第一製袋包装機６
１へ供給される一方、図１に鎖線で示すように、振分ガ
イド４１の揺動端部が物品供給経路の下流方向に向って
右側に揺動したときには、第二組合せ計量機２から排出
された物品が第二搬送コンベア３２上で右方向に振り分
けられて、ガイド部材３５ｃに沿って第二製袋包装機６
２へ供給されるようになっている。

【００４１】これに対し、第一組合せ計量機１から排出
された物品、又は第三組合せ計量機３から排出された物
品については、それらの供給経路上に上記振分ガイド４
１のような振分機が設けられておらず、したがって、第
一組合せ計量機１から排出された物品は常にガイド部材
３５ａ，３５ｂに沿って第一製袋包装機６１へ供給さ
れ、第三組合せ計量機３から排出された物品は常にガイ
ド部材３５ｄ，３５ｃに沿って第二製袋包装機６２へ供
給される。

【００４２】一方、上記梁３４…３４のうち、第一、第
三計量機１，３から排出された物品をそれぞれ案内する
上記ガイド部材３５ａ，３５ｄと平面視で交差する位置
に架設された梁３４には、上記第一、第二、第三排出ゲ
ート２１，２２，２３と同様に、閉動又は開動すること
により物品の通過を阻止又は許可する２機の遅延ゲート
５１，５２が設けられて、第一、第三計量機１，３から
排出され、上記ガイド部材３５ａ，３５ｄに沿って下流
方向へ搬送されている途中の物品にあっては、それぞれ
これらの第一、第二遅延ゲート５１，５２が閉動したと
きには、その第一、第二包装機６１，６２への搬送移動
が一時停止され、また、該遅延ゲート５１，５２が開動
したときには、その搬送移動が再開されて、これによ
り、上記第一、第二遅延ゲート５１，５２より下流側の
各供給経路上における前後の物品間の第一、第二包装機
６１，６２への供給の時間間隔が、それらの物品が第
一、第三計量機１，３からそれぞれ順に排出された当初
の物品間の時間間隔から変更されるようになっている。

【００４３】これに対し、第二計量機２から排出された
物品については、その供給経路上に上記遅延ゲート５
１，５２のような機器が設けられておらず、したがっ
て、第二計量機２から排出された物品は常にその搬送移
動が途中で停止することなくガイド部材３５ｂ又は３５
ｃに沿って第一包装機６１又は第二包装機６２へ供給さ
れて、これにより、第二計量機２から順に排出され、上
記振分ガイド４１で左右に振り分けられた当初の前後の
物品間の時間間隔が保たれたまま、それらの物品が第一
包装機６１又は第二包装機６２へ供給される。

【００４４】なお、上記第一、第二、第三の排出ゲート
２１，２２，２３及び第一、第二の遅延ゲート５１，５
２はそれぞれ同様の構成とされ、図２に第一遅延ゲート
５１を例にして示すように、柱３３，３３間に架設され
た梁３４に取り付けられたソレノイド又はシリンダ５１
ａのオン作動又はオフ作動によって、プランジャ又はピ
ストン５１ｂが下方に進出又は上方に後退し、これによ
り、上記梁３４に揺動自在に支持され且つ上記プランジ
ャ又はピストン５１ｂの先端部が連結されたゲート部材
５１ｃが図中鎖線で示すように閉動又は実線で示すよう
に開動して、搬送コンベア３２上をガイド部材３５ａに
沿って整列状態で搬送されてくる物品Ｇの通過を阻止又
は許可するようになっている。

【００４５】以上のような機械的構成に加えて、この物
品供給システムには、図３に示すように、各組合せ計量
機１，２，３からそれぞれ排出された物品の各製袋包装
機６１，６２への供給を統括制御するコントロールユニ
ット７１が備えられている。このコントロールユニット
７１には、各計量機１，２，３から、例えば組合せ計量
が完了したことを示す信号、もしくは第一搬送コンベア
８上の最上流側の梁１０に設けられた図示しないゲート
機構が開動されたことを示す信号等、各待機位置から物
品の下流側への搬送が始まったことを表わす信号が入力
され、コントロールユニット７１は、これらの信号に基
づいて、各排出ゲート２１，２２，２３の閉動開動のタ
イミング、振分ガイド４１の左右の振分動作、及び各遅
延ゲート５１，５２の閉動開動のタイミング等を制御す
るようになっている。

【００４６】次に、このコントロールユニット７１によ
って行なわれる具体的な制御動作の一例を図４に示すタ
イムチャートを参照しながら説明する。なお、図４に示
す各経時変化のラインは、ゲート２１，２２，２３，５
１，５２については、上が開動、下が閉動を表わし、振
分ガイド４１については、上が左方向、つまり第一包装
機６１への振分け、下が右方向、つまり第二包装機６２
への振分けを表わし、包装機６１，６２については、上
が物品の供給、下が物品の非供給を表わす。また、図４
に示す時刻ｔ１、ｔ２…は、各排出ゲート２１，２２，
２３が位置する排出位置における時刻を表わし、時刻ｔ
１′、ｔ２′…は、上記時刻ｔ１、ｔ２…に、上記排出
位置から各遅延ゲート５１，５２が位置する一時停止位
置又は該一時停止位置に対応する位置まで第二搬送コン
ベア３２で物品を搬送するのに要する時間が加えられた
時刻を表わし、時刻ｔ１″、ｔ２″…は、上記時刻ｔ
１、ｔ２…に、上記排出位置から各包装機６１，６２ま
で第二搬送コンベア３２で物品を搬送するのに要する時
間が加えられた時刻を表わす。

