CN101590885A

CN101590885A - 三轮车

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Publication number: CN101590885A
Application number: CNA2008100984895A
Authority: CN
Inventors: 楢原秀太郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2028-05-28
Also published as: CN101590885B

Abstract

前二轮式三轮车为可更稳定的行走的骑乘物，为了对于二轮自行车骑术不好的人或体力差的人，是便利的骑乘物，要求开发结构简单，且运转性能好的三轮车。该三轮车为通过使手柄杆以轴支承的操纵方向支柱的支点为中心，左右转动地动作，使本体框架和左右前轮倾斜，可以倾斜的前二轮式三轮车。这通过借助与手柄杆连接的控制缆索，控制由悬架左右前轮的叉支柱和框架前端的头管构成的平行四边形连杆而实现。

Description

三轮车

技术领域

本发明涉及有二个前轮、一个后轮的前二轮式三轮车。特别地本发明涉及具有可以只利用人力行走的结构，具有优良的旋转性能，并且即使在倾斜面上行走，也容易操纵的前二轮式三轮车。

背景技术

作为自行车，一般为二轮车。它是在行走时需要一定的技术，另外，由于其结构上的特性，它是不稳定的乘骑物。因此，对没达到一定技术熟练程度的人或由于体力的问题，要求更稳定结构的乘骑物。另外，随着高龄化社会的到来，作为老龄人更容易操纵并且稳定性高的乘骑物，三轮车引人注意。

作为现有的三轮自行车，一般为有一个前轮、二个后轮的后二轮式三轮自行车。然而，在后二轮式三轮自行车的情况下，因为采用驱动后轮前进的结构，所以后轮为比较固定的结构，结构复杂。

另外，在骑乘后二轮式三轮自行车使其旋转时，由于向着旋转的外侧作用离心力，为了抵抗这种离心力，骑车人必需利用身体躯干操作，使车体向旋转内侧倾斜。在现有的后二轮式三轮自行车中，为了旋转时不会轻易地翻倒，而使车框架可左右摇动，使重心可以向左右移动。另一方面，当旋转结束时，通过复原弹簧的作用，返回正立位置。然而，这种情况下的重心向左右的移动，要依靠骑车人专门的身体躯干操作，因此对于自行车骑术不好的人或体力差的人，不能很好地进行随机应变的移动操作，存在操纵不稳定的问题。另外，后二轮的三轮车由于配置在后面的二个车轮平行地固定，所以存在旋转时后轮横向滑动，旋转性能不好，并且小回转无效的缺点。另外，具有在从后二轮式三轮车下来而步行时，脚会碰到后轮而难以行走，车辆的后部较重，抬高变更方向等的操作较难的问题。

为了解决这个问题提出了有二个前轮、一个后轮的前二轮式三轮车(专利文献1：日本特开平3-82689)。在前二轮式三轮车中，位于前面的作为操纵方向轮的二轮一般为通过固定在手柄上的杆(或控制杆和连杆)可连动的结构。但是，在这种结构的前二轮式三轮车中，分别独自支承左前轮和右前轮的前轮悬架构件、即左前轮悬架构件和右前轮悬架构件分别支承在固定于头管的叉支柱管、即左侧叉支柱管和右侧叉支柱管上，旋转操作不容易。即，当旋转时，由于力向着旋转外侧作用，所以存在骑车人的上体容易向旋转外侧倾斜，容易导致向旋转外侧翻倒的问题。为了防止这种问题，通常，骑车人在操作手柄时，使上侧向旋转内侧倾斜，以防止向外侧翻倒，但由于固定的前轮支承结构，车体本身不能倾斜，因此，操作非常困难。作为解决这个问题的方法之一，提出了在旋转时可以使左前轮和右前轮倾斜的结构(专利文献2：国际公开第99/61304号小册子)。

然而，与行进方向成直角，并且在与地面水平的方向延伸的操纵方向手柄杆固定在操纵方向支柱(转向轴)上或采用形成为一体的结构。如上所述，由于旋转时，力向旋转外侧作用，所以骑车人的上体容易向旋转外侧倾斜，由于这样，开始旋转操作更困难，另外，该前二轮式三轮车，因为旋转时需要进行对应旋转操纵方向支柱的倾斜而使前轮倾斜的操作，因此对于二轮自行车骑术不好的人或体力差的人，不能很好地进行随机应变的移动操作，有操纵不稳定的问题。另外，在向左右倾斜的路面上行走的情况下等，手柄操作非常困难，还有小回转等情况下的操作性不好的问题。

[专利文献1]：日本特开平3-82689，

[专利文献2]：国际公开第99/61304号小册子。

发明内容

前二轮式三轮车基本上为可以更稳定行走的骑乘物，对于二轮自行车骑术不好的人或体力差的人是便利的骑乘物。因此，要求提供可以活用这种特性，并且运转性能良好的前二轮式三轮车，特别要求开发具有只用人力可以行走的结构，具有优良的旋转性能，并且即使在倾斜面上行走，操作也容易的前二轮式三轮车。在本说明书中，“左”“和右”指向着三轮车的行时方向前方的状态下的左、右。

