CN101621602B - 原稿读取装置 - Google Patents

Abstract

一种原稿读取装置，其具有主输送路径、副输送路径、拾取辊、第一输送辊、第二输送辊、以及驱动控制部。拾取辊通过实施前进控制而向主输送路径输送原稿，而在进行后退控制时从进纸位置离开。第一输送辊在主输送路径上与副输送路径的两个联结位置之间露出周面，并且在副输送路径上露出周面，在实施前进控制或后退控制期间正转。第二输送辊在主输送路径上比联结位置靠近排纸位置侧露出周面，在实施前进控制期间正转，而在进行后退控制期间反转。驱动控制部在中止连续输送模式时，第一输送辊与在主输送路径上输送的原稿非接触的期间，将在连续输送模式中选择的前进控制切换为后退控制。

Description

原稿读取装置

技术领域

本发明涉及一种原稿读取装置，其是以连续输送模式工作的原稿读取装置，从多个原稿的单面连续读取图像。

背景技术

例如特开2001-343792号公报和特开2008-11556号公报，这种原稿装置需要构成为：在中止连续输送模式时禁止原稿的进纸，并且将装置内部残留的原稿强制排出。

为了简化结构，有一种原稿读取装置构成为：能够使多个输送辊和拾取辊联动，并且露于主输送路径和副输送路径的单一的输送辊单向旋转。在该装置中连续进给原稿，当中止进纸时则将装置内部残留的原稿强制排出，这样可能会使原稿产生褶皱等损伤而堵塞输送路径。

发明内容

本发明目的在于提供一种原稿读取装置，其构成为多个输送辊和拾取辊联动，并且露于主输送路径和副输送路径的单一的输送辊单向旋转，即使在连续地进给原稿，中止进纸时将装置内部残留的原稿强制排出的情况下，也能够避免原稿受损。

原稿读取装置具有：主输送路径、副输送路径、拾取辊、第一输送辊、第二输送辊以及驱动控制部。拾取辊在周面露于进纸位置的状态下，实施前进控制而在主输送路径上进给原稿，在进行后退控制时从进纸位置离开。第一输送辊在主输送路径与副输送路径的两个联结位置之间露出周面并且也在副输送路径上露出周面，在实施前进控制或后退控制的期间正转。第二输送辊在主输送路径上比联结位置靠近排纸位置的一侧露出周面，在实施前进控制的期间正转，在实施后退控制的期间反转。驱动控制部在连续输送模式中选择前进控制，当中止连续输送模式时，在第一输送辊与主输送路径上输送的原稿非接触的期间，将前进控制切换为后退控制。

附图说明

图1为具备本发明实施方式的原稿读取装置的数字复合机的概略立体图。

图2为图1所示原稿读取装置的概略框图。

图3为图1所示原稿读取装置的概略剖视图。

图4为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

图5为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

图6为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

图7为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

图8为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

图9为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

图10为图3所示原稿读取装置在连续读取模式下工作时的取消序列的说明图。

具体实施方式

以下对具备本发明实施方式的原稿读取装置的数字复合机11进行说明。

图1为表示数字复合机11的概略构成的立体图。数字复合机11能够按照复印模式、传真模式或打印模式中的任一进行工作。在复印模式下，数字复合机11从原稿读取图像，将该图像印刷到记录用纸上。在传真模式下，数字复合机11从原稿读取图像，将该图像经由公用线路发送，或者经由公用线路接收图像，将该图像印刷到记录用纸上。在打印模式下，数字复合机11经由网络接收图像，将该图像印刷到记录用纸上。

数字复合机11主要包含原稿读取装置12和图像形成部13。原稿读取装置12具有进纸盘12A和排纸盘12B，在复印模式或传真模式下读取原稿图像。进纸盘12A保持读取原稿图像前的原稿。排纸盘12B保持读取原稿图像后的原稿。图像形成部13具有进纸盘13A和排纸盘13B，在复印模式或打印模式下在记录纸上形成原稿图像。进纸盘13A保持形成原稿图像前的记录纸。排纸盘13B保持形成原稿图像后的记录纸。

图2为原稿读取装置12的概略框图。

原稿读取装置12具备：驱动控制部1、电动机2、电磁铁3、传感器4、传感器5。传感器4、5在各自的检测位置上存在原稿的期间向驱动控制部1输出检测信号。驱动控制部1在前进控制、后退控制或停止控制中选择其一，向电动机2输出控制信号，从而基于所选控制使电动机2相应动作。另外，驱动控制部1选择ON控制或OFF控制中的任一种，向电磁铁3输出控制信号，从而基于所选控制使电磁铁3相应动作。电动机2，在驱动控制部1实施前进控制的期间正转，而在后退控制的期间反转，在停止控制的期间停止。电磁铁3，在驱动控制部1实施OFF控制的期间处于OFF状态，在ON控制的期间处于ON状态。