【００４７】まず、各排出ゲート２１，２２，２３は、
それぞれ一定の時間間隔で開動される。つまり、図４に
おいて、例えば第一排出ゲート２１は、時刻ｔ１、ｔ
４、ｔ７…で開動され、これに伴い、第一計量機１か
ら、物品イ、ロ、イ…が順に排出されるが、その場合
に、これらの第一計量機１から順に排出される物品イ、
ロ、イ…同士の前後の物品間の排出の時間間隔は一定と
され、このことは、第二排出ゲート２２又は第三排出ゲ
ート２３の開動に伴い第二計量機２又は第三計量機３か
らそれぞれ順に排出される物品ハ、ニ、ハ…又は物品
ホ、ヘ、ホ…についても同様とされる。

【００４８】次に、各排出ゲート２１，２２，２３が開
動される上記の一定の時間間隔は、各排出ゲート２１，
２２，２３相互で同じとされる。つまり、第一排出ゲー
ト２１の開動に伴い第一計量機１から順に排出される物
品イ、ロ、イ…間の排出の時間間隔と、第二排出ゲート
２２の開動に伴い第二計量機２から順に排出される物品
ハ、ニ、ハ…間の排出の時間間隔と、第三排出ゲート２
３の開動に伴い第三計量機３から順に排出される物品
ホ、ヘ、ホ…間の排出の時間間隔とが全て同じとされ
る。

【００４９】また、第一排出ゲート２１と第三排出ゲー
ト２３とは、相互に同じタイミングで開動される一方、
第二排出ゲート２２はこれらに比べて上記の排出の時間
間隔の３分の２だけ遅れたタイミング（あるいは３分の
１だけ早いタイミングともいえる。）で開動される。つ
まり、図４において、第一排出ゲート２１と第三排出ゲ
ート２３とは、共に時刻ｔ１、ｔ４、ｔ７…で開動さ
れ、これに伴い、第一計量機１から順に排出される物品
イ、ロ、イ…と、第三計量機３から順に排出される物品
ホ、ヘ、ホ…とが相互に同じタイミングで排出される一
方、第二排出ゲート２２は、上記時刻ｔ１、ｔ４、ｔ７
…よりも排出時間間隔の３分の２だけ遅れた時刻ｔ３、
ｔ６、ｔ９…で開動され、これに伴い、第二計量機２か
ら順に排出される物品ハ、ニ、ハ…が上記第一計量機１
からの物品イ、ロ、イ…及び第三計量機３からの物品
ホ、ヘ、ホ…よりも排出時間間隔の３分の２だけ遅れた
タイミングで排出される。

【００５０】次に、振分ガイド４１は、第二排出ゲート
２２の開動に伴い第二計量機２から順に排出される物品
ハ、ニ、ハ…を一つづつ交互に第一包装機６１と第二包
装機６２とに供給するように振分作動される。つまり、
図４において、第二計量機２から物品ハが排出される時
刻ｔ３の直前から、次の物品ニが排出される時刻ｔ６の
直前までは振分ガイド４１は右側に揺動され、これによ
り、上記時刻ｔ３に排出された物品ハが第二包装機６２
へ供給されると共に、上記物品ニが排出される時刻ｔ６
の直前から、次の物品ハが排出される時刻ｔ９の直前ま
では振分ガイド４１は左側に揺動され、これにより、上
記時刻ｔ６に排出された物品ニが第一包装機６１へ供給
される。

【００５１】そして、第一遅延ゲート５１と第二遅延ゲ
ート５２とは、それぞれ次のように閉動開動のタイミン
グが制御される。すなわち、第二計量機２から排出され
た物品は、上記のような振分ガイド４１の作動によっ
て、第一包装機６１又は第二包装機６２に一つづつ交互
に振分供給される一方で、第一計量機１から排出された
物品及び第二計量機２から排出された物品は、それぞれ
上記のような振分けが行なわれることなく、第一包装機
６１又は第二包装機６２に供給される。そして、そのよ
うに第一包装機６１又は第二包装機６２に一つづつ交互
に振分供給されることになる第二計量機２からの物品
が、該第二計量機２から排出された直後に、同じ第一包
装機６１又は第二包装機６２に供給されることになる第
一計量機１又は第三計量機３からの物品が、該第一計量
機１又は第三計量機３から排出されたときには、第一遅
延ゲート５１又は第二遅延ゲート５２は、その第一計量
機１又は第三計量機３からの物品の第一包装機６１又は
第二包装機６２への搬送移動を一時停止するように閉動
され、上記排出時間間隔の３分の１の時間が経過したと
きにその搬送移動を再開するように開動されるのであ
る。