本发明是考虑这个问题而提出的，其目的是要提供可以利用向车体的旋转内侧倾斜的身体的自然动作，可以起动倾斜行走，提高驾驶行走性的三轮车。

为了达到上述目的，本发明者对前轮操纵方向控制机构深入进行设计研究的结果发现，在作为前轮至少具有二个轮的骑乘车辆中，对于用于进行操纵方向操作的手柄杆(通常，与水平的路面平行地配置，并且与车辆行进方向垂直，在该手柄杆的左右两端设置手柄把手，骑车人握住把手进行操纵方向操作)，当在车辆旋转时，如果施加将旋转内侧的手柄把手压下的力(向路面侧施加力)，则左右前轮向旋转内侧方向倾斜(与前轮的接地面相反一侧的车轮顶部向旋转内侧倾斜)，车辆轴向旋转内侧倾斜(操纵方向支柱向旋转内侧倾斜)时，操纵方向的操作容易，另外，车辆开始旋转动作极平稳，此外，即使在倾斜的路面行走，车辆控制容易，从而完成本发明。

本发明的特征为利用伴随着旋转动作，骑车人自然地将重心向旋转内侧移动的原理。本发明的特征为，为了利用该原理，具有使用与手柄杆连接的控制缆索，使左右前轮在旋转内侧方向倾斜的机构。具体而言，本发明的特征为，提供通过向路面压下手柄杆的旋转内侧的手柄把手侧，使左右前轮在旋转内侧方向倾斜的机构和方法，和/或，通过在与路面相反的方向拉起手柄杆的旋转外侧的手柄把手侧(即，伴随旋转向旋转内侧拉动并向上升方向上加力)，使左右前轮(还有后轮)在旋转内侧方向倾斜的机构和方法。

本发明提供以下结构的三轮车。

(1)一种三轮车，其具有在车体的前部可以操纵方向的左右一对前轮W_FL、W_FR和在该导体的后部可驱动的单一的后轮W_R，其特征在于：

(A)可转动地轴支承操纵方向手柄杆28的操纵方向支柱27可转动地支承在固定于车体框架F的前端的头管21上；

(B)具有与上述头管21的上部相互一体地连接，并且被可转动地支承的上部连杆38，和与上述头管21的下部相互一体地连接，并且被可转动地支承的下部连杆39；

左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R配置在上述头管21的两侧，该左侧叉支柱管29_L在正下方配置并可转动地支承有可转动地悬架左前轮W_FL的左侧前轮悬架构件30_L，该右侧叉支柱管29_R在正下方配置并可转动地支承有可转动地悬架右前轮W_FR的右侧前轮悬架构件30_R；

上述左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R的上下两部分别可转动地轴支承在上述上部连杆38和下部连杆39的左右两端部；

(C)左右前轮控制缆索固定件54_L、54_R配置在上述操纵方向手柄杆28上，具有与上述左侧固定件54_L一体地连接的控制缆索52_L，该控制缆索52_L延伸，与配置在上述下部连杆的右侧部分39_R上的保持件50_R一体地连接；另一方面，具有与上述右侧固定件54_R一体地连接的控制缆索52_R，该控制缆索52_R延伸，与配置在上述下部连杆的左侧部分39_L上的保持件50_L一体地连接；

(D)弹簧48配置在该前轮控制缆索固定件54相邻部分的控制缆索上；另一方面，复位弹簧51配置在该下部连杆39的控制缆索固定件50上。

(2)一种三轮车，其具有在车体的前部可以操纵方向的左右一对前轮W_FL、W_FR和在该车体的后部可驱动的单一的后轮W_R，其特征在于：

(a)可转动地支承操纵方向手柄杆28的操纵方向支柱27可转动地支承在固定于车体框架F的前端的头管21上；

(b)具有与上述头管21的上部相互一体地连接，并且被可转动地轴支承的上部连杆38，和与上述头管21的下部相互一体地连接，并且被可转动地轴支承的下部连杆39；

(c)左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R配置在所述头管21的两侧，所述左侧叉支柱管29_L在正下方配置并可转动地支承有可转动地悬架左前轮W_FL的左侧前轮悬架构件30_L，所述右侧叉支柱管29_R在正下方配置并可转动地支承有可转动地悬架右前轮W_FR的右侧前轮悬架构件30_R；

(d)上述左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R的上下两部分别可转动轴支承在上述上部连杆38和下部连杆39的左右两端部；

(e)左右前轮控制缆索固定件54_L、54_R相对于上述操纵方向手柄杆28的左右把手78_L、78_R配置在操纵方向支柱27侧；

(f)具有与上述左侧固定件54_L一体地连接的控制缆索52_L，该控制缆索52_L延伸，可转位地通过向下配置在上述上部连杆的右侧部分38_R上的保持件49_R，与向上配置在上述下部连杆的右侧部分39_R上的保持件50_R一体地连接；另一方面，具有与上述右侧固定件54_R一体地连接的控制缆索52_R，该控制缆索52_R延伸，可转位地通过向下配置在上述上部连杆的左侧部分38_L上的保持件49_L，与向上配置在上述下部连杆的左侧部分39_L上的保持件50_L一体地连接；