图3为原稿读取装置12的概略剖视图。

原稿读取装置12还具有：壳体21、拾取辊22、分离辊23、输送辊24、输送辊25、输送辊26、传感器单元27、28以及原稿读取单元29。

壳体21形成有进纸口21A、排纸口21B、图2中单点划线所示主输送路径以及图2中双点划线所示副输送路径，在内部安装有拾取辊22、分离辊23、输送辊24、输送辊25、输送辊26、传感器单元27、28以及原稿读取单元29。进纸口21A安装有进纸盘12A。排纸口21B安装有排纸盘12B。主输送路径连接于进纸口21A和排纸口21B之间，从进纸盘12A到排纸盘12B，按照拾取辊22、分离辊23、输送辊24、输送辊25、输送辊26的顺序露出各辊的周面。输送辊25的周面露出于副输送路径。副输送路径的第一端联结于主输送路径上的分离辊23和输送辊24之间。副输送路径的第二端联结于主输送路径上的输送辊25和输送辊26之间。主输送路径与副输送路径的第一端联结的位置相当于本发明的第一联结位置，主输送路径与副输送路径的第二端联结的位置相当于本发明的第二联结位置。

分离辊23经由单向齿轮(未图示)与电动机2连接。单向齿轮(未图示)构成为：仅在电磁铁3处于OFF状态并且电动机2实施前进控制的期间，向分离辊23传递来自电动机2的转矩。另外，分离辊23构成为：在经由单向齿轮(未图示)传递来转矩的期间向顺时针方向正转。此外，分离辊23构成为：多个原稿在重叠的状态下在主输送路径上被输送的情况下，利用在各原稿之间作用的摩擦力从多个原稿中分出一张原稿。

拾取辊22构成为：基端在支撑于分离辊23的臂部(未图示)的顶端上安装，并且与分离辊23的正转联动地顺时针方向正转。该臂部(未图示)在分离辊23从旋转停止状态开始旋转时，使拾取辊22从上升位置移动到下降位置，并且在分离辊23从旋转状态成为停止旋转状态时，使拾取辊22从下降位置移动到上升位置。

输送辊24构成为：与电动机2联结，并且，在传递来电动机2的正转时会逆时针方向正转，而在传递来电动机2的反转时则顺时针方向反转。输送辊24与电动机2联结的齿轮比，设定为能够比分离辊23高速地输送原稿。输送辊24把持原稿的密合力，设定为比分离辊23强。因此，在输送辊24把持的原稿也被分离辊23把持时，输送辊24能够从分离辊23抽出原稿进行输送。

输送辊25相当于本发明的第一输送辊，经由包含行星齿轮(未图示)的齿轮单元(未图示)与电动机2联结。该齿轮单元(未图示)构成为：在电动机2的正转时和反转时能够切换对电动机2和输送辊25进行联结的行星齿轮(未图示)。并且，输送辊25构成为，在电动机2的正转时和反转时逆时针方向正转，以与输送辊24相同的速度输送原稿。输送辊25的周面暴露于主输送路径和副输送路径，因此能够将输送辊25共用于主输送路径上的原稿输送和副输送路径上的原稿输送，从而减少总的输送辊数量。

输送辊26相当于本发明的第二输送辊而构成为：与电动机2联结，并且在传递来电动机2的正转时顺时针方向正转，而在传递来电动机2的反转时逆时针方向反转。

传感器单元27具有可自由摆动地设置的摆动片和传感器4(未图示)，利用传感器4(未图示)检测摆动片与原稿接触的状态，从而检测进纸盘12A(未图示)上是否载置有原稿。

传感器单元28相当于本发明的检测部，具有可自由摆动地设置的摆动片和传感器5(未图示)，利用传感器5(未图示)检测摆动片与原稿接触的状态，从而检测输送辊24是否把持有原稿。另外，驱动控制部1计算传感器单元28检测出原稿31到达起的经过时间，从而把握原稿31、32的位置。

