CN101519002A - 成像装置,传送控制方法以及计算机可读记录介质 - Google Patents

Abstract

公开了成像装置和用于成像装置的传送控制方法。该成像装置通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像。设置该成像装置以基于测量值和理论值之间的比较结果，选择测量值和理论值之一，从而将选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值。

Description

成像装置，传送控制方法以及计算机可读记录介质

技术领域

本发明涉及一种成像装置，其通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在副扫描方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，记录纸页由静电力吸引到充电的传送带。

背景技术

在传统的成像装置中，通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在副扫描方向上间歇地传送记录纸页而将图像打印到记录纸页上是已知的，其中该记录纸页由静电力吸引到充电的传送带。该成像装置的传送带由具有较薄厚度的材料形成。如果油墨粘附到传送带，传送带的油墨粘附部分中的静电力将改变至不足以吸引记录纸页的值。因此，当传送记录纸页时，记录纸页可能从传送带上抬起，并且打印头可能摩擦正在抬起的记录纸页的表面。在这种情况下，存在已打印的图像模糊或打印头损坏的可能性。

为了避免这种情况，已对传统的成像装置作了一些改进。在这些改进中，检测记录纸页的后部(rear end)位置，并且检测结果用于防止油墨粘附到传送带。

例如，日本特开平专利申请No.2007-216670公开了一种成像装置，设置其以当满足用于避免油墨粘附到传送带的必要条件时删除图像。

日本特开平专利申请No.2007-160681公开了一种成像装置，设置其以基于使用感应记录纸页在传送带上的后部位置的传感器而测得的后部位置，以及使用记录纸页在传送带上传送的理论值计算而得的后部位置，来确定记录纸页的后部位置。

在日本特开平专利申请No.2007-216670的成像装置中，基于打印头喷嘴位置与传感器位置之间的位置关系而简单地计算记录纸页的后部位置。然而，当将记录纸页在副扫描方向上间歇传送时，后部位置的检测精度根据记录纸页在间歇传送过程期间的传送距离而变化。由于这个原因，难以精确检测后部位置。在某种情况下，即便当记录纸页的后部位置超过限度时，仍可连续地执行打印操作，从而导致了油墨粘附到传送带的问题。

设置日本特开平专利申请No.2007-160681的成像装置，使得当使用传感器获得的测得的后部位置与使用记录纸页传送的理论值而获得的计算得到的后部位置之间的差值小于阈值时，为了消除间歇传送过程期间检测精度的波动，最终选择使用记录纸页传送的理论值而获得的计算得到的后部位置。

然而，在用户错误地将记录纸页的尺寸设置为一个错误的尺寸的情况下，或者在用户以错误的记录纸页长度或宽度方位错误地放置记录纸页的情况下，使用传感器获得的测得的后部位置不得不最终被选为记录纸页的后部位置。

即便在这些情况下，在日本特开平专利申请No.2007-160681的成像装置中，如果该差值小于阈值，则最终选择使用记录纸页传送的理论值获得的计算得到的后部位置，从而导致了油墨粘附到传送带的问题。

发明内容

在本发明的一个方面中，本发明提供了一种消除了上述问题的改进了的成像装置。

在本发明的一个方面中，本发明提供了可有效防止油墨粘附到传送带的成像装置和传送控制方法。

在本发明的解决或减少上述一个或多个问题的实施例中，本发明提供了一种成像装置，其通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，该成像装置包括：进纸传感器，其被设置于传送方向上打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；测量值计算单元，其被配置成使用第二位置和第一位置之间的计算的距离，计算指示在传送方向上从靠近打印头设置的传感器的第二位置到记录纸页的后部位置的距离的测量值；理论值计算单元，其被配置成使用记录纸页的传送量，计算指示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及选择单元，其被配置成基于测量值和理论值之间的比较值而选择测量值和理论值之一，从而该选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值。