(g)控制缆索保持件58固定在上述操纵方向支柱27的操纵方向手柄杆的上部。控制缆索52_L可转位地通过该控制缆索保持件的左侧58_L。左侧弹簧48_L配置在上述左侧固定件54_L和该控制缆索保持件的左侧58_L之间。另一方面，控制缆索52_R可转位地通过该控制缆索保持件的右侧58_R。右侧弹簧48_R配置在上述左侧固定件54_R和该控制缆索保持件的右侧58_R之间。另外，右侧复位弹簧51_R配置在上述上部连杆的保持件49_R和上述下部连杆的保持件50_R之间。另一方面，左侧复位弹簧51_L配置在上述上部连杆的保持件49_L和上述下部连杆的保持件50_L之间。

(h)上述操纵方向支柱27固定有摇臂板22。左右的操纵杆36_L、36_R与该摇臂板22连接。该操纵杆通过关节臂32_L、32_R与左右前轮悬架构件30_L、30_R的上端部连接。

本发明为前二轮式三轮车，特别是前二轮式三轮自行车，提供通过使手柄杆以轴支承的操纵方向支柱的支点为中心左右转动地进行动作，与本体框架同时左右前轮倾斜，可以倾斜的前二轮式三轮车。本发明具有使骑车人身体倾斜，并且使车体倾斜的特征。这是通过借助与手柄杆连接的控制缆索，控制由悬架左右前轮的叉支柱和框架前端的头管构成的平行四边形连杆来实现的。

本发明的前二轮式三轮车，特别是前二轮式自行车的特征为，通过使手柄杆倾斜(通过将左右把手的任何一个压向地面侧)，本体框体与左右前轮操纵方向轴三者为一体，可向该手柄杆倾斜侧(将把手压向地面一侧)平行地倾斜。与其他的不同，机构上可使车体倾斜，产生使骑车人身体倾斜的结果，可在倾斜地上直立行走，不但有独特的结构上的特征，而且有优良的作用效果。本发明的前二轮式三轮车，特别是前二轮式三轮自行车旋转性能好，在小直径的小回转良好。另外，即使在倾斜的路面上行走，也能发挥愉快地进行直立直进行走的优良的操纵性能。在人力行走用自行车的情况下，本发明的前轮操纵方向控制机构的机构简单，部件重量轻，使得可减轻车体的重量。另外，具有维修管理容易，制造简单的优点。部件数少，有成本上的优点。

本发明的其他目的、特征、优秀性及其具有的观点，本领域技术人员从以下的说明中可以明白。然而，以下所述和包含具体实施例等的记载的本说明书的说明表示本发明的优选形式，只是表示用于说明。在本说明书公开的本发明的精神和范围内，可作各种变化和/或改变(或修饰)。根据来自于以下所述和本说明书的其他部分的知识，本领域技术人员容易明白。本说明中引用的全部专利文献和参考文件为说明的目的引用的，它们作为本说明书的一部分，将其内容应包含在其中。

附图说明

图1为本发明的前二轮式三轮自行车的侧视图；

图2为从本发明的前二轮式三轮自行车的前方观察的主视图；

图3为从本发明的前二轮式三轮自行车的上方观察的俯视图；

图4为本发明的前二轮式三轮自行车的放大主视图；

图5为压下手柄杆的左侧，以操纵方向支柱的轴支点为中心，使手柄杆转动，而使车体框架向左侧倾斜的状态下的本发明的前二轮式三轮自行车的放大主视图；

图6为图4的主要部分的放大图，表示手柄杆，操纵方向支柱，头管，上部连杆，下部连杆，左右叉支柱，控制缆索，还有与弹簧的关系；

图7为从图6的A-A截面观察的视图；

图8为本发明的操纵方向支柱的截面图。

具体实施方式

本发明涉及通过以轴支点为中心使可转动地支承在操纵方向支柱上的操纵方向手柄杆左右运动，而使左右前轮向旋转内侧倾斜的至少有二个轮作为前轮的车，特别是可以只用人力运转的乘骑物。尤其涉及以轴支点为中心，在旋转内侧将操纵方向手柄杆向路面压下，另一方面，在旋转外侧方向向着与路面相反方向并且向旋转内侧加力，由此，使左右前轮向旋转内侧倾斜的作为前轮至少具有二个轮的车，特别是只用人力可以运转的乘骑物。如上所述，本发明的特征为，在操作操纵方向手柄杆，使左右前轮向旋转内侧倾斜后，可得到使操纵方向手柄杆回到直立姿势侧的位置的弹簧力，或者可得到将操纵方向支柱返回直立姿势侧的弹簧力。

