CN101554954B - 链条和刮板输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及链条和刮板输送机。本发明公开了一种由两个链轮传动的链条,所述链轮沿着它们的公共轴向中心线以短距离间隔开。所述链条包括细长销,所述细长销在两侧延伸超过链条连杆板的外表面一距离,该距离约等于间隔开的所述链轮的宽度。所述链在链轮之间中间对准,且链轮齿在链销的延伸部分上传动。在刮板被附连于链条连杆的情况下,销被进一步延伸,以配合到刮板中的缺口或孔中。这在每侧提供了与链轮对准的每个销的暴露长度,以用于传动。所述链条具有在所述板之间延伸以便降低销进一步延伸到一个侧板或另一个侧板外面的可能性的部件。所述销上的台肩进一步降低这种情况发生的可能性。
Description
技术领域
本申请涉及一种用于在采矿工业中输送物料的链条和刮板输送机,具体来说,涉及一种具有改进传动链轮组件的链条和刮板输送机的改进设计。更加具体地,本申请涉及用于连续采矿机和链条拖运单元的输送机链条。
背景技术
用于在连续采矿机和链条拖运单元上使用的输送机链条必须具有向侧面弯曲的能力以允许它们转弯。为此,它们包括旋转连杆。与来自标准的辊式链条或柱头螺栓-套筒式链条(stud-bushed chain)的连杆不同,旋转连杆在其内部不能由链轮传动,这是因为其内部的空间大部分填充了旋转销和环绕旋转销的凸耳(lugs)。旋转连杆只能在其外端上由链轮传动。
美国O’Neill的专利6,662,932(‘932专利)说明了一种具有旋转连杆的改进的链条和刮板输送机。如在现有技术的图1至4中所示,‘932的链条和刮板输送机10包括例如连续采矿机或穿梭车的面板或输送板14和在面板14上行进的输送链条和刮板组件18。输送机10还包括链轮传动机构22。
更加具体地,如图3和4所示,输送机链条和刮板组件18包括第一连杆组件26和第二连杆组件30,第一连杆组件26和第二连杆组件30中的每个包括两个间隔开的传动销34,每个传动销34具有第一末端38和第二末端42。更加具体地,输送机链条和刮板组件18由多个交替的第一连杆组件26和第二连杆组件30形成。每个连杆组件还包括两个间隔开的侧板46,每个侧板46具有两个间隔开的开口50,每个开口50容纳不同的一个传动销34。压配合形式的传动销保持装置将传动销34保持在侧板46中。输送机链条和刮板组件18还包括连接两个连杆组件26和30的旋转组件(swivel assembly)62,旋转组件62包括旋转销66、阳型连接凸耳(male connecting lug)70、以及阴型连接凸耳(female connecting lug)74。
更加具体地,阳型连接凸耳70具有带有容纳第一连杆组件26的其中一个传动销的水平孔78的底座75、以及连接到底座75的榫舌(tongue)82。阴型连接凸耳74具有带有容纳第二连杆组件30的其中一个传动销的水平孔88的底座86、以及连接到底座86的间隔开的上唇缘90和下唇缘94。阳型连接凸耳的榫舌82在间隔开的唇缘90与94之间延伸,唇缘和榫舌中的每个中均具有开口,所述开口形成穿过阴阳型凸耳的孔98,该孔容纳旋转销66。焊缝形式的旋转销保持装置将旋转销66保持在凸耳70和74中。
输送机链条和刮板组件18还包括连接到第一连杆组件和第二连杆组件中的一个的第一刮板110(参见图2),刮板110具有刮板头114,刮板头114具有两个间隔开的缺口118和120,缺口118和120每个容纳不同的一个传动销34的第一末端。输送机链条和刮板组件18还包括第一刮板固定装置,该第一刮板固定装置将传动销的第一末端保持在第一刮板头中,以便使第一刮板头与其相应的侧板间隔开。更加具体地,传动销的第一末端被压配合或焊接到第一刮板头114。还更加具体地,一对这样的第一刮板和第二刮板被连接到第二连杆组件中的每一个。在其它实施例(未示出)中,一对这样的第一刮板和第二刮板能够连接到第一连杆组件。
