CN103895771A

CN103895771A - 一种可侧倾前驱电动三轮车

Info

Publication number: CN103895771A
Application number: CN201210590791.9A
Authority: CN
Inventors: 刘玲玲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2014-07-02

Abstract

一种可侧倾前驱电动三轮车，主要包括一个前轮、车把、前车架、后车轮固定架与左右连接的两个后轮，其特征在于：所述前轮置有驱动电机；所述前车架后下端固接有旋转轴，所述后车轮固定架固接有旋转轴套，所述旋转轴置于旋转轴套内并可自由旋转，通过前车架与后轮固定架之间加装旋转轴与旋转轴套，使前车体和后车轮固定架为活动连接，可使驾驶人通过左右侧倾前车体以调整重心，因而当车子转弯时，操纵车身前部向转弯方向倾斜，使车子重心向转弯方向移动，即使车身窄小，急转弯也不易发生侧翻。通过前轮置有的驱动电机，来直接驱动车辆，是一种最简洁的动力配置，可彻底甩掉传统电动三轮车复杂的传动机构，不仅省去了传动损耗、简化了结构，还为车身后部省去一定的占用空间。

Description

一种可侧倾前驱电动三轮车

技术领域

本实用发明涉及一种正三轮电动车，尤其是一种可以使车身左右倾斜的电动三轮车。

背景技术

目前，电动车已经成为人们的优选交通工具，现有的电动车多为电动两轮车与电动三轮车，电动三轮车与电动两轮车相比，具有骑行稳定、防侧滑甩尾等优点，但通常的电动三轮车，连接前后轮的车身架是一刚性整体，车子在转弯时难以灵活调整重心，在速度较高急转弯的情况下容易发生侧翻，为此通常采用加大两个后轮的间距的措施以增加稳定，结果造成车身宽大、笨重的缺点；中国发明专利申请公布号 CN 102180210 A 的发明专利“侧倾正三轮”，其车架的后部设有包括悬架座和平叉组合的自倾斜机构，在转向时，由于自倾斜机构左右两侧的悬架以及后轮连接体能够分别保持一致的转动角度，因此保障了左右后轮的倾斜角度相同，并始终同步摇摆，使得车架重心的位移减少，能够达到不易侧翻的效果，但其技术结构比较复杂，成本也会相应增加，不宜于普遍推广使用。

发明内容

为解决现有技术所存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种可灵活调整车身重心，转弯性能好，行车不易侧翻，并且其结构简单的电动三轮车。

为达到上述目的，采用的技术方案是：一种可侧倾前驱电动三轮车，主要包括一个前轮、车把、前车架、后车轮固定架与左右连接的两个后轮，其特征在于：所述前轮置有驱动电机；所述前车架后下端固接有旋转轴，所述后车轮固定架固接有旋转轴套，所述旋转轴置于旋转轴套内并可自由旋转。

本发明一种可侧倾前驱电动三轮车，通过前车架与后轮固定架之间加装旋转轴与旋转轴套，使前车体和后车轮固定架为活动连接，可使驾驶人通过左右侧倾前车体以调整重心，因而当车子转弯时，操纵车身前部向转弯方向倾斜，使车子重心向转弯方向移动，即使车身窄小，急转弯也不易发生侧翻。通过前轮置有的驱动电机，来直接驱动车辆，是一种最简洁的动力配置，可彻底甩掉传统电动三轮车复杂的传动机构，不仅省去了传动损耗、简化了结构，还为车身后部省去一定的占用空间。

进一步的技术方案，所述前车架后端固接有锁杆架，锁杆架与锁杆铰接，所述锁杆可相对于锁杆架前后摆动，所述后车轮固定架固接有锁杆固定架，所述锁杆固定架上置有锁杆卡槽，锁杆卡槽与所述锁杆的宽度相匹配，所述锁杆连接有锁杆操作装置，可对其锁杆进行进入与退出锁杆卡槽操作。

