CN101626973B - 设置有具有可变形隔膜的清洁装置的填充机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种容器填充机器,其包括至少一个填充喷口(32)以及清洁装置,所述清洁装置包括:带有通道开口(41)的固定的收集构件(4);密封构件(5),其能够在缩回位置与工作位置之间移位,在所述工作位置中,所述密封构件能够紧密地密封所述通道开口;以及移位装置,用于使所述密封构件在工作位置与缩回位置之间移位。所述密封构件包括弹性可变形隔膜(51),所述隔膜安装在保持件(62)上并与其形成紧密的变形腔室,所述腔室能够容纳加压流体以使所述可变形隔膜变形,用于当所述保持件由所述移位装置移至所述工作位置时对所述通道开口进行密封。
Description
本发明涉及一种设置有清洁装置的填充机器。更具体地,本发明涉及一种旋转机器,其设置有用于向中空容器(例如,瓶或罐)填充食品的多个填充喷口。
这种旋转填充机器通常包括:旋转的传送装置,该传送装置支承填充产品罐和多个填充站,每个填充站包括连接至所述罐的填充喷口;保持系统,能够将容器保持在填充喷口下方;以及计量装置,用于将确定量的填充产品供给至每个容器中。
这种机器应当用常规的液体清洁剂进行定期清洁,所述液体清洁剂替代填充产品在机器中循环,以去除产品、灰尘或其它异物、以及/或者可能的生物或细菌污染物的任何痕迹。
为了限制清洁剂的消耗量,已知的方法是提供清洁装置,所述清洁装置能够回收离开填充喷口的清洁剂从而以封闭回路的方式将其再循环。
这些清洁装置可以包括多个移动的收集构件(例如,管或接收器),每个收集构件能够在高工作位置与低缩回位置之间竖直移动,在所述高工作位置处,收集构件与填充喷口紧密接触以回收由所述喷口供给的清洁剂,在所述低缩回位置处,所述管与所述填充喷口隔开以允许对容器进行填充。收集构件被连接至以可移动方式安装在固定框架上的同一环形歧管,以通过竖直平移在收集构件的两个位置之间移位所有收集构件。
收集构件可以一起压装在填充喷口的圆筒部分上,因而提供压力密封以确保密封性。这种设置有压力密封并压装在喷口上的回收管甚至在所述机器包括大量填充喷口,而且在所述喷口之间具有高度差时,也确保了良好的密封性。然而,它们的阻碍可能被证实为与标准容器的保持系统不兼容。
还可以提供这样的收集构件:在其上端处安装有O形环,所述O形环能够抵靠填充喷口的锥形外表面或者抵靠环绕所述喷口的排出口的下部环形边缘。使用O形环的这种密封不能适用于设置有大量填充喷口的机器,在实践中,填充喷口之间的高度差将不可避免地高于O形环的破碎。
根据另一类型的清洁装置,每个填充喷口设置有环绕填充喷口的排出口的固定的收集构件,且所述收集构件具有设置在填充喷口的排出口下方的通道开口,以及通向收集构件的内部空间并用于对清洁剂进行排空和再循环的排空管道。因而所述装置包括能够在缩回位置与工作位置之间移位的密封构件,其中,在所述缩回位置处,所述密封构件与填充喷口隔开以能够对置于填充喷口下方的容器进行填充,在所述工作位置处,所述密封构件紧密地密封收集构件的通道开口以实施清洁操作。
通过联接移位系统将密封构件移至它们的工作位置的密封构件的向上竖直平移移位表现出相同的上述阻碍问题,以及当所述喷口在高度上未完全对齐时表现出相同的密封问题。某些机器为每个密封构件设置有单独的移位系统,在所述工作位置与缩回位置之间的移位相应地通过绕着与填充喷口的轴线垂直的轴线的旋转来获得。这些单独的移位系统特别笨重,而且这样的旋转移动要求在填充喷口下方及其周围具有重要的可用空间。
本发明的目的在于提出一种具有清洁装置的填充机器以克服前述缺点中的至少一种,特别地,所述填充机器允许在清洁操作期间具有良好的紧密性,和/或减少的阻碍。
为此,本发明的对象是一种容器填充机器,包括:
-至少一个填充站,包括被连接至填充液体储存装置的填充喷口;以及
