CN101595050A - 夹具 - Google Patents
夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101595050A CN101595050A CNA2008800031074A CN200880003107A CN101595050A CN 101595050 A CN101595050 A CN 101595050A CN A2008800031074 A CNA2008800031074 A CN A2008800031074A CN 200880003107 A CN200880003107 A CN 200880003107A CN 101595050 A CN101595050 A CN 101595050A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- anchor clamps
- neck
- mentioned
- resin system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/087—Particle radiation, e.g. electron-beam, alpha or beta radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
- B65B55/04—Sterilising wrappers or receptacles prior to, or during, packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
- B65B55/04—Sterilising wrappers or receptacles prior to, or during, packaging
- B65B55/08—Sterilising wrappers or receptacles prior to, or during, packaging by irradiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/12—Apparatus for isolating biocidal substances from the environment
- A61L2202/122—Chambers for sterilisation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/20—Targets to be treated
- A61L2202/23—Containers, e.g. vials, bottles, syringes, mail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
- B65G2201/0247—Suspended bottles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/902—Gripping element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提供一种夹具,其课题在于在通过夹具(2),在保持树脂制瓶(4)的状态,接受电子射线的照射的场合,尽可能地减少通过夹具(2)遮挡电子射线的面积。具有在保持树脂制瓶(4)时,位于其两侧的一对支承部(22A、22B),与设置于各支承部(22A、22B)上的由上下间隔开的2个薄的板体(26A、28A、26B、28B)构成的接触部(24A、24B),通过两侧的接触部(24A、24B),从两侧夹持瓶(4)的颈部(4a),保持瓶(4)。在保持瓶(4)的状态,支承部(22A、22B)不与瓶(4)的外面接触,电子射线绕过颈部(4a)的周围,可对整个面进行杀菌。
Description
技术领域
本发明涉及从两侧夹持而保持树脂制瓶的颈部的夹具,比如,对通过运送装置而运送的容器照射电子射线、进行杀菌的电子射线杀菌装置所采用的夹具。
背景技术
在过去人们知道有从电子射线照射装置,对通过运送装置运送的容器照射电子射线,进行杀菌的装置(比如,参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。在专利文献1中记载的容器运送机构包括位于PET瓶等的容器的口部外周的突缘部的正下的颈部以可滑动的方式被悬吊而支承的2条平行的轨。构成上述平行轨的轨部件,按照相当于EB(电子射线)照射室的横向宽度的范围不妨碍EB照射的方式形成缺口,该缺口部的部分铺设有薄的带状的钛膜,不对EB照射造成妨碍,不将轨中途切断。
另外,在专利文献2中记载的发明的运送机构具有2根金属丝,设置于照射室内。另外,通过使2根金属丝移动,容器在立起的状态运送。
在专利文献3中记载的运送传送器的内周侧,安装环状的运送齿轮,在该环状的运送齿轮上,针对每个规定间隔立设支柱,在这些支柱的顶端,安装环状的导向环。在该导向环中,在与容器的间距相对应的位置,安装颈部导向件,通过该颈部导向件,保持而运送各容器的头部。
此外,作为虽然不涉及电子射线杀菌装置,但是,从两侧夹持而运送树脂制瓶的颈部的夹具,在过去人们知道有下述的结构的装置,其中,像专利文献4所示的那样,分别在2个臂的端部设置持握爪,从两侧紧固瓶的颈部,对其进行保持。