通过锁杆操作装置，进行把锁杆进入锁杆卡槽操作，使可侧倾前驱电动三轮车进入车身锁定状态，使前车身不能相对于后轮固定架左右侧倾，这时与传统的电动三轮车一样，为一刚性车体，在较慢车速行驶时，以三轮车型具有的稳定特性，使车辆不易歪倒，也能在驻车时使车辆自立不倒。也可通过锁杆操作装置，进行把锁杆退出锁杆卡槽操作，使可侧倾前驱电动三轮车进入前车身解除锁定状态，使前车身可相对于后轮固定架能左右自由倾斜，以克服离心力的影响，以适应车辆快速行驶，在转弯时不易侧翻。

从属权利要求3所要解决的问题：在进行解除锁定状态操作时，只有当车体的重心垂直于地面时，锁杆与锁杆卡槽之间的摩擦力最小，但是，在实际骑行操作中，车体的重心不一定垂直于地面，这时锁杆与锁杆卡槽的摩擦力较大，不容易把锁杆拉出锁杆卡槽继而完成操作；或者，在进行锁定状态操作时，只有当前车体相对于后车轮架处于垂直状态，才能使锁杆与锁杆卡槽刚好对位，否则锁杆就无法进入锁杆卡槽完成锁定操作，但是，在实际骑行操作中，前车体是正处于可以自由左右倾斜的，这使驾驶员对于进行转为锁定状态的操作时机，不容易把握。

为了克服上述问题进而有了下一步的技术方案：所述锁杆操作装置包括往复弹力推拉机构与推拉动力机构，所述往复弹力推拉机构包括往复推拉杆、往复推拉杆套筒、弹簧以及两个弹簧卡子，所述往复推拉杆套筒与所述锁杆铰接，所述弹簧置于往复推拉杆套筒内，所述往复推拉杆的一端与推拉动力机构铰接，另一端穿穿插入往复推拉杆套筒与所述弹簧内，所述往复推拉杆在插入往复推拉杆套筒的部分，置有弹簧卡子滑槽，所述两个弹簧卡子置于往复推拉杆套筒内，并置于弹簧的两端，并套在往复推拉杆上，往复推拉杆通过弹簧卡子来压缩弹簧，弹簧卡子活动范围受限于弹簧卡子滑槽与往复推拉杆套筒内。

所述的往复拉杆无论是推动还是拉动，都是通过弹簧卡子压缩弹簧，然后通过弹簧的恢复力来推动或者拉动往复拉杆筒及其锁杆。在锁杆与锁杆卡槽的摩擦力较大时进行解除锁定状态操作时，这时先由往复拉杆通过弹簧卡子压缩弹簧，通过驾驶人对车辆重心的调整，待锁杆与锁杆卡槽之间的摩擦力小于弹簧的恢复力时，这时弹簧的恢复力拉动往复拉杆筒，把锁杆拉出锁杆卡槽继而完成解除锁定操作；或者，在锁杆与锁杆卡槽不对位时进行锁定操作，这时先由往复拉杆通过弹簧卡子压缩弹簧，通过驾驶人对车辆姿态的调整，待锁杆与锁杆卡槽正好对位时，把锁杆推进锁杆卡槽继而完成锁定操作。

进一步的技术方案，所述推拉动力机构的动力源为小电动机，所述小电动机固接在前车架上，所述往复推拉杆的一端与小电动机铰接，其小电动机的启闭操作开关设在车把上。采用上述结构，使驾驶人对于锁定与解锁之间的相互切换操作，更加省事、轻松，进一步的增加驾驶操作的便捷与乐趣。同时，所述往复弹力推拉机构所具有的缓冲作用，也有利于小电机的运行。

根据权利要求1进一步的技术方案，所述旋转轴的旋转轴轴心位置，距地平面垂直距离为小于20厘米大于10厘米。使可侧倾前驱电动三轮车的前车轮地面接触点与旋转轴轴心所连成的左右摆动轴线，比较接近于两轮电动车前后车轮所连成的左右摆动轴线，因此驾驶人在行驶中对车辆的平衡掌控感觉，也就基本与两轮电动车相同，有利于车辆稳定行驶。同时，后车轮架的高度能越过低于10厘米的障碍物，使可侧倾前驱电动三轮车能够适应在一般路面较差地方行驶。

