CN101557937A - 打印装置、打印方法及打印程序 - Google Patents

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CN101557937A CNA200880001067XA CN200880001067A CN101557937A CN 101557937 A CN101557937 A CN 101557937A CN A200880001067X A CNA200880001067X A CN A200880001067XA CN 200880001067 A CN200880001067 A CN 200880001067A CN 101557937 A CN101557937 A CN 101557937A
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Abstract

当编码器(30)检测出打印介质(50)的输送停止时，控制部(40)使打印头的位置向打印介质(50)的输送方向(Y方向)移动相当于打印被再次开始时产生的偏差的规定距离。然后，在编码器(30)检测出打印介质(50)被再次开始输送时，控制部(40)使打印头从沿着该输送方向移动后的位置开始喷出墨水，再次开始打印。

Description

打印装置、打印方法及打印程序
技术领域
本发明涉及打印装置、打印方法以及打印程序。
背景技术
有一种被附加在使用薄膜包装食品等的已有的薄膜包装装置中，在被输送的薄膜上打印保质期限等的打印装置。由于由薄膜包装装置的薄膜输送机构来输送薄膜，所以这样的打印装置不能控制薄膜的输送。因此，提出了一种通过利用编码器检测打印介质的输送状态，在打印介质的规定打印位置进行打印的打印装置(例如参照专利文献1)。
在该打印装置中，当由编码器检测出打印介质的输送停止时，打印装置使打印头停止墨水的喷出，中途停止打印。例如，在打印文字的途中检测出打印介质的输送停止的情况下，该打印装置停止在打印文字的中途状态(例如，打印了文字的一半的中途状态)。
然后，在由编码器检测出打印介质的再次开始输送时，打印装置使打印头喷出墨水，从中途再次开始打印。
专利文献1；特开2007-62021号公报
但是，从由编码器检测出打印介质的再次开始输送，到控制部响应该检测使打印头喷出墨水，需要若干的时间。在该时间内，打印介质还是被继续输送。由于在打印头停止墨水喷出的期间内，在打印头下面通过的打印介质的部分未被打印，所以，被打印的打印文字或图形按中途分离的方式被错位打印。
发明内容
本发明鉴于上述的现状而提出，其目的是提供一种即使打印在中途停止，也能够使被打印的文字或图形不发生错移地再次开始打印的打印装置、打印方法以及打印程序。
本发明的打印装置的特征在于，具有：
打印头，其对被向规定的方向输送的打印介质喷出墨水；
打印信息存储单元，其保存对上述打印介质进行打印的打印信息；
打印头控制单元，其根据上述打印信息存储单元中存储的打印信息，使上述打印头喷出墨水；
输送停止检测单元，其检测上述打印介质的输送被停止；
打印停止单元，其响应由上述输送停止检测单元检测出上述打印介质的输送被停止，使上述打印头停止墨水的喷出；
打印状态信息存储单元，其在由上述打印停止单元停止了墨水的喷出时，存储表示根据上述打印信息进行了打印的状态的打印状态信息；
打印头移动单元，其使上述打印头向上述规定的方向移动规定的距离，该规定的距离是与从上述打印介质的输送被再次开始到上述打印头再次开始墨水的喷出的期间，上述打印介质被输送的输送距离对应的距离；
输送再次开始检测单元，其检测上述打印介质被再次开始输送；和
打印再次开始单元，其响应由上述输送再次开始检测单元检测出上述打印介质被再次开始输送，根据上述打印状态信息存储单元中存储的打印状态信息，使上述打印头再次开始墨水的喷出。
优选本发明的打印装置具有打印头回复单元，其等待上述打印再次开始单元再次开始打印，使上述打印头向与上述规定的方向相反的方向移动由上述打印头移动单元使其移动的上述规定距离。
另外，本发明涉及一种打印方法，其特征在于，包括：
输送停止检测单元检测打印介质的输送被停止的输送停止检测步骤；
打印停止单元响应由上述输送停止检测单元检测出上述打印介质的输送被停止，使打印头停止墨水的喷出的打印停止步骤；