附图说明

图1是示出本发明第一实施例的成像装置的记录纸页传送系统和图像打印系统的概要组成的图。

图2是用于说明第一实施例的成像装置中主扫描方向和副扫描方向的图。

图3是示出第一实施例的成像装置的硬件组成的框图。

图4是示出第一实施例的成像装置的辅助存储器单元中的数据存储区的组成的框图。

图5是用于说明测量值和理论值的图。

图6是示出第一实施例的成像装置的功能组成的框图。

图7是用于说明第一实施例的成像装置的操作的流程图。

图8是示出其中输入了阈值的输入显示屏的实例的图。

图9是示出报告图像的后部部分已被切断的显示屏的实例的图。

图10是示出本发明第二实施例的成像装置的功能组成的框图。

图11是用于说明第二实施例的成像装置的操作的流程图。

图12是示出设置在本发明第三实施例的成像装置的辅助存储器中的数据存储区的框图。

图13是用于说明第三实施例的成像装置的操作的流程图。

图14是用于说明本发明第四实施例的成像装置的操作的流程图。

图15是用于说明第四实施例的成像装置的另一操作的流程图。

具体实施方式

本发明实施例的成像装置通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，该成像装置包括：进纸传感器，其被设置于传送方向上打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；测量值计算单元，其被配置成使用第二位置和第一位置之间的计算的距离，计算指示在传送方向上从设置为靠近打印头的传感器的第二位置到记录纸页的后部位置的距离的测量值；理论值计算单元，其被配置成使用记录纸页的传送量，计算指示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及选择单元，配置其以基于测量值和理论值之间的比较结果而选择测量值和理论值之一，从而该选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值。

本发明实施例的传送控制方法用于成像装置中，所述成像装置通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，该传送控制方法包括以下步骤：提供在传送方向上设置于打印头上游位置处的进纸传感器，以检测记录纸页已经过第一位置；通过使用第二位置和第一位置之间的计算的距离，计算指示在传送方向上从设置为靠近打印头的传感器的第二位置到记录纸页的后部位置的距离的测量值；通过使用记录纸页的传送量，计算指示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及基于测量值和理论值之间的比较结果而选择测量值和理论值之一，从而该选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值。

本发明实施例的计算机可读记录介质存储传送控制程序，当计算机执行该传送控制程序时，其使得计算机执行上述传送控制方法。

本发明实施例的成像装置能有效防止油墨粘附到传送带。

当结合附图阅读时，本发明的其他方面、特征和优点将从以下实施例的描述中变得明显。

将参考附图给出本发明实施例的说明。

图1是示出本发明第一实施例的成像装置中的记录纸页传送系统和图像打印系统的概要组成的图。

在本实施例的成像装置100中，连续头式打印头(例如，喷墨打印式打印头)用于在记录纸页上打印图像，在副扫描方向上间歇地传送该记录纸页。成像装置100包括三个纸盘1、7和12。间歇传送通过重复将记录纸页传送到下一打印位置的传送过程和在传送停止的同时在记录纸页上打印图像的过程来传送记录纸页。

如图1所示，将在纸盘1中容纳的记录纸页PP1的最上面一张通过拾起辊2拾起，并且该记录纸页PP1被传递到一对传送辊3。传送辊3将记录纸页PP1传送至传送辊滑块(block)4。传送辊滑块4将从传送辊3接收的记录纸页PP1的传送方向改变为向上的传送方向，并且将记录纸页PP1传递至到达阻挡辊(resist roller)5的传送路径。设置纸页传感器6以检测已经过传送辊3的记录纸页PP1。

将在纸盘7中容纳的记录纸页PP2的最上面一张通过拾起辊8拾起，并且该记录纸页PP2被传递到一对传送辊9。传送辊9将记录纸页PP2传送至传送辊滑块10。传送辊滑块10将从传送辊9接收的记录纸页PP2的传送方向改变为向上的传送方向，并且将记录纸页PP2传递至到达阻挡辊5的传送路径。由传送辊滑块10传递的记录纸页PP2通过传送辊滑块4，并且传送辊滑块4将记录纸页PP2传递至到达阻挡辊5的传送路径。设置纸页传感器11以检测已经过传送辊8的记录纸页PP2。

将在纸盘12中容纳的记录纸页PP3的最上面一张通过拾起辊13拾起，并且该记录纸页PP3被传递到一对传送辊14。传送辊14将记录纸页PP3传送至传送辊滑块15。传送辊滑块15将从传送辊14接收的记录纸页PP3的传送方向改变为向上的传送方向，并且将记录纸页PP3传递至到达阻挡辊5的传送路径。由传送辊滑块15传递的记录纸页PP3通过传送辊滑块10，并且传送辊滑块10将记录纸页PP3传递至通向传送辊滑块4的传送路径。传送辊滑块4将从传送辊滑块10接收的记录纸页PP3传递至到达阻挡辊5的传送路径。设置纸页传感器16以检测已经过传送辊13的记录纸页PP3。

