CN101573247B - 转矩传递单元 - Google Patents

转矩传递单元 Download PDF

Info

Publication number
CN101573247B
CN101573247B CN200780049061.5A CN200780049061A CN101573247B CN 101573247 B CN101573247 B CN 101573247B CN 200780049061 A CN200780049061 A CN 200780049061A CN 101573247 B CN101573247 B CN 101573247B
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin slice
torque transmission
transmission unit
elementary
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200780049061.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101573247A (zh
Inventor
赫伯特·施泰因文德
弗朗茨·格拉策
杰拉尔德·朔贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Powertrain GmbH and Co KG
Original Assignee
Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Powertrain GmbH and Co KG filed Critical Magna Powertrain GmbH and Co KG
Publication of CN101573247A publication Critical patent/CN101573247A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101573247B publication Critical patent/CN101573247B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D11/00—Additional features or accessories of hinges
    • E05D11/08—Friction devices between relatively-movable hinge parts
    • E05D11/082—Friction devices between relatively-movable hinge parts with substantially radial friction, e.g. cylindrical friction surfaces
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/25—Force or torque adjustment therefore
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/252—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of friction
    • E05Y2201/254—Fluid or viscous friction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/262—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of motion
    • E05Y2201/266—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of motion rotary
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/72—Planetary gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E05Y2400/202—Force or torque control
    • E05Y2400/21—Force or torque control by controlling the viscosity
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/004—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by multiple substantially axial gaps in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/007—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by multiple substantially radial gaps in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged

Abstract

本发明涉及一种用于具有持续驱动的主轴和可接通的副轴的机动车的转矩传递单元，该单元具有第一和第二连接部件。此外设有多个薄片，该薄片在交替的布置中分成初级薄片和次级薄片。此外，该单元具有行星齿轮装置，包括：至少一个第一齿轮部件，与第一连接部件抗扭地连接；第二齿轮部件，与第二连接部件抗扭地连接；以及第三齿轮部件，与初级薄片抗扭地连接。次级薄片与第一、第二连接部件或固定的壳体部件抗扭地连接。转矩传递单元还具有至少一个电线圈用于产生磁场，该磁场作用于磁流变介质，其中每个初级薄片和次级薄片在至少两个侧面上由磁流变介质围绕。在第二连接部件相对于第一连接部件旋转运动的情况下，行星齿轮装置相关于初级薄片实现了增速比。

