CN101620430B

CN101620430B - 具有使任意轴动作的表形式数据的数值控制装置

Info

Publication number: CN101620430B
Application number: CN2009101427183A
Authority: CN
Inventors: 远藤贵彦; 竹内靖
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2008-07-03
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2029-06-02
Also published as: CN101620430A; US8155779B2; JP2010015359A; US20100004760A1; JP4554697B2; DE102009026570A1

Abstract

本发明提供一种具有使任意轴动作的表形式数据的数值控制装置。在根据表形式数据控制各轴的数值控制装置中，将该表形式数据作成使未指定的轴、即任意一个轴动作的表形式数据，由通过NC程序或信号等指定的多个轴共用该表形式数据。

Description

具有使任意轴动作的表形式数据的数值控制装置

技术领域

本发明涉及控制机床的数值控制装置，尤其涉及根据存储在表中的数据来控制机床的各轴的数值控制装置。

背景技术

已知一种数值控制装置，其具有一边顺次读出设定了以时间或轴(或者主轴)的位置为基准的、作为控制对象的轴的位置的表形式数据(路径表pathtable)而非NC程序的块(block)的指令，一边驱动这些轴的功能(路径表运转功能)。通过该路径表运转功能，可以不局限于加工程序而进行自由的工具的动作，可以实现加工时间的缩短和加工的高级化。

作为相关的公知技术，例如在特开昭59-177604号公报中公开了，将时间(或旋转角度)与可动轴的位置关系作为数值控制数据来存储的数值控制方法。并且，监视时间(或旋转角度)，每当该时间(或旋转角度)到达通过所述数值控制数据指示的时间(或旋转角度)时，对可动轴输出与该时间(或旋转角度)对应的数值控制数据。

另外，在JP特开2003-303005号公报中公开了设置有数据表的数值控制装置，该数据表存储X轴、Z轴相对于基准位置的指令位置。并且，在对基准脉冲进行计数的计数器值上施加修调(override)值来求出基准位置，根据该求出的基准位置，输出在数据表中存储的X轴、Z轴的指令位置，来对X轴、Z轴进行同步控制。这样一来，通过在数据表中存储的数据进行驱动控制时，也施加修调。而且，可以指示在指令位置和指令位置之间是通过直线连接，还是通过2次函数曲线连接，还是通过3次函数曲线连接，并且，也可以指示辅助功能。

如图1所示的大型龙门式机床那样，沿X轴和A轴驱动龙门(gantry)的情况下，以成为相同路径模式的方式来控制所述A轴和X轴。在通过表形式数据(路径表)来运转该大型龙门式机床的情况下，需要准备X轴用的路径表和A轴用的路径表，而这两个路径表是相同内容。

在现有的基于表形式数据(路径表)的运转中，如前所述，需要针对每个可动轴生成表形式数据(路径表)，该表形式数据设定了以时间或轴(或者主轴)的位置为基准的可动轴的位置、以及该可动轴的名称。并且，生成的表形式数据，需要预先存储在数值控制装置内的存储器中。

因此，例如图1所示，即使指示对各个可动轴(X轴、A轴)采用相同路径模式(参照图2以及图3)的情况下，也需要针对X轴和A轴各轴生成设定了以时间或轴的(或者主轴的)位置为基准的可动轴的位置的、仅轴名称不同的表形式数据(路径表)(参照图4以及图5)。

在此，图6中表示启动表形式数据(路径表)的NC程序的例子。

在图6中，块“M700Q1000”中，“M700”表示路径表运转启动用的M代码。“Q1000”表示1000号路径表。并且，通过执行“M700Q1000”的指令，启动X轴用的1000号路径表(参照图4)和A轴用的1000号路径表(参照图5)，X轴以及A轴进行动作。

图4表示X轴用的路径表的一例。该路径表中的“1000_X”表示是X轴用的1000号路径表。即，表示在该路径表中指定了“1000号”的路径表和控制对象轴“X轴”。并且，针对时间或成为基准的主轴的位置的“基准值”，关联了作为控制对象轴的X轴的“位置”。