在由上述打印停止单元停止了墨水的喷出时，打印状态信息存储单元存储表示根据打印信息存储单元中存储的打印信息进行了打印的状态的打印状态信息的打印状态信息存储步骤；
打印头移动单元使上述打印头向上述打印介质被输送的规定方向移动规定的距离的打印头移动步骤，该规定的距离是与从上述打印介质的输送被再次开始到上述打印头再次开始墨水的喷出的期间，上述打印介质被输送的输送距离对应的距离；
输送再次开始检测单元检测上述打印介质被再次开始输送的输送再次开始检测步骤；和
打印再次开始单元响应由上述输送再次开始检测单元检测出上述打印介质被再次开始输送，根据上述打印状态信息存储单元中存储的打印状态信息，使上述打印头再次开始墨水的喷出的打印再次开始步骤。
另外，本发明的打印程序使计算机执行以下步骤：
输送停止检测单元检测打印介质的输送被停止的输送停止检测步骤；
打印停止单元响应由上述输送停止检测单元检测出上述打印介质的输送被停止，使打印头停止墨水的喷出的打印停止步骤；
在由上述打印停止单元停止了墨水的喷出时，打印状态信息存储单元存储表示根据打印信息存储单元中存储的打印信息进行了打印的状态的打印状态信息的打印状态信息存储步骤；
打印头移动单元使上述打印头向上述打印介质被输送的规定方向移动规定的距离的打印头移动步骤，该规定的距离是与从上述打印介质的输送被再次开始到上述打印头再次开始墨水的喷出的期间，上述打印介质被输送的输送距离对应的距离；
输送再次开始检测单元检测上述打印介质被再次开始输送的输送再次开始检测步骤；和
打印再次开始单元响应由上述输送再次开始检测单元检测出上述打印介质被再次开始输送，根据上述打印状态信息存储单元中存储的打印状态信息，使上述打印头再次开始墨水的喷出的打印再次开始步骤。
根据本发明，可提供一种即使打印在中途停止，也能够使所打印的文字或图形不发生错移地再次开始打印的打印装置、打印方法和打印程序。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的打印装置的一例的立体图。
图2是表示本发明的实施方式的打印装置的箱体的一例的立体图。
图3A是表示本发明的实施方式的打印装置的打印头装置的剖面图。
图3B是表示本发明的实施方式的打印装置的打印头装置的剖面图。
图4是表示本发明的实施方式的打印装置的打印头及喷嘴面的结构的立体图。
图5是表示打印停止处理的流程的一例的图。
图6是表示打印再次开始处理的流程的一例的图。
图7A是用于说明在打印再次开始时不发生错移的情况的图。
图7B是用于说明在打印再次开始时不发生错移的情况的图。
图7C是用于说明在打印再次开始时不发生错移的情况的图。
图8是表示打印再次开始时打印介质的输送状态、来自打印头的墨水喷出、和打印头的移动之间的关系的时序图的一例。
图中：1-打印装置；10-打印部；11-打印头装置；16-保持器；17-保持器导向件；17a-导轨；20-输送部；21-输送辊；21a-轴；21b-旋转部；22-压纸辊；22a-轴；22b-旋转部；23、24-底板；24a-窗部；25-支承板；30-编码器；30a-从动辊；40-控制部；50-打印介质；50a-对准标志(register mark)；60-输入输出部；70-存储部；80-打印头控制电路；111a-打印头；111b-喷嘴面；111c-喷嘴孔；151-箱体部。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式涉及的打印装置进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的打印装置1的一例的立体图。
如图1所示，打印装置1具有：打印部10和输送部20。打印装置1例如被附加在使用薄膜包装食品等的已有薄膜包装装置中，在被输送的薄膜(打印介质50)上打印保质期限等。
打印部10具有打印头装置11、保持器16和保持器导向件17。
图2是表示打印头装置11的箱体的一例的立体图，图3(A)和(B)是打印头装置11的剖面图。打印头装置11具有：打印头部111、打印头滑架112、水平移动机构121、垂直移动机构131、维护机构141和箱体部151。
打印头部111在近似长方体形状的箱体部151的内部具有打印头111a。如图4所示，在打印头111a的下面的喷嘴面111b上，沿着喷嘴面111b的长度方向(X方向)以规定的间隔形成有多个喷嘴孔111c，该喷嘴孔111c用于喷出从未图示的墨盒供给来的墨水。