Description

转矩传递单元
技术领域
本发明涉及一种用于具有持续驱动的主轴和可接通的副轴的机动车的转矩传递单元。这种转矩传递单元具有第一连接部件和第二连接部件，其相对于彼此可旋转，其中第一连接部件设置为用于直接地或间接地与机动车的驱动单元连接以及第二连接部件设置为用于直接地或间接地与机动车的副轴连接，或是相反的情况。因此，该转矩传递单元用于把驱动转矩的一部分传递到副轴上。所述的第一连接部件和第二连接部件可以是驱动轴和从动轴，或是相反的情况。特别地，这种转矩传递单元可以是具有集成的偏移驱动装置(Versatzantrieb)、也就是说具有一个输入轴和两个输出轴的分动器(Verteilergetrieb)的部分。
背景技术
这类转矩传递单元可以配备有磁流变离合器和行星齿轮装置。该磁流变离合器具有至少一个电线圈用于产生磁场，该磁场作用于分配的磁流变介质。例如，该磁流变介质是磁粉-也就是可磁化的颗粒-，其特别地悬浮在液体中，以便形成磁流变流体。通过施加磁场，该磁粉凝固或者说悬浮液的粘性得以提高。所述的行星齿轮装置具有：至少一个第一齿轮部件，其与第一连接部件抗扭地连接；第二齿轮部件，其与第二连接部件抗扭地连接；以及第三齿轮部件，其与磁流变离合器共同作用。因此行星齿轮装置最终作为差速齿轮装置起作用，其中第二连接部件相对于第一连接部件的旋转运动促使与磁流变离合器共同作用的第三齿轮部件的旋转运动。因此，借助于磁流变离合器可以对转矩传递单元的第二连接部件相对于第一连接部件的旋转运动产生影响。由此也就可以影响向副轴的转矩传递。为此，通过电线圈的相应的馈电电流产生磁场，该磁场作用于磁流变介质。
在已知的这类转矩传递单元中，虽然当磁流变离合器具有相应的尺寸时，所应用的磁流变离合器能够满足对于所需要的离合器转矩的要求。然而，根据实践应用或者说根据所需要的离合器转矩，转矩传递单元-以及特别是磁流变离合器-的结构尺寸和重量过大，超出了期望值。特别是在径向方向上-相对于转矩传递单元的旋转轴线来说-在许多应用情况中，希望有很小的结构型式。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种具有改进的功率重量比的所述类型的转矩传递单元，也就是说布置的重量相对于最大可能的离合器转矩的比例降低。除此之外，该转矩传递单元应具有尽可能小的结构尺寸，特别是在径向方向上。
该目的由具有权利要求1所述的特征的转矩传递单元来实现。
因此，该转矩传递单元具有多个薄片，该薄片在交替的布置中分成初级薄片和次级薄片，其中每个初级薄片和次级薄片在至少两个侧面上由磁流变介质围绕，也就是说与磁流变介质在平面上发生接触。因此，相对于在其中设置唯一的一个具有磁流变介质的工作腔的布置，有效面积倍增。如后面还要说明地，该初级薄片与行星齿轮装置的所述的第三齿轮部件，特别是与太阳轮抗扭地连接。次级薄片与第一连接部件、第二连接部件或转矩传递单元的固定的壳体部件抗扭地连接。初级薄片和次级薄片可以设计成薄壁式的。以这种方式，电线圈、磁流变介质和初级薄片以及次级薄片构成磁流变离合器，该磁流变离合器在很小的结构尺寸和很小的重量的情况下具有很高的转矩能力。
另外这样地设计行星齿轮装置也是有利的，即第二连接部件(例如从动轴)相对于第一连接部件(例如驱动轴)的旋转运动驱动轴促使与第三连接部件连接的初级薄片的旋转运动具有增速比(转速提高)。由此，相应于在第三齿轮部件的转速相对于在转矩传递单元的第一和第二连接部件之间的转速差得到提高，需要由磁流变离合器所传输的离合器转矩相应地降低。
因此整体上得到了变速器布置的特别有利的功率重量比。在很小的径向延伸长度的情况下(相对于转矩传递单元的旋转轴线来说)，也可以实现所需要的离合器转矩。转矩传递单元的轴向延伸也可以保持为很小，这是因为在很多应用情况下可以舍弃额外的电线圈。
根据一个有利的实施例，磁流变离合器的初级薄片和次级薄片具有各自的空心圆柱形的部段，该空心圆柱形的部段设置为与转矩传递单元的旋转轴线共轴且该部段在各个内侧和外侧上由磁流变介质围绕。因此，这些空心圆柱形的部段设置为在径向方向上彼此接入。由此可以-根据初级薄片和次级薄片的轴向延伸长度-在转矩传递单元的径向结构型式很小的情况下实现很高的离合器转矩。
根据一个特别有利的实施例，每个初级薄片和次级薄片设计为所谓的罐形薄片，该罐形薄片具有径向部段和空心圆柱形的轴向部段，如上文中所说明的。该径向部段相对于转矩传递单元的旋转轴线在径向方向上延伸。空心圆柱形的轴向部段与各个径向部段邻接且与设置为与转矩传递单元的旋转轴线共轴。至少初级薄片(其与所述的第三齿轮部件抗扭地连接)的径向部段径向向内取向。次级薄片的径向部段可以径向向内和/或向外取向。
在此，也可以在径向的结构尺寸很小的情况下获得很高的离合器转矩，其中例如通过在薄片的各个径向部段上的插接式齿轮齿还可以简单且节省空间地固定交替地布置的罐形薄片，。
对该实施例来说是优选的是：用于磁流变介质的工作腔邻接于在初级薄片或次级薄片的各个径向部段和各个轴向部段之间的过渡区域，且借助于在轴向方向上延伸的闭塞装置径向向内闭塞住，从而基本上构成了圆柱形的工作腔，在该工作腔中容纳磁流变介质。通过这种因此与转矩传递单元的旋转轴线共轴地延伸的圆柱形的工作腔，防止了磁流变介质由于离心力而发生所不期望的离析(Entmischung)。同样地，可以在相关的薄片的各个径向部段和轴向部段之间的过渡区域上设置穿孔，例如用于填满工作腔或用于液位平衡。
所述的闭塞装置可以特别简单地由塑料环来实现，该塑料环喷射在初级薄片或次级薄片的径向部段上。在此也可以设置多个这种类型的塑料环，例如从两个轴向侧面开始喷射。也可以使用其它类型的闭塞装置，例如金属环。
初级薄片或次级薄片的所述的径向部段设置为相对于转矩传递单元的旋转轴线在轴向方向上彼此邻接。为了确保用于磁流变介质的工作腔的简单且高效的密封，优选地在所述的闭塞装置的径向外部的周向侧面上(还是相对于转矩传递单元的旋转轴线来说)设置有密封环，更确切地说是在薄片的径向部段的轴向布置的两个侧面上分别设置有一个密封环。
在此特别有利的是：相对于转矩传递单元的旋转轴线，密封环径向地设置在用于磁流变介质的所述的圆柱形的工作腔内部-和特别是径向地设置在最靠里面的工作腔内部。由此也就确保了不会由于作用于磁流变介质的离心力而向密封环施加负荷。
除此之外，对于已说明的具有罐形薄片的实施例来说有利的是：初级薄片的径向部段通过各自的插接式齿轮齿与行星齿轮装置的第三齿轮部件抗扭地连接(直接地或通过中间元件)，其中各个插接式齿轮齿径向地设置在所述的闭塞装置的内部。因此闭塞装置仅需完成密封功能，而在周向方向上出现的力由插接式齿轮齿承受。
此外对于所述的具有罐形薄片的实施例优选的是：相对于转矩传递单元的旋转轴线，行星齿轮装置设置在到初级薄片和次级薄片的轴向上的延伸部中，特别是邻接于初级薄片的径向部段。这同样有利于细长的结构形式，也就是说具有很小的径向延伸。