图5表示A轴用的路径表的一例。该路径表中的“1000_A”表示是A轴用的1000号路径表。即，表示在该路径表中指定了“1000号”的路径表和控制对象轴“A轴”。并且，针对时间或成为基准的主轴的位置的“基准值”，关联了作为控制对象轴的A轴的“位置”。

图5的A轴用的路径表中的“基准值”和“位置”的数据，与图4的X轴用的路径表中的“基准值”和“位置”的数据相同。因此，需要在数值控制装置的存储器中存储具有相同数据的两个表形式数据(路径表)，结果，存在用于存储的存储器容量增大的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，生成使未指定的任意一个轴动作的表形式数据(路径表)，使得可以由任意多个轴共用该表形式数据(路径表)，由此抑制用于存储表形式数据(路径表)的容量的增大。

本发明的数值控制装置具备：存储单元，其存储将作为控制对象的主轴或轴的位置，与由时间或基准的主轴或者轴的位置构成的基准值对应起来的表形式数据；和读出单元，其从所述存储单元顺次读出所述表形式数据中的基准值、以及作为与该基准值对应的所述控制对象的主轴或轴的位置，该数值控制装置根据通过所述读出单元所读出的基准值，控制作为所述控制对象的主轴或轴的位置。在本发明中，所述存储单元中存储的表形式数据是使任意一个轴动作的表形式数据。并且，该数值控制装置还具备：指定单元，其指定通过所述表形式数据动作的轴；以及启动单元，其启动所述存储单元中存储的表形式数据，使通过所述指定单元指定的轴动作。

所述启动单元，使用NC程序的指令、基于输入信号的指令、或者基于其它表形式数据的指令作为启动指令。另外，所述指定单元，使用NC程序的指令、基于输入信号的指令、或者基于构成所述启动单元的所述其它表形式数据的指令作为指定指令。

根据本发明，生成用于使任意1个轴动作的表形式数据(路径表)，并且由通过数值控制装置控制的多个轴共用该表形式数据(路径表)，因此，可以削减应该在数值控制装置的存储器中存储的表形式数据(路径表)的容量。