原稿读取单元29，设置在主输送路径的原稿读取位置上，并且在输送辊24和输送辊25之间与稿台相对向，从输送到与稿台之间的原稿读取图像。

以下说明原稿读取装置12从原稿的两面读取原稿图像时的动作。

驱动控制部1在从用户接到执行两面读取模式的指令后，选择前进控制而使电动机2正转。由此，拾取辊22向主输送路径输送原稿。分离辊23在主输送路径上依次传递原稿。传感器单元28当该原稿到达输送辊24时输出检测信号。驱动控制部1在输入了来自传感器单元28的检测信号后，暂时地选择后退控制而暂时地使电动机2反转。由此，拾取辊22从下降位置向上升位置移动。接着，驱动控制部1选择ON控制而驱动电磁铁3。由此成为禁止分离辊23和拾取辊22旋转的状态。这样，在使电动机2暂时地反转后，使电磁铁3处于ON状态，从而仅进给一张原稿。

此后驱动控制部1再次选择前进控制而使电动机2正转。由此，输送辊24在主输送路径上依次传递原稿。原稿读取单元29在主输送路径上的原稿读取位置，从所输送的原稿读取原稿图像。输送辊25在主输送路径上依次传递原稿。输送辊26在主输送路径上依次传递原稿。

在从传感器单元28检测出原稿起经过规定时间后，原稿通过主输送路径的第二联结位置。在该原稿被排出之前，驱动控制部1选择后退控制而使电动机2反转。由此，输送辊26将把持的原稿在主输送路径上反送，将该原稿从后端侧送入副输送路径。输送辊25在副输送路径上输送该原稿，将该原稿从副输送路径输送到主输送路径。传感器单元28当该原稿到达输送辊24时输出检测信号。驱动控制部1在从传感器28再次输入检测信号后，选择前进控制而使电动机2正转。由此，输送辊24在主输送路径上依次传递该原稿。图像读取传感器29从该原稿重新读取原稿图像。输送辊25在主输送路径上依次传递该原稿。输送辊26在主输送路径上依次传递该原稿并进行排纸。

以下说明原稿读取装置12从原稿的单面连续读取原稿图像时的动作。

数字复合机11的中央控制部(未图示)，如果接受了来自用户的执行连续读取模式的指令，则定期地输出进纸指令信号。驱动控制部1在接受进纸指令信号的期间，选择前进控制而使电动机2正转。由此，拾取辊22将原稿向主输送路径输送。分离辊23在主输送路径上依次传递原稿。输送辊24在主输送路径上依次传递原稿。原稿读取单元29在主输送路径的原稿读取位置，从所输送的原稿读取原稿图像。输送辊25在主输送路径上依次传递原稿。输送辊26在主输送路径上依次传递原稿并进行排纸。

拾取辊22当进给来的原稿的后端从周面离开后，则与新的原稿接触而将该原稿向主输送路径输送。输送辊24高速地输送先行的原稿(先行原稿)并将其从分离辊23抽出。在后续于先行原稿的原稿(后续原稿)与先行原稿之间，在先行原稿通过输送辊24之前留有纸间距。

传感器单元27在与原稿接触的期间输出检测信号。当从传感器单元27没有检测信号输入时，则驱动控制部1判定为进纸盘12A的原稿没有了，结束连续读取模式。

以下说明从用户接受中止原稿读取装置12在连续读取模式下的动作的指令时的动作。

驱动控制部1，如果在连续读取模式中没有收到来自数字复合机11的中央控制部(未图示)的进纸指令信号，则执行连续读取模式的取消序列。

图4～10用于说明连续读取模式的取消序列中的状况。

驱动控制部1在连续读取模式中维持选择了前进控制的状态，转入取消序列后则在规定的时刻选择停止控制而使电动机2停止正转。具体而言，如图4所示，当成为原稿31通过主输送路径的原稿读取位置而到达后续的原稿32到达输送辊24之后的例如5厘米前方的状态时，选择停止控制。

另外，此时通过驱动控制部1计算从原稿31通过输送辊24后到原稿32到达输送辊24为止的时间来把握纸间距离。然后，将该时间与阈值进行比较，在原稿31与原稿32的纸间距并非足够大的情况下，直接将原稿31排出，将紧随原稿32的下一原稿与原稿32作为取消序列的对象。

随后驱动控制部1选择前进控制而再次使电动机2正转。并且，在规定的时刻再次选择停止控制而使电动机2停止正转。具体而言，当成为原稿31通过主输送路径的第二联结位置而到达原稿32到达输送辊25之前的例如5厘米前方的状态时，选择停止控制。

随后驱动控制部1暂时地选择后退控制而使电动机2反转。由此，如图6所示，拾取辊22从下降位置移动到上升位置，输送辊24将原稿32在主输送路径上反送，输送辊26将原稿31从主输送路径送入副输送路径。随后驱动控制部1选择ON控制而使电磁铁3成为ON状态，禁止拾取辊22和分离辊23的旋转。

