CN101537964A - 控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包括主轮导轨、辅轮控制导轨、折叠控制导轨和向锁钩解除锁扣方向抵顶钩锁撞块的撞块导轨，所述辅轮控制导轨朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮配合的导轨槽，所述折叠控制导轨内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应。本发明能控制可折叠梯级的折叠、打开，并在折叠、打开可折叠梯级的过程中使得梯级踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠，方法简便、易行。

Description

控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构
技术领域
本发明涉及一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构。
背景技术
在生产自动扶梯的行业中，中国专利号为：200720075427.3的专利提出了一种折叠式自动扶梯梯级，其主要结构如图1至图4所示，包括梯级踏板3a、通过轮轴固定于梯级踏板3a底部一侧的梯级主轮1a、一端枢接于梯级主轮1a的轮轴上的摆臂4a、通过轮轴固定在摆臂4a另一端的梯级辅轮2a、一端与梯级踏板3a底部另一侧枢接的支臂5a、设于支臂5a另一端的滑轴6a和支臂控制销7a，所述摆臂4a上设有引导并限制滑轴6a滑动的弧形滑槽10a，所述梯级辅轮2a轮轴上还设有钩扣滑轴6a的钩锁8a以及与钩锁8a一体设置的钩锁撞块9a，当钩锁8a解除与滑轴6a的钩扣而打开时，锁钩8a和锁钩撞块9a具有趋向钩扣方向转动的回复力。这种可折叠式梯级在整个梯路运行呈现三种状态：1.完全打开状态，如图1所示；2.由打开到折叠的中间状态，如图2所示3.完全折叠状态，如图3所示。该折叠梯级在梯路上、下端的转向方式是采用平移转向方式，因此该梯级在梯路的某行程段须完成一次由完全打开到完全折叠或者由完全折叠到完全打开的转换过程。该梯级的主要功能性目的是：梯级由梯路的倾斜段运行到下水平段过程中，该梯级需由完全打开状态转变成完全折叠状态，同理当该梯级由梯路的下水平段运行到倾斜段过程中，该梯级需由完全折叠状态转变成完全打开状态，同时在梯级两个状态相互转变的全过程中，始终需保持梯级踏板面呈水平状态。为实现这一目的，需有一种结构或机构来控制可折叠式梯级转变过程中的梯级开、合角度的变化，同时使梯级在折叠与打开相互转变过程中赋予梯级仍有承载能力。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，其能控制可折叠梯级的折叠、打开，并在折叠、打开可折叠梯级的过程中使得梯级踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠，方法简便、易行。
本发明的技术方案是：一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包括主轮导轨、辅轮控制导轨、折叠控制导轨和向锁钩解除锁扣方向抵顶钩锁撞块的撞块导轨，其中主轮导轨与普通扶梯梯级主轮导轨完全相同，其作用是引导梯级按正常梯路轨迹运行；所述辅轮控制导轨朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮配合的导轨槽，槽的上、下两个侧面对辅轮的运行都有限位要求。所述折叠控制导轨内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应。
本发明进一步的技术方案是：所述梯路结构位于倾斜工作段梯路和水平工作段梯路之间。
所述辅轮控制导轨包括与水平工作段梯路的辅轮导轨平滑连接的水平过渡直线段、与倾斜工作段梯路的辅轮导轨平滑连接的倾斜过渡曲线段、以及水平过渡直线段与倾斜过渡曲线段之间平滑过渡连接的具有下弯弧度的折叠工作曲线段。其中水平过渡直线段的水平位置与主轮导轨是等高的；所述折叠工作曲线段由多段二次曲线平滑连接而成，曲线的两端考虑了从动件起始速度大小、速度方向变化引起对导轨产生的柔性冲击等因素而进行了专门设计，曲线的中间端设计时要考虑梯级控制摆臂摆动变化时，摆臂的角加速度变化不应过大，而不致引起可折叠式梯级在通过折叠区域时不够平稳、噪音增加等现象出现；倾斜过渡曲线段是可折叠式梯级完全打开后梯级正常运行的梯路曲线，也是准备进入折叠工作的一段过渡曲线。