本发明为，与操纵方向手柄杆连接的操纵方向支柱可转动地支承在车体前端具有的头管中，并且分别可自由转动地悬架右前轮和左前轮的左侧前轮悬架构件(左侧前轮叉和与之连接的操纵轴杆部)和右侧前轮悬架构件(右侧前轮叉和与之连接的操纵轴杆部)，以一定的间隔配置在上述头管的左右两侧。连接左右叉支柱管之间的上侧连杆构件和下侧连杆构件可转动地轴固定在支承该前轮悬架构件的各左侧叉支柱管和右侧叉支柱管的上下，上侧连杆构件和下侧连杆构件的中间部分可转动地轴固定在上述头管上，形成由左右叉支柱管(或者固定在其上的连杆安装构件，连杆板隔片)与上述上下连杆构件构成的平行四边形连杆。对应前轮悬架构件(即与前轮叉部连接的操纵轴杆顶部)向左侧或右侧的倾斜，可以从长方形向大致菱形侧变形。换言之，通过对形成该平行四边形的构件中的上下连杆构件的任何一个施加横向力，从长方形向大致菱形侧变形，可使叉支柱管，进而使前轮悬架构件向左侧或右侧倾斜，结果，可使前轮相对于地面进行倾斜。在这种情况下，本发明的特征为，每当对该连杆构件施加横向力时，利用给与骑车人握住的手柄杆的压力可以控制手柄杆。即，相对于操纵方向手柄杆的左右把手，左右前轮控制缆索固定件配置在操纵方向支柱侧，并具有如下结构，首先，从该左侧固定件开始，具有在该处一体地连接固定的控制缆索，该控制缆索延伸出，而一体地连接固定在朝上配置于上述下部连杆的右侧部分的保持件上，另一方面，从该右侧固定件开始，具有在该处一体地连接固定的控制缆索，该控制缆索延伸出，而一体连接固定在朝上配置于上述下部连杆的左侧部分的保持件上。

在本发明中，在使车体旋转的情况下，利用给与手柄杆的压力，即，当在将旋转内侧的手柄杆向地面侧压下的方向加力时，手柄杆以轴支承在操纵方向支柱上的点为中心转动，将旋转外侧的手柄杆向与地面相反一侧抬高，可以拉动与控制缆索固定件连接的控制缆索，作为向上配置在下部连杆上的保持件，将拉力加在旋转内侧的保持件上，使该平行四边形的连杆从长方形向大致菱形侧变形，结果，可使左右前轮的上方(即前轮操纵轴杆顶部)向旋转内侧倾斜。在这种情况下，由于旋转内侧占据比旋转外侧低的位置，握住手柄杆的骑车人的手腕可以极自然地进行旋转动作。

另外，在路面倾斜的面上行走的情况下，左右前轮的高度与路面的高度相应地不同。但当左右前轮的高度产生差异时，由左右叉支柱管(或固定其上的连杆安装构件，连杆板隔片)和上下连杆构件构成的平行四边形连杆变形，作为向上配置在下部连杆上的保持件，从前轮高度较低的保持件对控制缆索施力，结果，可使前轮高度较高的一侧的手柄杆以支承在操纵方向支柱上的点为中心转动，拉向地面，相对于重力方向，骑车人的身体躯干成为直立的状态，可以进行稳定的行走。

在本发明中，在去除施加在手柄杆上的压力的情况下，控制缆索保持件固定在上述操纵方向支柱的操纵方向手柄杆侧的上部，以便立即复原。控制缆索可以转位地通过该控制缆索保持件的左侧。左侧弹簧配置在上述左侧固定件和该控制缆索保持件的左侧之间。另一方面，控制缆索可以转位地通过该控制缆索保持件的右侧。右侧弹簧配置在上述右侧固定件和该控制缆索保持件的右侧之间。另外，右侧复位弹簧配置在上述上部连杆保持件和上述下部连杆保持件之间。另一方面，左侧复位弹簧配置在上述上部连杆保持件和上述下部连杆保持件之间。由与负荷的外力对抗的弹簧产生的力可以用于复原。

本发明涉及可以达到上述功能的三轮车，特别是涉及具有只用人力可以行走的结构，具有优良的旋转性能，并且即使在倾斜面上行走，也容易操作的前二轮式三轮车。

以下利用实施例，对本发明进行具体说明。该实施例只是为了本发明的说明，为了参考具体的形式而提供的。这些示例用于说明本发明的特定的具体的形式，但是并不表示对本申请所公开的发明的范围进行限定或限制。应当理解为，在本发明中，可根据本说明书的思想变更各种实施方式。全部的实施例，除了其他详细说明的以外，均为利用标准的技术实施了或可以实施的。这都是本领域技术人员熟知和惯用的。

以下，根据附图所示的本发明的实施例，说明本发明的实施方式。在图1～图8中，本发明的三轮自行车的车体框架F由头管21，主管14，座支柱12，后部框架99(包含后叉)和框架连杆15构成。

与该头管21嵌合的操纵方向支柱(手柄轴杆)27可转动地支承在固定于车体框架F，并上下延伸的头管21中。操纵方向手柄杆28可转动地支承固定在操纵方向支柱27的上端。优选在操纵方向支柱上安装有操纵方向手柄杆的部位配置轴承，使手柄部相对地面可上下运动，并能够以操纵方向支柱安装部分为支点容易转动。

与该头管21平行，在上下延伸的圆筒状的左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R配置在头管21的左右两侧。自由转动地支承左前轮W_FL的左侧前轮悬架构件(左侧前轮叉和与之连接的操纵轴杆部)30_L可转动地支承在左侧叉支柱管29_L上。另外，自由转动地支承右前轮W_FR的右侧前轮悬架构件(右侧前轮叉和与之连接的操纵轴杆部)30_R可转动地支承在右侧叉支柱管29_R上。