专利文献1:日本特开平11-1212号文献
专利文献2:日本特开平1-19190号文献
专利文献3:日本特开2000-214300号文献
专利文献4:日本第3787328号专利
发明内容
在上述专利文献1和专利文献2的容器运送机构的方案中,包括具有所运送的容器的前后的间隔、运送速度不稳定,电子射线的照射条件不一致的危险的问题。另外,在专利文献3的方案中,具有保持容器的颈部导向处于背面,电子射线无法充分地转到容器的整个面上的危险的问题。
另一方面,在专利文献4中记载的形状的夹具中,持握爪与容器的接触面越宽,越可稳定地保持容器。于是,持握爪的厚度,即,与容器的接触面的上下的高度越高,越可确实地保持容器,进行稳定的运送。但是,如果将这样的夹具用于电子射线杀菌装置的运送装置,由于与容器接触的部分隔断电子射线的照射,故在夹具与容器接触的面积大的场合,产生无法完全地对容器进行杀菌的问题。
本发明涉及一种夹具,其从两侧夹持而保持树脂制瓶的颈部,其特征在于该夹具具有在保持上述树脂制瓶的颈部时,位于两侧的一对支承部;接触部,其分别设置于各支承部上,与颈部的外周面接触,各接触部由上下间隔开的多个支承体构成。
此外,权利要求2所述的发明的特征在于上述支承体为薄的板状。
还有,权利要求3所述的发明的夹具,其特征在于上述支承部在保持树脂制瓶的状态,不与树脂制瓶的颈部的外周面接触。
再有,权利要求4所述的发明的夹具,其特征在于在上述两个支承部中的至少一个上,设置防止已保持的树脂制瓶振动的情况的防止振动部。
此外,权利要求5所述的发明的夹具,其特征在于上述支承体与形成于树脂制瓶的颈部上的突缘的下方接触,上述防止振动部与上述突缘的上方接触。
另外,权利要求6所述的发明的夹具,其特征在于上述接触部在沿树脂制瓶的颈部的周向间隔开的多个部位接触。
还有,权利要求7所述的发明的夹具,其特征在于在将已保持的树脂制瓶运送给电子射线照射机构的照射部,保持上述照射部中的树脂制瓶的姿势中,上述支承部沿与电子射线的照射方向E相交叉的方向相对,并且上述接触部的支承体处于与电子射线的照射方向基本平行的状态。
在本发明的夹具中,由于设置于位于树脂制瓶的颈部的两侧的支承部的接触部分别由上下间隔开的支承体形成,故可在减小与瓶的接触面积的同时,稳定地保持瓶。
附图说明
图1为颈部夹具的主视图(实施例1);
图2为颈部夹具的侧视图;
图3为表示上述颈部夹具的夹持部的俯视图;
图4为表示将上述颈部夹具用于电子射线杀菌装置的场合的一个实例的俯视图。
标号说明
标号2表示夹具;
标号4表示树脂制瓶;
标号4a表示颈部;
标号22A表示支承部;
标号22B表示支承部;
标号24A表示接触部;
标号24B表示接触部;
标号26A表示支承体(板体);
标号26B表示支承体(板体);
标号28A表示支承体(板体);
标号28B表示支承体(板体)。
具体实施方式
通过下述的方案,实现确实地持握容器,进行稳定的运送,并且按照不妨碍电子射线的照射等的方式,减小夹具和容器的接触面积的目的,该方案指在设置于树脂制瓶的颈部的两侧的各支承部,分别设置接触部,这些接触部具有上下间隔开的支承体。
实施例1
下面通过附图所示的实施例,对本发明进行说明。本实施例的夹具2用于通过比如,电子射线的照射,进行杀菌的电子射线杀菌装置等,保持于该夹具2上而运送的瓶4从电子射线照射机构的前面通过,由此,接收电子射线的照射,进行杀菌。另外,保持于本实施例的夹具2上的瓶4为塑料瓶等的树脂制瓶,在颈部4a(具有倾斜的肩部4b的上方的基本相同的直径的小直径的部分)的外周,形成突缘4c。
该颈部夹具2按照等间距而设置于旋转轮,或循环行走的循环状的运送带等上,分别在固定于垂直杆6的底端上的水平的安装体8的下方侧,设置保持瓶4的一对夹持部10A、10B。在安装体8的两端面上,一对板簧12A、12B的顶端朝向垂直方向而固定。在上述垂直杆6的正下的位置保持瓶4。该两侧的板簧12A、12B呈象图2所示的那样,底部侧按照避开瓶4的颈部4a的方式倾斜而切取的形状。另外,在上述水平安装体8的两侧(两板簧12A、12B的外侧),固定水平的连接部件14A、14B,在各水平连接部件14A、14B的端部底面上,安装朝向下方的垂直的支承部件16A、16B。该垂直的支承部件16A、16B按照与位于从瓶4的颈部4a,沿横向取下的位置的板簧12A、12B的底部重叠的方式设置(参照图2)。
垂直的支承部件16A、16B稍短于板簧12A、12B的长度,在该支承部件16A、16B的底端,朝向内侧而设置水平方向的销18A、18B。该销18A、18B穿到板簧12A、12B的底端的稍上方的位置。在支承部件16A、16B和板簧12A、12B之间的销18A、18B的外周,介设有螺旋弹簧20A、20B,使各板簧12A、12B沿相互接近的方向偏置。通过设在位于该板簧12A、12B的内面侧的销18A、18B的前端的扩径部18Aa、18Ba,限制偏置于弹簧20A、20B上的板簧12A、12B的位置,通常,板簧12A、12B维持与支承部件16A、16B平行的垂直的状态。另外,如果从内面侧按压板簧12A、12B的底端部,则可抵抗弹簧20A、20B的偏置力,沿相互拉开的方向移动。
