CN101522975B - 用以将包绕管状针织物一端的边沿对齐的装置和方法 - Google Patents

用以将包绕管状针织物一端的边沿对齐的装置和方法 Download PDF

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Abstract

该装置包括其上放置有管状针织物(M)的管状构件(377)，和可定位于管状构件的一端的前方的操作头(1432)，包括多个接触构件(1467，1447，1453)。接触构件包括一对轮(1447，1453)和多个衬垫(1467)。

Description

用以将包绕管状针织物一端的边沿对齐的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理管状针织物的设备或装置，特别是(但不限于)例如长袜或短袜。
本发明尤其涉及用于制备前述类型的管状针织物的装置——该带有足尖部开口的针织物从生产它们的针织机上被卸下——以在后续操作中缝合该足尖部。
背景技术
专利文献WO-A-2005/100664中记载了一种复杂的设备，其包括多个工作台，所述工作台具有从篮筐里拾取单个短袜或其它管状针织物并使其准备好在包括截取机的缝纫机上进行缝纫的功能。这些工作台当中的一个具有使得包绕该针织物的一端的边沿或镶边在一平面上大致对齐的功能，更特别地，该边沿包绕足尖部开口。该工作台包括设置有多个接触构件的操作头，该操作头被控制以选择性地向插在管状支撑件和输送构件上的针织物移动。管状支撑件(管状针织物插在其上)与接触构件之间的相对运动是以如下方式进行的，即根据管状针织物在管状输送构件上的位置，这些构件与管状针织物之间的接触在不同的时间发生。管状针织物通过与之渐进接触并将其压在管状输送构件的表面或侧壁上的衬垫而在管状输送构件上滑动。该操作的最终结果是使得包绕管状针织物的足尖部开口的边沿的所有部分在与管状输送构件的轴线正交的平面上大致地对齐，这样整个包绕足尖部开口的边沿或镶边大致地处于实质上与管状构件的轴线正交的同一平面上。这便于后续操作中在缝纫机上拾取并插入该管状针织物的足尖部。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是改进上述装置以使其更加快速可靠。
通过阅读下文，本领域技术人员将基本上清楚地了解到通过上述类型的装置而达到的目的以及其它目的和益处，其中除衬垫之外，操作头还包括作用于管状针织物的织物结构上的至少一个轮或优选一对轮。这些适合于机动化的轮子执行管状针织物的织物结构部分的运动，所述织物结构部分在操作循环的开始阶段是在管状输送构件的前端上方。以此方式，从管状输送构件的前部卸下管状针织物的步骤得以加速，后续的对齐步骤通过衬垫运动而进行，该衬垫渐进地并选择性地与插在管状构件上的管状针织物的纺织材料相接触。
本发明的更多特征以及优选具体实施方式将在下文中参考附图更加详细地进行描述，并体现在所附的权利要求中，这些内容构成了本说明书的整体部分。
附图说明
通过下文中的说明和附图将更好地理解本发明，附图示出了本发明的非限制性的实际具体实施方式，其中：
图1示出了具有操作头和管状构件的装置的整体侧视图，该管状构件带有插于其上的管状针织物；
图1A示出了图1中沿1A-1A线的横截面图；
图2示出了类似于图1的处于第一操作步骤的视图；
图3A，3B和3C示出了可能的工作循环中的后续操作步骤；
图4和5示出了可能的工作循环中的另外两个操作步骤。
具体实施方式
该装置包括与管状构件377协同工作的操作头1432，管状构件377上放置有管状针织物，用于例如输送该针织物通过同一设备上的后续工作台。该具体实施方式中显示的管状输送构件337的布置方式是竖直的，但必须理解到整个设备的定向是可以旋转的，即，管状输送构件337被布置为其轴线是水平的或甚至是介于竖直与水平之间而倾斜的。
按照可能的具体实施方式，工作台1432包括朝向管状构件337前端的板1435。该板1435和管状构件337可以沿双向箭头f1435的方向彼此相对运动以彼此朝向或离开地相对运动。有利地，当管状构件被固定或被设置正交于其轴线活动以从该设备的一个工作台向另一工作台传送管状针织物时，操作头1432可以在大体上平行于管状构件337的轴向的方向上移动。按照可能的具体实施方式，致动器1437被设置为使得所述板1435产生运动。在该具体实施方式中显示设置有活塞缸1437，但其他具体实施方式中则可能包括一个带有步进电机和与内螺纹相啮合的螺旋杆的致动器，或是其它类型的致动器。
按照有益的具体实施方式，与板1435刚性连接的篮筐1439支撑摆杆1441，摆杆1441在附图标记1443指示的位置处铰接在篮筐1439上。致动器1445控制摆杆1441的摆动。摆杆1441在其一端支撑第一轮1447，该轮1447的旋转受控于电机(未示出)或其它适合的运动源。