作为横方向细长的构件的上部连杆38的中央部轴固定在头管21的上侧并相互连接成一体，并能够以轴支承部为中心进行转动。同样地，作为横方向细长的构件的下部连杆39的中央部轴固定地与头管21的下侧相互连接成一体，并能够以轴支承部为中心进行转动。在左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R中固定有连杆板隔片42_L、42_R，以形成平行四边形连杆结构。上下延伸的左右连杆板隔片的上下两端部分别轴固定在上部连杆38和下部的连杆39的左右两端部，并相互连接为一体。结果，左右的叉支柱管的上下两端部可转动地轴支承在上部连杆38和下部连杆39的左右两端部。通过左右叉支柱管(固定在其上的左右隔片)29_L、29_R(42_L、42_R)和上下连杆38、39形成可以变形的平行四边形的连杆结构。优选与左右叉支柱管的上部连杆38和下部连杆39的安装侧同样，当将连杆用隔片43固定在头管21的上部连杆38和下部连杆39的安装侧上时，容易安装连杆构件。

上部连杆38和下部连杆39的两端部以头管21作为中心线，轴固定在左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R的各个上下端部，并相互连接为一体，能够以轴支承部为中心进行转动，形成平行四边形的连杆。将该上部连杆38的左侧部分表示为38_L，将其右侧部分表示为38_R，同样，将该下部连杆39的左侧部分表示为39_L，其右侧部分表示为39_R。即，左侧叉支柱管29_L通过左侧上部连杆38_L和左侧下部连杆39_L，可转动地连接，与头管21一起，构成左侧平行连杆。另一方面，右侧叉支柱管29_R通过右侧上部连杆38_R和右侧下部连杆39_R，可转动地连接，与头管21一起，构成右侧平行连杆。在车体相对于路面垂直立起的状态下，该左右平行连杆关于头管21左右对称地形成。

从左侧向右侧延伸的上部连杆38为平板棒状，它是形成为一体的构件，配置在头管21和两个叉支柱管29_L、29_R的前方侧。上述上部连杆38的中央部的连设部借助具有前后延伸的轴线的连接件71，可转动地连接在头管21的上部。作为该连接件71可以为起螺栓和螺母(例如，包含袋螺母)的预定作用的部件，也可以使用销等。只要使各构件可以转动，并可以稳定地连接构件之间，可以使用该领域已知的部件，不做特别限定。也可以将轴承组装在该连接件上，使各构件的转动容易。另外，左侧和右侧上部连杆38_L、38_R的外端部借助具有与上述连接件71平行的轴线的连接件73_L、73_R，可转动地连接在两个叉支柱管29_L、29_R的上部。

同样地，从左侧向右侧延伸的下部连杆39为平板棒状，它是形成为一体的构件，配置在头管21和两个叉支柱管29_L、29_R的前方侧。上述下部连杆39的中央部的连设部借助具有前后延伸的轴线的连接件72，可转动地连接在头管21的下部。另外，左侧和右侧下部连杆39_L、39_R的外端部借助具有与上述连接件71或72平行的轴线的连接件74_L、74_R，可转动地连接在两个叉支柱管29_L、29_R的下部。连接件72、73_L、73_R、74_L和74_R都可以与连接件71同样。因此，可以使部件共同化，对成本有利，组装也容易。由于叉支柱管或固定其上的隔片和上部连杆之间，叉支柱管或固定其上的隔片和下部连杆之间，还有头管和上部连杆之间以及头管与下部连杆之间采用轴固定连接，所以能够以上述轴线为支点相互连动地转动。

在本发明的车辆中，左右前轮控制缆索固定件54_L、54_R相对于上述操纵方向手柄杆28的左右把手78_L、78_R配置在操纵方向支柱27侧。控制缆索52_L与该前轮控制缆索的左侧固定件54_L连接，从该左侧固定件54_L，借助球接头56_L与控制缆索52_L连接。控制缆索52_R与该前轮控制缆索的右侧固定件54_R连接，从该右侧固定件54_R，借助球接头56_R与控制缆索52_R连接。在该连接中，可以使用螺母55_L、55_R、57_L和57_R进行固定。球接头56_L、56_R和控制缆索52_L、52_R之间的连接可以为本领域的技术人员已知的结构，例如，也可以使用与二轮自行车的制动缆索同样的方法、结构、部件。

与上述左侧控制缆索固定件54_L一体地连接的控制缆索52_L延伸，可转动地通过向下配置在上述连杆的右侧部分38_R上的保持件49_R，一体地与向上配置在上述下部连杆的右侧部分39_R上的保持件50_R连接。同样地，与上述右侧控制缆索固定件54_R一体地连接的控制缆索52_R延伸，可转动地通过向下配置在上述连杆的左侧部分38_L上的保持件49_L，一体地与向上配置在上述下部连杆的左侧部分39_L上的保持件50_L连接。

另外，控制缆索保持件23固定在上述操纵方向支柱27的操纵方向手柄杆侧的上部。控制缆索52_L可转位地通过该控制缆索保持件的左侧23_L。在该控制缆索保持件的左侧保持部分23_L上具有控制缆索护套固定件58_L、59_L，从该处至上述上部连杆的保持件49_R连接固定有连续的控制缆索护套53_L。如图7所示，该控制缆索护套53_L，利用缆索护套固定件60_R、61_R固定在设置于保持件49_R的头管侧的部分上。另一方面，控制缆索52_R可转位地通过该控制缆索保持件的左侧23_R。在该控制缆索保持件的右侧保持部分23_R上具有控制缆索护套固定件58_R、59_R，从该处至上述上部连杆的保持件49_L连接固定有连续的控制缆索护套53_R。如图7所示，该控制缆索护套53_R，利用缆索护套固定件60_L、61_L固定在设置于保持件49_L的头管侧的部分上。在本发明中，该控制缆索保持件23也可以是托板。