打印头滑架112是形成有开口部112a的板状部件。打印头滑架112使打印头部111的喷嘴面111b朝向下方，并将打印头部111保持为与压纸辊22对置。
如图3(A)和(B)所示，水平移动机构121具有：水平导轴122、同步带123和马达124。
水平导轴122是被配置在Y方向(水平方向(与使打印头部111与压纸辊22接近远离的垂直方向正交，且与压纸辊22的延伸方向正交的方向))的棒部件。
同步带123是不伸缩的带状部件。同步带123被悬挂在一对带轮125上。
马达124是步进马达。马达124通过旋转驱动一对带轮125中的一方带轮125，使同步带123旋转。
垂直移动机构131具有：框体132、垂直导轴133、凸轮134、皮带把持部135和马达136。
框体132被可滑动地插通于水平移动机构121的水平导轴122。框体132保持打印头滑架112。
垂直导轴133是被沿着Z方向(垂直方向(使打印头部111与压纸辊22接近远离的方向))配置于框体132的棒部件。
凸轮134在一端突出设置有与打印头滑架112的开口部112a滑动接触的突出部134a。凸轮134被固定在旋转板137上。
皮带把持部135被固定于框体132。皮带把持部135从两侧把持水平移动机构121的同步带123的一部分，被固定在同步带123的一部分上。通过马达124使同步带123旋转，垂直移动机构131与打印头部111一同沿着水平导轴122向Y方向移动。
马达136是步进马达。马达136使旋转板137旋转。
维护机构141在Y方向上与打印头部111邻接配置。该维护机构141具有：盖单元142、清洗单元143、和擦拭单元144。
盖单元142保持盖142a。盖142a覆盖喷嘴面111b，防止喷嘴孔111c的干燥。而且，盖单元142通过利用未图示的泵抽出盖142a内的空气被减压，由此吸出、除去喷嘴面111b的异物和残余的墨水。
在盖单元142吸引除去了喷嘴面111b的异物和剩余墨水后，擦拭单元144利用驱动马达145驱动擦拭板，擦掉残留在喷嘴面111b的墨水。
在擦拭单元144擦掉墨水后，清洗单元143通过将残留在打印头111a的喷嘴面111b上的墨水溶解，进行清洗。
箱体部151收纳打印头部111、水平移动机构121、垂直移动机构131、和维护机构141。箱体部151在下面具有露出打印头部111的喷嘴面111b的未图示的开口部。
保持器16可装卸地保持打印头装置11。保持器16能够沿着形成在保持器导向件17上的导轨17a，在X方向上移动。
这样，打印头装置11的打印头111a通过水平移动机构121和垂直移动机构131，能够分别在Y方向和Z方向上移动。而且，基于保持器16的移动，还能够在X方向移动。
保持器导向件17是在X方向上延伸的近似长方体形状的部件。在保持器导向件17的上面(Z方向)，沿着长度方向(X方向)形成有导轨17a。保持器导向件17贯通底板24的窗部24a，两端被固定在底板23及支承板25上。
输送部20具有：输送辊21和压纸辊22。
输送辊21具有：轴21a、和圆筒状的旋转部21b。轴21a被配置成与X方向大致平行，两端分别被固定在底板23、24上。旋转部21b被配置成能够围绕被固定的轴21a旋转。
压纸辊22具有轴22a、和圆筒状的旋转部22b。轴22a被配置成与X方向大致平行，两端分别被固定在底板23、24上。旋转部22b被配置成能够围绕被固定的轴22a旋转。
其中，输送辊21及压纸辊22是随着打印介质50的输送而旋转的不具备驱动源的从动辊。
底板23、24相互平行地被配置成与轴21a、22a正交。
在底板23上固定有从动辊30a。在从动辊30a与压纸辊22之间夹持打印介质50(与打印介质50的表面接触)。从动辊30a随着打印介质50的输送而旋转，其转速(即打印介质50被输送的距离)由编码器30检测。而且，编码器30还检测打印介质50的输送停止，向控制部40输出规定的信号。
输入输出部60包括显示装置(输出装置)和输入装置。显示装置(输出装置)显示(输出)被从控制部40供给的图像，例如用于指示用户进行各种操作的图像、或用于向用户报警的图像等。输入装置用于输入各种数据或操作。