附图说明

通过参照附图进行的以下的实施例的说明，本发明的所述以及其它目的和特征会变得明了。其中：

图1是大型龙门式机床的示意图，说明了沿X轴和A轴驱动龙门的情况下，X轴和A轴的路径表成为相同路径模式。

图2是表示基准值和位置X的关系的图。

图3是表示基准值和位置A的关系的图。

图4是表示X轴用的路径表的图。

图5是表示A轴用的路径表的图。

图6是用于通过现有技术启动路径表的NC程序的例子。

图7是本发明的数值控制装置的一个实施方式的要部框图。

图8是表示针对每个控制对象轴(X轴及A轴)准备了表形式数据的现有的控制装置的图。

图9是表示针对作为控制对象的多个轴(X轴及A轴)，准备了相同的一个表形式数据(用于使未指定的任意一个轴动作的表形式数据)的本发明的数值控制装置的图。

图10是表示设定各轴的路径表启动标志的处理的算法的流程图。

图11是说明使用了图9的表形式数据的X轴插补处理的流程图。

图12是说明使用了图9的表形式数据的A轴插补处理的流程图。

图13是本发明的数值控制装置存储的、用于使未指定的任意一个轴动作的表形式数据(路径表)。

图14是启动使未指定的任意一个轴动作的表形式数据(路径表)的NC程序的一例。

图15是启动用于使任意轴动作的路径表的信号的一例。

图16是指定用于使任意轴动作的路径表的信号的一例。

图17是说明指定用于使任意轴动作的路径表的信号与路径表号码之间的对应的图。

图18是针对用于使任意轴动作的路径表，指定动作的轴的轴号码的信号的例子。

图19是说明指定动作的轴的轴号码的信号与轴的号码之间的对应的图。

图20是表示启动用于使任意轴动作的路径表，并指定通过该路径表动作的轴的其它路径表的图。

具体实施方式

图7是本发明的具有使任意轴动作的表形式数据的、驱动机床的数值控制装置10的一个实施方式的要部框图。

CPU11经由总线20读出存储在ROM12中的系统程序，并按照该读出的系统程序来控制数值控制装置全体。在RAM13中存储临时的计算数据或显示数据以及经由LCD/MDI单元(Liquid Crystal Display/Manual Data Input Unit)70由操作员输入的各种数据。SRAM14通过电池(未图示)进行后备，构成为即使断开数值控制装置10的电源也保持存储状态的非易失性存储器。在SRAM14中存储了经由接口15读取的加工程序或经由LCD/MDI单元70输入的加工程序等。在该SRAM14中还预先存储了所述使任意轴动作的表形式数据。另外，在ROM12中预先写入了各种系统程序，所述各种系统程序用于实施为了加工程序的生成以及编辑所必要的编辑模式的处理、或用于自动运转的处理。

接口15可以进行数值控制装置10和外部设备的连接。PMC(programmablemachine controller)16按照在数值控制装置10中内置的顺序程序，经由I/O单元17将信号输出给机床的辅助装置并进行控制，另外，取得在机床主体上配备的操作盘的各种开关等的信号，在对其实施必要的信号处理后，将其传递给CPU11。LCD/MDI单元70是具备显示器或键盘等的手动数据输入装置，接口18接收来自LCD/MDI单元70的键盘的指令、数据，然后传递给CPU11。接口19与操作盘71相连，取得来自操作盘71的各种指令。

各轴的伺服控制部30、31接收来自CPU11的各轴的移动指令量，将各轴的指令输出到伺服放大器40、41。伺服放大器40、41接收该指令来驱动各轴的伺服电动机5x、5a。各轴的伺服电动机5x、5a分别内置了位置/速度检测器(未图示)，将来自该位置/速度检测器的位置、速度反馈信号反馈给伺服控制部30、31，并执行位置、速度的反馈控制。此外，在图7中，关于对伺服控制部30、31的位置、速度的反馈，省略了说明。

主轴控制部60接收主轴指令，向主轴放大器61输出主轴速度信号。主轴放大器61接收主轴速度信号，使驱动主轴的主轴电动机62以所指示的旋转速度旋转。位置检测器63与主轴的旋转同步地，将反馈脉冲(基准脉冲)以及1个旋转信号反馈到主轴控制部60，由此来进行速度控制。该反馈脉冲以及1个旋转信号经由主轴控制部60被CPU11读取。通过RAM13中设置的计数器(未图示)对反馈脉冲(基准脉冲)计数。另外，该计数器有时代替对所述反馈脉冲计数，而对主轴指令脉冲计数。图7作为由数值控制装置10控制的轴而表示了A轴以及X轴，但当然也可以还控制除此以外的轴。

在此，为了容易理解本发明，使用图8来说明针对每个控制对象轴分别准备表形式数据，使用这些表形式数据来运转机床的现有技术的路径表运转的概要。

进行路径表运转的数值控制装置，在存储器中存储了X轴用路径表Tx和A轴用路径表Ta。所述X轴用路径表Tx和A轴用路径表Ta以表的形式表示出如图2以及图3所示以横轴作为基准值(时间或成为基准的主轴或轴的位置)、以纵轴作为X轴或A轴的位置的曲线图。例如，如图4或图5所示，对应于基准值L0、L1、L2、......，将X轴及A轴的指令位置设定为X0、X1、X2、......。

来自安装在主轴上的位置检测器的输出脉冲或主轴的指令脉冲、或以来自外部脉冲发生器的时间为基准的脉冲，被输入图8的计数器1并被计数。通过乘法器2将该计数器1的计数值与在修调(override)单元中设定的倍率相乘，将其计算出的值存储在基准值计数器3中。该基准值计数器3，在被指示了路径表运转功能的时刻被复位(reset)，或者通过指示了路径表运转功能后的最初的、来自基准轴的1个旋转信号被复位。