-用于每个填充站的清洁装置,包括:
-固定的收集构件,所述收集构件环绕所述填充喷口的排出口并具有被设置在所述填充喷口的排出口下方的通道开口;
-密封构件,所述密封构件能够在缩回位置与工作位置之间移位,在所述缩回位置中,所述密封构件与所述填充喷口隔开以允许对置于所述填充喷口下方的容器进行填充,在所述工作位置中,所述密封构件能够紧密地密封所述收集构件的所述通道开口以实施清洁操作;以及
-移位装置,用于使所述密封构件在其工作位置与其缩回位置之间移位,
所述机器的特征在于,所述密封构件包括弹性可变形隔膜,所述隔膜安装在保持件上并与所述保持件一起形成紧密的变形腔室,所述腔室能够容纳加压流体以使所述可变形隔膜变形,以确保当所述保持件通过所述移位装置移至所述工作位置时对所述通道开口的密封。
因而,根据本发明,所述密封构件包括可变形隔膜,所述隔膜能够膨胀以产生变形,使得所述隔膜抵靠所述收集构件以密封所述收集构件的通道开口。具有可膨胀的可变形隔膜的密封装置能够在清洁操作期间确保通道开口的紧密封闭,且特别地,在机器设置有多个填充喷口的情况下,能够有效地补偿填充喷口之间的高度差,并因此可以使用联接移位装置以使密封构件在它们的各种位置之间移位。
根据实施方式,可变形隔膜安装在保持板的上表面上,所述保持板配有供给通路,所述供给通路在所述可变形隔膜下方开口,并能够被供给加压流体。有利地,优选为圆形的所述可变形隔膜通过安装凸缘安装在所述保持板的凹部中,所述隔膜优选地具有容置于所述凹部的相应的槽中的外围隆起。
根据一特征,所述收集构件具有限定所述通道开口的下边缘(优选为圆形),所述可变形隔膜能够在所述变形腔室的加压期间压靠所述下边缘。在实施方式中,所述收集构件由与填充喷口一体的基本圆筒形裙部形成。根据优选实施方式,所述收集构件包括通向其内部空间的横向管道,用于回收由所述填充喷口供给的清洁剂。
根据另一特征,所述移位装置能够通过平行于所述填充喷口的纵向轴线的至少一个向下的竖直平移移位、随后通过垂直于所述填充喷口的纵向轴线的水平移位,将所述可变形隔膜的所述保持件从其缩回位置移位至其工作位置,使得所述可变形隔膜关于所述喷口的纵向轴线基本对中。在密封构件的缩回位置处,由位于其保持件上的所述隔膜形成的密封构件被设置在所述通道开口上、紧邻填充喷口,在其两个位置之间的移位是通过结合竖直移动和水平移动来实现的。这样的移位要求在所述填充喷口下方具有非常小的空间,特别地可以在不受瓶子保持系统妨碍的情况下得以实施。特别地,这种简单移动的组合在配有多个填充喷口的机器的情况下可以使用简单的联接移位装置,以使密封构件的组件在它们的各位置之间移位。
优选地,在所述水平移位之后跟随有基本按照填充喷口的轴线的向上的竖直平移移位,以将所述可变形隔膜的保持件送入所述工作位置。
根据实施方式,所述机器包括多个填充站,且位于其保持件上的可变形隔膜在它们的缩回位置处被设置于填充喷口之间;所述可变形隔膜的保持件优选地通过联接移位装置同时在它们的缩回位置与它们的工作位置之间移位。
根据实施方式,所述机器为旋转式,所述填充站以规则的角度间隔设置在旋转保持件的下方,位于它们的保持件上的所述可变形隔膜以规则的角度间隔安装在环上,所述环经由竖直平移与旋转移位装置组装在所述旋转保持件下方,所述水平移位包括以对应于两个连续的填充喷口之间的半个间距的角度、绕所述旋转保持件的旋转轴线的旋转。
所述可变形隔膜的保持件能够由包括一个或多个部分的、组装到所述环(例如,所述环的圆筒形壁的内侧)的环形保持板形成,所述保持板在所述可变形隔膜之间配有开口,以在所述保持板的缩回位置中允许配装有它们的收集构件的所述填充喷口能够通过。
在具体实施方式中,所述环在内部支承所述保持板并且配有径向朝外延伸的至少两个安装腿部,每个腿部都通过竖向动力缸组装在托架上,所述托架以滑动方式安装在被固定至所述旋转保持件的水平导轨上,至少一个动力缸安装在所述旋转保持件与托架之间,以确保所述环的旋转移位。