【００５２】つまり、図４において、第二計量機２から
時刻ｔ３に排出された物品ハは、前述したように、振分
ガイド４１の右側への揺動により、第二包装機６２へ供
給されるが、この物品ハの次に該第二包装機６２へ供給
される第三計量機３からの物品ヘについては、時刻ｔ４
に第三計量機３から排出されたのち、時刻ｔ４′に第二
遅延ゲート５２が位置する一時停止位置に到達するも、
該ゲート５２の閉動によって、該時刻ｔ４′から排出時
間間隔の３分の１に相当する時間が経過した時刻ｔ５′
まで、上記一時停止位置において一時停止され、これに
より、この物品ヘは、排出時間間隔の３分の１の時間だ
けその第二包装機６２への供給が遅延される。

【００５３】また、図４において、第二計量機２から時
刻ｔ６に排出された物品ニは、前述したように、振分ガ
イド４１の左側への揺動により、第一包装機６１へ供給
されるが、この物品ニの次に該第一包装機６１へ供給さ
れる第一計量機１からの物品イについては、時刻ｔ７に
第一計量機１から排出されたのち、時刻ｔ７′に第一遅
延ゲート５１が位置する一時停止位置に到達するも、該
ゲート５１の閉動によって、該時刻ｔ７′から排出時間
間隔の３分の１に相当する時間が経過した時刻ｔ８′ま
で、上記一時停止位置において一時停止され、これによ
り、この物品イは、排出時間間隔の３分の１の時間だけ
その第一包装機６１への供給が遅延される。

【００５４】これに対し、上記物品イの次で第二計量機
２からの物品ニの直前に第一包装機６１へ供給される第
一計量機１からの物品ロ及び上記物品ヘの次で第二計量
機２からの物品ハの直前に第一包装機６１へ供給される
第三計量機３からの物品ホ、並びに、上記第二計量機２
からの物品ハ及び物品ニについては、上記のような供給
の遅延が行なわれず、それぞれ、時刻ｔ４、ｔ１（ｔ
７）、ｔ３（ｔ９）、ｔ６に各計量機１，２，３から排
出されたのち、時刻ｔ４′、ｔ１′（ｔ７′）、ｔ３′
（ｔ９′）、ｔ６′に各遅延ゲート５１，５２が位置す
る一時停止位置又は該一時停止位置に対応する位置を素
通りして、時刻ｔ４″、ｔ１″（ｔ７″）、ｔ３″（ｔ
９″）、ｔ６″に各包装機６１，６２へ供給される。

【００５５】以上のような制御により、第一製袋包装機
６１にあっては、例えば図４において時刻ｔ２″から順
に物品イ、ロ、ニ、イ、ロ、ニ…と供給される一方、第
二製袋包装機６２にあっては、例えば図４において時刻
ｔ１″から順に物品ホ、ハ、ヘ、ホ、ハ、ヘ…と供給さ
れる。その場合に、各計量機１，２，３による一定の物
品の排出間隔あたりに２分の３個の物品が各包装機６
１，６２へ供給され、しかも、前後の物品間の供給時間
間隔は、全て排出時間間隔の３分の２となって相等しい
ものとなる。

【００５６】したがって、第一、第二、第三組合せ計量
機１，２，３から排出された物品が、第一製袋包装機６
１と第二製袋包装機６２とに対して、それぞれ均等な数
づつ、且つ、相等しい一定の時間間隔で供給されるか
ら、各包装機６１，６２への物品の供給間隔が疎になっ
たり密になったりすることがなくなる。その結果、供給
間隔が密になったときのために、各包装機６１，６２に
高い処理能力を具備させておかなくて済む。特に、この
場合は、包装機６１，６２の台数が計量機１，２，３の
台数よりも少なく、したがって、包装機６１，６２によ
る物品の包装動作の時間間隔が、計量機１，２，３によ
る物品の排出動作の時間間隔よりも短くされて、もとも
と上記包装機６１，６２に比較的高い処理能力が要求さ
れている場合であるから、該包装機６１，６２に高い処
理能力を具備させておかなくて済むことが一層有利とな
る。さらに、各包装機６１，６２への物品の供給間隔が
長く空くようなことがないから、該包装機６１，６２に
おいて、物品の封入されていない包装袋だけが生成され
たり、包材が熱シール用のヒータで過剰に加熱されて溶
融したりすることが回避されることになる。

【００５７】この第一の実施の形態に係る物品供給シス
テムで行なわれる物品の供給をさらに概念的に示すと図
５のようになる。すなわち、第一、第三組合せ計量機
１，３からは、物品ａ（上記の物品イ、ロに相当）及び
物品ｂ（上記の物品ホ、ヘに相当）が同じタイミングで
排出され、第二組合せ計量機２からは、物品ｃ（上記の
物品ハ、ニに相当）が排出間隔Ｔの３分の２に相当する
時間だけ遅れて排出される。そして、物品ｃの次に各製
袋包装機６１，６２へ供給される物品ａ又は物品ｂのそ
の供給のタイミングが排出間隔Ｔの３分の１に相当する
時間だけ遅延され、これにより、各製袋包装機６１，６
２へ供給される物品ａ，ａ，ｃ又はｂ，ｂ，ｃのその供
給の時間間隔が全て排出間隔Ｔの３分の２に相当する時
間となって、各製袋包装機６１，６２の物品処理間隔が
一定となるのである。

