CN101616854B - 一种位于单行通道入口处的瓶子分配工作台 - Google Patents

一种位于单行通道入口处的瓶子分配工作台 Download PDF

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Abstract

分配工作台(3)被设置在引入工作台(2)的下游、单行通道(12)的上游，包括在两侧装配有用于检测瓶子的存在的传感器(17)的入口区域(10)，传感器(17)与控制装置连接在一起，以便在所述入口区域(10)以及在入口区域(10)、单行通道(12)和横向对齐的分配通道(11)之间控制瓶子的引入流，其中，分配通道(11)的数量大致等于所述单行通道(12)数量的一半。分配通道(11)与单行通道(12)之间的距离大致为所述瓶子直径的四分之一。分配通道(11)由纵向的挡板(21)限定，该挡板(21)被移动构件(15)支持，该构件(15)在单行通道(12)之前作低幅度的连续圆周平扫运动。

Description

一种位于单行通道入口处的瓶子分配工作台
技术领域
本发明涉及用于输送瓶子、罐子或者类似物体的系统，并且特别是涉及一种分配工作台。
背景技术
该分配工作台被放在用于引入瓶子的上游工作台与下游工作台之间，所述瓶子被大量分散地放置在该上游工作台上，这些瓶子在该下游工作台上成单行被传送以便于控制。
文献EP 1 038 808提出了一种设备，其能使所述到达输送装置的大量散装瓶子被分离和分配。
瓶子流在所述输送装置的多段上被传送：
-一个仅包括两个侧导架(lateral guides)的入口段，在这两个侧导架之间所述瓶子大量地散布着；
-一个尾段，该尾段除侧导架之外，还包括再分离导架(subdivision guides)，以便限定出通道的四个单行通道尾端(single-file end)；
-一个包括侧导架的中间段，并且该部分通过一个中间导架也被再分，以形成两个宽度正好等于所述瓶子直径的两倍的通道。
一个铰链板(flap)被安置在所述中间导架的上游以避免所述中间段的入口处瓶子的拥堵。该铰链板像一个“鳍状肢”(flipper)；它围绕一个安置在其后部的垂直枢轴运动；另外，它能纵向运动，即其能和所述中间导架一起向后运动，以便在发生拥堵时打散(de-compact)所述瓶子流，然后再回到其位置。
该铰链板的所述向后运动先于其绕轴旋转运动，从而首先打散所述瓶子流，然后该绕轴旋转运动使所述瓶子按规定路线被运送至所述一个或另一个单行通道。
一个用于探测所述瓶子流阻滞的设备被安放于所述单行通道的上游、所述中间段的位置上。
该探测设备与铰链板控制装置相配合，使得对所述瓶子的打散动作仅在需要时被实现。
其它铰链板也可以被安置在两个相邻单行通道的所述分离导架的上游、与该分离导架成直线。这些补充铰链板以相同方式被启动，即在探测到所述尾端上的所述瓶子流有阻滞后被启动。
被安置在所述中间段入口处的所述上游铰链板有其自己的启动系统，并且该启动系统独立于被安置于下游、所述单行通道入口处的任何铰链板的启动系统。在这样一个系统中，存在一个用于探测瓶子流的倍增(multiplication)装置以及铰链板机动机械装置(maneuveringmechanisms)。
而且，这些铰链板仅在所述瓶子流的阻滞被检测到的事实发生后才被开动；如果仅仅是随所述瓶子间出现空闲空间，而出现所述瓶子流的降低，这些铰链板也能被不适当地开动。
另外，这个探测瓶子流阻滞的设备对在所述铰链板前面大量涌入的瓶子没有作用；它只是在没有任何预测的情况下逐个地应对所述通道入口处的拥堵问题。
像其它文文献，例如US 2006/0131132和4173276号专利文献一样，在该上述文件中，提到被安置于下游的所述通道的挡板穿过到达的所述瓶子流，并且这些挡板形成一个箭头或杉树形状的突出(protrusion)。
在上面引用的两个美国文献中，仅位于所述通道上游的部分受控于一种摇动(agitationz)运动以便尝试疏通这些瓶子并将它们移进每个单行通道，并且同样在这些文献中，所述上游通道的宽度明显小于所述单行通道的总宽度，其中，所述瓶子来自所述上游通道。在文献US 2006/0131132中还提到，所述设备的侧向通道包括独立于所述摇动构件的侧面挡板。
发明内容
本发明提供了一种分配工作台，其能快速并有效地分离瓶子流，而不需考虑所述瓶子的宽度以及要被使用的单行通道的数量。
该分配工作台的优点在于可以更好地控制所述瓶子流并且协调这些瓶子的分配，使它们被分配进通道的单行通道尾端；另外，该分配工作台持续工作以防止所述各种通道入口处的拥堵，而不是等待阻塞的发生。
该工作台具有紧凑的特点，并且其能作为一个组件在所述引入工作台和所谓的不间断满载分组工作台(constantly filled grouping table)之间被整合进现有设备中。