根据实施方式,前述填充液体储存装置是所述机器的整体部件,且由例如环形的旋转储存罐组成,前述旋转保持件由所述罐的底壁形成,所述填充喷口直接安装在此底壁上。
根据另一实施方式,所述填充站被组装至成形为环形板的旋转保持件,并经由本身已知的三脚架式分配系统连接至偏移储存罐。
有利地,所述机器包括对中装置,用于在所述缩回位置和在所述工作位置中对所述环进行对中;所述对中装置由例如位于导轨上的止动件和/或固定至所述罐并与所述安装腿部协作的支柱形成。
每个填充站可以包括容器保持装置,所述容器保持装置包括能够与容器颈部配合的至少一个保持构件,例如能够夹紧容器颈部的夹具式保持构件,位于其保持件上的所述可变形隔膜在所述保持构件与所述收集构件之间通过。
参考所附示意图,通过以下对本发明的当前优选的具体实施方式的详细的示例性说明,本发明将得以更好的理解,且其它的目的、细节、特征以及优点将变得更加明显,在所述附图中:
-图1示出了根据本发明的安装有清洁装置的旋转填充机器的立体图;
-图2示出了图1的清洁装置的密封构件的环的立体图;
-图3示出了图2的细部A的放大图;
-图4示出了根据穿过非膨胀或非变形状态下的密封构件的供给通路的径向剖面的、图2的环的放大的局部截面图;
-图5是填充喷口及其相关的处于工作位置及处于膨胀状态下的密封构件的局部示意性截面图;
-图6A和6B示出了图1的机器的两个局部立体图,以图示处于缩回位置的密封构件,在图6A中未示出罐;
-图7A和7B示出了与图6A和6B的视图类似的两个视图,以图示处于第一低位与第二低位之间的中间低位处的密封构件;
-图8A和8B示出了与图6A和6B的视图类似的两个视图,以图示处于工作位置的密封构件;
-图9示出了在其密封构件处于缩回位置的情况下的填充站的截面示意图;以及
-图10示出了与图9类似的视图,其中,密封构件处于中间低位处。
各图示出了根据本发明的安装有清洁装置的旋转填充机器1,更具体地,所述机器1适用于用诸如水、奶或果汁之类的液体填充由塑料(例如,聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成的瓶子。当然,本发明可以用于用任意类型的产品填充任意类型的容器。
参考图1、图5和图9,旋转机器1包括旨在绕竖直旋转轴线以转动方式安装在固定框架(未示出)上的传送装置11。所述传送装置支承圆筒形填充液体罐2,以及以规则的角度间隔绕所述旋转轴线设置的多个填充站3。每个填充站3包括:具有与填充罐流体连通的排出口321的填充喷嘴或喷口32;以及容器B(在此为瓶子)的保持装置31,用于将容器保持在填充喷口的下方。在当前实施方式中,传送装置由环形罐2形成,旋转保持件21在此由填充罐2的底壁构成,喷口直接地竖直安装在旋转保持件21的下方,喷口的排出口321朝下。
具有纵向轴线C的每个填充喷口32包括上部圆筒形部件322,所述上部圆筒形部件322安装有凸缘322a用于紧密连接至罐的底壁的圆形开口的周线上,此上部部件延伸出由圆形排出口321界定的下部锥形部件323。
每个填充喷口32都安装有收集构件4,所述收集构件4在所述喷口的排出口处围绕其固定至所述喷口并且具有根据填充喷口32的纵向轴线C以排出口321的垂直度设置的圆形通道开口41。此通道开口的直径大于排出口的直径以在填充操作期间允许瓶子颈部的通过。每个收集构件4包括通向所述收集构件的内部空间的横向排空管道42。有利地,排空管道42关于罐的轴线径向设置并例如通过柔性管道连接至歧管,所述歧管安装在罐的底壁下方并通过安装有泵的回路连接至罐,用于以封闭回路方式朝着所述罐对清洁剂进行再循环。
在当前实施方式中,填充喷口及其收集构件由一个单件形成,所述单件外部呈现简单的圆筒形状,所述喷口的上部部件322的圆筒形壁延伸超出其锥形部件323以形成构成所述收集构件的裙部,每个收集构件4的下部边缘43(在此具有圆形形状)限定所述通道开口41。
