CN101423171B - 可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，包括设于一返回段圆弧过渡梯路的折叠与打开控制导轨和撞块导轨，所述折叠与打开控制导轨朝向可折叠梯级的侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应，所述撞块导轨一端伸出于折叠与打开控制导轨的上端。本发明在自动扶梯上段鱼形板梯路的某个圆弧过渡段设置折叠与打开控制机构，其可与梯路结合来自动完成可折叠式梯级由完全打开到完全折叠或者由完全折叠到完全打开的转换过程，过渡平稳可靠；使得可折叠梯级在自动扶梯上的使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构。
背景技术
在生产自动扶梯的行业中，中国专利号为：200720075427.3的专利提出了一种折叠式自动扶梯梯级，其主要结构如图1至图4所示，包括梯级踏板3a、通过轮轴固定于梯级踏板3a底部一侧的梯级主轮1a、一端枢接于梯级主轮1a的轮轴上的摆臂4a、通过轮轴固定在摆臂4a另一端的梯级辅轮2a、一端与梯级踏板3a底部另一侧枢接的支臂5a、设于支臂5a另一端的滑轴6a和支臂控制销7a，所述摆臂4a上设有引导并限制滑轴6a滑动的弧形滑槽10a，所述梯级辅轮2a轮轴上还设有钩扣滑轴6a的钩锁8a以及与钩锁8a配合使用的钩锁撞块9a。这种可折叠式梯级在整个梯路运行呈现三种状态：1.完全打开状态，如图1所示；2.由打开到折叠的中间状态，如图2所示；3.完全折叠状态，如图3所示。该折叠梯级在梯路上、下的转向方式是采用平移转向方式，该折叠梯级在梯路上端转向时处于完全打开状态，在梯路下端转向时处于完全折叠状态，因此该梯级在梯路返回段的某行程段须完成一次由完全打开到完全折叠或着由完全折叠到完全打开的转换过程，因此在梯路返回段上需要设置折叠和打开控制梯路。
发明内容
本发明目的是提供一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，其设于自动扶梯上段鱼形板梯路的某个圆弧过渡段，可与梯路结合来自动完成可折叠式梯级由完全打开到完全折叠或者由完全折叠到完全打开的转换过程，过渡平稳可靠。
本发明的技术方案是：一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，包括设于一返回段圆弧过渡梯路的折叠与打开控制导轨和撞块导轨，所述折叠与打开控制导轨朝向可折叠梯级的侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应，所述撞块导轨一端伸出于折叠与打开控制导轨的上端。
本发明进一步的技术方案是：一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，包括设于一返回段圆弧过渡梯路的折叠与打开控制导轨和撞块导轨，所述折叠与打开控制导轨朝向可折叠梯级的侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应，所述撞块导轨一端伸出于折叠与打开控制导轨的上端。
所述返回段圆弧过渡段梯路设有导轨支架，所述折叠与打开控制机构固定于所述导轨支架向内侧伸出于辅轮导轨外的部分上，所述撞块导轨位于折叠与打开控制导轨和辅轮导轨之间。
所述返回段圆弧过渡梯路为下端与下方的倾斜返回段梯路相连的圆弧过渡梯路，所述返回段圆弧过渡梯路具有向下弯的弧度。
所述控制销滑槽具有向下的V型弯部，所述撞块导轨的另一端位置与V型弯部对应。
所述撞块导轨具有低于钩锁撞块的两端和高于钩锁撞块的中部，所述两端与中部之间平滑过渡。
本发明优点是：本发明在自动扶梯上段鱼形板梯路的某个圆弧过渡段设置折叠与打开控制机构，其可与梯路结合来自动完成可折叠式梯级由完全打开到完全折叠或者由完全折叠到完全打开的转换过程，过渡平稳可靠；使得可折叠梯级在自动扶梯上的使用更加方便。
附图说明
图1为可折叠梯级打开状态的示意图；
图2为可折叠梯级打开与折叠中间状态的示意图；
图3为可折叠梯级折叠状态的示意图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明具体实施例的在上段鱼形板上的结构式意图；
图6为图5的局部放大示意图；
图7为本发明具体实施例折叠与打开导轨的结构示意图；
图8为本发明具体实施例撞块导轨的立体结构示意图；
图9为图8的正视图；
图10为本发明具体实施例在上段梯路上结构示意图；
图11为打开状态的可折叠梯级在本发明具体实施例上应用的示意图；
图12中间状态的可折叠梯级在本发明具体实施例上应用的示意图；
图13为折叠状态的可折叠梯级在本发明具体实施例上应用的示意图。