控制缆索护套固定件58_L、59_L、58_R、59_R、60_L、61_L、60_R和61_R可以为本领域的技术人员已知的结构，例如，可以使用与二轮自行车的制动缆索同样的方法、结构、零件。该控制缆索护套固定件58_L、59_L、58_R、59_R、60_L、61_L、60_R和61_R例如可以用中空螺栓，螺母，垫圈构成。

左侧弹簧48_L配置在上述前轮控制缆索的左侧固定件54_L和该控制缆索保持件的左侧23_L之间。同样地，右侧弹簧48_R配置在上述前轮控制缆索的右侧固定件54_R和该控制缆索保持件的右侧23_R之间。控制缆索52_L、52_R分别在该左右弹簧48_L、48_R的线圈的中央部通过。弹簧的端部分别由固定件57、保持件23限制，可以分别对构件57、23加力。因此，如图5所示，当向下方压下左侧的手柄把手78_L时，左侧弹簧48_L被压缩，恢复原状的弹簧力发挥作用。这样，当使操纵方向手柄杆采取直立姿势时，可以容易地回到占据的位置。作为该弹簧，可以优选使用螺旋弹簧，但只要具有所需要的作用，则不限于螺旋弹簧。

在平行四边形连杆侧，控制缆索52_L利用固定件62_R、63_R固定在控制缆索保持件50_R上。参照图7可看出，右侧复位弹簧51_R配置在头管21的前方侧，与保持件49_R和保持件50_R之间的控制缆索52_L平行。该右侧复位弹簧51_R使用具有弹簧限制头80_R的螺栓和螺母、垫圈等的安装件安装于下述之处，即，相对于下部连杆39的右侧部分39_R的中间在更右侧，并且相对于向上配置在下部连杆上的保持件50_R之处的控制缆索的固定部位在车体前方侧的部位。在保持件50_R的安装部设有导向孔，使得具有弹簧限制头的螺栓的杆部在保持件50_R处可自由移动地插通。另一方面，控制缆索52_R利用固定件62_L、63_L固定在控制缆索保持件50_L上。参照图7同样可看出，左侧复位弹簧51_L配置在头管21的前方侧，并与保持件49_L和保持件50_L之间的控制缆索52_R平行。该左侧复位弹簧51_L使用具有弹簧限制头80_L的螺栓和螺母、垫圈等的安装件安装于下述之处，即，相对于下部连杆39的左侧部分39_L的中间在更右侧，并且相对于向上配置在下部连杆上的保持件50_L之处的控制缆索的固定部位在车体前方侧的部位。同样地，在保持件50_L的安装部设有导向孔，使得具有弹簧限制头的螺栓的杆部在保持件50_L处可自由移动地插通。这样，参照图5容易理解，在车轴向左侧斜的情况下，该螺栓的杆部使保持件50_L的安装部转位，向左侧伸出，但在左侧复位弹簧51_L被50_L限制压缩，恢复原状的弹簧力发挥作用。另一方面，在右侧复位弹簧51_R的情况下，由于右侧复位弹簧51_R具有限制头80_R，所以对于在直立姿势下通过限制头80_R抵接被施力的保持件49_R，弹簧力不产生作用。

利用弹簧限制头80可以将复位弹簧51横方向的长度预先设定为，以当车体在水平的地面上而车体的轴处于直立姿势时其处于保持件49和保持件50之间并且稳定地保持直立姿势的方式使弹簧力发挥作用。固定件62_L、63_L、62_R和63_R可以为本领域技术人员已知的部件，例如，可以使用与二轮自行车的制动缆索同样的方法、结构、零件。该固定件62_L、63_L、62_R和63_R也可以由螺母，垫圈构成。作为该复位弹簧，可以优选使用螺旋弹簧，但只要具有所需要的作用，就不做限定。

在头管21的上方，摇臂板22固定在控制缆索保持件23的下方的上述操纵方向支柱27上。左右操纵杆36_L、36_R与该摇臂板22连接。该操纵杆通过关节臂32_L、32_R与相对于左右操纵轴杆管29_L、29_R上端位于上方的左右前轮悬架构件30_L、30_R的上端部、即操纵轴杆的上端部连接。关节臂32_L、32_R固定在操纵轴杆30_L、30_R的上端部。操纵杆36_L、36_R分别利用其两端，通过球接头34，与左右关节臂32_L、32_R或左右摇臂部22_L、22_R连接。由此，与使操纵方向手柄杆28向左右转动操作相对应，借助操纵方向支柱27使摇臂板22左右转动。与此相应，借助与左右摇臂部22_L、22_R连接的操纵杆36_L、36_R使左右关节臂32_L、32_R左右转动，从而使左前轮W_FL和右前轮W_FR左右转向。