在两个板簧12A、12B的底端部的内面侧(相互对合的面),分别设置上述夹持部10A、10B。各夹持部10A、10B包括分别安装于板簧12A、12B上,沿水平方向延伸的成对的支承部22A、22B,与形成于支承部22A、22B的前端侧的接触部24A、24B(另外,在本说明书中,由薄板体形成的部分称为接触部24A、24B,除了该接触部24A、24B以外的部分称为支承部22A、22B)。两个支承部22A、22B按照前端部(图3的上方侧)侧位于瓶4的颈部4a的两侧的方式平行地设置。在该两个支承部22A、22B的靠近前端的内面侧,即,相互面对的面侧形成接触部24A、24B,该接触部24A、24B从两侧与瓶4的颈部4a接触,保持该瓶4。各接触部24A、24B分别由上下间隔开地设置的2个薄板体26A、28A、26B、28B构成。在本实施例中,2个薄板体26A、28A、26B、28B呈基本相同的形状,与瓶4的颈部4a接触一侧的面呈圆弧状。
设置于各支承部22A、22B的前端部侧的上下2个板体26A、28A、26B、28B在本实施例中,具有基本为1mm的厚度,另外,2个板体26A、28A、26B、28B的上下间距约为3mm。于是,上下2个薄板体26A、28A、26B、28B的接触部24A、24B的整体的厚度约为5mm。2个薄板体26A、28A、26B、28B的上下间距越大,越可稳定地保持瓶4,但是,如果接触部24A、24B的整体厚度(顶侧的板体26A、26B的顶面和底侧的板体28A、28B的底面之间的距离)超过5mm,则难以抓住瓶4的突缘4c的更下侧。于是,最好,该接触部24A、24B的厚度在5mm以下。另外,在本实施例中,持握形成于瓶4的颈部4a上的突缘4c的下方,但是,如果为上述尺寸,则也可持握突缘4c的上方。
上述支承部22A、22B的立设瓶4侧的板体26A、28A、26B、28B的面22Aa、22Ba由平面形成,即使在通过接触部24A、24B保持瓶4的状态时,仍不与瓶4接触,在最接近瓶4的位置,具有约0.5mm的间距。于是,在保持瓶4的状态,与接触部24A、24B接触的颈部4a的外周面和支承部22A、22B的前面22Aa、22Ba之间形成间隙。象这样,除了接触部24A、24B与瓶4的颈部4a的外周面接触的部分以外,不覆盖瓶4的外面,即使在该夹具2用于电子射线杀菌装置的情况下,仍不遮挡从电子射线照射机构照射的电子射线,另外,沿支承部22A、22B的各面22Aa、22Ba,电子射线从板体26A、28A、26B、28B之间通过,可围绕颈部4a的周围。
在接触部24A、24B的上下2个薄板体26A、28A、26B、28B中,与瓶4的颈部4a接触的一侧的面呈圆弧状,但是,该圆弧的曲率大于颈部4a的外周面的曲率。于是,各接触部24A、24B的前端部侧突出部24Aa、24Ba(图3的上方侧的突出部)和后端部侧突出部24Ab、24Bb的沿颈部4a的周向间隔开的2点的部位(作为上下的板体的4个点)与瓶4的颈部4a接触,其它的部分相对颈部4a的外周面,具有稍稍的间隙。另外,也可处于板体26A、28A、26B、28B的圆弧的曲率基本等于颈部4a的外周面的曲率,在两者之间基本没有间隙的状态。另外,在本实施例中,与瓶4的颈部4a接触的接触部24A、24B由上下2个薄板体26A、28A、26B、28B构成,并不一定限于板体,也可通过其它的形状,比如,小突起等的支承体与颈部4a接触。
在两个接触部24A、24B的前端侧的内面中,按照最前端侧的间距增加的方式形成倾斜面24Ac、24B c,如果从前方侧(图3的上方侧)压入瓶4,则设置接触部24A、24B的两个支承部22A、22B将弹簧20A、20B与板簧12A、12B一起挠曲,将其间隔开,瓶4插入两个接触部24A、24B之间。如果瓶4通过接触部24A、24B的前端部侧的突出部24Aa、24Ba(上述倾斜面24Ac、24Bc和圆弧状部之间),则瓶4进入接触部24A、24B的圆弧状部的内部,并且通过板簧12A、12B和弹簧20A、20B的弹力,两个支承部22A、22B和接触部24A、24B接近,返回到原始的状态,从两侧持握瓶4的颈部4a。另外,两个接触部24A、24B中的形成有后端部侧突出部24Ab、24Bb的后方侧的延伸部24Ad、24Bd沿相互接近的方向延长,后端部侧的突出部24Ab、24Bb位于前端部侧的突出部24Aa、24Ba的相应内侧,从前端侧压入的瓶4通过其两侧的突出部24Ab、24Bb,对前进位置进行限制,停止于两个接触部24A、24B的圆弧状部之间,通过前后的突出部24Aa、24Ba、24Ab、24Bb保持。
在一对夹持部10A、10B中的一个(图1和图3的左侧的夹持部10A)中,按照通过该颈部夹具2保持而运送的瓶4不在运送中振动的方式,在接触部24A的稍上方,设置防止振动部30A。该防止振动部30A在通过两个夹持部10A、10B保持瓶4的突缘4c更下侧时,位于突缘4c的上方。于是,如果在运送中保持的瓶4倾斜,则该防止振动部30A与突缘4c的顶面或颈部4a的外面接触,由此,限制按照超过此的程度倾斜,可抑制高速运送时的离心力、反转时产生的瓶4的振动。
接着,通过图4,对上述颈部夹具2用于电子射线杀菌装置的场合的一个例子进行说明。颈部夹具2设置于设在由铅制的壁面构成的杀菌腔32的内部的容器运送机构34中。容器运送机构34包括2个链轮34a、34b,和卷挂于2个链轮34a、34b之间的循环状的运送带34c,夹具2按照等间距而安装于上述循环状运送带34c上。颈部夹具2作为朝向反方向的上下2个一组,安装于上述运送带34c上,2个颈部夹具2分别持握树脂制瓶4的颈部4a,在按照其中一个为正立状态、另一个为倒立状态运送。一组颈部夹具2在从其中一个链轮(图4的右侧的链轮34b)朝向另一链轮34a的直线通路的中途的反转位置A反转,将2个瓶4的上下调换。