存储部70例如包括：ROM(Read Only Memory)、RAM(RandomAccess Memory)、闪存存储器等存储器或硬盘。存储部70保存从输入输出部60输入的打印信息，并提供给控制部40。打印信息包括打印文字信息和确定字符串的位置的打印位置信息。打印文字信息用于确定应该打印的字符串(文本、记号、数字、图形文字等)。而打印位置信息用于确定字符串的位置。打印位置信息例如是用于确定将字符串打印到打印介质50的宽度方向及长度方向的哪个位置的信息。
控制部40包括MPU(Micro Processor Unit)、ROM或RAM等各种存储器。还可以从输入输出部60的输入装置直接向控制部40的存储器输入打印信息。
控制部40将打印信息中包含的打印文字信息转换成点图案数据(指定是否打印各个点的数据)，然后输出到打印头控制电路80。
而且，控制部40根据打印位置信息，使保持器16移动到打印介质50的宽度方向(X方向)的特定位置。
打印头控制电路80具有打印缓冲器(点图案存储器)和对来自打印头111a的喷嘴孔111c的墨水喷出进行控制的驱动电路。打印头控制电路80从控制部40输入点图案数据，并保存到打印缓冲器中。打印头控制电路80根据打印缓冲器中保存的点图案数据，控制喷出墨水的喷嘴孔111c。
打印介质50例如是PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)或PP(聚丙烯)薄膜。
在打印介质50上设有对准标志50a。由未图示的传感器读取对准标志50a。根据对准标志50a和编码器30检测出的从动辊30a的转速，决定对打印介质50进行打印的时间(打印头111a喷出墨水的时间)。
下面，对打印过程中打印介质50的输送停止，然后，再次开始打印介质50的输送时的打印装置1的动作进行说明。
当打印装置1根据存储部70中保存的打印信息对打印介质50进行打印时，在控制部40从编码器30被输入了表示打印介质50的输送停止的信号的情况下(步骤S101：是)，控制部40进行图5的打印停止处理。
另外，在未检测出打印介质的输送停止的情况下(步骤S101：否)，控制部40不进行打印停止处理。
控制部40被从编码器30输入表示打印介质50的输送停止的信号，在检测出打印介质的输送停止的情况下(步骤S101：是)，使打印头控制电路80停止从打印头111a喷出墨水(步骤S102)。
接着，在停止了从打印头111a喷出墨水时，控制部40从打印头控制电路80取得表示打印到与打印缓冲器中保存的点图案数据对应的哪个点的打印状态信息，并保存到存储部70中(步骤S103)。另外，控制部40也可以将打印状态信息保存到控制部40内的存储器中。
然后，控制部40使打印头装置11内的水平移动机构121的马达124旋转驱动，将打印头111a向Y方向(打印介质50被输送的方向)移动规定的距离(例如0.7mm)(步骤S104)。
其中，该规定的距离是在再次开始了打印时不发生打印错移(未被打印的部分)的距离。该规定的距离被预先保存在存储部70中。
例如，该规定的距离被设定为，与从打印介质50的输送再次开始，到从打印头111a的喷嘴孔111c再次喷出墨水的期间打印介质50被输送的距离相等的值。但不是必须相等。
然后，在编码器30检测到打印介质50再次被开始输送的情况时，向控制部40输出表示再次开始的信号。在控制部40被输入了该信号时(步骤S201：是)，控制部40进行图6所示的打印再次开始处理。
另外，在未检测出打印介质被再次开始输送的情况下(步骤S201：否)，控制部40不进行打印停止处理。
控制部40被从编码器30输入表示打印介质50被再次开始输送的信号，在检测出打印介质被再次开始了输送的情况下(步骤S201：是)，根据在步骤S103中保存到控制部40内的存储器或存储部70的打印状态信息，确定再次开始打印的点(步骤S202)。
接着，控制部40按照从步骤S202中确定的点开始打印的方式，使打印头控制电路80从打印头111a喷出墨水，再次开始打印(步骤S203)。
此时，如图7所示，在打印再次开始前已打印的部分与打印再次开始后打印的部分之间未发生错移。
图7(A)是表示在打印装置1的打印过程中由于停止了打印介质50的输送而停止打印时，被打印到打印介质50上的文字“あ”的图。如图所示，文字“あ”只被打印了一半(到虚线A-A’为止)。