原则上可以应用离合器片来替换所述的罐形薄片，该离合器片具有基本上为环形盘状的形状。
按照根据本发明的转矩传递单元的另一个有利的实施例，在转矩传递单元的固定的壳体部件上，例如在顶盖部段上设置有电线圈。因此不需要为了给线圈供给电流而使用滑动触头。所产生的磁场同样可以作用于磁流变介质。
就转矩传递单元的行星齿轮装置而言，与磁流变离合器的初级薄片抗扭地连接的第三齿轮部件优选为太阳轮。由此实现了薄片的和行星齿轮装置所配属的齿轮部件的各个有效半径的最优比例。太阳轮也就是行星齿轮装置的那个-对于行星齿轮装置的轴线来说-具有最小有效半径(具有行星齿轮的太阳轮的齿轮齿的半径)的部件。因此，对于可旋转的薄片的与此相关的较大的半径来说，可以提供有利的杠杆比例，以便借助于磁流变离合器来支撑由行星齿轮装置通过太阳轮所传递的转矩。
本发明的其它实施例在从属权利要求中进行描述。
附图说明
下面参照附图仅仅示例性地对本发明加以说明。相同的或同类的部件在附图中以同一个标号标出。
图1示意性地示出机动车的传动系中根据本发明的转矩传递单元的第一实施例；
图2示出根据本发明的转矩传递单元的第二实施例的一部分的横截面图；
图3示出根据本发明的转矩传递单元的第三实施例的一部分的横截面图；
图4示意性地示出机动车的传动系中根据本发明的转矩传递单元的第四实施例；
图5a示出根据本发明的转矩传递单元的第五实施例的横截面图；
图5b和5c示出在两个不同的截面平面中的第五实施例的详细视图。
具体实施方式
图1示出传动机构布置，其在具有可接通的全轮驱动的机动车的传动系11中配置为转矩传递单元13。该转矩传递单元13具有：驱动轴15；从动轴17；与驱动轴15和从动轴17耦合的行星齿轮装置19；以及与行星齿轮装置19耦合的磁流变离合器21，该离合器在此配置为制动器。
机动车的传动系11还包括：驱动单元23(例如内燃发动机)；与其耦合的变速器25(手动地或自动地控制)；以及分动器27。该分动器27通过未示出的前轴差速器把传动转矩传递到前轴29的轮上，该前轴在所示出的实施例中形成了持续驱动的车辆轴且因此称为主轴。除此之外，分动器27把传动转矩的一部分通过万向节轴31传递到转矩传递单元13的驱动轴15上。
转矩传递单元13的从动轴17与锥齿轮33连接，该锥齿轮与后轴差速器37的冠状齿轮35啮合。如下文进一步说明地，锥齿轮33和冠状齿轮35共同构成了传动机构布置的差动齿轮39。后轴差速器37把传递到冠状齿轮35上的转矩分配到后轴41的轮上，该后轴在所示出的实施例中形成了机动车的副轴。
转矩传递单元13的行星齿轮装置19具有行星齿轮架43，该行星齿轮架与驱动轴15抗扭地连接且多个行星齿轮45可自由旋转地安装在该行星齿轮架上。此外，行星齿轮装置19具有齿圈47，该齿圈与从动轴17抗扭地连接且与行星齿轮45啮合。除此之外，行星齿轮装置19具有太阳轮49，该太阳轮同样与行星齿轮45啮合。行星齿轮架43、齿圈47和太阳轮49相对于旋转轴线A可旋转地安装。
太阳轮49通过可旋转地安装在驱动轴15上的空心轴51与多个初级薄片53抗扭地连接，该初级薄片构成了磁流变离合器21的一部分。由根据图1的示意性的图示已经可以清楚地看出，可旋转的初级薄片53具有一个相对于轴线A来说明显大于太阳轮49与行星齿轮45啮合的齿轮齿的有效半径的半径。磁流变离合器21还具有多个固定在壳体上的次级薄片55。可旋转的初级薄片53和固定在壳体上的次级薄片55交替地布置，从而使各个次级薄片55啮合入两个相邻的初级薄片53之间的间隙中以及各个初级薄片53啮合入两个相邻的次级薄片55之间的间隙中。在两个相邻的薄片之间，也就是说在初级薄片53和对此相邻的次级薄片55之间形成了各个工作腔57，该工作腔在此沿径向方向延伸且包含有磁流变介质59，例如具有悬浮在其中的可磁化的微粒的液体。单个的工作腔57可以相互耦合在一起。然而，另外，包含有磁流变介质59的、由多个工作腔57形成的腔体是密封的。
磁流变离合器21还具有电线圈61，该电线圈设置成在轴向上与薄片53，55相邻且与轴线A是共轴的。线圈61能够产生磁场，该磁场作用于磁流变介质59且由此再次引起在可旋转的初级薄片53和固定在壳体上的次级薄片55之间的机械的有效连接。可借助于线圈61产生的磁场的磁力线63的示例性的走向由画有虚线的箭头标出。为了加强所期望的磁力线走向，线圈61由磁轭65围绕，以及在薄片53，55的背对线圈61的侧面上也设置有磁轭67。需要注意的是，在这里所示出的实施例中，次级薄片55和线圈61、磁轭65以及磁轭67都设置为固定的。
通过把磁场施加到磁流变介质59上，由于线圈61的相应的馈电电流，初级薄片53和次级薄片55可以无级地以增大的程度通过摩擦连接耦合，以便因此来制动或最终固定行星齿轮装置19的太阳轮49。因此，以增大的程度来把传动转矩传递到形成副轴的后轴41上，也就是说后轴41与前轴29耦合。
在此特别有利的是：由锥齿轮33和后轴差速器37的冠状齿轮35所构成的差动齿轮39具有这种传动比，即-在考虑到传动系11中其它传动比的情况下-行星齿轮装置19的传动比(当太阳轮49制动时)得到补偿。在这种情况下，当前轴29和后轴41以相同的转速旋转时，太阳轮49也就基本上停住。因此，磁流变离合器21仅仅承受了最小的机械负荷和热负荷。因为初级薄片53通常不进行旋转运动，也就不存在磁流变介质59由于离心力而发生离析的危险。所以，薄片53，55可以-如图1所示-设计为盘形薄片，其相对于旋转轴线A径向地延伸。
所示出的磁流变离合器21的特别的优点在于，在初级薄片53和次级薄片55之间形成了多个具有磁流变介质59的工作腔57，其中每个薄片53，55在两个侧面上由磁流变介质59围绕，从而通过磁流变介质59提供了用于薄片53，55的共同作用的很大的有效面积。
因为初级薄片53与行星齿轮装置19的太阳轮49耦合，从而得到了-如已经说明地-初级薄片53的半径相对于太阳轮49的有效半径的特别有利的比例。由于有利的杠杆传动比，需要传输到太阳轮49上的保持转矩可以在初级薄片53上由相比较而言很小的摩擦力所产生。
这样来配置行星齿轮装置19，即驱动轴15和从动轴17彼此之间相对的旋转运动产生了相关于初级薄片53或者说在初级薄片方面的增速比。这意味着，为了制动或固定初级薄片53，仅需传输这样一个离合器转矩，即该转矩对应于行星齿轮装置19的传动比而减小。
所示出的转矩传递单元13的特别的优点还在于，不需要为了线圈61的馈电电流而设置滑动触头。更确切地说，线圈61可以设置成固定在壳体上，由此简化了结构。
对于根据图1的实施例来说还需补充说明的是，驱动轴15不必强制性地与行星齿轮架43连接，而是可替换地也可以与齿圈47耦合，其中在这种情况下，从动轴17与行星齿轮架43耦合。这种可选择的实施例最终与驱动和从动的镜像的变换相符。