摆杆1441支撑与轮1447同轴地铰接在摆杆1441上的摆动篮筐1449。致动器1451控制摆动篮筐1449绕其摆动轴的摆动。该摆动篮筐1449支撑与轮1447通过传动带1455相连接的第二轮1453，这样该电机(未示出)将使得轮1447，1453都发生旋转。尽管由于其需要的机械部件较少，图示的布置方式是优选的，但也可以为轮1453设置单独的第二电机。
按照可能的具体实施方式，板1435支撑连接到布置在板1435下方的支撑构件1463上的另外的致动器1461。多个篮筐1465刚性地连接并在支撑构件1463下延伸。在可能的具体实施方式中，设置了三个围绕该装置的轴线Ax-Ax彼此间隔90°的篮筐1465(参见图1A)。在有利的具体实施方式中，每个篮筐1465都设置有可移动的衬垫1467。每个衬垫1467都可以径向移动，即大体上正交于轴线Ax-Ax移动，并且该移动受控于致动器1469。
在有利的具体实施方式中，翼片225被设置为藏纳在管状构件337内，可以通过设置在该管状构件的圆筒状侧壁上的槽缝拔出或收回。翼片和槽缝在大体上平行于管状构件的轴线的方向上延伸。在优选的具体实施方式中，翼片225设置有标记为225X的槽缝或纵向槽口。
在优选的具体实施方式中，轮1447、1453和每个衬垫1467都设置有各自的传感器，其包括彼此前后布置的被标记为1471和1473的光发射器和光接受器，这样光束至少在操作循环的部分过程中穿过槽缝225X，下文将就此进行详细描述。
装置1432按如下方式运转：在图1中，管状构件377和管状针织物被安置为与装置1432的板1435对齐。针织物M的足尖部分地覆盖了管状构件377的上边缘，并且板1435被布置为相对于管状构件377有一定距离，这样，衬垫1467以及轮1447和1453不接触管状构件377和置于其上的针织物M。
在后续步骤中(图2)，致动器1437降低板1435，并且使得摆杆1441沿逆时针方向摆动，直到轮1447压靠到管状构件377的上边缘。摆动篮筐1447也被移动，以将轮1453压靠到管状构件377的侧表面上。在优选的具体实施方式中，翼片225在该步骤中收回到管状构件377内，即它们不再从管状构件377的圆筒状侧表面上伸出。
轮1447、1453旋转直到针织物M的足尖部的织物结构完全从管状构件377的边缘上移除，并且沿着圆筒状侧表面滑动一定距离(参见图3A)。在可能的操作模式中，此时翼片225部分地拔出，并且轮的旋转方向发生逆转，这样与轮1453接合的织物部分就轻微地朝着管状构件377的上边缘移动。一旦传感器1471通过形成于相应的翼片225内的槽孔225X探测到管状针织物M的足尖部P的边沿或镶边F，该移动就会停止。最终的位置如图3B所示。在没有槽孔225X的情况下，光传感器可以被布置为探测织物在翼片225的纵向边缘上的厚度。
镶边或边沿F的其它部分通常处于预先未知的较低位置。操作循环的后续步骤的目标就是将足尖部的整个边沿F在同样的高度上大致地对齐，即，大致在基本上正交于管状构件377的轴线的平面上对齐。
为达到此目的，按照本发明的优选具体实施方式，支撑构件1463渐进地向管状构件377移动。由此每个衬垫1467被降低(图3C)。一旦相应的传感器1473探测到包绕管状针织物M的足尖部的边沿或镶边F，相应的致动器1469会推动衬垫压靠在管状构件377上或是优选地压靠在已部分拔出的翼片225的径向突出的纵向边缘上。该探测工作由槽225X辅助实施，当传感器的光束通过所述槽225X时，光束一旦遇到织物就会被遮挡。传感器1471也被设置相同的操作模式。
接下来，在每个衬垫1467已经移动压靠到管状构件377或翼片225上后，支撑构件1463的运动优选持续地进行一定距离。一旦衬垫1467移动压靠到相应的翼片225的边缘，它就会沿着该翼片的边缘拖动织物，直到该支撑构件1463停止运动。然后，由于所有的传感器1473都相对于相应的衬垫1467被布置在相同的位置上，在支撑构件1463的下行行程的尽头，与衬垫1467相接触的织物部分都相对于管状构件377的上边缘处于相同的高度上，如图4所示。
按照本发明的优选具体实施方式，支撑构件1463的运动随后发生反向直到衬垫1467将织物带到相对于织物的与轮1453相接合的部分相同的高度。该操作最终的结果如图5所示：管状针织物M的足尖部P的边沿或镶边F大致沿着平行于管状构件377的上边缘的平面上对齐。
必须理解到，所述的操作序列可以有轻微的差异以获得对齐管状针织物M的边沿F的最终结果。然而，大体上该装置将执行第一步骤以通过轮1447、1453从管状构件377的部分或前端卸下足尖部的织物袋，该操作由操作头1432和管状构件1437之间的沿着平行于管状构件轴线方向的相对运动执行，并与选择性地通过传感器1473产生的信号控制的衬垫1467的大体上的径向运动相配合。衬垫在管状构件377上的靠近和滑动最终使得足尖部P的边沿F在所期望的高度上对齐。
应理解到，附图仅仅展示了本发明的具体实施方式，可以在不脱离本发明的构想范围的条件下在形式和布置方式上发生变化。所附的权利要求中的所有数字标记都是为了便于参考说明书和附图进行阅读，而不能作为对权利要求保护范围的限制。