【００５８】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。

【００５９】図６は、この第二の実施の形態に係る物品
供給システムの要部の構成を示す概略平面図であって、
この物品供給システムも、例えば一定形状に成形加工さ
れたスナック菓子等の物品を整列状態のまま水平方向に
搬送供給する横型のものであり、４台の組合せ計量機１
０１〜１０４と、３台の製袋包装機１６１〜１６３とが
備えられている。

【００６０】そして、各計量機１０１〜１０４にそれぞ
れ対応させて計４機の排出ゲート１２１〜１２４が設け
られていると共に、第二計量機１０２からの物品を第一
包装機１６１と第二包装機１６２との間で振り分ける第
一振分ゲート１４１と、第三計量機１０３からの物品を
第二包装機１６２と第三包装機１６３との間で振り分け
る第二振分ゲート１４２とが備えられ、第一計量機１０
１からの物品は第一包装機１６１へ、第四計量機１０４
からの物品は第三包装機１６３へ供給されるようになっ
ている。

【００６１】また、第一計量機（特許請求の範囲におけ
る請求項４に記載の「第一の排出装置」又は「第二の排
出装置」に相当する。）１０１からの物品の第一包装機
１６１（同じく「第一の処理装置」又は「第二の処理装
置」に相当する。）への供給の時間間隔、第二計量機１
０２（同じく「第三の排出装置」又は「第四の排出装
置」に相当する。）からの物品の第一包装機１６１への
供給の時間間隔、同じく第二計量機１０２からの物品の
第二包装機１６２（同じく「第三の処理装置」に相当す
る。）への供給の時間間隔、第三計量機１０３（同じく
「第四の排出装置」又は「第三の排出装置」に相当す
る。）からの物品の第二包装機１６２への供給の時間間
隔、同じく第三計量機１０３からの物品の第三包装機１
６３（同じく「第二の処理装置」又は「第一の処理装
置」に相当する。）への供給の時間間隔、及び、第四計
量機１０４（同じく「第二の排出装置」又は「第一の排
出装置」に相当する。）からの物品の第三包装機１６３
への供給の時間間隔をそれぞれ変更する計６機の遅延ゲ
ート１５１〜１５６が、第二搬送コンベア１３２上の各
物品供給経路上に配設されていると共に、図７に示すよ
うに、各組合せ計量機１０１〜１０４からそれぞれ排出
された物品の各製袋包装機１６１〜１６３への供給を、
各排出ゲート１２１〜１２４の閉動開動のタイミング、
各振分ガイド１４１，１４２の左右の振分動作、及び各
遅延ゲート１５１〜１５６の閉動開動のタイミング等を
制御することにより統括制御するコントロールユニット
１７１が備えられている。

【００６２】次に、このコントロールユニット１７１に
よって行なわれる具体的な制御動作の一例を説明する
と、図８のタイムチャートに示すように、第一計量機１
０１から排出される物品ト、チ、リ…にあっては、物品
トが排出間隔の４分の２に相当する時間だけ第一包装機
１６１への供給が遅延され、次の物品チが排出間隔の４
分の１に相当する時間だけ第一包装機１６１への供給が
遅延され、次の物品リがそのような遅延を受けずに第一
包装機１６１へ供給される。

【００６３】また、第二計量機１０２から排出される物
品ヌ、ル、ヲ…にあっては、上記第一計量機１０１から
排出される物品ト、チ、リ…よりもそれぞれ排出間隔の
４分の１に相当する時間だけ遅れて排出されたうえで、
３個のうち１個が第一包装機１６１へ、２個が第二包装
機１６２へ供給されると共に、第一包装機１６１へ振分
供給される物品ヲが排出間隔の４分の２に相当する時間
だけ該第一包装機１６１への供給が遅延され、第二包装
機１６２へ振分供給される物品ヌが排出間隔の４分の１
に相当する時間だけ該第ニ包装機１６２への供給が遅延
され、次に第二包装機１６２へ振分供給される物品ルが
そのような遅延を受けずに該第ニ包装機１６２へ供給さ
れる。

【００６４】また、第三計量機１０３から排出される物
品ワ、カ、ヨ…にあっては、上記第二計量機１０２から
排出される物品ヌ、ル、ヲ…よりもさらにそれぞれ排出
間隔の４分の１に相当する時間だけ遅れて排出されたう
えで、３個のうち１個が第三包装機１６３へ、２個が第
二包装機１６２へ供給されると共に、第三包装機１６３
へ振分供給される物品ワが遅延を受けずに該第三包装機
１６３へ供給され、第二包装機１６２へ振分供給される
物品カが排出間隔の４分の２に相当する時間だけ該第ニ
包装機１６２への供給が遅延され、次に第二包装機１６
２へ振分供給される物品ヨが排出間隔の４分の１に相当
する時間だけ該第ニ包装機１６２への供給が遅延され
る。

【００６５】また、第四計量機１０４から排出される物
品タ、レ、ソ…にあっては、上記第三計量機１０３から
排出される物品ワ、カ、ヨ…よりもさらにそれぞれ排出
間隔の４分の１に相当する時間だけ遅れて排出されたう
えで、物品タが排出間隔の４分の２に相当する時間だけ
第三包装機１６３への供給が遅延され、次の物品レが排
出間隔の４分の１に相当する時間だけ第三包装機１６３
への供給が遅延され、次の物品ソがそのような遅延を受
けずに第三包装機１６３へ供給される。