然后，当从该状态再次开始了打印介质50的输送时，在控制部40再次开始墨水的喷出之前，打印介质50被输送了距离d。因此，如图7(B)所示，在控制部40使打印头111a在输送停止前喷出了墨水的位置喷出墨水的情况下，再次开始打印时被打印的位置(虚线B-B’)与停止了打印时被打印的位置(虚线A-A’)不一致。在被打印的文字“あ”中产生了距离d的偏差。
然而，在本实施方式中，控制部40通过步骤S103的处理，在停止了打印时使打印头111a向打印介质的输送方向移动相当于错位距离d的距离。因此，如图7(C)所示，再次开始墨水喷出的位置(虚线B-B’)与停止了墨水喷出的位置(虚线A-A’)一致。因此，可不发生错移地完成文字“あ”的打印。
接着，控制部40使打印头装置11内的水平移动机构121的马达旋转驱动，使打印头111a向与打印介质50的输送方向(Y方向)相反的方向移动相当于在步骤S103中移动的距离d的距离(即，返回到原来的位置)(步骤S204)。
另外，在打印头111a正在喷出墨水的情况下，控制部40暂时中断为了使打印头111a返回到原来位置的移动。
当打印头111a返回到原来的位置后，控制部40结束打印再次开始处理。
然后，控制部40根据对准标志50a和编码器30检测出的从动辊30a的转速，决定对打印介质50进行打印的定时(打印头111a喷出墨水的定时)，并根据存储部70中保存的打印信息，从打印头111a喷出墨水。
这里，图8(A)～(C)表示再次开始打印时的打印介质50的输送状态、来自打印头111a的墨水喷出、打印头111a的移动之间的关系的时序图的一例。
如图8(A)所示，当编码器30检测出打印介质50的输送再次开始时，如图8(B)所示，控制部40使打印头111a再次开始墨水的喷出。然后，在结束了最初的墨水喷出后，控制部40如图8(C)所示，使打印头111a移动，返回到打印停止前的原来位置。
但是，在墨水的喷出过程中，该打印头111a的移动被中断。如图8(B)和(C)所示，当打印再次开始后的第2次和第3次的墨水喷出时，打印头111a的移动被中断。而且，如图8(B)和(C)所示，在打印再次开始后的第3次的墨水喷出后，打印头111a的移动结束。
另外，例如在打印头111a的附近配置用于测定打印头111a的位置的未图示的传感器，控制部40根据该传感器的位置测定，判断打印头111a的移动是否结束。
或者，也可以在该打印头111a的移动距离达到了当打印介质50的输送停止时使打印头111a向Y方向移动的距离的情况下，控制部40判断为打印头111a的移动结束。
控制部40根据对准标志50a和编码器30检测出的从动辊30a的转速，决定对打印介质50进行打印的定时(打印头111a喷出墨水的定时)。因此，控制部40知道打印头111a不喷出墨水的时间。从而，只要控制部40在打印头111a不喷出墨水的时间使打印头111a移动，便不会对打印造成障碍。
或者，控制部40也可以利用定时器对打印头111a喷出墨水的时间和打印头111a移动的时间进行管理。
另外，也可以不将打印头111a的移动分多次进行。例如，如果第1次的墨水喷出和第2次的墨水喷出的间隔充分长，则可以使打印头111a通过1次的移动返回到原来位置。
这样，本实施方式的打印装置1在打印停止时，使打印头111a向打印介质50的输送方向移动规定的距离，该规定的距离是与从打印介质50被再次开始输送到打印头111a的墨水再次开始喷出期间打印介质50被输送的输送距离对应的距离。然后，在打印再次开始时，由于从移动后的位置再次开始打印头111a的墨水喷出，所以打印装置1在再次开始打印时不会发生错移。
另外，本发明不限于上述实施方式，可以进行各种变形和应用。例如，本实施方式在打印停止处理中，控制部40在取得、存储打印状态信息的处理(步骤S103)之后，进行了使打印头111a向打印介质50的输送方向移动的处理(步骤S104)。但是，没有必要按照此顺序进行，控制部40也可以按照相反的顺序进行，还可以同时进行。此外，控制部40也可以从打印停止开始经过了规定的时间后，进行使打印头111a向打印介质50的输送方向移动的处理(步骤S104)。只要在从打印停止到打印再次开始前，控制部可进行使打印头111a向打印介质50的输送方向移动的处理(步骤S104)即可。
而且，虽然希望图1所示的X方向、Y方向和Z方向分别互为直角，但也可以不是直角。
并且，在上述实施方式中说明的材质、数量、形状可以任意变更，可根据用途、目的适当选择。