Claims (21)

1.用于对齐管状针织物的边沿的装置，包括其上放置所述管状针织物的管状构件，和能够定位于管状构件的一端的前方的操作头，该装置包括多个接触构件；其特征在于：所述接触构件包括至少一个轮和多个衬垫，所述接触构件中的一个包括第一轮和第二轮；所述第一轮被布置为作用于管状构件的端部，并且所述第二轮被布置为作用于管状构件的侧壁。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括被布置为围绕所述操作头的轴线的多个所述接触构件和用于支撑所述至少一个轮的支撑件，该支撑件位于两个相邻衬垫之间。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮是机动化的。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮是机动化的。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮通过传动带相连接。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮通过传动带相连接。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一轮由相对于操作头摆动的支撑件支撑。
8.如权利要求2-6之一所述的装置，其特征在于，所述第一轮由相对于操作头摆动的支撑件支撑。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，一致动器用于控制所述第一轮的摆动支撑件相对于操作头的摆动。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，一致动器用于控制所述第一轮的摆动支撑件相对于操作头的摆动。
11.如权利要求1-7之一所述的装置，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮分别由第一摆动支撑件和第二摆动支撑件相对于操作头支撑。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置包括第一致动器和第二致动器以选择性地控制所述第一摆动支撑件和所述第二摆动支撑件的摆动。
13.如权利要求1-7以及9之一所述的装置，其特征在于，所述衬垫由共同的支撑元件支撑，能够相对于操作头在大体平行于操作头的轴线的方向上移动。
14.如权利要求1-7以及9之一所述的装置，其特征在于，每个所述衬垫由致动器控制其朝向或离开管状构件的侧壁的运动。
15.如权利要求1-7以及9之一所述的装置，其特征在于，该装置包括用于每个所述衬垫的传感器，该传感器被布置和设计为用以探测被插在所述管状构件上的管状针织物。
16.如权利要求1-7以及9之一所述的装置，其特征在于，所述至少一个轮与另外的传感器相关联，该另外的传感器被布置和设计为用以探测被插在所述管状构件上的管状针织物。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传感器是带有发射器和接受器的光传感器。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述另外的传感器是带有发射器和接受器的光传感器。
19.如权利要求1-7以及9之一所述的装置，其特征在于，所述管状构件设置有能够拔出和收回的翼片，所述翼片在大体平行于管状构件轴线的方向上延伸。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述衬垫和所述至少一个轮被布置在所述翼片前方，翼片的数量等于衬垫的数量加一。
21.用于对齐管状构件上的管状针织物的边沿的方法，包括以下步骤：
-将所述管状针织物布置在管状构件上，这样一部分边沿被定位在管状构件的前端且一部分边沿被定位在管状针织物的侧表面上；
-朝向管状构件移动轮以使所述轮接触位于管状构件前端的管状针织物的织物结构；
-从管状构件的端部上卸下织物结构并使其在侧壁上滑动；
-渐进地并选择性地朝向位于管状构件的侧壁上的管状针织物的织物结构移动衬垫；
-通过管状构件和衬垫的相对运动，使管状针织物的边沿大致地沿着正交于管状构件的轴线的平面对齐；
-通过第二轮使管状针织物的一部分织物结构在管状构件的表面上滑动。
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