参考图9,用于保持容器B(当其涉及瓶子时)的保持装置31以规则的角度间隔安装在设置于所述罐的中央的中空区域中的环34上,该环例如固定至所述罐的内部圆筒形壁23。每个保持装置包括:保持构件311,例如夹具,其能够在位于瓶颈的基部处的瓶子凸缘下方夹紧瓶子;支架312,用于从瓶子底部支撑瓶子;以及中间楔形件313,抵靠瓶子的圆筒形壁。所述夹具包括例如以枢转方式安装在副板311b上的两个相对的杆部311a。所述杆部被弹簧弹性地偏压至夹住瓶子的位置,并能够被弹性地分开以允许放入或拿出瓶子。所述夹具通过其副板组装在被安装在前述环34上的柄部314a的自由端处。安装在夹具的副板上的竖直柄315支承位于其下端处的所述支架312,以及中间楔形件313。
使本身已公知的计量装置与每个填充喷口相关联,以将确定量的产品供给被置于所述填充喷口下方的每个瓶子。这些计量装置(例如,重量式的)包括单向阀33,所述单向阀安装在填充喷口中并由动力缸(未示出)来控制打开和关闭,该动力缸设置在罐的上部并由与柄部134a相关联的称重系统134伺服控制。根据本发明的所述机器能够配装有其它计量装置,例如测定体积的或者流量计量式,或者允许检测容器的填充液位。
所述机器将进一步包括:空瓶引入系统,例如输送带;以及撤离系统,其例如由前述输送带的下游部分构成,以允许填充后的瓶子的撤离。
与前述收集构件结合,清洁装置包括能够对所述收集构件的通道开口41进行密封的多个移动的密封构件5。参考图2和图3,这些密封构件5包括由同一环6承载的圆形的可变形隔膜51,所述环以可移动方式安装在罐2上。所述环包括竖直的圆筒形壁61,其直径大于在罐的旋转期间由所述填充喷口限定的圆的直径,此圆筒形壁支承:成形为水平环形板且从所述圆筒形壁的下边缘向内延伸的保持件62,以及径向朝外延伸的腿部63。根据与填充喷口的间距相对应的隔膜之间的间距,并根据与由所述填充喷口所限定的圆相对应的圆,将所述隔膜以规则的角度间隔安装在保持板的上表面62a上。例如下文描述地,将保持板设置在隔膜切口之间,所述隔膜切口限定足够尺寸的开口64以允许所述喷口的竖直通过。保持板因此呈现用于清洁操作的隔膜与用于填充操作的开口的交替。在图示实施方式中,所述保持板的内部圆形边缘62b呈现凹入部与凸出部的交替,所述凹入部和凸出部分别限定开口64和用于将所述隔膜安装在所述保持板的上表面62a上的区域。可替代地,所述保持板可以呈现圆形的内边缘,所述开口由贯穿所述保持板的圆形切口形成。
参考图4和图5,每个隔膜牢固安装在所述保持板的圆形凹部621中并通过环形的安装凸缘65保持在所述凹部中,所述安装凸缘通过螺钉66(例如,三个螺钉)固定在所述保持板上。所述隔膜与凹部底部形成变形腔室67。为了确保所述隔膜在所述凹部中的良好定位以及良好的紧密性,所述隔膜配有外围隆起511,所述隆起容置在所述凹部的相应的环形槽621a中。为了使所述隔膜关于所述凹部底部略微间隔,所述槽由设置在所述凹部底部上的环形肋621b限定,所述隔膜因此以离开所述凹部底部一定距离的方式在此环形肋上延展。
可以通过通向所述凹部底部的供给通路68向变形腔室67提供加压流体。每条供给通路由形成于所述凹部中央并通向第二水平孔682的第一竖直孔681构成,所述第二水平孔形成于环形板的圆形外边缘62c。此第二孔的一端由适当的塞子69密封,而从圆筒形壁61的上边缘61a形成于所述圆筒形壁61的厚度中的第三竖直孔683通向所述第二孔,从所述环的此上边缘实施所述流体的供给。
为了便于将所述环安装到所述罐上,所述环由相互组装在一起且每一个都支承保持板的环形部分的、圆筒的许多部分组成。在本实施方式中,所述机器包括十五个填充站,所述环由通过三个安装腿部相互组装在一起的三个部分组成,每个环部分都支承其上安装有五个隔膜的环形部分。有利地,每个环部分的上边缘都配有环形槽611,所述腔室的供给通路的竖直孔683在所述环形槽中敞开。所述槽由安装有密封构件的盖子70紧密地封闭。所述槽与加压流体回路的连通,例如通过连接至所述盖子并由阀系统连接至压缩空气回路的柔性管道(未示出),将允许对同一环部分的所有腔室同时加压。可替代地,所述腔室的供给是从所述环的下部实施的,每个供给通路都在所述凹部的外围处并在形成于所述保持板的下表面上的、靠近其圆形外边缘62c的槽上开口。