在即将到达阻挡辊5之前的位置处设置纸页传感器17以检测每张记录纸页PP1、PP2和PP3(以这种方式被传递到传送路径)。之后使得每张记录纸页与阻挡辊5和传送带20(下文将提及)之间的夹持部(nip portion)相接触。

在该实施例的成像装置100中，传送带20缠绕在传送辊21和传送辊22之间，并且通过传送辊21和22的旋转以循环方式旋转，从而在图像打印的副扫描方向上传送每张记录纸页PP1、PP2和PP3。传送带20的表面由充电装置23充电，并且给予其静电力。之后，传送带20的表面通过阻挡辊5，并且接触与阻挡辊5的夹持部相接触的每张记录纸页PP1、PP2和PP3。

当阻挡辊5此时在传送操作中运转时，每张记录纸页PP1、PP2和PP3由上述的静电力吸引到传送带20的表面。每张记录纸页均处于以传送带20吸引的状态，并且被传递到打印头25的打印位置。

另一方面，当阻挡辊5此时在传送操作中没有运转时(或者当阻挡辊5的操作停止时)，每张记录纸页PP1、PP2和PP3保持在等待状态，在该等待状态中，每张记录纸页在该位置与阻挡辊5的夹持部相接触。即，在这种情况下，每张记录纸页PP1、PP2和PP3的传送停止。

打印头25承载于托架(carriage)30上，在该托架30上打印头25以往复的方式在图像打印的主扫描方向上移动，从而通过托架30上的打印头25执行连续头式成像。在托架30中，设置了反射式光学传感器31，以将检测光束照射到传送带20上，并且检测来自传送带20的反射光束。

此外，在该实施例的成像装置100中，将进纸传感器FS设置在传送方向上打印头25的上游位置处，以检测记录纸页的后部。进纸传感器FS根据每张记录纸页PP1、PP2和PP3的存在来检测每张记录纸页PP1、PP2和PP3是否已通过进纸传感器FS。例如，进纸传感器FS包括进纸(未示出)，并且，当进纸触碰传送带20上的每张记录纸页PP1、PP2和PP3的表面时，将进纸传感器FS的输出信号设置在开启(ON)的状态。当进纸没有触碰传送带20上的每张记录纸页PP1、PP2和PP3的表面时，将进纸传感器FS的输出信号设置在关闭(OFF)的状态。进纸传感器FS是本领域公知的，并且省略了对其的说明。

图2是用于说明第一实施例的成像装置的主扫描方向和副扫描方向的图。

如图2所示，本实施例的成像装置100中的主扫描方向是由图2中的箭头X-X所指示的方向，该方向垂直于传送带20的传送方向。如图2所示，本实施例的成像装置100的副扫描方向是图2中的箭头Y所指示的方向，该方向平行于传送带20的传送方向。托架30在由箭头X-X所指示的方向(其是主扫描方向)上以往复的方式移动，从而托架30执行打印头25的往复移动。

本实施例的成像装置100中的记录纸页传送系统和图像打印系统的控制是根据控制成像装置100的程序执行的。接下来，将描述为了执行该程序所需的成像装置100的硬件组成。

图3是示出第一实施例的成像装置的硬件组成的框图。

如图3所示，成像装置100包括输入单元31、输出单元32、驱动单元33、辅助存储器单元34、存储器单元35、处理单元36、接口(interface)单元37以及操作单元38，上述单元通过总线B相互连接。

输入单元31是用于输入图像数据的装置。例如，输入单元31可由扫描装置等组成。输出单元32是用于输出图像数据的装置。例如，输出单元32可由绘图装置(plotter device)等组成。接口单元37可由任何调制解调器、LAN卡等组成，并且使用该接口单元37，以允许成像装置100连接到网络。操作单元38是用于操作该成像装置100的装置。例如，操作单元38可由具有显示性能的操作面板组成。

将本发明实施例的传送控制程序作为控制成像装置100的多种程序的一部分包括在该成像装置100中。可通过记录介质39的分配或通过从网络下载程序而提供该传送控制程序。存储传送控制程序的记录介质39是计算机可读记录介质，其可为光盘、磁盘、半导体存储器、ROM、闪存、CD-ROM、软盘、磁光盘等中的任何一种。