在容器运送机构34的夹具2上,从杀菌腔32的外部,经由设置于该腔32的入口侧的供给轮36供给瓶4。该瓶4通过来自在下面说明的电子射线照射装置的电子射线照射而杀菌,在杀菌结束后,经由排出轮38从无菌腔32排出。从供给轮36向容器运送机构34的供给位置由符号B表示,从容器运送机构34到排出轮38的排出位置由符号C表示。
在上述杀菌腔32的侧部,设置电子射线照射装置40。在杀菌腔32的壁面上形成开口部32a,电子射线照射装置40的照射面40a面对该开口部32a的内部。在该照射面40a上安装钛等的薄箔,经由该箔照射电子射线。在本实施例中,具有安装有钛箔的照射面40a的部分的前方侧构成电子射线照射装置40的照射部D,围绕该照射部D的周围,形成电子射线照射室42。在保持瓶4的夹具2通过该电子射线照射室42时,从上述电子射线照射装置40接受电子射线的照射。图3和图4中的箭头E表示电子射线的照射方向。
关于上述结构的颈部夹具2的作用,以该夹具2用于电子射线照射装置的场合为例而进行说明。如果安装于容器运送机构34上的夹具2到达容器供给位置B,则从供给轮36供给瓶4。如果伴随夹具2的前进,瓶4按压在形成于该接触部24A、24B的前端上的倾斜面24Ac、24Bc上,则将两个夹持部10A、10B推开,瓶4通过前端的倾斜面24Ac、24Bc和圆弧状部之间的前端部侧突出部24Aa、24Ba,进入圆弧状部的内部。然后,两个夹持部10A、10B通过板簧12A、12B和弹簧20A、20B的反弹力而恢复,在两个圆弧状部内部保持瓶4的颈部4a。此时,圆弧状部未接触,接触部24A、24B的前端部侧突出部24Aa、24Ba和后端部侧突出部24Ab、24Bb接触瓶4的颈部4a。其结果是,由于接触部24A、24B接触颈部4a的面积减少,故可一边极力减少没有照射电子射线的部分,一边稳定地保持瓶4。
上述夹具2保持瓶4的颈部4a,将其运送到电子射线照射装置40的照射面40a的前方。此时,夹具2的前端部侧朝向上述照射面40a的方向,在照射面40a的正面,从箭头E方向接受电子射线的照射,此时,在夹具2的姿势中,两个支承部22A、22B沿和电子射线的照射方向E相垂直的方向的运送方向前后方向(参照图3的箭头F)相对,由此,对合的各面22Aa、22Ba可与电子射线的照射方向E基本平行,不遮挡电子射线,向瓶4的背后通过。另外,板体26A、28A、26B、28B处于基本水平地与电子射线的照射方向E基本平行的状态,电子射线不为板体26A、28A、26B、28B的顶面、底面遮挡。象这样,对保持在颈部夹具2上的瓶4照射电子射线,进行杀菌。各瓶4在接受第1次的电子射线的照射之后,再次在反转位置A反转,送到照射面40a的前方的照射部D,从与第1次相反的方向,接受第2次的电子射线的照射,对外周面整体进行杀菌。结束杀菌处理的瓶4在排出位置C转到排出轮38而排出。
在过去的夹具(比如,在专利文献4中记载的夹具)中,由于为了进行稳定的运送,必须将与瓶接触的部分的面积扩大,故通过夹具,将电子射线隔断,未进行充分的杀菌。此外,由于电子射线未到达与夹具接触的部分的后方侧,故未杀菌的部分较宽地残留。另一方面,在本实施例的夹具2的方案中,由于接触部24A、24B可由2个薄的板体26A、26B,28A、28B构成,故其中间的间隙可通过电子射线,另外,即使在颈部夹具2保持瓶4的状态的情况下,支承部22A、22B不与瓶4的外面接触,这样,从颈部4a的外面和支承部22A、22B的外面之间通过,电子射线可还绕到后方侧,可对瓶4的几乎全部的面进行杀菌。
通过颈部夹具2象上述那样构成,可确实地持握瓶4,进行稳定的运送,也可实现高速处理,此外,即使在适用于电子射线杀菌装置,接受电子射线的照射的情况下,仍确保充分的电子射线量,可有效地进行杀菌处理。另外,在上述方案的夹具2中,如果可通过板簧12A、12B和弹簧20A、20B构成保持机构,将它们挠曲,在接触部24A、24B之间插入瓶4的颈部4a,则即使在颈部4a的形状、尺寸改变的情况下,仍不必进行类型的替换,可在较大宽度下兼用。另外,由于将瓶4反转,进行2次的照射,在1个部位设置电子射线照射装置,故可对瓶4的整个面进行杀菌处理。另外,在本实施例中,具有接触部24A、24B的上方的板体26A、26B的顶面是平坦面,与形成于瓶4的颈部4a上的突缘4c的底面接触的情况,但是如果按照下述方式构成,该方式为:在上述上方的板体26A、26B的顶面上设置突起或高差,通过点或线接触,与突缘4c的底面接触,则可进一步减少接触部24A、24B和瓶4的接触面积,还可在突缘4c的底面有效地照射电子射线。另外,在上述实施例中,在各接触部24A、24B的前端侧和后端侧的2个部位,与瓶4的颈部4a接触,但是,接触部位不一定限于2个部位,也可为3个或4个部位,改变其数量。另外,各接触部位在上下,分别通过1个板体的共同的圆弧而连接,但是也可为3个以上的板体,另外,接触部位之间的形状不必呈圆弧形状,也可为其以外的形状,此外,也可通过非连续的2个以上的板体,使接触部本身独立,针对各支承部22A、22B,沿颈部4a的周向,设置多个接触部。另外,在上述实施例中,对将夹具用于电子射线杀菌装置的场合进行了说明,但是,并不一定限于电子射线照射装置,也可适合于照射紫外线、红外线等的光线,其它的辐射媒体的杀菌和其它的处理装置,向瓶喷射蒸汽、气体、液体,进行杀菌、清洗和其它的处理的装置等。同样在它们中,与瓶的接触面积小,由此,与电子射线杀菌装置的场合同样有效。另外,由于可稳定地保持,故也可适用于按照运送瓶的方式构成的其它的瓶处理装置。