参照图1和图3可以看出，在本发明的三轮车中，由与主管14连接的座支柱12、后部框架99和框架连杆15等构成的车体后部、即包括作为驱动轮的后轮W_R和座90等的部分的车体结构(包含驱动结构)，可以采用与二轮自行车的后部相同或者实质上相同的结构(方法)。另外，车辆的制动机构及装置(包括制动器等)也可以采用与二轮自行车相同或实质上相同的结构(方法)。

在本发明的车辆中，当后部结构为自行车形式时，作为驱动轮的后轮W_R轴支承在从框架向后方延伸的两个后叉99_L、99_R的后端。曲柄踏板95_L、95_R固定在曲柄轴94的两端，驱动链轮96固定在曲柄轴94上，环状的链条98卷挂在固定于后轮W_R上的被动链轮97和上述驱动链轮96上。因此，通过两个曲柄踏板95_L、95_R的踩踏操作，驱动后轮W_R回转。

在本发明中，由于包含主框架和后轮的车体的后部的全部结构可以与通用的二轮自行车的包含主框架和后轮的车体的后部结构通用，因此可以利用现有的二轮自行车的零件和驱动机构，在制造上和成本上有利。

在本发明中，在头管21和左侧及右侧叉支柱管29_L、29_R之间构成左侧及右侧平行四边形连杆，它可通过与手柄杆28连接的控制缆索52进行控制。这样，如图5所示，通过向路面方向压下手柄杆的左侧端部78_L(通过抬高手柄杆的右侧端部78_R)拉动缆索52_R时，(在图7中观察时，当拉动控制缆索52_R时，保持件50_L被拉向右侧，下部连杆39被拉至右侧)，使该平行四边形连杆变形，头管21向左侧倾斜。即，与车体的轴向左侧倾斜相对应，两个叉支柱管29_L、29_R也向左侧倾斜。这时，配置在左侧的保持件49_L和保持件50_L之间的左侧复位弹簧51_L被压缩，向右侧推压头管侧的保持件49_L的力发挥作用。另一方面，向左侧推压叉支柱管侧的保持件50_L的力发挥作用，对于配置在右侧保持件49_R和保持件50_R之间的右侧的复位弹簧51_R而言，该头管侧的保持件49_R和叉支柱管侧的保持件50_R之间变宽。因为该复位弹簧51_R的头管侧的顶部被弹簧限制头80_R按压，所以在与该头管侧的保持件49_R之间产生间隙，由复位弹簧产生的反弹力不会作用在保持件49_R上。

通过利用受到压缩的复位弹簧51_L，使向右侧推压头管侧的保持件49_L的力和向左侧推压叉支柱管侧的保持件50_L的力发挥作用，而使变形成大致菱形的平行四边形恢复原来的长方形的力发挥作用，使头管21回到直立姿势的力发挥作用，即，力作用使车体的轴返回至直立姿势。在车体的轴向右侧倾斜的情况下，为与上述左右相反的动作。

由于借助头管21在左侧叉支柱管29_L和右侧叉支柱管29_R之间构成平行四边形连杆，所以与向头管21左右倾斜相对应，两个叉支柱管29_L、29_R同时向左右倾斜，可使左右前轮W_FL、W_FR向左右倾斜。可使车体框架F向左右任何一方倾斜行走的倾斜行走成为可能。可以提高操纵行走性。因为借助与操纵方向手柄杆连接的控制缆索，使该平行四边形连杆变形，可使左右前轮W_FL、W_FR向左右倾斜，因此可以平稳地开始旋转，即使是自行车骑术不好的人或体力差的人，也可以简单地操作，发挥优良的旋转性能。

平行连杆的上部连杆38和下部连杆39的安装结构简单，可以极力减少构成平行连杆的部件数，可以减少装配工序数。

另外与配置在操纵方向手柄杆上的控制缆索固定件相邻，配置有可以抵抗给与控制缆索的力实现复原的弹簧，发挥使车体从倾斜位置回到直立姿势的弹簧力的作用。

另外，对应从头管21的直立姿势向左侧的倾斜，使该头管21回到直立姿势的弹簧力作用在设置于左侧平行连杆的左侧下部连杆上的控制缆索保持件上，但在右侧平行连杆上不作用这样的力。另一方面，对应从头管21的直立姿势向右侧的倾斜，使该头管21回到直立姿势的弹簧力作用在设置于右侧平行连杆的右侧下部连杆上的控制缆索保持件上，但在左侧平行连杆上不作用这样的力。

因此，当使车体框架F向左右任何一方倾斜时，使车体框架21回到直立姿势的弹簧力作用在车体框架F上。当在非乘车状态下，使三轮自行车停止时，车体框架F为直立姿势。可以安心地骑在三轮自行车上。当从车体框架F倾斜的旋转行走状态移至直进行走时，车体框架F复原为直立姿势，可以更提高操纵性。

另外，由于使操纵方向支柱27和左右前轮悬架构件30_L、30_R之间连动地连接的操纵方向连动单元、即摇臂22、关节臂32、操纵杆36和球接头34紧凑地配置在头管21和左右操纵轴管29_L、29_R的上方，所以在头管21和两个操纵轴管30_L、30_R的前面和上方可以确保不妨碍操纵方向连动单元的宽大的空间。容易设置托架等。另外，由于如上那样，用于左右前轮W_FL、W_FR的支承，不使用球接头，所以容易确保前轮W_FL、W_FR的支承刚性，并可实现降低成本。