【００６６】以上のような制御により、第一製袋包装機
１６１にあっては、例えば図８において時刻ｔ３″から
順に物品ト、チ、リ、ヲ…と供給される一方、第二製袋
包装機１６２にあっては、例えば図８において同じく時
刻ｔ３″から順に物品ヌ、ル、カ、ヨ…と供給され、ま
た第三製袋包装機１６３にあっては、例えば図８におい
て同じく時刻ｔ３″から順に物品ワ、タ、レ、ソ…と供
給される。その場合に、各計量機１０１〜１０４による
一定の物品の排出間隔あたりに３分の４個の物品が各包
装機１６１〜１６３へ供給され、しかも、前後の物品間
の供給時間間隔は、全て排出時間間隔の４分の３となっ
て相等しいものとなる。

【００６７】したがって、第一、第二、第三、第四組合
せ計量機１０１〜１０４から排出された物品が、第一製
袋包装機１６１と第二製袋包装機１６２と第三製袋包装
機１６３とに対して、それぞれ均等な数づつ、且つ、相
等しい一定の時間間隔で供給されるから、各包装機１６
１〜１６３への物品の供給間隔が疎になったり密になっ
たりすることがなくなる。その結果、供給間隔が密にな
ったときのために、各包装機１６１〜１６３に高い処理
能力を具備させておかなくて済む。特に、この場合は、
包装機１６１〜１６３の台数が計量機１０１〜１０４の
台数よりも少なく、したがって、包装機１６１〜１６３
による物品の包装動作の時間間隔が、計量機１０１〜１
０４による物品の排出動作の時間間隔よりも短くされ
て、もともと上記包装機１６１〜１６３に比較的高い処
理能力が要求されている場合であるから、該包装機１６
１〜１６３に高い処理能力を具備させておかなくて済む
ことが一層有利となる。さらに、各包装機１６１〜１６
３への物品の供給間隔が長く空くようなことがないか
ら、該包装機１６１〜１６３において、物品の封入され
ていない包装袋だけが生成されたり、包材が熱シール用
のヒータで過剰に加熱されて溶融したりすることが回避
されることになる。

【００６８】次に、本発明の第三の実施の形態について
説明する。

【００６９】図９は、この第三の実施の形態に係る物品
供給システムにおける制御のシステム構成図であって、
この物品供給システムは、物品を自由落下させて整列さ
せる必要のない縦型のものであり、５台の縦型組合せ計
量機２０１〜２０５と、３台の縦型製袋包装機２６１〜
２６３とが備えられている。

【００７０】各計量機２０１〜２０５には、それぞれ逆
円錐形の集合シュート２１１〜２１５が備えられて、最
適組合せに組合せ計量された物品が、これらの集合シュ
ート２１１〜２１５の下端開口部から落下排出され、該
集合シュート２１１〜２１５の直下方にそれぞれ配置さ
れた排出ホッパ２２１〜２２５に投入される。

【００７１】排出ホッパ２２１〜２２５の下方には、さ
らに各計量機２０１〜２０５毎に遅延ホッパ２５１〜２
５５が備えられて、上記排出ホッパ２２１〜２２５の開
動閉動によって落下排出された物品がそれぞれこれらの
遅延ホッパ２５１〜２５５に供給される。その場合に、
第二計量機２０２の遅延ホッパ２５２と第四計量機２０
４の遅延ホッパ２５４とは、開動閉動する一対のゲート
２４１ａ，２４１ｂ；２４２ａ，２４２ｂの下部がそれ
ぞれ櫛状に延設されて噛み合った状態となっており、一
方のゲートが開動したときには物品が他方のゲートの下
部櫛状延設部に沿って該延設部の延設方向に排出される
ようになっている。これに対し、その他のホッパ２２１
〜２２５，２５１，２５３，２５５は、両方のゲートの
開動によって物品が真下に落下排出される。

【００７２】そして、各包装機２６１〜２６３、より詳
しくは、該包装機２６１〜２６３の上下方向に延びる筒
状シュートの直上方に、上記集合シュート２１１〜２１
５と同様に逆円錐形のガイドシュート２３５〜２３７が
配置されて、これらのうち、第一包装機２６１用のガイ
ドシュート２３５は、第一遅延ホッパ２５１から排出さ
れる物品と、第二遅延ホッパ２５２の図面上左側のゲー
ト２４１ａが開動したときに排出される物品とが投入さ
れるように、第二包装機２６２用のガイドシュート２３
６は、第二遅延ホッパ２５２の図面上右側のゲート２４
１ｂが開動したときに排出される物品と、第三遅延ホッ
パ２５３から排出される物品と、第四遅延ホッパ２５４
の図面上左側のゲート２４２ａが開動したときに排出さ
れる物品とが投入されるように、第三包装機２６３用の
ガイドシュート２３７は、第四遅延ホッパ２５４の図面
上右側のゲート２４２ｂが開動したときに排出される物
品と、第五遅延ホッパ２５５から排出される物品とが投
入されるように、それぞれ配置されている。

【００７３】したがって、第一計量機２０１（特許請求
の範囲における請求項５に記載の「第一の排出装置」又
は「第三の排出装置」に相当する。）からの物品は第一
包装機２６１（同じく「第一の処理装置」又は「第三の
処理装置」に相当する。）へ、第二計量機２０２（同じ
く「第四の排出装置」又は「第五の排出装置」に相当す
る。）からの物品は第二遅延ホッパ２５２の振分動作に
より第一包装機２６１又は第二包装機２６２（同じく
「第二の処理装置」に相当する。）へ、第三計量機２０
３（同じく「第二の排出装置」に相当する。）からの物
品は第二包装機２６２へ、第四計量機２０４（同じく
「第五の排出装置」又は「第四の排出装置」に相当す
る。）からの物品は第四遅延ホッパ２５４の振分動作に
より第二包装機２６２又は第三包装機２６３（同じく
「第三の処理装置」又は「第一の処理装置」に相当す
る。）へ、第五計量機２０５（同じく「第三の排出装
置」又は「第一の排出装置」に相当する。）からの物品
は第三包装機２６３へ、それぞれ供給されることにな
る。

【００７４】そして、この縦型の物品供給システムに
は、各組合せ計量機２０１〜２０５からそれぞれ排出さ
れた物品の各製袋包装機２６１〜２６３への供給を統括
制御するコントロールユニット２７１が備えられてお
り、このコントロールユニット２７１には、各組合せ計
量機２０１〜２０５から、例えば組合せ計量が完了した
ことを示す信号、もしくは各組合せ計量機２０１〜２０
５に備えられた図示しない計量ホッパのうち最適組合せ
に該当した物品の計量ホッパが開動されたことを示す信
号等、物品が集合シュート２１１〜２１５から落下排出
されることを表わす信号が入力されて、該コントロール
ユニット２７１は、これらの信号に基づいて、各排出ホ
ッパ２２１〜２２５の閉動開動のタイミング、各遅延ホ
ッパ２５１〜２５５の閉動開動のタイミング、及び第
二、第四遅延ホッパ２５２，２５４の左右の振分動作等
を制御するようになっている。

【００７５】次に、このコントロールユニット２７１に
よって行なわれる具体的な制御動作の一例を説明する
と、図１０のタイムチャートに示すように、第一計量機
２０１から排出される物品ツ、ネ、ナ…にあっては、物
品ツが第一遅延ホッパ２５１による遅延を受けずに第一
包装機２６１へ供給され、次の物品ネが排出間隔の５分
の４に相当する時間だけ第一包装機２６１への供給が遅
延され、次の物品ナが排出間隔の５分の２に相当する時
間だけ第一包装機２６１への供給が遅延される。

【００７６】また、第二計量機２０２から排出される物
品ラ、ム、ウ…にあっては、上記第一計量機２０１から
排出される物品ツ、ネ、ナ…よりもそれぞれ排出間隔の
５分の１に相当する時間だけ遅れて排出されたうえで、
第二遅延ホッパ２５２によって３個のうち２個が第一包
装機２６１へ、１個が第二包装機２６２へ供給されると
共に、第一包装機２６１へ振分供給される物品ラが上記
第二遅延ホッパ２５２によって排出間隔の５分の２に相
当する時間だけ該第一包装機２６１への供給が遅延さ
れ、次に第一包装機２６１へ振分供給される物品ムがそ
のような遅延を受けずに該第一包装機２６１へ供給さ
れ、第二包装機２６２へ振分供給される物品ウが排出間
隔の５分の４に相当する時間だけ該第ニ包装機２６２へ
の供給が遅延される。

【００７７】また、第三計量機２０３から排出される物
品ノ、オ、ク…にあっては、上記第二計量機２０２から
排出される物品ラ、ム、ウ…よりもさらにそれぞれ排出
間隔の５分の１に相当する時間だけ遅れて排出されたう
えで、物品ノが第三遅延ホッパ２５３によって排出間隔
の５分の４に相当する時間だけ第二包装機２６２への供
給が遅延され、次の物品オが排出間隔の５分の２に相当
する時間だけ第二包装機２６２への供給が遅延され、次
の物品クがそのような遅延を受けずに第二包装機２６２
へ供給される。

【００７８】また、第四計量機２０４から排出される物
品ヤ、マ、ケ…にあっては、上記第三計量機２０３から
排出される物品ノ、オ、ク…よりもさらにそれぞれ排出
間隔の５分の２に相当する時間だけ遅れて排出されたう
えで、第四遅延ホッパ２５４によって３個のうち１個が
第二包装機２６２へ、２個が第三包装機２６３へ供給さ
れると共に、第二包装機２６２へ振分供給される物品ケ
が上記第四遅延ホッパ２５４によって排出間隔の５分の
４に相当する時間だけ該第ニ包装機２６２への供給が遅
延され、第三包装機２６３へ振分供給される物品ヤが排
出間隔の５分の２に相当する時間だけ該第三包装機２６
３への供給が遅延され、次に第三包装機２６３へ振分供
給される物品マがそのような遅延を受けずに該第三包装
機２６３へ供給される。