Claims (7)
1.一种夹具(2),其从两侧夹持而保持树脂制瓶(4)的颈部(4a),其特征在于:
具有在保持上述树脂制瓶(4)的颈部(4a)时,位于其两侧的一对支承部(22A)、(22B);接触部(24A)、(24B),其分别设置于各支承部(22A)、(22B)上,与颈部(4a)的外周面接触,各接触部(24A)、(24B)由上下间隔开的多个支承体(26A)、(28A)、(26B)、(28B)构成。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于上述支承体(26A)、(28A)、(26B)、(28B)为薄的板状。
3.根据权利要求1或2所述的夹具,其特征在于上述支承部(22A)、(22B)在保持树脂制瓶(4)的状态,不与树脂制瓶(4)的颈部(4a)的外周面接触。
4.根据权利要求1~3中的任何一项所述的夹具,其特征在于在上述两个支承部(22A)、(22B)中的至少一个上,设置防止已保持的树脂制瓶(4)振动的情况的防止振动部(30A)。
5.根据权利要求1~4中的任何一项所述的夹具,其特征在于上述支承体(26A)、(28A)、(26B)、(28B)与形成于树脂制瓶(4)的颈部(4a)上的突缘(4c)的下方接触,上述防止振动部(30A)与上述突缘(4c)的上方接触。
6.根据权利要求1~5中的任何一项所述的夹具,其特征在于上述接触部(24A)、(24B)在沿树脂制瓶(4)的颈部(4a)的周向间隔开的多个部位接触。
7.根据权利要求1~6中的任何一项所述的夹具,其特征在于将已保持的树脂制瓶(4)运送给电子射线照射机构(40)的照射部(D),保持上述照射部(D)中的树脂制瓶(4)的姿势中,上述支承部(22A)、(22B)沿与电子射线的照射方向E相交叉的方向相对,并且上述接触部(24A)、(24B)的支承体(26A)、(28A)、(26B)、(28B)处于与电子射线的照射方向E基本平行的状态。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007020912 | 2007-01-31 | ||
JP020912/2007 | 2007-01-31 | ||
JP297118/2007 | 2007-11-15 | ||
JP2007297118A JP5266727B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-11-15 | グリッパ |
PCT/JP2008/050615 WO2008093548A1 (ja) | 2007-01-31 | 2008-01-18 | グリッパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101595050A true CN101595050A (zh) | 2009-12-02 |
CN101595050B CN101595050B (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=39673861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008800031074A Active CN101595050B (zh) | 2007-01-31 | 2008-01-18 | 夹具 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8172290B2 (zh) |
EP (1) | EP2123580B1 (zh) |
JP (1) | JP5266727B2 (zh) |
KR (1) | KR101453809B1 (zh) |
CN (1) | CN101595050B (zh) |
WO (1) | WO2008093548A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103648932A (zh) * | 2011-07-05 | 2014-03-19 | Khs有限责任公司 | 传送装置 |
CN111571629A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 杭州德创能源设备有限公司 | 机器人夹具 |
CN113423655A (zh) * | 2019-01-24 | 2021-09-21 | 蒂阿马公司 | 用于在悬挂位置中输送容器的方法和装置 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5034683B2 (ja) | 2007-05-31 | 2012-09-26 | 澁谷工業株式会社 | 電子線殺菌装置 |