每个隔膜都由弹性体材料制成,例如硅酮类、EPDM腈EPT或EPDM。其直径以及其凹部621的直径都大于所述收集构件的直径。当所述腔室被加压时,所述隔膜膨胀并变为如图5所图示那样向外变形。
所述环以平行于所述罐的底壁的方式安装在罐的下方,并经由其安装腿部63按照所述罐的旋转轴线对中,而且用于在旋转和在竖直平移中移位的移位系统设置在环的腿部与所述罐之间。如图1所示,所述环的直径小于罐的直径,并且环的安装腿部延伸超出罐的外壁22。环的每个腿部经由升降式竖向动力缸81连接在托架82上,所述托架82以滑动的方式安装在被水平固定至所述罐的弧形导轨83上,所述环关于所述罐以及绕着所述罐的轴线的旋转移位是通过作用于其中一个托架上的至少一个所谓的旋转动力缸84来获得的。特别地根据图6A和图6B,导轨83以与所述罐的外壁平行且相隔一定距离的方式固定在两个直角件831之间,所述直角件通过它们的其中一个臂组装到构成前述旋转保持件21的、所述罐的底壁。所述托架通常由矩形的固定板构成,所述固定板的一个面上支承以上对和下对设置的四个内凹形轮子832,通过将所述导轨置于所述两对轮子之间来安装所述固定板。所述升降式动力缸81通过将其缸体固定在所述固定板的另一面上而被竖直固定,而其自由端被组装至所述安装腿部。所述旋转动力缸的缸体以枢转方式组装在被固定至所述罐的底壁的臂部的端部处,以使所述动力缸的体部偏移至外侧,并且其自由端以枢转方式组装至所述托架,例如在所述固定板的上边缘上。
在图6A、图6B以及图9中图示的所述环形板或所述环的所谓高缩回位置处,由它们的收集构件所围绕的所述填充喷口设置在所述保持板的开口处,收集构件4的下边缘43稍微低于所述保持板。所述隔膜因此被嵌入在所述喷口之间,直接面向所述罐的底壁。所述升降式动力缸处于缩回位置,且所述三个托架中的每一个都抵靠对中装置,所述对中装置包括固定至所述导轨的直角件的其中之一的直止动件86。所述对中装置进一步包括三个竖直立柱87,所述立柱通过它们的凸缘安装在所述罐的底壁上,且被插入设置在所述环的腿部的上表面上的圆筒形壳体631(图2和图7)中,从而以旋转方式将所述环楔入其高缩回位置中。在将所述环升高至其高缩回位置期间,这些立柱进一步用作为竖直止动件。
为了将所述环送至工作位置使其能够通过可变形隔膜51封闭通道开口41,首先控制所述升降式动力缸以实施朝向所述环的底部的、从高缩回位置向第一低位的向下竖直平移移位,其中,所述隔膜设置在所述喷口下方,具体地位于所述喷口的收集构件4的下边缘43的下方。因而以旋转方式将所述环顺时针移动对应于两个连续的填充喷口之间的半个间距的角度,以将所述环送至将所述隔膜设置在所述喷口下方的第二低位。图7A和图7B图示了所述环在所述第一低位与第二低位之间旋转移动期间的中间位置。如图10所示,当所述环处于第二低位时,所述环的所述低位被限定为使得所述保持板可以在用于保持容器的保持装置31(特别地为夹具)与收集构件4的下边缘43之间通过。在旋转移位期间,所述收集构件的下边缘恰好在所述隔膜的安装凸缘65上方经过而不与它们接触。用于固定所述凸缘的螺钉66被设置为使得所述收集构件在旋转期间在所述螺钉的头部之间通过。在此第二低位中,每个隔膜都根据喷口的纵向轴线C(图5)基本对中,所述托架与所述导轨的左侧止动件88相抵接,这就构成了前述对中装置的另一部件(图8A和图8B)。第三,随后缩回所述升降式动力缸以使所述环从此第二低位略微升高至图5、图8A和图8B所图示的工作位置,其中,下边缘43被设置在所述安装凸缘的上表面的下方。此工作位置被限定用于所述隔膜的理论位置,所述隔膜恰好被设置在所述收集构件的下边缘的下方。然而,依据所述喷口之间的可能的十分之几毫米的间隙,某些隔膜可能与收集构件的下边缘接触。用作为竖直清洁止动件的三个另外的支柱89也安装在所述罐的底壁上,以在所述环处于工作位置时通过所述支柱89的自由端与所述腿部的上表面抵接。这些支柱89还可以部分地插入所述环的腿部的圆筒形壳体631中,用于所述环在工作位置中的旋转对中。