输送机链条和刮板组件18还包括连接到第一连杆组件和第二连杆组件中的所述一个的第二刮板124,刮板124具有刮板头128,刮板头128具有两个间隔开的缺口132和136,缺口132和136每个容纳不同的一个传动销34的第二末端。输送机链条和刮板组件18还包括第二刮板固定装置,该第二刮板固定装置将传动销的第二末端保持在第二刮板头128中,以便使第二刮板头与其相应的侧板间隔开。更加具体地,传动销的第二末端被压配合或焊接到第二刮板头128。
如图1和2所示,输送机链条和刮板组件的链轮传动机构22包括两个间隔开的传动链轮140和144,并且每个传动链轮在侧板和侧板的相应刮板之间与传动销34啮合。
因而概括地说,本发明是由两个链轮140和144传动的链条10,所述链轮140和144沿着它们的公共轴向中心线以短距离间隔开(参见图2)。链条10包括细长销34,细长销34在两侧延伸超过链条连杆板46的外表面一段距离,该距离约等于间隔开的链轮140和144的宽度。所述链条在链轮140与144之间中间对准,且链轮齿在链条的销34的延伸部分上传动。在刮板被附连于链条连杆的情况下,销被进一步延伸,以配合到刮板中的缺口或孔中。这在每侧提供了与链轮对准的每个销的暴露长度,以用于传动。
链轮140和144位于远离链条的中心的位置并因此不会有与旋转连杆的任何干涉。链轮因此能够在每个齿节距上驱动链条。
作为连接两个连杆组件26和30的旋转组件62的替代,通过借助于具有比开口中所容纳的销大的销容纳开口来提供与连杆组件26和30的松连接,实心连杆(图1至4中未示出)也能够提供一些有限的枢转运动。这允许充当局部旋转接头的连杆之间的一些有限的枢转运动。
发明内容
公开的实施例是对‘932专利的上述主题的改进。更加具体地,虽然‘932专利在侧板中包括传动销的压配合或焊接形式的传动销保持装置,但是焊接已被证明是困难的程序,尤其是对于现场安装而言。压配合比较现场友好,但是仍然比较困难。需要的是一种解决以下的销运动问题的同时相对容易地进行输送机链条的现场组装的方法。
‘932专利的链条遇到的问题是链条销的轴向运动,因此销从链条的一侧延伸得比另一侧更远。由于焊接已被证明是困难的程序,尤其是对于现场安装而言,所以已通过压配合来接合销和连杆侧板。已尝试了较重的压配合,并且到目前为止已阻止了销的运动。然而,较重的压配合具有更难以进行链条维护的缺点。
认为引起销运动的机理存在于在链条朝着机器的前面运动时的连续采矿机输送机的下侧。当输送机向侧面铰链连接时,但可能不是完全的,输送机槽的侧面中存在间隙。链条的张紧在槽中向侧面拉动链条,使得链条刮板的末端趋向于进入间隙。在间隙终止处,刮板撞击机器框架,并且冲击促使刮板部分绕着枢转连杆而旋转。结果引起的侧向运动使侧板横向地加速,从而引起侧板与销之间的相对运动。
为了防止这种相对运动,销与侧板之间需要有正面的保持且现场友好的机构。更加具体地,本实施例提供一种在侧板之间延伸并连接到侧板、以防止侧板进行相互远离的运动的部件。
本发明提供一种输送机,所述输送机包括面板和在面板上行进的输送机链条和刮板组件。所述输送机链条和刮板组件包括第一连杆组件和第二连杆组件,所述第一连杆组件和第二连杆组件中的每个包括两个间隔开的传动销,每个所述传动销具有第一末端和第二末端、以及两个间隔开的侧板,每个所述侧板具有间隔开的开口,每个开口容纳不同的一个传动销。
在一个实施例中,所述输送机链条和刮板组件还包括用于将传动销保持在侧板中的传动销保持装置。所述传动销保持装置包括在每个销上的台肩(shoulder),所述台肩啮合其相应的侧板,以防止在侧板啮合台肩时侧板朝向彼此运动。