该基准值计数器3的计数值，作为“基准值”被分别输入路径表运转插补处理部4x、4a。于是，参照X轴用路径表Tx以及A轴用路径表Ta，求出与该输入的“基准值”对应的X轴以及A轴的位置来作为指令位置。根据各个求出的指令位置求出处理周期内的移动量，将该求出的移动量作为指令，输出到各控制轴的(X轴以及A轴的)电动机5x、5a的放大器。如此，与基准值(时间或主轴的位置)符合地同步运转X轴以及A轴。

接着，参照图9，说明本发明的、具有使任意轴动作的表形式数据的数值控制装置。在图9中与图8所示的要素相同的要素使用了相同的符号。

图9表示，为了X轴以及A轴的移动控制而共用不根据控制对象轴的名称而根据号码确定的(即N号的)表形式数据的、使用表形式数据的数值控制装置的一例。

A轴和X轴如图1所示，同步地以相同动作模式动作。因此，把用于使X轴动作的表形式数据、与用于使A轴动作的表形式数据共用。在此，将N号的表形式数据作为X轴和A轴的公共表形式数据来使用。所谓该N号的表形式数据，例如图13所示，是用于使任意轴而非所指定的轴动作的路径表中的一个，通过路径表号码(例如3号)而被确定。

来自安装在主轴上的位置检测器的输出脉冲、或者主轴的指令脉冲或以来自外部脉冲发生器的时间为基准的脉冲，被输入计数器1并被计数。通过乘法器2将该计数器1的计数值与在修调单元中设定的倍率相乘，将其计算出的值存储在基准值计数器3中。

该基准值计数器3的计数值作为“基准值”，被分别输入到路径表运转插补处理部4x、4a。于是，参照N号的表形式数据，求出与该输入的“基准值”对应的X轴以及A轴的位置作为指令位置。根据各个求出的指令位置求出处理周期内的移动量，将该求出的移动量作为指令，输出到各控制轴的(X轴以及A轴的)电动机5x、5a的放大器。如此，与基准值(时间或作为基准的主轴的位置)符合地同步运转X轴和A轴。

接着，使用图10、图11以及图12来说明图7中包含每隔预定周期执行的路径表插补处理的、本发明的数值控制装置的处理。在此，说明通过未进行轴指定的表形式数据动作的轴(任意轴)为X轴和A轴的例子。

图10表示设定各轴的路径表启动标志的处理的算法。以下，按照各步骤进行说明。在本发明中，作为各轴的路径表运转的启动指令而使用了NC程序的指令、基于外部信号的指令、或者基于表形式数据的指令。此外，在图10中进行说明NC程序的指令、基于外部信号的指令。另外，在图11以及图12中说明基于表形式数据的指令。

在图10的处理中，首先，处理器(CPU11)判断是否发出了基于外部信号的路径表运转指令(步骤S1)，若未发出路径表运转指令，则读取NC程序的块(步骤S2)，然后，判断该读取的块是否是路径表运转的指令(步骤S3)，其结果，当不是路径表运转的指令时，执行块的指令(步骤S6)。

另一方面，若发出了基于外部信号的路径表运转指令(步骤S1：判断为“是”)，或者读取的块是路径表运转的指令(步骤S3：判断为“是”)，则将所指示的轴的路径表启动标志设定为1(步骤S4)，然后，将通过路径表运转指令指示而启动的路径表的号码存储在寄存器中(步骤S5)。

图11是说明图9的数值控制装置的路径表运转插补处理部4x执行的X轴插补处理的流程图。

处理器(CPU11)，首先判断启动X轴的路径表运转的标志是否被设定为“1”(步骤SX1)，若标志未被设定为“1”，则结束路径表运转处理，若标志被设定为“1”，则读取被顺次更新的基准值L(时间或成为基准的主轴的位置)(步骤SX2)。此外，当开始路径表运转时，将基准值L复位(参照图9所示的基准值计数器3的“复位”)。