原稿32由于在分离辊23停止的状态下输送辊24反转，因此在分离辊23与输送辊24之间弯曲，但是由于分离辊23与输送辊24的间隔足够大而能够避免产生褶皱。

另一方面，原稿31由于在通过主输送路径上的第二联结位置后进行反送而送入副输送路径，因此不会在主输送路径上被输送辊25把持。因此，不会产生在主输送路径上被输送辊25和输送辊26夹持时会发生的弯曲或褶皱。

随后，驱动控制部1再次选择前进控制而使电动机2正转。由此，如图7所示依次传递原稿31、32，从壳体21内排出。

并且，此时通过驱动控制部1计算从开始前进控制后到原稿32通过输送辊24为止的时间，把握原稿32的比输送辊24靠近后端侧的尺寸。另外，通过将该时间与阈值进行比较，从而判定在原稿32之后有无输送的原稿。如果原稿32为最后输送的原稿，则直接地结束取消序列，而当原稿32并非最后输送的原稿时，则如图8所示判定为原稿32之后的原稿33已经被进给。

在原稿33已经被进给的状态下，驱动控制部1保持选择了前进控制的状态，如图9所示将原稿31和原稿32排出。并且，在将原稿31和原稿32排出后，选择停止控制而使电动机2停止，选择OFF控制而使电磁铁3处于OFF状态。

随后驱动控制部1选择前进控制而使电动机2正转。由此，如图10所示，拾取辊22从上升位置移动到下降位置，拾取辊22和分离辊23正转。由此再次开始原稿33的输送。

此后，当原稿33到达输送辊24后，驱动控制部1暂时地选择后退控制而使电动机2反转。由此，电动机2暂时地反转，拾取辊22从下降位置移动到上升位置。接着，驱动控制部1选择ON控制而使电磁铁3成为ON状态，禁止分离辊23和拾取辊22的旋转。随后驱动控制部1选择前进控制而使电动机2正转。由此，输送辊24、25、26正转而在主输送路径上输送原稿33，将原稿33排出而结束取消序列。

原稿读取装置12如上所述进行工作，因此能够将在取消序列开始时残留于原稿读取装置12内部的原稿无损地排出，在原稿读取装置12上设置中止连续读取模式的功能。

最后，上述实施方式的说明均为例示而非限制。本发明的范围不限于上述实施方式而依据权利要求。并且本发明范围包含与权利要求的范围均等的意味以及范围内的全部变更。

Claims (5)

1.一种原稿读取装置，其特征在于，具有：

主输送路径，其在进纸位置和排纸位置之间经原稿读取位置而设置；

副输送路径，其在位于上述主输送路径上的上述进纸位置和上述原稿读取位置之间的第一联结位置，以及位于上述主输送路径上的上述原稿读取位置和上述排纸位置之间的第二联结位置之间连接；

驱动控制部，其选择前进控制或后退控制，使在上述主输送路径和上述副输送路径上露出的各辊动作；

拾取辊，其以周面在上述主输送路径上的上述进纸位置上露出的状态，在选择为上述前进控制期间正转，在选择为上述后退控制时周面从上述进纸位置离开；

第一输送辊，其在上述副输送路径上露出周面，并且在上述主输送路径上的上述第一联结位置和上述第二联结位置之间露出周面，在选择为上述前进控制或上述后退控制的期间正转；

第二输送辊，其在上述主输送路径上的上述第二联结位置和上述排纸位置之间露出周面，在选择为上述前进控制期间正转，在选择为上述后退控制期间反转，

在连续输送多个原稿时，保持选择上述前进控制的状态，在中止上述连续输送时，在第一输送辊不与在上述主输送路径上输送的原稿接触的期间，将上述前进控制切换为上述后退控制，使上述拾取辊停止原稿的进给后选择上述前进控制。

2.根据权利要求1所述的原稿读取装置，其特征在于，

还具有单一的电动机，用于驱动上述拾取辊、上述第一输送辊和上述第二输送辊。

3.根据权利要求2所述的原稿读取装置，其特征在于，

还具有检测通过上述主输送路径的原稿的检测部，

上述驱动控制部根据上述检测部的检测信号自变化起经过的时间，决定对上述后退控制和上述前进控制进行切换的时刻。

4.根据权利要求3所述的原稿读取装置，其特征在于，

上述驱动控制部根据上述经过时间来判定上述主输送路径上是否有残留的原稿。

5.根据权利要求3所述的原稿读取装置，其特征在于，

上述驱动控制部根据上述经过时间来判定在上述主输送路径上输送的多个原稿之间的纸间距离。

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