而且,在一个实施例中,所述输送机链条和刮板组件进一步包括第一连杆组件和第二连杆组件中的至少一个还包括在侧板之间延伸并连接到侧板、以防止侧板进行相互远离的运动的部件。
下面在详细说明中描述进一步的细节、实施例和技术。本发明内容并不意图限定本发明。本发明由权利要求书来限定。
附图说明
图1(现有技术)是具有刮板的连续采矿机输送机链条的局部剖切的侧视图并示出了啮合链的传动链轮。
图2(现有技术)是由本发明的改进传动链轮来传动的本发明的改进链条和刮板式输送机的平面图。一个连杆组件的一部分被剖切开来。
图3(现有技术)是图2所示的链条的局部剖切部分的放大图。
图4(现有技术)是沿图3中的线4-4截取的局部横截面图。
图5是具有第一连杆组件和第二连杆组件及附连于第二连杆组件的刮板的改进的连续采矿机输送机链条的一部分的透视图。
图6是第一连杆组件的一个实施例的横截面图。
图7是第一连杆组件的第二实施例的横截面图。
图8是第一连杆组件的第三实施例的横截面图。
图9是第一连杆组件的第四实施例的横截面图。
图10是第一连杆组件的第五实施例的横截面图。
图11是第一连杆组件的第六实施例的横截面图。
图12是第一连杆组件的第七实施例的横截面图。
图13是第一连杆组件的第八实施例的横截面图。
图14是改进的连续采矿机输送机链条的一部分的俯视横截面图,如图5所示,所述改进的连续采矿机输送机链条具有第一连杆组件和第二连杆组件及附连于第二连杆组件的刮板,并具有连接第一连杆组件和第二连杆组件的旋转组件。
图15改进的连续采矿机输送机链条的一部分的另一俯视横截面图,所述改进的连续采矿机输送机链条具有第一连杆组件和第二连杆组件及附连于第二连杆组件的刮板,并具有连接第一和第二连杆组件的松连杆。
在详细地解释本发明的一个实施例之前,应理解的是:本发明在其应用方面不限于以下说明中阐述的和附图中所示的部件的构造和布置细节。本发明能够有其它实施例并能够以各种方式来实施或执行。而且,应理解的是:本文所使用的措辞和术语是为了进行说明,而不应将其理解为是限制性的。如本文所使用的“包括”和“包含”及其变体的使用意图涵盖其后列出的项目及其等同物以及额外项目。此外,应理解的是诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”等术语是为了方便的词语,不应将其理解为限制性术语。
具体实施方式
公开的实施例是对‘932专利的上述主题的改进,‘932专利的说明可以在“发明内容”中找到。更加具体地,如图5所示,改进涉及第一连杆组件26和第二连杆组件30的结构。仍更加具体地,如图5所示,改进涉及链条和刮板组件118及其在输送机上的使用,所述组件包括第一连杆组件126和第二连杆组件130。如前所述,如图6至13中关于第一连杆组件126所示,每个连杆组件还包括两个间隔开的侧板146,每个侧板146具有两个间隔开的开口150,每个开口150容纳不同的一个传动销134。输送机链条和刮板组件18还包括连接两个连杆组件26和30的旋转组件62,旋转组件62包括旋转销66、阳型连接凸耳70、以及阴型连接凸耳74。
改进的组装好的链条和刮板组件118在图14中以横截面示出。在图15中,示出了另一实施例,其中,作为旋转组件62的替代,通过借助于具有比开口中所容纳的销193大的销容纳开口来提供与连杆组件126和130的松连接,利用实心连杆191提供一些有限的枢转运动。这允许充当局部旋转接头的连杆之间的一些有限的枢转运动。
公开的实施例具有对‘932专利的两个区域的改进。更加具体地,用于将传动销保持在侧板中的传动销保持装置与在‘932专利中的不同。在此改进中,传动销保持装置包括在销161上的台肩160,该台肩160啮合其相应的侧板,以防止在侧板啮合台肩时侧板朝向彼此、即朝着链条中心运动。在一个实施例中,如下文进一步解释的,台肩包括在销163上的接合部或内台阶162。在另一实施例中,如下文进一步解释的,台肩包括在销165上的锥度164和在侧板的开口167中的配合的锥度166。