此外对于根据图1的实施例来说还需补充说明的是，磁流变离合器21基本上也可以具有多个线圈61，特别是为了可以在很小的径向结构尺寸的情况下产生相比较而言很大的磁场。优选地，这种多个线圈设置为彼此共轴且在轴向上彼此相邻，且具有设置在各个线圈之间的初级薄片和次级薄片，其中反向地向两个分别相邻的线圈馈电。
图2以横截面图示出了在实施例中的具有行星齿轮装置19和磁流变离合器21的转矩传递单元13的一半，其中具有磁轭65的线圈61相对于轴线A的轴向方向在两个侧面上由具有各个磁轭67的初级薄片53和次级薄片55的各个交替的布置所围绕。
明显可以看出，在初级薄片53和次级薄片55之间相互连接的工作腔57内充满了磁流变介质59且由磁场的磁力线63横穿。
除此之外，在图2中还描绘了所示出的转矩传递单元13的壳体71。相对于该壳体71，具有磁轭65和电接线73的线圈61以及次级薄片55设置为固定的。
在图2中还示出了径向轴承75，借助于该轴承使承载了太阳轮49和初级薄片53的空心轴51安装在壳体71上。除此之外还示出了密封件77，该密封件防止了磁流变介质59从工作腔57流出。
图3示出了转矩传递单元13的实施例，该单元与根据图2的实施例的区别基本上在于薄片53，55的设计方案。虽然初级薄片53仍是可旋转的，且该薄片为此而通过空心轴51抗扭地与太阳轮49耦合。次级薄片55也仍设置成固定在壳体上。然而，薄片53，55设计为罐形薄片，该薄片具有基本上为环形盘状的径向部段81和在此邻接的、基本上为空心圆柱形的轴向部段83。在薄片53，55的径向的外部区域中-这在此处是所述的轴向部段83-薄片53，55这样地相互连接，即工作腔57彼此之间分隔开。因此防止了磁流变介质59由于离心力而发生所不期望的离析。
图4示意性地示出具有可接通的全轮驱动的机动车的传动系11，在该传动系中，根据本发明的传动机构布置设计为分动器91。
这里也借助于驱动单元23且通过变速器25来对分动器91的驱动轴15进行驱动，该驱动轴15与行星齿轮装置19的行星齿轮架43抗扭地连接。驱动轴15同时用作贯通轴，该贯通轴通过万向节轴93与锥齿轮95连接。该锥齿轮95不是分动器91的部件且与后轴差速器37的冠状齿轮35啮合。因此在根据图4的实施例中，后轴41-在持续驱动的情况下-是主轴。
如在根据图1的实施例中一样，可旋转地安装在行星齿轮架43上的行星齿轮45与太阳轮49啮合，该太阳轮通过可旋转安装的空心轴51与多个初级薄片53抗扭地连接。每个初级薄片53与一个或两个相邻的次级薄片55围绕各个工作腔57，该工作腔内充满了磁流变介质59。借助于至少一个可馈电的线圈61-和由配属的磁轭65以及对面的磁轭67支持-可以在工作腔57中产生磁场，该磁场提高了磁流变介质59的粘性且由此初级薄片53和次级薄片55相互耦合，以便制动或固定太阳轮49。
除此之外，行星齿轮装置19的所述的行星齿轮45与齿圈47啮合。该齿圈47在此仅仅是间接地，也就是通过分动器91的偏移驱动装置(Versatzantrieb)97与分动器91的从动轴17有效旋转地连接。为此，齿圈47通过空心轴部段99与偏移驱动装置97的输入端齿轮101抗扭地耦合。该输入端齿轮101又通过链条103与偏移驱动装置97的输出端齿轮105耦合，其中该输出端齿轮105与分动器91的输出轴17连接。作为链条103的替代，输入端齿轮101和输出端齿轮105也可以通过中间齿轮相互连接或直接相互啮合。分动器91的从动轴17最终与前轴差速器107耦合，该前轴差速器把传递到从动轴17上的传动转矩分配到前轴29的轮上。
通过制动或固定太阳轮49，借助于根据图4的分动器91的磁流变离合器21来使前轴29无级地可选择地与后轴41耦合，其中一部分由驱动单元23通过变速器25传递到驱动轴15上的传动转矩被输送至前轴29。
为了补偿行星齿轮装置19的传动比，在根据图4的实施例中也可以设置差动齿轮，从而使在前轴29和后轴41的转速相同的情况下，行星齿轮装置19的太阳轮49基本上停住。特别简单地，可以通过对偏移驱动装置97的传动比的相应的选择来实现这种差动传动(输入端齿轮101的齿数与输出端齿轮105的齿数之比)。
联系图1所说明的优点也适用于根据图4的实施例(用于高功率重量比的薄片53，55的大的有效面积和大的有效半径；线圈61的固定的布置)。
图5a示出了转矩传递单元13的另一个有利的实施例的横截面图，例如其可以作为所谓的“悬挂的”离合器设置在其中一个车轴的区域内-特别是在各个轴差速器上。对此可选择地，例如根据图5a，转矩传递单元13可以在分动器91中得到使用，这与图4中所说明的相似。图5b和5c示出了根据图5a的转矩传递单元13的部分的各个详细视图，更确切地说是在两个不同的截面平面中。
转矩传递单元13具有可旋转安装的传动箱或者称为驱动箱15′(作为第一连接部件)和可旋转安装的从动轴17(作为第二连接部件)。该传动箱15′和从动轴17通过行星齿轮装置19有效传动地相互耦合。为此，齿圈47与传动箱15′抗扭地连接。行星齿轮架43与从动轴17抗扭地连接，在该行星齿轮架上可旋转地安装多个行星齿轮45。行星齿轮装置19还包括太阳轮49，该太阳轮与空心轴51设计成一个整体或抗扭地连接，其中太阳轮49与空心轴51相对于传动箱15′和从动轴17可旋转地安装。
转矩传递单元13还具有磁流变离合器21。该磁流变离合器具有电线圈61，该电线圈具有所配属的线圈芯或者说内部的磁轭65和外部的磁轭67。电线圈61、磁轭65和磁轭67与传动箱15′抗扭地连接。因此，线圈61在这里同样可旋转地安装。为了能够有选择地对线圈61进行馈电，把电接线73设置为滑动触头的形式。然而与图5a所示的视图相比可替换地是，具有磁轭65的电线圈61也可以设置为固定的，例如设置在固定设置的顶盖部段上，从而即使在传动箱15′和从动轴17可旋转安装的情况下也不需要滑动触头用于对线圈61进行馈电，这与在图1至4中所描述的类似。
磁流变离合器21还包括多个啮合进入彼此的初级薄片53和次级薄片55，该初级薄片和次级薄片设置为与转矩传递单元13的旋转轴线A共轴。初级薄片53通过各个插接式齿轮齿109(图5b)与空心轴51和因此与行星齿轮装置19的太阳轮49抗扭地连接。次级薄片55通过各个插接式齿轮齿111(图5b)与传动箱15′抗扭地连接。初级薄片53和次级薄片55设计为罐形薄片，该薄片具有分别相对于转矩传递单元13的旋转轴线A的各个空心圆柱形的轴向部段83和各个在此邻接的、径向向内延伸的径向部段81。径向部段81在次级薄片55中设计得非常短，并且与图5b和5c中所示的相比，该径向部段甚至还可以设计得更短。然而次级薄片55还具有径向向外取向的径向部段81′，在该径向部段上设计有已描述过的插接式齿轮齿111。