WO2009060255A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Sidel Participations | Clamp for holding a container by the neck |
JP5293092B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2013-09-18 | 澁谷工業株式会社 | 電子線殺菌装置 |
DE102011011255B4 (de) * | 2011-02-15 | 2014-04-03 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifeinrichtung |
DE102011055552A1 (de) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Krones Ag | Innengreifendes Halteelement zur Behältersterilisation mittels Elektronenstrahlen |
JP5755133B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2015-07-29 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 電子線殺菌装置 |
FR2985983A1 (fr) * | 2012-01-25 | 2013-07-26 | Serac Group | Procede et installation de sterilisation de recipients avec dispositif de prehension interne de ceux-ci |
WO2014071154A1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Church & Dwight Co., Inc. | Bottle filling/capping methods and apparatus |
US8672376B1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-03-18 | Morrison Container Handling Solutions, Inc. | Gripping device |
DE102012112158A1 (de) * | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Krones Ag | Vorrichtung zum Sterilisieren von Kunststoffvorformlingen |
CN104647380A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 内锅提放装置 |
JP6187424B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2017-08-30 | 大日本印刷株式会社 | 無菌袋詰め方法及び装置 |
US10017368B2 (en) * | 2014-11-25 | 2018-07-10 | The Wine Group, Inc. | Cap gripper |
JP6133352B2 (ja) * | 2015-04-07 | 2017-05-24 | 立花機工株式会社 | 回転殺菌装置 |
US9884733B1 (en) * | 2017-08-11 | 2018-02-06 | Flexibility Engineering, Llc | Conveyed bottle guide apparatus and method |
JP7068930B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2022-05-17 | 株式会社吉野工業所 | 合成樹脂製容器、及びプリフォーム |
US10857676B2 (en) * | 2018-07-13 | 2020-12-08 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Photoresist bottle replacement system |
CN109052289A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-21 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种瓶口夹持装置 |
CN111571630B (zh) * | 2020-05-26 | 2022-11-18 | 杭州德创能源设备有限公司 | 一种不伤工件的机器人夹具 |
FR3131912B1 (fr) * | 2022-01-14 | 2024-04-19 | Sidel Participations | Dispositif de retournement de fond de récipient |