所述折叠控制导轨两端分别与辅轮控制导轨的水平过渡直线段和倾斜过渡曲线段形状对应的水平段和倾斜段，所述折叠控制导轨两端之间平滑连接有上拱的曲线段。折叠控制导轨用于控制可折叠式梯级的支臂的张、合角度来确保梯级踏板面在折叠或打开运行过程中始终保持水平状态，同时也保证该过程中梯级具有承受载荷能力。
所述撞块导轨位于辅轮控制导轨倾斜过渡曲线段内侧，所述撞块导轨具有低于钩锁撞块的两端和高于钩锁撞块的中部，所述两端与中部之间为平滑过渡的曲面，所述撞块导轨两端分别位于折叠控制导轨的倾斜段与曲线段连接的转折部的前侧和后侧。可折叠式梯级的折叠与打开需有一钩锁加以限制，当梯级需要折叠时，钩锁提前打开，梯级才能进入折叠状态；当梯级从折叠状态到完全打开状态后，钩锁需将梯级折叠机构锁住，梯级才能进入梯路倾斜段安全运行。撞块导轨可在可折叠式梯级运行至适当位置时，控制钩锁打开和闭合。
本发明优点是：
1.本发明使得可折叠梯级在梯路上自动完成由完全折叠到完全打开或者由完全打开到完全折叠转变的过程，使得可折叠梯级的使用更加方便。
2.本发明主轮导轨、辅轮控制导轨以及折叠控制导轨结合，使得梯级在折叠、打开的过程中，梯级踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠。
附图说明
图1为可折叠梯级打开状态的示意图；
图2为可折叠梯级打开与折叠中间状态的示意图；
图3为可折叠梯级折叠状态的示意图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明具体实施例的俯视结构示意图；
图6为图5的A-A剖视示意图；
图7为图5的B-B剖视示意图；
图8为本发明具体实施例辅轮控制导轨的立体结构示意图；
图9为本发明具体实施例辅轮控制导轨的正视图；
图10为本发明具体实施例折叠控制导轨的立体结构示意图；
图11为本发明具体实施例折叠控制导轨的正视图；
图12为本发明具体实施例撞块导轨的正视图；
图13为图12的横剖图；
图14为本发明具体实施例的工作原理示意图。
其中：1a梯级主轮；2a梯级辅轮；3a梯级踏板；4a摆臂；5a支臂；6a滑轴；7a支臂控制销；8a钩锁；9a钩锁撞块；10a弧形滑槽；1主轮导轨；2辅轮控制导轨；21水平过渡直线段；22折叠工作曲线段；23倾斜过渡曲线段；24导轨槽；3折叠控制导轨；31水平段；32曲线段；33倾斜段；34控制销滑槽；4撞块导轨；5辅轮导轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：如图5至图14所示，一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包括主轮导轨1，所述梯路结构还包括辅轮控制导轨2、折叠控制导轨3和向锁钩8a解除锁扣方向抵顶钩锁撞块9a的撞块导轨4，所述辅轮控制导轨2朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮2a配合的导轨槽24，导轨槽的两侧面对辅轮的运动有导向、限位作用。所述折叠控制导轨3内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销7a滑动配合的控制销滑槽34，该控制销滑槽34上下的两个面对支臂控制销7a的运动有导向、限位作用；其同时可以控制可折叠式梯级折叠支臂5a开、合角度。
所述梯路结构位于倾斜工作段梯路和水平工作段梯路之间。
所述辅轮控制导轨2包括与水平工作段梯路的辅轮导轨5平滑连接的水平过渡直线段21、与倾斜工作段梯路的辅轮导轨5平滑连接的倾斜过渡曲线段23、以及水平过渡直线段21与倾斜过渡曲线段23之间平滑过渡连接的具有下弯弧度的折叠工作曲线段22。所述折叠工作曲线段22由多段二次曲线平滑连接而成。
所述折叠控制导轨3两端分别与辅轮控制导轨2的水平过渡直线段21和倾斜过渡曲线段23形状对应的水平段和倾斜段，所述折叠控制导轨3两端之间平滑连接有上拱的曲线段。
所述撞块导轨4与可折叠梯级的钩锁撞块9a位置对应。所述撞块导轨4位于辅轮控制导轨2倾斜过渡曲线段23内侧，所述撞块导轨4具有低于钩锁撞块9a的两端和高于钩锁撞块9a的中部，所述两端与中部之间为平滑过渡的曲面，所述撞块导轨4两端分别位于折叠控制导轨3的倾斜段与曲线段连接的转折部的前侧和后侧。撞块导轨4上两端过渡的曲面与可折叠式梯级上的钩锁撞块9a碰撞并顶起钩锁8a来控制钩锁8a打开及在适当时机允许钩锁8a复位，从而达到控制钩锁8a的打开与打开时段的目的。