在初级薄片53与次级薄片55的轴向部段83之间，以及在径向上最靠里面的初级薄片53的轴向部段83和磁轭65之间，以及也在径向上最靠外面的初级薄片53的轴向部段83和磁轭67之间，设计有各个工作腔57，该工作腔内充满了磁流变介质。工作腔57基本上具有圆柱形的形状，也就是说其基本上设计为环状间隙。然而，初级薄片53和次级薄片55在各个轴向部段83和各个径向向内取向的径向部段81之间自然地具有各个过渡区域113。沿该过渡区域113，工作腔57内同样还充满了磁流变介质59。
如联系前述的实施例所说明地，线圈61能够产生磁场，该磁场作用于磁流变介质59且由此再次促成了在可旋转的初级薄片53与可旋转的次级薄片55之间的机械的有效连接。通过把磁场施加到磁流变介质59上，由于线圈61的相应的馈电，初级薄片53和次级薄片55由此可以无级地以增大的程度通过摩擦连接耦合，从而因此相对于齿圈47制动或最终固定住行星齿轮装置19的太阳轮49。因此，以增大的程度来把传动转矩从传动箱15′(其与齿圈47抗扭地耦合)传递到从动轴17(其通过行星齿轮架43与齿圈47及太阳轮49有效传动地耦合)上。相对于由此所传递的传动转矩，磁流变离合器21仅需传输或者说支撑相对较小的转矩。因此这样来配置行星齿轮装置19，即从动轴17相对于传动箱15′的旋转运动产生了太阳轮49以及由此初级薄片53的具有增速比的(转速提高)旋转运动。这种传动比(i＜1)对应于转矩的降低，该转矩必须通过初级薄片53和次级薄片55来传递。
在此特别的优点也在于，初级薄片53和次级薄片55-相对于转矩传递单元13的旋转轴线A-具有径向延伸，该径向延伸基本上大于行星齿轮装置19的太阳轮49的有效半径。换言之，薄片53，55的空心圆柱形的轴向部段83与旋转轴线A之间的间距明显地大于在行星齿轮装置19的太阳轮49和行星齿轮45之间的齿轮齿的间距。由此得到了特别有利的杠杆传动比，从而借助于磁流变离合器21来支撑由行星齿轮装置19通过太阳轮49所传递的转矩。
此外，因为初级薄片53和次级薄片55的轴向部段83分别在内侧和外侧上都与磁流变介质59发生接触，以及因为设置有多个初级薄片53和次级薄片55的交替的布置，所以磁流变离合器21具有用于磁流变介质59的特别大的有效面积，从而即使是在很小的径向延伸长度的情况下-也就是说在磁流变离合器21的直径很小的情况下-也可以产生很高的离合器转矩。因此对于大多数应用情况来说，使用唯一的一个电线圈61也是足够的。由此在整体上得到了转矩传递单元13的简单的、轻便的和紧凑的构造。
下面根据图5a至5c来说明转矩传递单元13的其它特点：
设置有环形的闭塞装置115，其与已描述过的各个在罐形薄片53，55的轴向部段83和径向部段81之间的过渡区域113邻接，且该闭塞装置径向向内闭塞用于磁流变介质59的工作腔57(图5a和5b)。由此确保了，工作腔57基本上具有已描述过的圆柱形的形状，由此防止了磁流变介质59由于所出现的离心力而发生离析。需要注意的是，工作腔57可以通过图5b所示的、在薄片53，55的径向部段81中的空隙117相互连接，从而能够填满工作腔57且实现相互之间的液位平衡。然而重要的是，这些空隙117径向地设置在径向上最靠里面的工作腔57内部，从而避免了所述的离析效应。
在图5a至5c所示的实施例中，所述的闭塞装置115由两个塑料环119构成，该塑料环喷射(angespritzt)在初级薄片53的径向部段81上。在闭塞装置115的区域中，初级薄片53的径向部段81具有其它穿孔，从而能够为塑料环119的喷射实现材料通过。
需要注意的是，所述的闭塞装置115仅具有密封的功能。转矩传递借助于初级薄片53-也就是说在切线方向上的力传递-通过已描述过的插接式齿轮齿109在初级薄片53的径向部段81的自由的端部上进行。为了把初级薄片53在轴向方向上相对于彼此固定，在径向部段81上设置铆钉连接部121(图5c)。
在闭塞装置115的径向外部的周向侧面上，更确切地说是与两个在轴向上最靠外面的初级薄片53的径向部段81相邻接地，设置有两个密封环123。该密封环一方面相对于闭塞装置115(塑料环119)以及另一方面相对于可旋转的传动箱15′或所配属的磁轭65来密封两个最靠外面的工作腔57(该工作腔通过空隙117与用于磁流变介质59的内部的工作腔57相连通)，从而即使在转矩传递单元13处于停机状态的情况下，磁流变介质59也被固定保持在工作腔57里。因为两个密封环123径向地设置在径向上最靠里面的工作腔57内部，所以在转矩传递单元运行时-也就是说当单元13旋转时-由于此时起作用的离心力，密封环123的负荷也不随着磁流变介质59压力的提高而增加。
在罐形薄片53，55的与闭塞装置115远离的端部上由密封件125相互地密封用于磁流变介质59的工作腔57。
根据图5a至5c对于转矩传递单元13还需补充说明的是，传动箱15′相对于在图中未示出的、固定的壳体径向向外可旋转地安装。
除此之外，如果仅仅是所示出的初级薄片53-然而不是次级薄片55-设计为具有径向向内凸出的径向部段81，则这在原则上也是足够的。也就是说，如果次级薄片55已在图5b所示的空隙117的区域内中止，而次级薄片55不必一直到达闭塞装置115(或超出该闭塞装置)，则这原则上也是足够的。
最后，在根据图5a至5c的实施例中也还可能的是，交换输入端(传动箱15′)和输出端(从动轴17)。
标号列表
11    传动系
13    转矩传递单元
15    驱动轴
15′  传动箱
17    从动轴
19    行星齿轮装置
21    磁流变离合器
23    驱动单元
25    变速器
27    分动器
29    前轴
31    万向节轴
33    锥齿轮
35    冠状齿轮
37    后轴差速器
39    差动齿轮
41    后轴
43    行星齿轮架
45    行星齿轮
47    齿圈
49    太阳轮
51    空心轴
53    初级薄片
55    次级薄片
57    工作腔
59    磁流变介质
61     电线圈
63     磁力线
65     磁轭
67     磁轭
71     壳体
73     电接线
75     径向轴承
77     密封件
81     径向部段
81′   径向部段
83     轴向部段
91     分动器
93     万向节轴
95     锥齿轮
97     偏移传动装置
99     空心轴部段
101    输入端齿轮
103    链条
105    输出端齿轮
107    前轴差速器
109    插接式齿轮齿
111    插接式齿轮齿
113    过渡区域
115    闭塞装置
117    空隙
119    塑料环
121    铆钉连接部
123    密封环
125    密封件
A    旋转轴线