根据本发明，所述分配工作台被安置于一个装配了输送带的瓶子引入工作台的下游，并且所述分配工作台包括一个连续的输送带，该输送带包括：
-一个入口区域，其侧面装配了导架，以及在所述导架的位置上、以传感器的形式出现的、能灵敏探知瓶子存在尤其是瓶子对这些侧导架的压力的探测装置，该传感器与控制装置相配合，通过对所述引入工作台的所述输送带产生作用来控制和调整在所述入口区域位置上的瓶子的输入流，以及
-一个位于所述入口区域和所述单行通道之间的、包括多个分配通道的区域，所述分配通道横向对齐排列并且其数量大概相当于所述单行通道数量的一半，这些分配通道被多个纵向挡板所限定，这些挡板相互平行、被安置在所述单行通道的相应挡板的对面并且被一个移动构件支撑，该移动构件在所述单行通道之前，特别是在所述单行通道的所述挡板之前，对所述分配通道传导一个低幅度连续圆周平扫运动(continuous circular sweeping movement)，所述单行通道的挡板横向对齐排列，恰如所述分配通道的所述挡板的下游部分，并且所述挡板之间的平均距离大约等于所述瓶子的直径的四分之一。
根据本发明的另一个方面，所述分配通道的所述挡板具有一个长度，例如，相当于所述瓶子的直径的两到三倍。
根据本发明的又一个方面，所述分配通道挡板的上游和下游边缘被装配了直径大约为10到12毫米的辊式轴承，并且该辊式轴承的滚轮在该辊式轴承上分布的位置与所述瓶子的高度相符。
根据本发明的另一个方面，所述单行通道的每个挡板的上游边缘以同样方式包括辊式轴承，该辊式轴承与用于所述分配通道的挡板的辊式轴承相同。
根据本发明的又一个方面，支撑所述分配通道的所述挡板的构件为一框架的形式，所述框架自身被一个适当的装置所支撑和导引，该装置通过一个驱动元件用于实现所述连续圆周平扫运动。
根据本发明的另一个方面，所述把一个连续圆周平扫运动传导至所述分配挡板的所述支撑构件的装置包括两个固定在所述底盘上的滑动系统，其中的一个被安置在所述瓶子的前进运动的方向上，而另一个被安置在垂直于所述前进运动方向的横向方向上。
根据本发明的又一个方面，所述分配挡板的支撑构件的所述连续圆周平扫运动通过一个齿轮电动机型(motor reducer type)的驱动元件和一个偏心元件实现，该偏心元件包括，例如，一个长度可调范围在10到12厘米之间的曲轴，以便调节所述分配挡板的平扫幅度以适应所述瓶子的样式。
本发明还涉及一种设备，包括一个如前所述的分配工作台，特别是一个被整合在一用于实现引入瓶子的上游工作台与一包含所述单行通道的下游工作台之间的分配工作台，所述单行通道以悬臂(cantilevered)形式延伸至所述分配工作台的上方。
附图说明
为了阐述本发明的目的，本发明将通过下述实施例及附图进行具体描述：
-图1为概略俯视图，示出了一个包括根据本发明的所述输送设备的设备；
-图2为详细视图，示出了单行通道和分配通道；
-图3示出了在所述通道入口和出口边缘处的滚轮的结构；
-图4为俯视图，更为详细地示出了所述分配通道的挡板末端和所述单行通道的结构；
-图5为概略俯视图，示出了所述分配通道的挡板的所述支撑构件；
-图6为概略主视图，示出了所述分配通道的挡板的所述支撑构件的。
具体实施方式
根据本发明，该设备作用于，例如，玻璃或塑料瓶子，或是金属罐；其适用于各种类型的容器、瓶子等诸如此类的物体。
如图1所示的所述设备包括装配有不同输送带以移动所述瓶子1的多个工作台。
该设备包括一个引入工作台2，所述瓶子1到达该处；一个正好符合本发明的用于分配瓶子流的工作台3；一个实现收集和分组所述瓶子1的工作台4，其通常被称为一个永远满载工作台(always fulltable)4，以及一个行尾工作台(end of line table)5，在该工作台5处，一批批的瓶子1通过适当的头型操作装置(manipulation head-typemeans)被处理，图中未示出该头型操作装置。
引入所述瓶子1的工作台2垂直于在同一条线上一个接一个的其它所述工作台3、4、5。
工作台2通常包括一个被导架6所限定的通道，在该通道中所述瓶子1通过一个输送带7被移动，然后，在所述瓶子1离开所述工作台2之前，这些相同的瓶子通过另一条输送带8，在与它们被带来时相反的方向上移动，其中所述输送带8紧接着、并平行于所述输送带7。
用于分配瓶子1流的所述工作台3也包括多个区域：
-一个第一区域10，其包括以一个门廊(portico)形式存在的、用于接收所述瓶子1的所述入口；
-一个第二区域10’，其包括多个用于分配所述瓶子1的通道11，这些通道沿着所述瓶子1在所述工作台3上向前运动的方向的横向排成行；
-一个第三区域10”，其包括所述单行通道12，该通道12实际上是一个以悬臂形式存在的、所述下一个工作台4的通道的延伸。
所述分配通道11的数量是所述单行通道12数量的一部分；这些通道11的宽度大致等于所述单行通道12的宽度的两倍。
这些通道11被一个移动构件(mobile structure)15所支撑，该移动构件15将结合图5和图6，通过下述内容详细地进行描述。