接着，从路径表中读出指令的基准值(所指示的时间或主轴位置)以及指令的位置数据(步骤SX3)。然后，判断是否有指令的基准值(步骤SX4)，在没有指令的基准值的情况下，将X轴的路径表启动标志设定为0(步骤SX10)，并且结束路径表运转。另一方面，当有指令的基准值时，判断是否是启动用于根据该指令的基准值使任意轴进行移动动作的路径表的指令(步骤SX5)。

在步骤SX5的判断中，若是启动路径表的指令，则将进行路径表运转的轴的路径表启动标志设定为1，并且保存启动的路径表的号码(步骤SX6)，然后向步骤SX7转移。另一方面，若不是使路径表启动的指令，则直接向步骤SX7转移。

在步骤SX7中，使用所指定的路径表的数据执行路径表插补处理，每隔预定周期进行插补处理，将其处理结果、即移动指令输出到对应的伺服控制部(参照图7)。然后，读取基准值L(步骤SX8)，判断该读取的基准值L是否达到在先通过步骤SX3读取的指令的基准值(L1、L2、......)(步骤SX9)。若未达到指令的基准值，则每隔预定周期重复执行步骤SX7-步骤SX8-步骤SX9-步骤SX7的处理。另一方面，若达到了指令的基准值，则返回步骤SX3，继续此后的处理。

在步骤SX1中判断出启动X轴的路径表运转的路径表启动标志被设定为“1”的情况有以下4种。

(1)与现有技术的路径表运转一样，发出启动X轴的路径表(表形式数据Tx)的指令的情况。

(2)通过NC程序指令，发出启动用于使任意轴动作的路径表(表形式数据)的指令，通过该路径表(表形式数据)动作的轴被指定为X轴的情况。

(3)通过信号，发出启动用于使任意轴动作的表形式数据的指令，通过该表形式数据(路径表)动作的轴被指定为X轴的情况。以及

(4)通过A轴的路径表(表形式数据Ta)指示了启动用于使任意轴动作的路径表(表形式数据)的指令，通过发出了该启动指令的路径表(表形式数据)动作的轴被指定为X轴的情况。

图12是表示图9中的A轴插补处理的流程图。

处理器(CPU11)首先判断启动A轴的路径表运转的标志是否被设定为“1”(步骤SA1)，若标志未被设定为“1”，则结束路径表运转处理，若标志被设定为“1”，则读取被顺次更新的基准值L(时间或作为基准的主轴位置)(步骤SA2)。此外，当开始路径表运转时，将基准值L复位(参照图9所示的基准值计数器3的“复位”)。

接着，从路径表中读出指令的基准值(所指示的时间或主轴位置)以及指令的位置数据(步骤SA3)。然后，判断是否有指令的基准值(步骤SA4)，当没有指令的基准值时，将A轴的路径表启动标志设定为0(步骤SA10)，并结束路径表运转。另一方面，当有指令的基准值时，判断是否是启动用于根据该指令的基准值使任意轴进行移动动作的路径表的指令(步骤SA5)。

在步骤SA5的判断中，若是启动路径表的指令，则将进行路径表运转的轴的路径表启动标志设定为1，并保存启动的路径表的号码(步骤SA6)，然后转移到步骤SA7。另一方面，若不是使路径表启动的指令，则直接转移到步骤SA7。

在步骤SA7中，使用所指定的路径表的数据执行路径表插补处理，每隔预定周期进行插补处理，将作为其处理结果的移动指令输出到对应的伺服控制部(参照图7)。然后，读取基准值L(步骤SA8)，判断该读取的基准值L是否达到了先前在步骤SA3中读取的指令的基准值(L1、L2、......)(步骤SA9)。若未达到指令的基准值，则每隔预定周期反复执行步骤SA7-步骤SA8-步骤SA9-步骤SA7的处理。另一方面，若达到了指令的基准值，则返回步骤SA3，继续此后的处理。