工作原理如图14所示：
(1)当可折叠式梯级上行时，即梯级需从折叠状态转变成完全打开状态时，梯级主轮沿主轮导轨1正常行驶由导轨水平段进入导轨圆弧段，梯级上的支臂控制销7a首先进入折叠控制导轨3，然后梯级辅轮2a进入辅轮控制导轨2，折叠式梯级进入由折叠状态到打开的初始阶段，随着梯级的运行，摆臂4a不断向下张开、支臂滑轴6a向后滑移，当梯级支臂滑轴6a滑移接触梯级钩锁8a位置时，将钩锁8a顶起，滑过钩锁8a后到达极限位置时梯级完全打开，钩锁8a在自身弹簧作用下复位将梯级折叠机构锁住，梯级由折叠状态转变成完全打开状态全过程完成。梯级进入正常的倾斜段梯路运行。在整个转变过程中，由于主轮导轨曲线、辅轮控制导轨曲线、折叠控制导轨曲线三条轨道曲线对梯级折叠运行过程中的共轭作用，使梯级踏板面3a在折叠过程中始终保持水平状态同时仍具有承载能力。
(2)当可折叠式梯级下行时，既梯级需从完全打开状态转变成折叠时，梯级主轮沿主轮导轨正常行驶由导轨倾斜段进入导轨圆弧段，梯级上支臂控制销7a首先进入折叠控制导轨3，然后梯级辅轮2a进入辅轮控制导轨2，辅轮进入辅轮控制导轨2后，梯级钩锁8a上的锁钩撞块9a与撞块导轨4碰撞接触后，钩锁8a被顶起，梯级开始进入由完全打开状态转变成折叠状态的初始阶段，当梯级上支臂控制销7a、梯级辅轮2a分别驶出折叠控制导轨3、辅轮控制导轨4后，梯级由完全打开状态转变成折叠状态全过程完成，梯级进入正常的水平段梯路运行。同理由于主轮导轨曲线、辅轮控制导轨曲线、折叠控制导轨曲线三条轨道曲线对梯级折叠运行过程中的共轭作用，使梯级踏板面在折叠过程中始终保持水平状态同时仍具有承载能力。
本发明能控制可折叠梯级的折叠、打开，并在折叠、打开可折叠梯级的过程中使得梯级踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠，方法简便、易行。

Claims (5)

1.一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包括主轮导轨(1)，其特征在于：所述梯路结构还包括辅轮控制导轨(2)、折叠控制导轨(3)和向锁钩(8a)解除锁扣方向抵顶钩锁撞块(9a)的撞块导轨(4)，所述辅轮控制导轨(2)朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮(2a)配合的导轨槽(24)，所述折叠控制导轨(3)内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销(7a)滑动配合的控制销滑槽(34)，所述撞块导轨(4)与可折叠梯级的钩锁撞块(9a)位置对应。
2.根据权利要求1所述的控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，其特征在于：所述梯路结构位于倾斜工作段梯路和水平工作段梯路之间。
3.根据权利要求1所述的控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，其特征在于：所述辅轮控制导轨(2)包括与水平工作段梯路的辅轮导轨(5)平滑连接的水平过渡直线段(21)、与倾斜工作段梯路的辅轮导轨(5)平滑连接的倾斜过渡曲线段(23)、以及水平过渡直线段(21)与倾斜过渡曲线段(23)之间平滑过渡连接的具有下弯弧度的折叠工作曲线段(22)。
4.根据权利要求2所述的控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，其特征在于：所述折叠控制导轨(3)两端分别与辅轮控制导轨(2)的水平过渡直线段(21)和倾斜过渡曲线段(23)形状对应的水平段(31)和倾斜段(33)，所述水平段(31)与倾斜段(33)之间平滑连接有上拱的曲线段(32)。
5.根据权利要求3所述的控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，其特征在于：所述撞块导轨(4)位于辅轮控制导轨(2)倾斜过渡曲线段(23)内侧，所述撞块导轨(4)具有低于钩锁撞块(9a)的两端和高于钩锁撞块(9a)的中部，所述两端与中部之间为平滑过渡的曲面，所述撞块导轨(4)两端分别位于折叠控制导轨(3)的倾斜段与曲线段连接的转折部的前侧和后侧。
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