另一改进是第一连杆组件和第二连杆组件中的至少一个还包括在侧板之间延伸并连接到侧板、以防止侧板进行相互远离的运动的棒170形式的部件。更加具体地,如下文进一步解释的,所述棒能够呈管172或间隔件174和螺母176及螺栓178、或螺纹螺栓(未示出)、以及焊接到侧板的棒的形式。在优选实施例中,第一连杆组件和第二连杆组件中的每个均包括这样的部件。图6至13示出了第一连杆组件126的不同实施例。第二连杆组件130的类似实施例也是本公开内容的一部分。
更加具体地,在一个实施例中,如图6、7、9、10、11和12所示,棒包括在第一侧板和第二侧板之间横向延伸并容纳在侧板中的对准的开口180和182中的螺栓178。螺栓118具有:第一末端,头部在一个侧板的外部;和在另一个侧板外部的第二螺纹末端。螺母119和垫圈121被接纳在螺纹末端上。在其它实施例(未示出)中,螺栓的第二末端能够容纳在侧板中的螺纹开口中。如本文所使用的,内部意指侧板之间,且外部意指侧板之间的外面。
在一个实施例中,所述棒呈被横向焊接193在第一侧板与第二侧板之间的、如图8所示的间隔件123的形式、或如图13所示的杆125的形式。
在一个实施例中,所述棒还包括容纳螺栓并在第一侧板与第二侧板之间横向延伸的如图6、7、9和11所示的管123、或如图12所示的间隔件127。
更加具体地,在图6中,销在每个末端具有两个台阶160和162,其中在每个末端,销直径上存在变化。侧板的内表面与销134的内台阶160接触,防止侧板朝着链条的中心运动或销远离链条的中心运动。销的外台阶162用于进一步缩小销的直径,以便在销的延伸超过侧板的部分中将不会存在与侧板的压配合,以便使链条组装和维护更容易。根据需要,在两个台阶之间,销与侧板之间可以存在也可以不存在压配合。
棒170以固定距离保持两个侧板,并防止销与侧板之间的相对运动。作为管的替代,如图12所示,能够存在与侧板一体制造的突出127,突出127具有接触配合的侧板的突出的表面。仍然用螺栓178来保持侧板不进行相互远离的运动。
在图7中,销135不具有台阶。销135通过压配合而被保持在侧板中。然而,第一连杆组件包括以固定距离保持两个侧板的装置。在这种情况下,该装置是包括螺栓178、螺母119、以及管123的棒170。
在类似于图7的图8中,不同的是作为螺栓、螺母、以及管的替代,存在通过焊接而附连于侧板的间隔件127。本实施例可能用于具有附连的刮板带的那些连杆,这是因为那些连杆在使用中从不被拆卸,并且它们已经过了焊接处理以将刮板连接起来。
在图9中,销具有台阶,且在侧板开口中具有台阶。侧板的孔中的台阶接触销中的台阶。对于侧板的孔的大部分长度来说,存在压配合。在侧板开口中的台阶的外侧,孔与销间隙配合。
在图10中,销136中的直径变化包括一部分相对较浅的锥度。在图示中,总锥度是5度(从销的轴线到外表面为2.5度)。侧板的孔开口被制成为具有配合的锥度。提供螺栓和螺母以防止侧板的向外运动。图10的优点是消除了圆柱压配合,且螺栓和螺母的紧固就能够组装连杆组件。松开螺栓和螺母并用锤子轻敲其中一个侧板就能够将其拆卸开来。
在类似于图10的图11中,与在图6中一样,使用管123。管长度的尺寸将被形成为使得侧板首先与锥度上的销接触。进一步,螺栓和螺母的紧固将引起侧板的偏转,直到侧板的内表面接触管为止。管的用途是防止侧板由于螺栓张紧而过度偏转,这会引起锥度配合的不适当的安置(seating)。这还会用于减小螺栓和侧板上的疲劳应力。
本发明的各种其它特征和优点将通过所附的权利要求书而变得显而易见。
Claims (20)
1.一种输送机,包括:
面板,