有益效果

本发明由于车身前部与车身后部为活动连接，可灵活相对转动以调整车体重心，骑车人可如骑两轮电动车一样，在车辆急转弯时也不易翻到；采用前轮驱动，简化了传动机构，省去了传动损耗，还为车身后部省去一定的占用空间，相对于一般电动三轮车，可使两后轮之间距离大幅缩小，与之相比具有灵活、轻便的优点；另外，相对于现有技术，本发明其结构简单，其制造成本也会随之降低，有利于普遍推广。

附图说明

图1为实施例的可侧倾前驱电动三轮车整体结构示意图；

图2为倾斜装置结构示意图；

图3、图4为往复弹力推拉机构展开示图。

图中，1-前轮，2-车把，3-前车架，4-后车轮固定架，5-后轮，6-驱动电机，7-旋转轴，8-旋转轴套，9-锁杆架，10-锁杆，11-锁杆固定架，12-锁杆卡槽，13-往复推拉杆，14-往复推拉杆套筒，15-弹簧，16-弹簧卡子，17-弹簧卡子滑槽，18-小电动机，19-启闭操作开关。

具体实施方式：

如图1图2中所示，本发明所述的可侧倾前驱电动三轮车，由支持一个前轮1的前部车体与支持两个后轮5的后部车体构成，包括车把1、一个前轮2、前车架3、两个后轮与连接两个后轮的后车轮固定架4，以上均为三轮车的现有机构。本发明的创新在于：在前轮1上装有驱动电机6，使前轮2成为驱动轮；所述前车架3固接有旋转轴7，在所述后车轮固定架4上固接有旋转轴套8，旋转轴7置于旋转轴套8内并可自由转动，形成前部车体可相对于后部车体可左右倾斜结构。

如图2中所示，所述前车架3后端固接有锁杆架9，锁杆架9与锁杆10铰接，所述锁杆10可相对于锁杆架9前后摆动，所述后车轮固定架4固接有锁杆固定架11，所述锁杆固定架11上置有锁杆卡槽12，锁杆卡槽12与所述锁杆10的宽度相匹配，所述锁杆10连接有锁杆操作装置，可对其锁杆10进行进入与退出锁杆卡槽12操作。通过锁杆操作装置，进行把锁杆10进入锁杆卡槽12操作，使可侧倾前驱电动三轮车进入锁定状态，或者进行把锁杆10退出锁杆卡槽12操作，使可侧倾前驱电动三轮车进入解除锁定状态。

如图1图2图3图4中所示，所述锁杆操作装置包括往复弹力推拉机构与推拉动力机构，所述往复弹力推拉机构包括往复推拉杆13、往复推拉杆套筒14、弹簧15以及两个弹簧卡子16，所述往复推拉杆套筒14与所述锁杆10铰接，所述弹簧15置于往复推拉杆套筒14内，所述往复推拉杆13的一端与推拉动力机构铰接，另一端穿穿插入往复推拉杆套筒14与所述弹簧15内，所述往复推拉杆13在插入往复推拉杆套筒14的部分置有弹簧卡子滑槽17，所述两个弹簧卡子16置于往复推拉杆套筒14内并置于弹簧15的两端并套在往复推拉杆13上，往复推拉杆13通过弹簧卡子16来压缩弹簧15，弹簧卡子16活动范围受限于弹簧卡子滑槽17与往复推拉杆套筒14内。所述推拉动力机构的动力源为小电动机18，所述小电动机18固接在前车架3上，所述往复推拉杆13的一端与小电动机18铰接，其小电动机18的启闭操作开关19设在车把2上。通过车把上的启闭操作开关19，使小电机18拉动往复推拉杆13，往复推拉杆13通过弹簧卡子16来压缩弹簧15，通过驾驶人对车辆重心的调整，待锁杆10与锁杆卡槽12之间的摩擦力小于弹簧15的恢复力时，这时弹簧15的恢复力拉动往复推拉杆筒14，。把锁杆10拉出锁杆卡槽12完成解除锁定操作；或者，通过车把2上的启闭操作开关19，使小电机18推动往复推拉杆13，往复推拉杆13通过弹簧卡子16来压缩弹簧15，通过驾驶人对车辆姿态的调整，待锁杆10与锁杆卡槽12正好对位时，这时弹簧15的恢复力推动往复推拉杆筒14把锁杆10推进锁杆卡槽12继而完成锁定操作。