Claims (28)

1.一种用于机动车的具有持续驱动的主轴(41)和可接通的副轴(29)的转矩传递单元(13)：
具有第一连接部件(15，15’)和第二连接部件(17)，所述第一连接部件和第二连接部件相对于彼此可旋转，其中所述第一连接部件设置为用于与所述机动车的驱动单元(23)连接以及所述第二连接部件设置为用于与所述机动车的所述副轴连接-或是相反的情况-；
此外具有多个薄片，所述薄片在交替的布置中分成初级薄片(53)和次级薄片(55)；
以及具有行星齿轮装置(19)，其中所述行星齿轮装置具有：至少一个第一齿轮部件(43，47)，所述第一齿轮部件与所述第一连接部件(15，15’)抗扭地连接；第二齿轮部件(47，43)，所述第二齿轮部件与所述第二连接部件(17)抗扭地连接；以及第三齿轮部件(49)，所述第三齿轮部件与所述初级薄片(53)抗扭地连接；
其中所述次级薄片(55)与所述第一连接部件(15’)或固定的壳体部件(71)抗扭地连接；
其中所述转矩传递单元还具有至少一个电线圈(61)用于产生磁场，所述磁场作用于磁流变介质(59)，其中每个所述初级薄片(53)和次级薄片(55)在至少两个侧面上由所述磁流变介质围绕，从而使所述电线圈、所述磁流变介质和所述初级薄片以及次级薄片构成磁流变离合器(21)；
其中这样来配置所述行星齿轮装置(19)，即所述第二连接部件(17)相对于所述第一连接部件(15，15′)的旋转运动使所述初级薄片(53)产生增速比。
2.根据权利要求1所述的转矩传递单元，其中每个所述初级薄片(53)和次级薄片(55)具有空心圆柱形的部段(83)，所述空心圆柱形的部段设置为与所述转矩传递单元的旋转轴线(A)共轴且所述空心圆柱形的部段在限定所述空心圆柱形的部段的周壁的内侧和／或外侧上由所述磁流变介质(59)围绕。
3.根据前述权利要求中任一项所述的转矩传递单元，其中每个所述初级薄片(53)和次级薄片(55)设计为罐形薄片，所述罐形薄片具有径向部段(81)和空心圆柱形的轴向部段(83)，其中所述径向部段相对于所述转矩传递单元的旋转轴线(A)在径向方向上延伸以及其中所述空心圆柱形的轴向部段与所述径向部段邻接且设置为与所述转矩传递单元的所述旋转轴线共轴，其中至少所述初级薄片的所述径向部段径向向内取向。
4.根据权利要求3所述的转矩传递单元，其中用于所述磁流变介质(59)的工作腔(57)邻接于在所述初级薄片或次级薄片的各个所述径向部段(81)和各个所述轴向部段(83)之间的过渡区域(113)，且借助于在轴向方向上延伸的闭塞装置(115)径向向内闭塞住，从而基本上构成了圆柱形的所述工作腔(57)，在所述工作腔中容纳所述磁流变介质(59)。
5.根据权利要求4所述的转矩传递单元，其中所述闭塞装置(115)由至少一个塑料环(119)构成，所述塑料环喷射在所述初级薄片(53)或次级薄片(55)的所述径向部段(81)上。
6.根据权利要求4或5所述的转矩传递单元，其中所述初级薄片或次级薄片的所述径向部段(81)设置为相对于所述转矩传递单元的所述旋转轴线(A)在轴向方向上彼此邻接，其中在所述闭塞装置(115)的径向外部的周向侧面上设置有密封环(123)。
7.根据权利要求4或5所述的转矩传递单元，其中在所述初级薄片或次级薄片的所述径向部段的所述轴向布置的两侧上分别设置有一个密封环。
8.根据权利要求6所述的转矩传递单元，其中所述密封环(123)相对于用于所述磁流变介质(59)的所述圆柱形的工作腔(57)径向向内偏移地设置。
9.根据权利要求7所述的转矩传递单元，其中所述密封环(123)相对于用于所述磁流变介质(59)的所述圆柱形的工作腔(57)径向向内偏移地设置。
10.根据权利要求4或5所述的转矩传递单元，其中所述初级薄片(53)的所述径向部段(81)通过各个插接式齿轮齿(109)与所述行星齿轮装置(19)的所述第三齿轮部件(49)抗扭地连接，其中各个所述插接式齿轮齿径向地设置在所述闭塞装置(115)的内部。
11.根据权利要求1或2所述的转矩传递单元，其中所述行星齿轮装置(19)相对于所述转矩传递单元的旋转轴线(A)设置为在到所述初级薄片(53)和次级薄片(55)的轴向的延伸部中。
12.根据权利要求5所述的转矩传递单元，其中所述行星齿轮装置(19)相对于所述转矩传递单元的旋转轴线(A)设置为在到所述初级薄片(53)和次级薄片(55)的轴向的延伸部中。
13.根据权利要求1或2所述的转矩传递单元，其中在所述固定的壳体部件(71)上设置有所述电线圈(61)。
14.根据权利要求5所述的转矩传递单元，其中在所述固定的壳体部件(71)上设置有所述电线圈(61)。
15.根据权利要求1或2所述的转矩传递单元，其中所述第三齿轮部件是太阳轮(49)。
16.根据权利要求5所述的转矩传递单元，其中所述第三齿轮部件是太阳轮(49)。
17.根据权利要求15所述的转矩传递单元，其中所述初级薄片(53)-相对于所述转矩传递单元的旋转轴线(A)-具有径向延伸，所述径向延伸大于所述行星齿轮装置的所述太阳轮(49)的有效半径。
18.根据权利要求16所述的转矩传递单元，其中所述初级薄片(53)-相对于所述转矩传递单元的旋转轴线(A)-具有径向延伸，所述径向延伸大于所述行星齿轮装置的所述太阳轮(49)的有效半径。
19.根据权利要求15所述的转矩传递单元，其中所述第一齿轮部件是齿圈(47)和其中所述第二齿轮部件是具有至少一个行星齿轮(45)的行星齿轮架(43)-或是相反的情况-，其中所述至少一个行星齿轮(45)与所述齿圈(47)和与所述太阳轮(49)啮合。
20.根据权利要求16所述的转矩传递单元，其中所述第一齿轮部件是齿圈(47)和其中所述第二齿轮部件是具有至少一个行星齿轮(45)的行星齿轮架(43)-或是相反的情况-，其中所述至少一个行星齿轮(45)与所述齿圈(47)和与所述太阳轮(49)啮合。
21.根据权利要求17所述的转矩传递单元，其中所述第一齿轮部件是齿圈(47)和其中所述第二齿轮部件是具有至少一个行星齿轮(45)的行星齿轮架(43)-或是相反的情况-，其中所述至少一个行星齿轮(45)与所述齿圈(47)和与所述太阳轮(49)啮合。
22.根据权利要求18所述的转矩传递单元，其中所述第一齿轮部件是齿圈(47)和其中所述第二齿轮部件是具有至少一个行星齿轮(45)的行星齿轮架(43)-或是相反的情况-，其中所述至少一个行星齿轮(45)与所述齿圈(47)和与所述太阳轮(49)啮合。
23.根据权利要求1或2所述的转矩传递单元，其中为所述转矩传递单元分配了差动齿轮(39，97)，这样来选择所述差动齿轮的传动比，即在所述机动车的所述主轴(41)和所述副轴(29)的转速相同的情况下，所述初级薄片(53)基本上停住。
24.根据权利要求5所述的转矩传递单元，其中为所述转矩传递单元分配了差动齿轮(39，97)，这样来选择所述差动齿轮的传动比，即在所述机动车的所述主轴(41)和所述副轴(29)的转速相同的情况下，所述初级薄片(53)基本上停住。
25.根据权利要求1或2所述的转矩传递单元，其中所述第一连接部件(15，15’)是可旋转的驱动元件且所述第二连接部件(17)是可旋转的从动元件。
26.根据权利要求5所述的转矩传递单元，其中所述第一连接部件(15，15’)是可旋转的驱动元件且所述第二连接部件(17)是可旋转的从动元件。
27.根据权利要求25所述的转矩传递单元，其中所述驱动元件是驱动轴，并且所述从动元件是从动轴。
28.根据权利要求26所述的转矩传递单元，其中所述驱动元件是驱动轴，并且所述从动元件是从动轴。
CN200780049061.5A 2006-11-03 2007-11-02 转矩传递单元 Expired - Fee Related CN101573247B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006051997.3 2006-11-03
DE102006051997 2006-11-03
PCT/EP2007/009535 WO2008052800A1 (de) 2006-11-03 2007-11-02 Momentenübertragungseinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101573247A CN101573247A (zh) 2009-11-04
CN101573247B true CN101573247B (zh) 2014-03-19