另外，在上述实施方式中，打印装置1例如被附加到已有的薄膜包装装置中，不能从打印装置1控制薄膜输送机构。在这样打印装置不能控制薄膜的输送状态的情况下，本实施方式特别有效。但是，对于与薄膜包装装置独立构成打印装置，能够由打印装置控制薄膜输送机构的结构，当然也可应用本发明。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但由于设计上的原因或其他原因所需要的各种修正和组合，也应理解为包含在与权利要求书中记载的发明和发明的实施方式中记载的具体例对应的发明范围内。
另外，本发明申请以2007年6月7日提出的日本国专利申请特愿2007-151828号为基础。在本说明书中，作为参考，引用了该说明书、权利要求书、附图的全部内容。
工业上的可利用
本发明可在打印机中利用。

Claims (4)

1.一种打印装置，其特征在于，具有：
打印头，其对被向规定的方向输送的打印介质喷出墨水；
打印信息存储单元，其存储对所述打印介质进行打印的打印信息；
打印头控制单元，其根据所述打印信息存储单元中存储的打印信息，使所述打印头喷出墨水；
输送停止检测单元，其检测所述打印介质的输送被停止；
打印停止单元，其响应由所述输送停止检测单元检测出所述打印介质的输送被停止，使所述打印头停止墨水的喷出；
打印状态信息存储单元，其在由所述打印停止单元停止了墨水的喷出时，存储表示根据所述打印信息进行了打印的状态的打印状态信息；
打印头移动单元，其使所述打印头向所述规定的方向移动规定的距离，该规定的距离是与从所述打印介质的输送被再次开始到所述打印头再次开始墨水的喷出的期间，所述打印介质被输送的输送距离对应的距离；
输送再次开始检测单元，其检测所述打印介质被再次开始输送；和
打印再次开始单元，其响应由所述输送再次开始检测单元检测出所述打印介质被再次开始输送，根据所述打印状态信息存储单元中存储的打印状态信息，使所述打印头再次开始墨水的喷出。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，
具有打印头回复单元，其等待由所述打印再次开始单元再次开始打印，使所述打印头向与所述规定的方向相反的方向移动由所述打印头移动单元使其移动的所述规定的距离。
3.一种打印方法，其特征在于，包括：
输送停止检测单元检测打印介质的输送被停止的输送停止检测步骤；
打印停止单元响应由所述输送停止检测单元检测出所述打印介质的输送被停止，使打印头停止墨水的喷出的打印停止步骤；
在由所述打印停止单元停止了墨水的喷出时，打印状态信息存储单元存储表示根据打印信息存储单元中存储的打印信息进行了打印的状态的打印状态信息的打印状态信息存储步骤；
打印头移动单元使所述打印头向所述打印介质被输送的规定方向移动规定的距离的打印头移动步骤，该规定的距离是与从所述打印介质的输送被再次开始到所述打印头再次开始墨水的喷出的期间，所述打印介质被输送的输送距离对应的距离；
输送再次开始检测单元检测所述打印介质被再次开始输送的输送再次开始检测步骤；和
打印再次开始单元响应由所述输送再次开始检测单元检测出所述打印介质被再次开始输送，根据所述打印状态信息存储单元中存储的打印状态信息，使所述打印头再次开始墨水的喷出的打印再次开始步骤。
4.一种打印程序，用于使计算机执行以下步骤：
输送停止检测单元检测打印介质的输送被停止的输送停止检测步骤；
打印停止单元响应由所述输送停止检测单元检测出所述打印介质的输送被停止，使打印头停止墨水的喷出的打印停止步骤；
在由所述打印停止单元停止了墨水的喷出时，打印状态信息存储单元存储表示根据打印信息存储单元中存储的打印信息进行了打印的状态的打印状态信息的打印状态信息存储步骤；
打印头移动单元使所述打印头向所述打印介质被输送的规定方向移动规定的距离的打印头移动步骤，该规定的距离是与从所述打印介质的输送被再次开始到所述打印头再次开始墨水的喷出的期间，所述打印介质被输送的输送距离对应的距离；
输送再次开始检测单元检测所述打印介质被再次开始输送的输送再次开始检测步骤；和
打印再次开始单元响应由所述输送再次开始检测单元检测出所述打印介质被再次开始输送，根据所述打印状态信息存储单元中存储的打印状态信息，使所述打印头再次开始墨水的喷出的打印再次开始步骤。
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