在步骤SA1中判断出启动A轴的路径表运转的路径表启动标志被设定为“1”的情况有以下4种。

(1)与现有技术的路径表运转一样，发出了启动A轴的路径表(表形式数据Ta)的指令的情况。

(2)通过NC程序指令，发出启动用于使任意轴动作的路径表(表形式数据)的指令，通过该路径表(表形式数据)动作的轴被指定为A轴的情况。

(3)通过信号，发出启动用于使任意轴动作的表形式数据的指令，通过该表形式数据(路径表)动作的轴被指定为A轴的情况。以及

(4)通过X轴的路径表(表形式数据Tx)，指示启动用于使任意轴动作的路径表(表形式数据)的指令，通过发出了该启动指令的路径表(表形式数据)而动作的轴被指定为A轴的情况。

如图13所示，生成一个用于使未指定轴的任意1个轴动作的表形式数据，使用该生成的表形式数据来使希望的(任意的)轴动作。该图13所示的表形式数据中的“3”表示该表形式数据是3号表形式数据。这样，如“3号”这样，通过号码确定表形式数据，不像图4或图5所示的路径表那样，通过X或A这样的轴名称来确定。通过使多个任意的轴共用该图13举例表示的未进行轴指定的路径表，可以节约用于存储路径表的存储器容量。

图13所示的使未进行轴指定的任意一个轴动作的表形式数据，可以通过图14所示的NC程序来启动。

该图14所示的NC程序的指令块“M800Q3R12”中，“M800”表示路径表运转启动用M代码。“Q”表示使用3号路径表。“R12”表示控制对象轴是X轴(第1轴)和A轴(第2轴)。在使X轴(第1轴)动作的情况下指示R1，在使A轴(第2轴)动作的情况下指示R2。因此，通过在该NC程序中执行“M800Q3R12”的指令，启动用于使任意轴动作的3号路径表(参照图13)，X轴和A轴进行动作。

在此，以下说明按照图13所示的路径表以及图14所示的NC程序来执行参照图11或图12说明过的路径表运转的例子。

首先，处理器(CPU11)按照图10的流程图所示的处理，执行图14所示的加工程序的块的指令(步骤S6)。然后，读取该加工程序中的“M800Q3R12”的块(步骤S2)，判断出所读取的块是路径表运转的指令(步骤S3)，将所指示的轴(在该例中是X轴以及A轴)的路径表启动标志设定为1(步骤S4)。然后，保存启动的路径表的号码(在该例中，是3号)(步骤S5)。

接着，读出所指示的基准值(时间或主轴位置)L0，读出与该指令基准值L0对应地指示的位置X0(图11的流程图的步骤SX3)。这样，由于具有指令基准值(＝L0)，因此按照步骤SX4-步骤SX5-步骤SX7来前进，进行插补处理。

在初次转移到步骤SX7的阶段，由于还未读取用于进行插补处理的下一指令基准值以及下一指令位置的数据，因此，在此不进行插补处理而直接进入接下来的步骤SX8，读取基准值L，然后判断该读取的基准值L是否达到了指令基准值L0(步骤SX9)。其中，在步骤SX9中的初次的处理的阶段，基准值L和指令基准值L0一致(步骤SX9的判断为“是”)，因此返回步骤SX3，继续处理。

接着，读出所指示的基准值L1以及与该指令基准值L1对应地指示的位置X1(步骤SX3)，根据该读出的指令基准值L1进行插补处理(步骤SX7-步骤SX8-步骤SX9)。然后，与前面同样地，读出所指示的基准值L2以及与该指令基准值L2对应地指示的位置X2，根据该读出的指令基准值L2进行插补处理。而且，与前面同样地，读出所指示的基准值L3以及与该指令基准值L3对应地指示的位置X3，根据该读出的指令基准值L3进行插补处理。通过插补处理生成移动指令，但其被输出到X轴用的伺服控制部31。

然后，在基于指令基准值L3的插补处理结束的时刻，即在步骤SX9中判断出L＝L3时，返回步骤SX3，即使要读取下一指令基准值数据也没有应该读取的指令基准位置，因此从步骤SX4(判断，否)转移到步骤SX10，将X轴的路径表启动标志设定为“0”，并且停止路径表运转。

另外，A轴也使用和X轴相同的3号路径表来进行路径表运转。处理的内容与上述X轴相同，因此省略其说明。此外，对于X轴和A轴来说，基准值L和路径表的内容都相同，因此，可以成为X轴和A轴共享移动指令的结构。例如，可以将图11的步骤SX7中的移动指令不仅输入到X轴的伺服控制部，而且输入到A轴的伺服控制部。

图15是启动用于使(未指定)的任意轴动作的路径表的信号的例子。通过代码“G0700”表示该启动的信号，但该代码名可以适当地设定。该“G0700”由8位的信号构成，通过“#0”所示的位来表示PTS(path table start)信号。当启动路径表时，将该PTS设为“1”。该信号“G0700”是通过PMC(programmable machine controller)接收来自配备在机床主体上的操作盘(省略图示)的各种开关等的信号，在机床的顺序控制(主要是主轴旋转、工具更换、机械操作盘控制)下进行了必要的信号处理后，输出给数值控制装置的信号。

当图15所示的信号PTS<G700.0>成为“1”时，启动路径表号码通过图16所示的信号PTN1～PTN8<G0701.0～G0701.7>所指定的路径表，然后，轴号码通过图18所示的信号PTA1～PTA8<G0702.0～G0702.7>所指定的轴进行动作。

图16表示指定用于使任意轴动作的路径表的信号。通过“G0701”表示该信号。G0701是8位的信号，通过各位的指定，可以如图17所示那样指定第1号表到第255号表。此外，若增加信号“G0701”的位数，则能够增加可指定的路径表的数量。

图18表示对使任意轴动作的路径表来指定动作的轴的轴号码的信号。通过代码“G0702”表示该信号。“G0702”是8位的信号，通过各位可以对用于使任意轴动作的路径表，指定动作的轴的轴号码。

如图19所示，通过信号G0702，对用于使任意轴动作的路径表，指定动作的轴的轴号码。在使X轴和A轴动作的情况下，设定为G0702.0＝1，G0702.1＝1。

图20表示启动用于使任意轴动作的路径表，并指定通过该路径表动作的轴的其它路径表。

该图20的路径表的“7000X”表示是X轴用的7000号的路径表。另外，该路径表的“Q3F12”中，“Q3”表示用于使任意轴动作的路径表是3号路径表，“F12”表示控制对象轴是X轴(第1轴)和A轴(第2轴)。在使X轴(第1轴)动作的情况下指示F1，在使A轴动作的情况下指示F2(第2)。根据图20，当基准值为L2时执行“Q3F12”的指令，其结果为，用于使任意轴动作的(即图13所示的)第3号路径表启动，X轴以及A轴进行动作。在该实施方式的情况下，X轴进行动作的移动量为在基于7000号路径表的数据的移动量上加上基于3号路径表的数据的移动量后的量。

Claims

1.一种数值控制装置，具有：

存储单元，其存储将作为控制对象的、主轴或该主轴以外的轴的位置，与由时间或基准的、主轴或者该主轴以外的轴的位置构成的基准值对应起来的表形式数据；和

读出单元，其从所述存储单元顺次读出所述表形式数据中的基准值、以及作为与该基准值对应的所述控制对象的、主轴或该主轴以外的轴的位置，

该数值控制装置根据通过所述读出单元所读出的基准值，控制作为所述控制对象的、主轴或该主轴以外的轴的位置，其特征在于，

所述存储单元中存储的表形式数据是使任意一个轴动作的表形式数据，

所述数值控制装置还具备：

指定单元，其指定通过所述表形式数据动作的成为控制对象的、主轴或该主轴以外的轴；以及

启动单元，其启动所述存储单元中存储的表形式数据，从而使通过所述指定单元指定的成为控制对象的、主轴或该主轴以外的轴动作。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述启动单元，使用NC程序的指令、基于输入信号的指令、或者基于其它表形式数据的指令作为启动指令。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述指定单元，使用NC程序的指令、基于输入信号的指令、或者基于构成所述启动单元的所述其它表形式数据的指令作为指定指令。