在此工作位置中,可将加压流体注入所述变形腔室中以使所述隔膜膨胀,使得所述隔膜抵靠收集构件4的下边缘43(如图5所示),而且使得所述隔膜紧密地封闭所述通道开口。
通过实施例,在所述环的工作位置中,处于未膨胀状态的所述隔膜与所述收集构件的下边缘之间的理论距离包括在1毫米至3毫米(mm)之间,例如大约2mm,所述喷口之间的高度差最大为±1mm。所述腔室中的压力包括在0.5巴至6巴之间,所述隔膜的竖向变形在不存在正对的喷口的情况下包括在3mm至7mm之间。此竖向变形大于所述填充喷口之间的高度差,且被限定为使得所述隔膜全部抵靠所述喷口的收集构件,所述腔室中的背压确保了用于获得良好紧密性的足够的支承力。
一旦终止清洁操作,通过使所述供给通路与外部连通,进而使所述变形腔室在大气压作用下来使所述隔膜收缩,通过从相反方向实施前述次序将所述环送至其高缩回位置:从所述工作位置至所述第二低位的向下竖直平移移位;逆时针旋转半个间距至所述第一低位;然后通过竖直平移向上移位至所述高缩回位置中。
在所述容器填充操作中,所述环保持在高缩回位置中并随着所述罐一起旋转。为了清洁所述机器,将清洁剂装入所述填充液体罐中,而所述罐优选地停止旋转。然后通过开动所述动力缸将所述环送至工作位置,随后,对所述变形腔室进行加压以使所述隔膜膨胀并因此密封所有收集构件。控制所述喷口的单向阀到打开位置以使所述清洁剂在所述喷口中循环并从排空管道42回收所述清洁剂。如前所述,所述排空管经由歧管连接至所述罐以使所述清洁剂再循环。在使用清洁剂的清洁操作的整个持续期间,所述隔膜保持在受压状态。
可替代地,将所述环移至其工作位置是在没有另外的向上竖直平移的情况下,通过向下的竖直平移、然后通过半个间距的旋转来实现的。所述工作位置对应于前述第二低位,因此所述隔膜能够在所述腔室的加压过程中使自身充分变形以压靠所述收集构件并确保它们的紧密封闭。
而且,根据实施方式,所述隔膜可以呈环形形状,且安装在能够被供给加压流体的环形凹部中。因此,根据所述喷口的形状,这种隔膜形状能够防止处于膨胀状态的隔膜与所述喷口的锥形部件接触,并且特别地密封所述排出口。可替代地,所述隔膜可以呈圆形形状,但是中央圆形部件具有较低的弹性,环绕所述中央圆形部件的环形部件具有较大的弹性,使得在加压过程中,根据所述收集构件的圆形边缘对中的所述隔膜的所述环形部件自身的变形大于所述中央部件的变形。
尽管已结合具体实施方式对本发明进行了说明,但是应当理解,本发明并不限于此,且应当理解本发明包括所述装置的所有技术等同物以及它们的组合,这些都应当落在本发明的范围内。
Claims (14)
1.一种用于填充容器(B)的容器填充机器(1),包括:
-至少一个填充站,所述填充站包括被连接至填充液体储存装置的填充喷口;以及
-用于每个填充站的清洁装置,所述清洁装置包括:
-固定的收集构件,所述收集构件环绕所述填充喷口的排出口并具有被设置在所述填充喷口的所述排出口下方的通道开口;
-密封构件,所述密封构件能够在缩回位置与工作位置之间移位,其中,在所述缩回位置中,所述密封构件与所述填充喷口隔开以允许对置于所述填充喷口下方的容器进行填充,在所述工作位置中,所述密封构件能够紧密地密封所述收集构件的所述通道开口以实施清洁操作;以及
-移位装置,用于使所述密封构件在其工作位置与其缩回位置之间移位,