Family

ID=39046756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780049061.5A Expired - Fee Related CN101573247B (zh) 2006-11-03 2007-11-02 转矩传递单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8157689B2 (zh)
CN (1) CN101573247B (zh)
DE (1) DE112007002631A5 (zh)
WO (2) WO2008052799A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008059979A1 (de) * 2008-12-02 2010-06-10 Magna Powertrain Ag & Co Kg Sperrbare Differentialgetriebeeinheit
DE102009007209B4 (de) * 2009-02-03 2014-07-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Schaltbare magnetorheologische Drehmoment- oder Kraftübertragungsvorrichtung, deren Verwendung sowie magnetorheologisches Drehmoment- oder Kraftübertragungsverfahren
EP2527574B1 (de) * 2011-05-24 2014-01-29 Dr. Hahn GmbH & Co. KG Vorrichtung zur kontaktlosen Übertragung von elektrischer Energie zwischen einer Wand und einem an dieser Wand befestigten Flügel
DE102012022798A1 (de) * 2012-11-21 2014-05-22 Maxon Motor Ag Linearantrieb
US9815445B2 (en) 2014-10-29 2017-11-14 Bwi (Shanghai) Co., Ltd. Brake booster assembly
EP3230614A1 (en) * 2014-12-08 2017-10-18 LORD Corporation Integrated device for resistive torque generation
EP3377719B1 (en) 2015-11-16 2021-01-27 Exonetik Inc. Human-hybrid powertrain system for assisting a user in moving a door using magnetorheological fluid clutch apparatus
DE102016119453A1 (de) * 2016-10-12 2018-04-12 Kiekert Ag Kraftfahrzeugtür mit Feststelleinrichtung
DE102016015409A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Kiekert Ag Kraftfahrzeugtür mit Feststelleinrichtung
WO2020073134A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Exonetik Inc. Magnetorheological fluid clutch apparatus with low permeability drums
WO2021092683A1 (en) * 2019-11-12 2021-05-20 Exonetik Inc. Programmable magnetorheological fluid clutch apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3612189A1 (de) * 1986-04-11 1987-10-15 Opel Adam Ag Schaltbare und in ihrer kennlinie variable fluessigkeitsreibungskupplung
US4718301A (en) * 1985-04-02 1988-01-12 Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Driving mechanism for motor vehicles having at least two live axles
EP0332608A1 (de) * 1988-03-11 1989-09-13 Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Flüssigkeitsreibungskupplung und deren Anwendung
US5896965A (en) * 1997-06-02 1999-04-27 General Motors Corporation Magnetorheological fluid fan clutch
AT8549U1 (de) * 2005-05-31 2006-09-15 Magna Drivetrain Ag & Co Kg Magnetorheologische kupplung mit topflamellen