KR20240115521A (ko) | 2023-01-19 | 2024-07-26 | 동국대학교 산학협력단 | 소프트 그리퍼 장치 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5126870B1 (zh) * | 1970-10-26 | 1976-08-09 | ||
US3885825A (en) * | 1971-12-20 | 1975-05-27 | Owens Illinois Inc | Article handling chuck |
JPS5826360B2 (ja) | 1974-08-23 | 1983-06-02 | エ−ザイ カブシキガイシヤ | グリコケノデオキシコ−ルサンノ セイホウ |
GB1505407A (en) * | 1974-09-11 | 1978-03-30 | Eliassen G | Device for carrying and storing bottles |
US4379578A (en) * | 1980-03-03 | 1983-04-12 | Heriberto Schuler | Reusable bottle holder |
JPS5940216U (ja) * | 1982-09-08 | 1984-03-14 | 株式会社江沼チエン製作所 | 搬送用チエ−ンの挾みアタツチメント |
IL80521A (en) * | 1986-11-06 | 1991-09-16 | Mutzar Matara Ltd | Combination of bottle opener and bottle handle |
JPS6419190A (en) | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Kobe Steel Ltd | Medium sealing packing of connecting cylinder of reciprocating compressor |
JPH0822689B2 (ja) * | 1988-04-08 | 1996-03-06 | 有限会社南波製作所 | ビン供給取出装置 |
US4941699A (en) * | 1988-10-28 | 1990-07-17 | Figgie International, Inc. | Uncaser finger |
DE59504982D1 (de) * | 1994-12-16 | 1999-03-11 | Hermann Kronseder | Reinigungsmaschine für Gefässe |
JP3702066B2 (ja) * | 1997-03-11 | 2005-10-05 | 三菱重工業株式会社 | 異円径物品の捕捉搬送方法および装置 |
JP2000214300A (ja) | 1999-01-25 | 2000-08-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電子線殺菌装置 |
FR2815621B1 (fr) | 2000-10-23 | 2003-01-10 | Sidel Sa | Dispositif de retournement de corps creux |
JP2003112713A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 殺菌装置 |
JP2003237937A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | びん用反転装置、搬送装置および洗浄装置 |
JP4215233B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2009-01-28 | グンゼ株式会社 | 容器搬送装置 |
DE10234374A1 (de) * | 2002-07-27 | 2004-02-05 | Sig Technology Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken |
US7287792B2 (en) * | 2002-10-03 | 2007-10-30 | Aquatyzer Engineering, Inc. | Crown neck container gripping device |
JP4573345B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-11-04 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 電子線殺菌装置 |
JP2006327679A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Toyo Food Equipment Co Ltd | ボトル把持体及びボトル口部を把持する方法 |
US7435981B2 (en) * | 2005-06-21 | 2008-10-14 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Electron beam sterilizer |
-
2007