其中：1a梯级主轮；2a梯级辅轮；3a梯级踏板；4a摆臂；5a支臂；6a滑轴；7a支臂控制销；8a钩锁；9a钩锁撞块；10a弧形滑槽；1返回段圆弧过渡梯路；2折叠与打开控制导轨；21控制销滑槽；211V型弯部；3撞块导轨；4可折叠梯级；5辅轮导轨；6导轨支架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：如图5至图10所示，一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，包括设于一返回段圆弧过渡梯路1的折叠与打开控制导轨2和撞块导轨3，所述折叠与打开控制导轨2朝向可折叠梯级4的侧面设有与可折叠梯级4的支臂控制销7a滑动配合的控制销滑槽21，该控制销滑槽21上下的两个面对支臂控制销7a的运动有导向、限位作用；其同时可以控制可折叠式梯级折叠支臂5a开、合角度。
所述撞块导轨3与可折叠梯级4的钩锁撞块9a位置对应，所述撞块导轨3一端伸出于折叠与打开控制导轨2的上端。可折叠式梯级4的折叠与打开需有一钩锁8a加以限制，当梯级需要折叠时，钩锁8a提前打开，梯级才能进入折叠状态，当梯级从折叠状态到完全打开状态后，钩锁8a需将梯级折叠机构锁住。撞块导轨3可在可折叠式梯级4运行至适当位置时，控制钩锁8a打开和闭合。
所述返回段圆弧过渡段梯路1设有导轨支架6，所述折叠与打开控制机构固定于所述导轨支架6向内侧伸出于辅轮导轨5外的部分上，所述撞块导轨3位于折叠与打开控制导轨2和辅轮导轨5之间。
所述返回段圆弧过渡梯路1为下端与下方的倾斜返回段梯路相连的圆弧过渡梯路，所述返回段圆弧过渡梯路1具有向下弯的弧度。
所述控制销滑槽21具有向下的V型弯部211，所述撞块导轨3的另一端位置与V型弯部211对应。
如图8和图9所示：所述撞块导轨3具有低于钩锁撞块9a的两端和高于钩锁撞块9a的中部，所述两端与中部之间为平滑过渡的曲面。钩锁撞块9a首先与撞块导轨3的曲面碰撞，然后沿着曲面逐渐上抬并顶起钩锁8a来控制钩锁8a打开及在适当时机允许钩锁8a复位，从而达到控制钩锁8a的打开与打开位置的目的。
控制可折叠式梯级折叠、打开的梯路的工作原理：
(1).如图13到图12再到图11，当可折叠式梯级4向上返回时，既梯级需从折叠状态转变成完全打开状态时，梯级主轮1a沿主轮导轨正常行驶由导轨倾斜返回段进入圆弧过渡段，梯级上的支臂控制销7a首先进入折叠与打开控制导轨2的控制销滑槽21，可折叠式梯级4进入由折叠状态到打开的初始阶段，随着梯级的运行，摆臂4a不断向下张开、支臂滑轴6a向后滑移，当梯级支臂滑轴6a滑移接触梯级钩锁8a位置时，将钩锁8a顶起，滑过钩锁8a后到达极限位置时梯级完全打开，钩锁8a在自身弹簧作用下复位将梯级折叠机构锁住，梯级由折叠状态转变成完全打开状态全过程完成，梯级进入转向段梯路运行。
(2).如图11到图13，当可折叠式梯级4向下返回时，既梯级需从完全打开状态转变成折叠，梯级主轮1a沿主轮导轨正常行驶由导轨水平返回段进入导轨圆弧过渡段，梯级上支臂控制销7a首先进入折叠与打开控制导轨2的控制销滑槽21，梯级钩锁上的撞滚9a与撞块导轨3碰撞接触后，钩锁8a被顶起，梯级开始进入由完全打开状态转变成折叠状态的初始阶段，当梯级上支臂控制销7a驶出控制销滑槽21后，梯级由完全打开状态转变成折叠状态全过程完成，梯级进入倾斜返回段梯路运行。
本发明在自动扶梯上段鱼形板梯路的某个圆弧过渡段设置折叠与打开控制机构，其可与梯路结合来自动完成可折叠式梯级由完全打开到完全折叠或者由完全折叠到完全打开的转换过程，过渡平稳可靠；使得可折叠梯级在自动扶梯上的使用更加方便。
Claims (5)
1.一种可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，其特征在于：包括设于一返回段圆弧过渡梯路(1)的折叠与打开控制导轨(2)和撞块导轨(3)，所述折叠与打开控制导轨(2)朝向可折叠梯级(4)的侧面设有与可折叠梯级(4)的支臂控制销(7a)滑动配合的控制销滑槽(21)，所述撞块导轨(3)与可折叠梯级(4)的钩锁撞块(9a)位置对应，所述撞块导轨(3)一端伸出于折叠与打开控制导轨(2)的上端。
2.根据权利要求1所述的可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，其特征在于：所述返回段圆弧过渡段梯路(1)设有导轨支架(6)，所述折叠与打开控制机构固定于所述导轨支架(6)向内侧伸出于辅轮导轨(5)外的部分上，所述撞块导轨(3)位于折叠与打开控制导轨(2)和辅轮导轨(5)之间。
3.根据权利要求1所述的可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，其特征在于：所述返回段圆弧过渡梯路(1)为下端与下方的倾斜返回段梯路相连的圆弧过渡梯路，所述返回段圆弧过渡梯路(1)具有向下弯的弧度。
4.根据权利要求1所述的可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，其特征在于：所述控制销滑槽(21)具有下弯的V型弯部(211)，所述撞块导轨(3)的另一端位置与V型弯部(211)对应。
5.根据权利要求1所述的可折叠式梯级返回段折叠与打开控制机构，其特征在于：所述撞块导轨(3)具有低于钩锁撞块(9a)的两端和高于钩锁撞块(9a)的中部，所述两端与中部之间为平滑过渡的曲面。
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