所述工作台3的所述入口10包括侧导架16，以传感器17的形式出现的探测装置被安置在该侧导架16的位置上。这些传感器17用来探测瓶子1在所述工作台3的右岸和左岸的存在，并且，通过适当的控制装置开动所述输送带7和8的开关系统以均衡所述入口10上所述瓶子的到达。
总的说来，这些探测装置使所述瓶子1流被控制并且分散在所述分配工作台3的所述入口10处。该控制也由该分配工作台3的输送带18配合提供；该输送带18持续向前运动，而不像所述输送带7和8的运动那样由所述传感器17控制。
所述永远满载工作台4是一个相对常规的工作台；在分批离开至所述行尾工作台5之前，所述瓶子在该工作台上被汇集在单行通道12中。
所述行尾工作台5也是一个常规工作台；该工作台包括与前述工作台4的所述通道12成直线安置的通道19。在这些通道19的末端是具有减压档块(decompression stops)的构件20。
所述分配通道11用于协调所述单行通道12的填充操作。这些分配通道11被所述移动构件15所支撑。该移动构件15被一个连续低幅度圆周平扫运动所驱动以移动在所述工作台3的输送带18上的瓶子，该输送带18也连续向前运动。
所述平扫运动使得所述瓶子流被打散并且堵滞被消除；它使得所述瓶子沿一个或另一个方向离开，这取决于它们相对所述单行通道12的一个入口的位置并且也取决于该单行通道12的填充情况。
图2更详细地示出，分配通道11被安置在单行通道12对面，而瓶子1处在分散而不同的位置。
所述分配通道11被互相平行的、被所述移动构件15所支撑的挡板21所限定。这些挡板21的长度大约等于，例如，所述瓶子1的直径的两到三倍。
所述单行通道12被相互平行的挡板22所限定，在所述通道中所述瓶子1被存储，如前所述，这些挡板22被固定在工作台4上并且它们以悬臂形式前伸至分配工作台3的下游部分的上方，正好在所述通道11的后面。
所述分配通道11的宽度大约等于所述瓶子1的直径的两倍。当该分配通道11的所述挡板21处于中间位置时，这些挡板21位于与相应的所述单行通道12的挡板22成直线处。
所述挡板21的上游和下游末端都横向对齐并且它们都包括辊式轴承23，就像所述单行通道12的挡板22的上游末端一样。
这些滚轮23的直径大约为10到12毫米，并且如图3所示，被安置在一个轴24上。根据所述瓶子的形状，这些滚轮23可以在该轴24的固定点25之间被分成几组。
图4也更详细地示出了所述分配通道11与所述单行通道12的入口之间交互的区域。
所述分配通道11的所述挡板21被一个连续圆周平扫运动所驱动，从右到左并且从前到后，像一根被连接到两个以相同速度旋转的轮子上的杆的运动。
所述运动围绕一个固定点以大约为10到12毫米的幅度运动，所述固定点例如点P，其模拟一个圆周中心点，其中，所述圆周被位于所述挡板21的下游末端的所述滚轮23的轴24所覆盖。
所述挡板21的下游末端的滚轮23与相关的所述挡板22的上游末端的所述滚轮23之间的距离在一最大值E和一最小值e之间变化。这些滚轮23之间的距离的最小值Em大约为所述瓶子1的直径D的四分之一。
如图5和图6详细所示，为了实现所述平扫运动，所述挡板21被一个移动构件15所支撑。
该移动构件15包括一个框架25，所述挡板21的上部被连接在该框架25上。如果所述单行通道12也有一个可调宽度以适应不同的瓶子1的样式，这些挡板21可以连接上调节装置以使所述分配通道11的宽度能随需要变化。
所述框架25在一个第二框架26上横向移动，该框架26与滑道安置在一起，并且其自身在滑道27上纵向移动，其中，所述滑道27被固定在所述分配工作台3的底盘30上。
支撑所述挡板21的所述框架25的运动通过一个偏心元件31实现，该偏心元件31在一圆周运动中驱动所述框架25的臂32，其中，所述框架25在所述框架26上横向运动，并且该偏心元件31驱动在所述滑道27上纵向移动的所述框架26。于是，形成所述不同分配通道11的所述挡板21的所述连续圆周平扫运动就产生了。
所述运动通过一个驱动元件33传导给所述挡板21，所述驱动元件33为齿轮电动机型、并被安置在支撑所述挡板21的移动构件15的上方，其中所述移动构件被装配在所述底盘30上。除了简单偏心元件31，其它元件也能传导该运动。该运动能通过一凸轮(图中未示出)所传导，该凸轮的轮廓可以为椭圆形或类似形状。
如图6从侧面所示，所述偏心元件31以一个长度可调的连接杆34的形式出现；该长度可调以便根据瓶子的类型更改所述平扫运动的幅度。
所述平扫运动在所述输送带18上方、与所述带18平行的水平面内实现。该输送带18如图6所示；其被所述分配工作台3的底盘30所支撑和导引。
本发明还涉及一种设备，该设备包括所述分配工作台3，具体而言，所述分配工作台3被整合在用于引入瓶子的所述工作台2与所述工作台4之间，所述工作台4的通道22以悬臂形式延伸至所述分配工作台3的上方。

Claims (8)

1.一种用于在单行通道(12)入口处分配瓶子(1)的分配工作台(3)，所述分配工作台(3)被安置于一个用来引入所述瓶子(1)的、具有输送带(7、8)的工作台(2)的下游，其特征在于，包括一个底盘(30)和一个被所述底盘(30)所支撑和引导的、连续的输送带(18)，所述输送带(18)包括：一个入口区域(10)，其侧边装配了导架(16)，以及在所述导架(16)的位置上以传感器(17)的形式的、能灵敏地探测到瓶子存在的探测装置，所述传感器(17)与控制装置相配合，以通过作用于所述工作台(2)的输送带(7、8)，所述控制装置用于控制和调整在所述入口区域(10)位置上的所述瓶子(1)的输入流；以及一个位于所述入口区域(10)和所述单行通道(12)之间的、包括多个分配通道(11)的区域(10′)，所述分配通道(11)横向对齐排列并且其数量等于所述单行通道(12)数量的一小部分，所述分配通道(11)被多个纵向挡板(21)所限定，所述纵向挡板(21)相互平行、且被安置在所述单行通道(12)的相应挡板(22)的对面，并且被一个移动构件(15)支撑，所述移动构件(15)被固定在所述底盘(30)上，在所述单行通道(12)的相应挡板(22)之前，所述移动构件(15)对所述分配通道(11)传递一个连续圆周平扫运动，所述单行通道(12)的相应挡板(22)横向排列，作为所述分配通道(11)的纵向挡板(21)的下游部分，并且所述纵向挡板(21)与所述单行通道(12)的相应挡板(22)之间的平均距离Em等于所述瓶子(1)的直径D的四分之一。
2.根据权利要求1所述的分配工作台(3)，其特征在于，所述分配通道(11)的所述纵向挡板(21)的长度等于所述瓶子(1)的直径的两到三倍。
3.根据权利要求1所述的分配工作台(3)，其特征在于，所述分配通道(11)的所述纵向挡板(21)的上游和下游边缘被装配了辊式轴承(23)，其直径为10到12毫米。
4.根据权利要求3所述的分配工作台(3)，其特征在于，所述单行通道(12)的每个相应挡板(22)的上游边缘还包括辊式轴承(23)，所述辊式轴承(23)与被用在所述分配通道(11)的所述纵向挡板(21)上的辊式轴承相同。
5.根据权利要求1所述的分配工作台(3)，其特征在于，支撑所述分配通道(11)的纵向挡板(21)的所述移动构件(15)为框架(25)的形式，所述框架(25)自身被一个装置所支撑和导引，以便通过驱动元件(33)执行所述连续圆周平扫运动。
6.根据权利要求5所述的分配工作台(3)，其特征在于，所述移动构件(15)的导引装置包括两个固定在所述底盘(30)上的滑动系统，其中的一个被安置在所述瓶子的前进运动的方向上，而另一个被安置在垂直于所述前进运动的方向的一横向方向上。
7.根据权利要求6所述的分配工作台(3)，其特征在于，所述移动构件(15)的连续圆周平扫运动通过一个被所述驱动元件(33)驱动的偏心元件(31)实现，所述偏心元件(31)包括一个可变长度在10厘米到12厘米之间的连接杆(34)。
8.一种装箱设备，其特征在于，包括一个根据权利要求1至7中任一项所述的分配工作台(3)，所述分配工作台(3)被整合在一个用于引入瓶子的工作台(2)与一个包含所述单行通道(12)的下游工作台(4)之间，所述单行通道(12)以悬臂形式延伸至所述分配工作台(3)的上方。
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