- 2007-11-15 JP JP2007297118A patent/JP5266727B2/ja active Active
-
2008
- 2008-01-18 CN CN2008800031074A patent/CN101595050B/zh active Active
- 2008-01-18 EP EP08703465.8A patent/EP2123580B1/en active Active
- 2008-01-18 WO PCT/JP2008/050615 patent/WO2008093548A1/ja active Application Filing
- 2008-01-18 US US12/449,239 patent/US8172290B2/en active Active
- 2008-01-18 KR KR1020097014567A patent/KR101453809B1/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103648932A (zh) * | 2011-07-05 | 2014-03-19 | Khs有限责任公司 | 传送装置 |
CN103648932B (zh) * | 2011-07-05 | 2016-03-30 | Khs有限责任公司 | 传送装置 |
CN113423655A (zh) * | 2019-01-24 | 2021-09-21 | 蒂阿马公司 | 用于在悬挂位置中输送容器的方法和装置 |
CN111571629A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 杭州德创能源设备有限公司 | 机器人夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101595050B (zh) | 2013-06-05 |
KR101453809B1 (ko) | 2014-10-21 |
US8172290B2 (en) | 2012-05-08 |
JP5266727B2 (ja) | 2013-08-21 |
EP2123580B1 (en) | 2014-06-04 |
US20100061831A1 (en) | 2010-03-11 |
JP2008207962A (ja) | 2008-09-11 |
EP2123580A4 (en) | 2012-11-14 |
EP2123580A1 (en) | 2009-11-25 |
KR20090113261A (ko) | 2009-10-29 |
WO2008093548A1 (ja) | 2008-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101595050B (zh) | 夹具 | |
US4803055A (en) | Apparatus for sterilizing containers | |
CN101062425B (zh) | 容器杀菌装置和容器杀菌方法 | |
CN101568472B (zh) | 容器杀菌装置 | |
CN101626957B (zh) | 电子射线杀菌装置 | |
JP4456706B2 (ja) | 紫外線殺菌装置 | |
US8845977B2 (en) | Apparatus for transporting containers | |
US20050108994A1 (en) | Filling device with housing having a central gas discharge | |
US9205985B2 (en) | Transporter | |
JP4918239B2 (ja) | ボトルキャップ殺菌装置 | |
US8484796B2 (en) | Air rinse and transport apparatus | |
JP2011213417A (ja) | ボトルキャップ殺菌装置 | |
US20220212876A1 (en) | Product containment guard for a conveyor | |
JP5141200B2 (ja) | グリッパ | |
JP4910819B2 (ja) | 電子線殺菌装置 | |
CN219423347U (zh) | 一种电子束灭菌系统 | |
JPH10258920A (ja) | 搬送物品の案内装置 | |
JP2008200203A (ja) | 電子線殺菌システム | |
JP5186889B2 (ja) | グリッパ | |
JP5082788B2 (ja) | グリッパ | |
JP5186892B2 (ja) | グリッパ | |
CN118403193A (zh) | 一种电子束灭菌系统 | |
JP2005350124A (ja) | 容器供給装置 | |
SE519571C2 (sv) | Anordning för att hantera förpackningsbehållare med kragförsedd hals samt halskragstödlist | |
JPH09194021A (ja) | 搬送装置及び殺菌装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |