CN101633344A - 一种动态路标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态路标系统，该动态路标系统包括有带MCU处理器的雷达主机、多个超声波探头、摄像头、以及显示装置，其中，雷达主机安装在汽车内部，显示装置设置在汽车的驾驶室内，超声波探头安装于汽车尾部，并与雷达主机相连，摄像头安装于汽车尾部，并同时与雷达主机和显示装置相连；当汽车倒车时，在显示装置的屏幕上以数字显示最近障碍物的距离，并以水平线的上下移动显示最近障碍物的距离变化，以光标水平跟踪最近障碍物的水平移动。本发明的采用探头和摄像头侦测障碍物，不仅可以在显示装置上显示障碍物影像和障碍物的距离，而且当车辆移动或障碍物移动时，显示装置能显示动态移动效果，非常直观。

Description

一种动态路标系统

技术领域：

本发明涉及汽车电子和信息处理技术领域，它属于一种可实时侦测并显示车辆后部的障碍物距离和移动方向的电子设备。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，汽车已成为现代社会的主要交通工具，为了方便驾驶员进行倒车操作，目前许多汽车的尾部安装了倒车雷达，传统的倒车雷达可以侦测车辆后部的障碍物距离并予以显示，但不能显示障碍物的影像及移动方向，驾驶员在很多时候仍然需要扭转身体观察车辆后部的情况，使用上的便利性有待提高。也有些汽车在其尾部安装了后视摄像头，倒车时汽车后部的影像可以在车载DVD上显示出来，这种倒车装置的缺点是：汽车后部的障碍物移动方向无法实时反映出来，驾驶员容易出现误判现象。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种动态路标系统，它具有使用更为便利和直观的特点。

为实现上述目的，本发明的动态路标系统包括有带MCU处理器的雷达主机、多个超声波探头、摄像头、以及显示装置，其中，雷达主机安装在汽车内部，显示装置设置在汽车的驾驶室内，超声波探头安装于汽车尾部，并与雷达主机相连，摄像头安装于汽车尾部，并同时与雷达主机和显示装置相连；当汽车倒车时，在显示装置的屏幕上以数字显示最近障碍物的距离，并以水平线的上下移动显示最近障碍物的距离变化，以光标水平跟踪最近障碍物的水平移动。

所述的雷达主机还连接有喇叭。

所述的探头数量为四个，采用外挂方式安装在汽车后牌照上端或者采用打孔式安装在汽车后保险杠上。

所述的显示装置可为独立的显示器，也可为车载的影音主机。

本发明的有益效果在于：它采用探头和摄像头侦测障碍物，不仅可以在显示装置上显示障碍物影像和障碍物的距离，而且当车辆移动或障碍物移动时，显示装置能显示动态移动效果，非常直观。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

附图1为本发明实施例一的结构示意图；

附图2为本发明实施例二的结构示意图；

附图3为本发明的显示装置在驾驶室内的安装示意图；

附图4为本发明的系统硬件框图；

附图5为本发明的MCU处理器的软件流程图；

附图6为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

见附图1和附图3～5所示：本发明的动态路标系统包括有带MCU处理器11的雷达主机10、四个超声波探头20、摄像头30、以及显示装置40。其中，雷达主机10安装在汽车100的后尾箱内；显示装置40设置在汽车100的驾驶室内，在该实施例中，显示装置40为独立的显示器，可以根据需要设置在汽车100的前挡风玻璃上，也可设置在中控台上；四个探头(R、RM、LM、L)20安装于汽车100尾部，并与雷达主机10相连，探头20可采用外挂方式安装在汽车100后牌照上端，也可采用打孔方式安装在汽车100的后保险杠上；摄像头30安装于汽车尾部，其内具有型号为VC0703的信号处理器31，信号处理器31与摄像头30的感光芯片32及雷达主机10的MCU处理器11相连，并向显示装置40传送模拟CVBS信号。显示装置40为任何可接收CVBS信号的显示器，例如车载DVD/导航系统显示器，汽车倒车时，显示装置40上出现表示距离的数字以及一根水平线41和[+]状光标42。另外，雷达主机10还连接有喇叭50，以在倒车过程中进行声音提示。

在附图2所示的实施例中，显示装置40为车载的影音主机，与实施例一不同的是：实施例一中的雷达主机10通过一根视频线与显示装置40相连，而在实施例二中，雷达主机10除通过雷达、图像合成视频线与显示装置40相连外，还通过倒车灯触发线与显示装置40相连。

见附图4和附图6所示：汽车在倒车时，如车辆后方有多个障碍物，系统取最近的障碍物110距离参数和对应的超声波探头20，在显示装置40的左上角以数字显示最近障碍物110的距离，当障碍物110的前后距离变化或左右移动时，显示装置40通过上下移动的水平线41显示最近障碍物的距离变化，以[+]状光标42水平跟踪最近障碍物110的水平移动。

Claims (5)

1.一种动态路标系统，其特征在于：它包括有带MCU处理器的雷达主机(10)、多个超声波探头(20)、摄像头(30)、以及显示装置(40)，其中，雷达主机(10)安装在汽车内部，显示装置(40)设置在汽车的驾驶室内，超声波探头(20)安装于汽车尾部，并与雷达主机(10)相连，摄像头(30)安装于汽车尾部，并同时与雷达主机(10)和显示装置(40)相连；当汽车倒车时，在显示装置(40)的屏幕上以数字显示最近障碍物的距离，并以水平线的上下移动显示最近障碍物的距离变化，以光标水平跟踪最近障碍物的水平移动。

2.根据权利要求1所述的动态路标系统，其特征在于：所述的雷达主机(10)还连接有喇叭(50)。

3.根据权利要求2所述的动态路标系统，其特征在于：所述的超声波探头(20)数量为四个，采用外挂方式安装在汽车后牌照上端或者采用打孔式安装在汽车后保险杠上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动态路标系统，其特征在于：所述的显示装置(40)为独立的显示器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的动态路标系统，其特征在于：所述的显示装置(40)为车载的影音主机。

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