输送链和刮板组件,所述输送链和刮板组件在所述面板上方行进,所述输送链和刮板组件包括:
第一连杆组件和第二连杆组件,所述第一连杆组件和第二连杆组件中的每个包括
两个间隔开的传动销,每个传动销具有第一末端和第二末端,
两个间隔开的侧板,每个侧板具有两个间隔开的开口,每个开口容纳不同的一个所述传动销,以及
传动销保持装置,所述传动销保持装置用于将所述传动销保持在所述侧板中,以及
其中,所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的至少一个还包括在所述侧板之间延伸并连接到所述侧板、以防止所述侧板进行彼此相互远离运动的部件,
用于连接所述两个连杆组件的装置,以及
第一刮板,所述第一刮板连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的一个,所述第一刮板具有第一刮板头,所述第一刮板头具有两个间隔开的缺口,每个缺口容纳不同的一个所述传动销的所述第一末端,以及
第一刮板固定装置,所述第一刮板固定装置将所述传动销的第一末端保持在所述第一刮板头中,以便使所述第一刮板头与其相应的侧板间隔开,以及
第二刮板,所述第二刮板连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的所述一个,所述第二刮板具有第二刮板头,所述第二刮板头具有两个间隔开的缺口,每个缺口容纳不同的一个所述传动销的所述第二末端,以及
第二刮板固定装置,所述第二刮板固定装置将所述传动销的第二末端保持在所述第二刮板头中,以便使所述第二刮板头与其相应的侧板间隔开,以及
链轮传动机构,所述链轮传动机构包括两个间隔开的传动链轮,并且每个传动链轮在所述侧板和侧板的相应刮板之间与所述传动销啮合。
2.如权利要求1所述的输送机,其中,所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的所述一个是所述第二连杆组件。
3.如权利要求1所述的输送机,其中,用于连接所述两个连杆组件的所述装置包括旋转连杆。
4.如权利要求1所述的输送机,其中,用于连接所述两个连杆组件的所述装置包括在所述第一连杆组件与所述第二连杆组件之间提供一些有限的枢转运动的实心连杆。
5.如权利要求1所述的输送机,其中,所述传动销保持装置包括在每个传动销上的台肩,所述台肩啮合其相应的侧板,以防止在所述侧板啮合所述台肩时所述侧板朝向彼此运动。
6.如权利要求5所述的输送机,其中,所述台肩包括在所述传动销上的锥度和在所述侧板的开口上的配合的锥度。
7.如权利要求5所述的输送机,其中,所述台肩包括在所述传动销上的接合部。
8.一种适合于在面板上行进的链条和刮板组件,所述链条和刮板组件包括:
第一连杆组件和第二连杆组件,所述第一连杆组件和第二连杆组件中的每个包括:
两个间隔开的传动销,每个传动销具有第一末端和第二末端,
两个间隔开的侧板,每个所述侧板具有两个间隔开的开口,每个开口容纳不同的一个所述传动销,
传动销保持装置,所述传动销保持装置用于将所述传动销保持在所述侧板中,以及
其中,所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的至少一个还包括在所述侧板之间延伸并连接到所述侧板、以防止所述侧板彼此相互远离运动的部件,
用于连接所述两个连杆组件的装置,以及
第一刮板,所述第一刮板连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的一个,所述第一刮板具有第一刮板头,所述第一刮板头具有两个间隔开的缺口,每个缺口容纳不同的一个所述传动销的所述第一末端,以及
第一刮板固定装置,所述第一刮板固定装置将所述传动销的第一末端保持在所述第一刮板头中,以便使所述第一刮板头与其相应的侧板间隔开,以及