本发明的前二轮式三轮自行车发挥优良操纵性能，即，旋转性能好，在小直径处的小回转良好。另外，即使在倾斜的路面行走，也可发挥可以愉快地进行直立直进行走。通过将体重加在手柄上，极自然地成为倾斜行走状态，具有难以翻倒的优点，与二轮相比可以愉快地进行爬坡行走。

本发明的前二轮式三轮自行车因为用手柄控制倾斜，所以可以利用人体具有的平衡感觉。例如，通过在右手上加力，可使车体向右倾斜，通过在左手上加力，可使车体向左倾斜，当去掉力时可以进行复原的操作。

在人力行走用自行车的情况下，本发明的前轮操纵方向控制机构由于结构简单、部件重量轻，可以减轻车体的重量，还具有维修管理容易，制造简单的优点。另外，部件数少，可以期待成本的优势。

本发明的前轮操纵方向控制机构在重量轻的骑乘物(车辆)中应用是有利的，不但可以只利用人力行走，而且在带有辅助电机(包含电机马达)的骑乘物中使用也很好。本发明不但在人力驱动的三轮自行车，而且在带有动力源的三轮车或具有帮助人力的动力源的三轮车中也可以使用。特别是，本发明在预定只用人力运动的三轮车中应用，可得到优良的作用效果。

工业上应用的可能性

本发明是具有二个前轮，一个后轮的前二轮式三轮车，特别提供持有可以只用人力行走的结构，具有优良的旋转性能，并且即使在倾斜面上行走，也可直立行走的操作容易的前二轮式三轮车。由于该车通过操作手柄杆，可以诱导车体框架和前轮的倾斜，其机构单纯，并且可以使用简单的部件构成，所以良好。

本发明除了上述说明和实施例中特别记载的以外，也可以实行是不言而喻的。根据上述的说明，本发明可以进行许多改变和变形，因此，这些都在所附的权利要求书范围内。

Claims

1.一种三轮车，其具有在车体的前部可操纵方向的左右一对前轮(W_FL、W_FR)和在该车体的后部可驱动的单一的后轮(W_R)，其特征在于：

可转动地支承操纵方向手柄杆(28)的操纵方向支柱(27)可转动地支承在固定于车体框架(F)的前端的头管(21)上；

具有与所述头管(21)的上部相互连接为一体，并且被可转动地支承的上部连杆(38)，和与所述头管(21)的下部相互连接为一体，并且被可转动地支承的下部连杆(39)；

左侧叉支柱管(29_L)和右侧叉支柱管(29_R)配置在所述头管(21)的两侧，所述左侧叉支柱管(29_L)在正下方配置并可转动地支承有可转动地悬架左前轮(W_FL)的左侧前轮悬架构件(30_L)，所述右侧叉支柱管(29_R)在正下方配置并可转动地支承有可转动地悬架右前轮(W_FR)的右侧前轮悬架构件(30_R)；

所述左侧叉支柱管(29_L)和右侧叉支柱管(29_R)的上下两部分别可转动地轴支承在所述上部连杆(38)和下部连杆(39)的左右两端部上；

左右前轮控制缆索因定件(54_L、54_R)相对于所述操纵方向的手柄杆(28)的左右把手(78_L、78_R)配置在操纵方向支柱(27)侧；

具有与所述左侧固定件(54_L)一体地连接的控制缆索(52_L)，该控制缆索(52_L)延伸，可转位地通过向下配置在所述上部连杆的右侧部分(38_R)上的保持件(49_R)，与向上配置在所述下部连杆的右侧部分(39_R)上的保持件(50_R)一体地连接；另一方面，具有与所述右侧固定件(54_R)一体地连接的控制缆索(52_R)，该控制缆索(52_R)延伸，可转位地通过向下配置在所述上部连杆的左侧部分(38_L)上的保持件(49_L)，与向上配置在所述下部连杆的左侧部分(39_L)上的保持件(50_L)一体地连接；

控制缆索保持件(58)固定在所述操纵方向支柱(27)的操纵方向手柄杆侧的上部，控制缆索(52_L)可转位地通过该控制缆索保持件的左侧(58_L)，左侧弹簧(48_L)配置在所述左侧固定件(54_L)和该控制缆索保持件的左侧(58_L)之间，另一方面，控制缆索(52_R)可转位地通过该控制缆索保持件的右侧(58_R)，右侧弹簧(48_R)配置在所述右侧固定件(54_R)和该控制缆索保持件的右侧(58_R)之间，另外，右侧复位弹簧(51_R)配置在所述上部连杆的保持件(49_R)和所述下部连杆的保持件(50_R)之间，另一方面，左侧复位弹簧(51_L)配置在所述上部连杆的保持件(49_L)和所述下部连杆的保持件(50_L)之间；

另外，所述操纵方向支柱(27)固定有摇臂板(22)，左右的操纵杆(36_L、36_R)与该摇臂板(22)连接，该操纵杆通过关节臂(32_L、32_R)与左右前轮悬架构件(30_L、30_R)的上端部连接。