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1049577A (en) * 1912-01-24 1913-01-07 Georges Louis Orel Perret Speed changing, reversing, and braking gearing.
GB8423691D0 (en) 1984-09-19 1984-10-24 Er Fluid Dev Servo-operated torque controlling devices
AT389577B (de) 1985-09-13 1989-12-27 Steyr Daimler Puch Ag Getriebeeinheit, insbesondere ausgleichgetriebe zwischen den getriebenen achsen eines kraftfahrzeuges
US4896754A (en) 1988-08-25 1990-01-30 Lord Corporation Electrorheological fluid force transmission and conversion device
US5322484A (en) 1992-12-22 1994-06-21 Dana Corporation Locking differential with clutch activated by electrorheological fluid coupling
WO1995024537A1 (en) * 1994-03-09 1995-09-14 N. Nørholm & K. Lemming A/S A door closing apparatus for closing a hinged door
DE19537816A1 (de) * 1995-10-11 1997-04-17 Scharwaechter Gmbh Co Kg Stufenloser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller
US5896956A (en) 1997-05-06 1999-04-27 Ah-Ping Lin Bicycle brake device
US5997429A (en) * 1998-10-05 1999-12-07 General Motors Corporation Five speed planetary transmission
US6102827A (en) 1999-04-28 2000-08-15 Caterpillar Inc. Clutch assembly with a planetary gear set
DE10015769A1 (de) 2000-03-30 2001-05-10 Danijel Golub High-Tech-Türschließer mit Auf-Halt-Zu-Funktion
US6334832B1 (en) 2000-05-31 2002-01-01 Warn Industries, Inc. Control for vehicle differential
DE10029227C2 (de) * 2000-06-14 2002-04-11 Daimler Chrysler Ag Steuerbares Bremssystem
US20030134707A1 (en) * 2001-11-08 2003-07-17 Goldie James H. Continuously variable transmissions using magnetorheological fluid or oil shear and methods of and systems for using the same in a vehicle, in-wheel application
US6712730B2 (en) 2001-12-06 2004-03-30 The Timken Company Active torque bias coupling
GB2385100A (en) 2002-01-16 2003-08-13 Dana Spicer Europ Ltd Differential with rheological fluid filled for inhibiting rotation
US6712728B2 (en) * 2002-01-29 2004-03-30 The Timken Company Transfer case with enhanced torque bias capability
AT6572U1 (de) * 2002-10-31 2003-12-29 Magna Steyr Powertrain Ag & Co Magnetorheologische kupplung
WO2005106275A1 (de) 2004-04-30 2005-11-10 Magna Drivetrain Ag & Co Kg Magnetorheologische kupplung
US20060237959A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-26 Dimig Steven J Residual magnetic devices and methods

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718301A (en) * 1985-04-02 1988-01-12 Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Driving mechanism for motor vehicles having at least two live axles
DE3612189A1 (de) * 1986-04-11 1987-10-15 Opel Adam Ag Schaltbare und in ihrer kennlinie variable fluessigkeitsreibungskupplung
EP0332608A1 (de) * 1988-03-11 1989-09-13 Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Flüssigkeitsreibungskupplung und deren Anwendung
US5896965A (en) * 1997-06-02 1999-04-27 General Motors Corporation Magnetorheological fluid fan clutch
AT8549U1 (de) * 2005-05-31 2006-09-15 Magna Drivetrain Ag & Co Kg Magnetorheologische kupplung mit topflamellen

Also Published As

Publication number Publication date
CN101573247A (zh) 2009-11-04
US8157689B2 (en) 2012-04-17
DE112007002631A5 (de) 2009-10-01
WO2008052799A1 (de) 2008-05-08
WO2008052800A1 (de) 2008-05-08
US20100167864A1 (en) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101573247B (zh) 转矩传递单元
US11192448B2 (en) Axle assembly for frame rail vehicles
US5919109A (en) Drive axle with planetary gear
US5718300A (en) Electric vehicle final drive
CN106555844B (zh) 动力驱动系统及具有其的车辆
KR102580735B1 (ko) 저상 차량용 차축 조립체
CN114953950A (zh) 带有副轴齿轮组的齿轮减速模块的车桥组件
JPH10138773A (ja) 動力伝達装置
US5484348A (en) Differential unit
CN112752666A (zh) 用于机动车辆的电驱动桥的驱动装置
KR20080093446A (ko) 유성 기어장치를 구비한 차동 장치
CN103118892A (zh) 分动器
JP5606538B2 (ja) 駆動機構の連結解除
IT201900015422A1 (it) Sistema di trazione elettrica modulare
CN106553528B (zh) 动力驱动系统及具有其的车辆
JP2019074207A (ja) 車両用駆動装置
CN106555849B (zh) 动力驱动系统及具有其的车辆
CN115704462A (zh) 用于车辆的传动装置以及具有这种传动装置的传动系
CN106555853B (zh) 动力驱动系统及具有其的车辆
EP4237265B1 (en) Electric drive module for driving an axle
US20240042841A1 (en) Electric Drive Module for Driving an Axle
EP4238802A1 (en) Improved torque distributor system among axles of a heavy vehicle
US11841066B2 (en) Axle assembly having a gear reduction module with multiple gear sets
EP4324673A1 (en) Wheel hub assembly and axle assembly for a vehicle
EP3789224A1 (en) Electric modular traction system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140319

Termination date: 20151102

EXPY Termination of patent right or utility model