第二刮板,所述第二刮板连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的所述一个,所述第二刮板具有第二刮板头,所述第二刮板头具有两个间隔开的缺口,每个缺口容纳不同的一个所述传动销的所述第二末端,以及
第二刮板固定装置,所述第二刮板固定装置将所述传动销的第二末端保持在所述第二刮板头中,以便使所述第二刮板头与其相应的侧板间隔开。
9.如权利要求8所述的链条和刮板组件,其中,所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的所述一个是所述第二连杆组件。
10.如权利要求8所述的链条和刮板组件,其中,用于连接所述两个连杆组件的所述装置包括旋转连杆。
11.如权利要求8所述的链条和刮板组件,其中,用于连接所述两个连杆组件的所述装置包括在所述第一连杆组件与所述第二连杆组件之间提供一些有限的枢转运动的实心连杆。
12.如权利要求8所述的链条和刮板组件,其中,所述传动销保持装置包括在每个传动销上的台肩,所述台肩啮合其相应的侧板,以防止在所述侧板啮合所述台肩时所述侧板朝向彼此运动。
13.如权利要求12所述的链条和刮板组件,其中,所述台肩包括在所述传动销上的锥度和在所述侧板的开口上的配合的锥度。
14.如权利要求12所述的链条和刮板组件,其中,所述台肩包括在所述传动销上的接合部。
15.一种适合于在面板上行进的链条和刮板组件,所述链条和刮板组件包括:
第一连杆组件和第二连杆组件,所述第一连杆组件和第二连杆组件中的每个包括:
两个间隔开的传动销,每个传动销具有第一末端和第二末端,
两个间隔开的侧板,每个侧板具有两个间隔开的开口,每个开口容纳不同的一个所述传动销,
传动销保持装置,所述传动销保持装置用于将所述传动销保持在所述侧板中,所述传动销保持装置包括在每个传动销上的台肩,所述台肩啮合其相应的侧板,以防止在所述侧板啮合所述台肩时所述侧板朝向彼此运动,以及
用于连接所述两个连杆组件的装置,以及
第一刮板,所述第一刮板连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的一个,所述第一刮板具有第一刮板头,所述第一刮板头具有两个间隔开的缺口,每个缺口容纳不同的一个所述传动销的所述第一末端,以及
第一刮板固定装置,所述第一刮板固定装置将所述传动销的第一末端保持在所述第一刮板头中,以便使所述第一刮板头与其相应的侧板间隔开,以及
第二刮板,所述第二刮板连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的所述一个,所述第二刮板具有第二刮板头,所述第二刮板头具有两个间隔开的缺口,每个缺口容纳不同的一个所述传动销的所述第二末端,以及
第二刮板固定装置,所述第二刮板固定装置将所述传动销的第二末端保持在所述第二刮板头中,以便使所述第二刮板头与其相应的侧板间隔开。
16.如权利要求15所述的链条和刮板组件,其中,所述台肩包括在所述传动销上的锥度和在所述侧板的开口上的配合的锥度。
17.如权利要求15所述的链条和刮板组件,其中,所述台肩包括在所述传动销上的接合部。
18.如权利要求15所述的链条和刮板组件,其中,所述第一连杆组件和所述第二连杆组件中的所述一个是所述第二连杆组件。
19.如权利要求15所述的链条和刮板组件,其中,用于连接所述两个连杆组件的所述装置包括旋转连杆。
20.如权利要求15所述的链条和刮板组件,其中,用于连接所述两个连杆组件的所述装置包括在所述第一连杆组件与所述第二连杆组件之间提供一些有限的枢转运动的实心连杆。
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