【００７９】また、第五計量機２０５から排出される物
品フ、コ、エ…にあっては、上記第三計量機２０３から
排出される物品ノ、オ、ク…よりもそれぞれ排出間隔の
５分の１に相当する時間だけ遅れて排出されたうえで、
物品フが第五遅延ホッパ２５５による遅延を受けずに第
三包装機２６３へ供給され、次の物品コが排出間隔の５
分の４に相当する時間だけ第三包装機２６３への供給が
遅延され、次の物品エが排出間隔の５分の２に相当する
時間だけ第三包装機２６３への供給が遅延される。

【００８０】以上のような制御により、第一製袋包装機
２６１にあっては、例えば図１０において時刻ｔ１から
順に物品ツ、ラ、ム、ネ、ナ…と供給される一方、第二
製袋包装機２６２にあっては、例えば図１０において同
じく時刻ｔ１から順に物品ウ、ケ、ノ、オ、ク…と供給
され、また第三製袋包装機２６３にあっては、例えば図
１０において同じく時刻ｔ１から順に物品エ、フ、ヤ、
マ、コ…と供給される。その場合に、各計量機２０１〜
２０５による一定の物品の排出間隔あたりに３分の５個
の物品が各包装機２６１〜２６３へ供給され、しかも、
前後の物品間の供給時間間隔は、全て排出時間間隔の５
分の３となって相等しいものとなる。

【００８１】したがって、第一、第二、第三、第四、第
五組合せ計量機２０１〜２０５から排出された物品が、
第一製袋包装機２６１と第二製袋包装機２６２と第三製
袋包装機２６３とに対して、それぞれ均等な数づつ、且
つ、相等しい一定の時間間隔で供給されるから、各包装
機２６１〜２６３への物品の供給間隔が疎になったり密
になったりすることがなくなる。その結果、供給間隔が
密になったときのために、各包装機２６１〜２６３に高
い処理能力を具備させておかなくて済む。特に、この場
合は、包装機２６１〜２６３の台数が計量機２０１〜２
０５の台数よりも少なく、したがって、包装機２６１〜
２６３による物品の包装動作の時間間隔が、計量機２０
１〜２０５による物品の排出動作の時間間隔よりも短く
されて、もともと上記包装機２６１〜２６３に比較的高
い処理能力が要求されている場合であるから、該包装機
２６１〜２６３に高い処理能力を具備させておかなくて
済むことが一層有利となる。さらに、各包装機２６１〜
２６３への物品の供給間隔が長く空くようなことがない
から、該包装機２６１〜２６３において、物品の封入さ
れていない包装袋だけが生成されたり、包材が熱シール
用のヒータで過剰に加熱されて溶融したりすることが回
避されることになる。

【００８２】なお、第一の実施の形態においては、振分
ガイド４１で振り分けた第二計量機２からの物品につい
ては供給の時間間隔を変更しないようにしたが、第二の
実施の形態又は第三の実施の形態のように、振り分けた
物品についても供給の時間間隔を変更するようにしても
よい。逆に、第二の実施の形態及び第三の実施の形態に
おいては、振り分けた物品を含め全ての供給経路の物品
について供給の時間間隔を変更するようにしたが、第一
の実施の形態のように、一部の供給経路の物品について
は供給の時間間隔を変更しないようにすることも可能で
ある。

【００８３】さらに、以上の実施の形態は、物品を排出
する上流側の装置の台数が、物品を処理する下流側の装
置の台数よりも多い場合であったが、逆に、物品を処理
する下流側の装置の台数が、物品を排出する上流側の装
置の台数よりも多い場合にも本発明を適用できることは
いうまでもなく、また、上記の各実施の形態のように、
上流下流の両装置が３台対２台、４台対３台、５台対３
台の場合に限られず、一般に、両装置の台数の関係が整
数倍の関係にない場合全般に本発明は適用可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上流側の複数の物品排出装置の台数と、該排出装置から
排出供給された物品を処理する下流側の複数の物品処理
装置の台数とが相互に整数倍の関係になく、したがって
両装置同士が一対一に対応せずに端数となる装置が生じ
るため、上記排出装置から排出された物品を所定の処理
装置間で振り分けて分配供給する場合において、物品排
出装置から排出された物品を、物品処理装置のそれぞれ
に対して、均等に、且つ、相等しい一定の時間間隔で供
給することができるから、上記物品処理装置への物品の
供給間隔が疎になったり密になったりすることがなく、
密になったときのために高い処理能力の物品処理装置を
用いるようなことをしなくて済み、さらに、該物品処理
装置が製袋包装機である場合には、物品の封入されてい
ない包装袋だけが生成されたり、包材が過剰に加熱され
て溶融したりすることが回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の実施の形態に係る物品供給シ
ステムの全体構成を示す概略平面図である。