所述旋转轴7的旋转轴轴心位置，距地平面垂直距离为小于20厘米大于10厘米。使可侧倾前驱电动三轮车的前车轮地面接触点与旋转轴轴心所连成的左右摆动轴线，比较接近于两轮电动车前后车轮所连成的左右摆动轴线，因此驾驶人在行驶中对车辆的平衡掌控感觉，也就基本与两轮电动车相同；同时，后车轮架的高度能至少越过低于10厘米的障碍物，使可侧倾前驱电动三轮车能够适应在一般路面较差地方行驶。

如上所述，乃完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例与实施方法。本领域的从业者可在本发明的技术宗旨的范围内进行不同的变化及实施，均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可侧倾前驱电动三轮车，主要包括一个前轮（1）、车把（2）、前车架（3）、后车轮固定架（4）与左右连接的两个后轮（5），其特征在于：所述前轮（1）置有驱动电动机(6)；所述前车架(3)后下端固接有旋转轴（7），所述后车轮固定架（4）固接有旋转轴套（8），所述旋转轴（7）置于旋转轴套（8）内并可自由转动（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可侧倾前驱电动三轮车，其特征在于：所述前车架（3）后端固接有锁杆架（9），锁杆架（9）与锁杆（10）铰接，所述锁杆（10）可相对于锁杆架（9）前后摆动，所述后车轮固定架（4）固接有锁杆固定架（11），所述锁杆固定架上置有锁杆卡槽（12），锁杆卡槽（12）与所述锁杆（10）的宽度相匹配，所述锁杆（10）连接有锁杆操作装置，可对其锁杆（10）进行进入与退出锁杆卡槽（12）操作。

3.根据权利要求2所述的一种可侧倾前驱电动三轮车，其特征在于：所述锁杆操作装置包括往复弹力推拉机构与推拉动力机构，所述往复弹力推拉机构包括往复推拉杆（13）、往复推拉杆套筒（14）、弹簧（15）以及两个弹簧卡子（16），所述往复推拉杆套筒（14）与所述锁杆（10）铰接，所述弹簧（15）置于往复推拉杆套筒（14）内，所述往复推拉杆（13）的一端与推拉动力机构铰接，另一端穿插入往复推拉杆套筒（14）与所述弹簧（15）内，所述往复推拉杆（13）在插入往复推拉杆套筒（14）的部分置有弹簧卡子滑槽（17），所述两个弹簧卡子（16）置于往复推拉杆套筒（14）内并置于弹簧（15）的两端并套在往复推拉杆（13）上，往复推拉杆（13）通过弹簧卡子（16）来压缩弹簧，弹簧卡子（16）活动范围受限于弹簧卡子滑槽（17）与往复推拉杆套筒（14）内。

4.根据权利要求3所述的一种可侧倾前驱电动三轮车，其特征在于：所述推拉动力机构的动力源为小电动机（18），所述小电动机（18）固接在前车架（3）上，所述往复推拉杆（13）的一端与小电动机（18）铰接，其小电动机（18）的启闭操作开关（19）设在车把（2 ）上。

5.根据权利要求1所述的一种可侧倾前驱电动三轮车，其特征在于：所述旋转轴（7）的旋转轴心位置，距地平面垂直距离为小于20厘米大于10厘米。