所述机器的特征在于,所述密封构件(5)包括弹性可变形隔膜(51),所述隔膜安装在保持件(62)上并与所述保持件一起形成紧密的变形腔室(67),所述腔室能够容纳加压流体以使所述可变形隔膜变形,以确保当所述保持件由所述移位装置(81-84)送入所述工作位置时对所述通道开口的密封。
2.如权利要求1所述的机器,其特征在于,所述可变形隔膜(51)安装在保持板(62)的上表面(62a)上,所述保持板配有供给通路(68),所述供给通路在所述可变形隔膜下方开口且能够被供给加压流体。
3.如权利要求2所述的机器,其特征在于,所述可变形隔膜(51)通过安装凸缘(65)安装在所述保持板的凹部(621)中,所述隔膜具有外围隆起(511),所述隆起容置在所述凹部的相应的槽(621a)中。
4.如权利要求1至3中任一项所述的机器,其特征在于,所述收集构件(4)具有限定所述通道开口(41)的下边缘(43),在对所述变形腔室(67)进行加压的过程中,所述可变形隔膜(51)能够压靠所述下边缘。
5.如权利要求4所述的机器,其特征在于,所述收集构件(4)由与所述填充喷口(32)一体制成的基本圆筒形的裙部形成。
6.如权利要求1至3中任一项所述的机器,其特征在于,所述移位装置(81-84)能够通过平行于所述填充喷口(32)的纵向轴线(C)的至少一个向下的竖直平移移位、随后通过垂直于所述填充喷口的纵向轴线的水平移位,将所述可变形隔膜(51)的所述保持件(62)从其缩回位置移位至其工作位置,使得所述可变形隔膜根据所述喷口的纵向轴线基本对中。
7.如权利要求6所述的机器,其特征在于,在所述水平移位之后,跟随有基本根据所述填充喷口(32)的纵向轴线(C)的向上的竖直平移移位,以将所述可变形隔膜(51)的所述保持件(62)送至所述工作位置。
8.如权利要求6所述的机器,其特征在于,包括多个填充站(3),在它们的保持件(62)上的所述可变形隔膜(51)在它们的缩回位置中被设置在所述填充喷口(32)之间。
9.如权利要求8所述的机器,其特征在于,所述可变形隔膜(51)的保持件(62)通过联接移位装置(81-84)同时在它们的缩回位置与它们的工作位置之间移位。
10.如权利要求9所述机器,其特征在于,所述机器为旋转式,所述填充站(3)以规则的角度间隔设置在旋转保持件(21)的下方,位于它们的保持件(62)上的所述可变形隔膜(51)以规则的角度间隔安装在环(6)上,所述环经由竖直平移与旋转移位装置(81-84)组装在所述旋转保持件下方,所述水平移位包括以对应于两个连续的填充喷口之间的半个间距的角度、绕所述旋转保持件的旋转轴线的旋转。
11.如权利要求10所述的机器,其特征在于,所述可变形隔膜的所述保持件(62)由组装至所述环(6)的环形保持板(62)形成,所述保持板在所述可变形隔膜之间配有开口(64),以在所述保持板的所述缩回位置中,使得配备有它们的收集构件(4)的所述填充喷口(32)能够通过。
12.如权利要求10或11所述的机器,其特征在于,所述环(6)在内部支承所述保持板(62)并且配有径向朝外延伸的至少两个安装腿部(63),每个腿部都通过竖向动力缸(81)组装在托架(82)上,所述托架以滑动方式安装在被固定至所述旋转保持件(21)的水平导轨(83)上,至少一个动力缸(84)安装在所述旋转保持件与托架之间,以确保所述环的旋转移位。
13.如权利要求10或11中任一项所述的机器,其特征在于,所述机器包括对中装置(86-88),用于在所述缩回位置和在所述工作位置中对所述环(6)进行对中。
14.如权利要求1至3中任一项所述的机器,其特征在于,每个填充站(3)包括用于保持容器(B)的保持装置(31),所述保持装置包括至少一个保持构件(311),所述保持构件能够与容器(B)的颈部配合,位于保持件(62)上的所述可变形隔膜(51)在所述保持构件与所述收集构件(4)之间通过。
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