【図２】 同システムに用いられている遅延ゲートの構
成を示す拡大側面図である。

【図３】 同システムにおける制御のシステム構成図で
ある。

【図４】 同システムにおける各要素の動作のタイムチ
ャート図である。

【図５】 同システムにおける物品供給の概念図であ
る。

【図６】 本発明の第二の実施の形態に係る物品供給シ
ステムの要部の構成を示す概略平面図である。

【図７】 同システムにおける制御のシステム構成図で
ある。

【図８】 同システムにおける各要素の動作のタイムチ
ャート図である。

【図９】 本発明の第三の実施の形態に係る物品供給シ
ステムにおける制御のシステム構成図である。

【図１０】 同システムにおける各要素の動作のタイム
チャート図である。

【図１１】 従来の物品供給システムにおける問題点を
示す概念図である。

【符号の説明】

１，２，３ 組合せ計量装置（物品排出装置） ２１，２２，２３ 排出ゲート ４１ 振分ガイド（供給先変更手段） ５１，５２ 遅延ゲート（時間間隔変更手段） ６１，６２ 製袋包装装置（物品処理装置） ７１ コントロールユニット（制御手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品をある時間間隔で順に排出するよう
   に構成された物品排出装置から、物品を順に処理するよ
   うに構成された物品処理装置へ該物品を供給する物品の
   供給システムであって、上記排出装置と処理装置とがと
   もに複数台づつ備えられ、且つ、その台数が相互に整数
   倍の関係にないと共に、少なくとも一の排出装置から排
   出される物品の処理装置側への供給の時間間隔を変更す
   る時間間隔変更手段と、少なくとも一の排出装置から排
   出される物品を上記の複数の処理装置のうちの所定の処
   理装置へ振り分ける供給先変更手段と、排出装置から供
   給される物品の量が各処理装置において均等となり、且
   つ、各処理装置へ供給される物品の時間間隔が一定とな
   るように上記時間間隔変更手段及び供給先変更手段を制
   御する制御手段とが備えられていることを特徴とする物
   品の供給システム。
2. 【請求項２】 処理装置の台数は、排出装置の台数より
   も少なく、処理装置の物品処理間隔は、排出装置の物品
   排出間隔よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の
   物品の供給システム。
3. 【請求項３】 排出装置は３台、処理装置は２台備えら
   れて、これらの排出装置のうちの第一、第二の排出装置
   は、同じタイミングで物品を排出し、第三の排出装置
   は、物品排出間隔の３分の２に相当する時間だけ第一、
   第二の排出装置が物品を排出してから遅れて物品を排出
   し、且つ、第一、第二の排出装置から排出される物品
   は、それぞれ第一、第二の処理装置へ供給されるように
   構成されていると共に、供給先変更手段は、第三の排出
   装置から排出される物品を第一、第二の処理装置へ振り
   分けるものであり、時間間隔変更手段は、第一、第二の
   排出装置からそれぞれ排出される物品の処理装置側への
   供給の時間間隔を変更するものであって、制御手段は、
   排出装置から供給される物品の量が各処理装置において
   均等となり、且つ、各処理装置の物品処理間隔が物品排
   出間隔の３分の２に相当する時間となるように上記時間
   間隔変更手段及び供給先変更手段を制御することを特徴
   とする請求項１に記載の物品の供給システム。
4. 【請求項４】 排出装置は４台、処理装置は３台備えら
   れて、これらの排出装置は、物品排出間隔の４分の１に
   相当する時間づつ相互にずれて物品を排出し、且つ、第
   一、第二の排出装置から排出される物品は、それぞれ第
   一、第二の処理装置へ供給されるように構成されている
   と共に、供給先変更手段は、第三の排出装置から排出さ
   れる物品を第一、第三の処理装置へ振り分け、且つ、第
   四の排出装置から排出される物品を第二、第三の処理装
   置へ振り分けるものであり、時間間隔変更手段は、各排
   出装置から排出される物品の処理装置側への供給の時間
   間隔を変更するものであって、制御手段は、排出装置か
   ら供給される物品の量が各処理装置において均等とな
   り、且つ、各処理装置の物品処理間隔が物品排出間隔の
   ４分の３に相当する時間となるように上記時間間隔変更
   手段及び供給先変更手段を制御することを特徴とする請
   求項１に記載の物品の供給システム。
5. 【請求項５】 排出装置は５台、処理装置は３台備えら
   れて、これらの排出装置は、物品排出間隔の５分の１に
   相当する時間づつ相互にずれて物品を排出し、且つ、第
   一、第二、第三の排出装置から排出される物品は、それ
   ぞれ第一、第二、第三の処理装置へ供給されるように構
   成されていると共に、供給先変更手段は、第四の排出装
   置から排出される物品を第一、第二の処理装置へ振り分
   け、且つ、第五の排出装置から排出される物品を第二、
   第三の処理装置へ振り分けるものであり、時間間隔変更
   手段は、各排出装置から排出される物品の処理装置側へ
   の供給の時間間隔を変更するものであって、制御手段
   は、排出装置から供給される物品の量が各処理装置にお
   いて均等となり、且つ、各処理装置の物品処理間隔が物
   品排出間隔の５分の３に相当する時間となるように上記
   時間間隔変更手段及び供給先変更手段を制御することを
   特徴とする請求項１に記載の物品の供給システム。
6. 【請求項６】 物品排出装置は、複数の組に分散供給さ
   れた各組の物品の重量について組合せ演算を行なって目
   標重量に最も近い最適組合せに該当した組の物品を集合
   させて排出する組合せ計量装置であり、物品処理装置
   は、供給された物品の周囲で包材を筒状に曲成して熱シ
   ールすることにより包装袋を成形しながら該包装袋に上
   記物品を封入する製袋包装装置であることを特徴とする
   請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の物品の供給
   システム。