当将存储传送控制程序的记录介质39设置在驱动单元33中时，将来自记录介质39的传送控制程序经由驱动单元33安装在辅助存储器单元34中。作为选择地，当从网络下载传送控制程序时，将下载的传送控制程序经由接口单元37安装在辅助存储器单元34中。

辅助存储器单元34存储已安装的传送控制程序。在辅助存储器单元34中，设置了数据存储区，并且，在该数据存储区中，存储了成像装置100中预定义的值和基于数据处理的结果计算出的值。

在启动了成像装置100的操作的情况下，从辅助存储器单元34中读取传送控制程序，并将其存储在存储器单元35中。处理单元36根据存储在存储器单元35中的传送控制程序执行本发明实施例的传送控制方法(将随后描述)。

接下来，将描述设置在辅助存储器单元34中的数据存储区。图4是示出设置在第一实施例的成像装置的辅助存储器单元中的数据存储区的组成的框图。

将数据存储区200设置在该实施例的成像装置100的辅助存储器单元34中。如图4所示，在数据存储区200中，预先存储布局设计值(layout designvalue)210、行程量220和阈值230。布局设计值210和行程量220是用于测量值的计算的值，这将在以下进行描述。

阈值230是用于选择测量值和理论值之一的参考值。测量值和理论值的细节以及选择的细节将在以下进行描述。

此外，在数据存储区200中，设置了工作区240，并且，在工作区240中，临时存储通过成像装置100中的计算结果获得的数据。特别地，在工作区240中，存储了剩余驱动量241、总驱动量242、测量值243以及理论值244。

接下来，将描述本实施例中的测量值和理论值。图5是用于说明测量值和理论值的图。假定图5示出了记录纸页PP1的状态，在该状态中，将记录纸页PP1通过传送带20传送，并且在记录纸页PP1通过进纸传感器FS并移动至与进纸传感器FS距离H的位置之后，处于停止状态的记录纸页PP1的后部位于位置T。

在图5的实例中，示出了记录纸页PP1的情形。作为选择地，记录纸页PP2或记录纸页PP3可用来替代记录纸页PP1。

图5中所示的位置T1是反射式光学传感器31检测来自传送带20的反射光束的位置，该位置等同于权利要求书中所述的第二位置。图5中所示的位置T2是进纸F的位置，此处进纸传感器FS中的进纸F处于停止状态，该位置等同于权利要求中所述的第一位置。图5中所示的位置T3表示进纸F与记录纸页PP1分开的位置。

该实施例中的位置T1被描述为反射式光学传感器31检测来自传送带20的反射光束的位置。作为选择地，位置T1可以是反射式光学传感器31在传送带20上照射检测光束的位置。

在该实施例中，基于布局设计值210(表示位置T1和位置T2之间的距离)、进纸传感器FS的行程量220和距离H而计算的计算值(表示记录纸页PP1在位置T1和后部位置T之间的长度)被称为测量值243。测量值243等于从布局设计值210中减去进纸传感器FS的行程量220和距离H的和而获得的值。

在该实施例中，基于在记录纸页PP1的副扫描方向上的长度和记录纸页PP1的传送量而计算的计算值(表示记录纸页PP1在位置T1和后部位置T之间的长度)被称为理论值244。理论值244等于通过从记录纸页PP1在副扫描方向上的长度中减去与传送量相对应的记录纸页PP1的长度而获得的值。

布局设计值210是在成像装置100设计时预定的值。将布局设计值210预先存储在数据存储区200中。

行程量220是根据进纸传感器FS的特征确定的值。将行程量220预先存储在数据存储区200中。作为当记录纸页PP1经过进纸传感器FS时，由记录纸页PP1拉动进纸F的结果而产生行程量220。行程量220表示进纸F处于停止状态处的位置T2和进纸F与记录纸页PP1分开处的位置T3之间的距离。当记录纸页PP1与进纸F分开时，将进纸传感器FS设置为关闭(OFF)状态。

在该实施例中，当进纸传感器FS在关闭(OFF)状态下连续经过预定时间周期时，确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。当确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态时，系统控制部分300确定记录纸页PP1已经经过进纸传感器FS。

当执行测量值243的计算处理时，获得距离H。距离H表示记录纸页PP1从记录纸页PP1与进纸传感器FS分开后的时间到记录纸页PP1被设置在停止状态的时间传送经过的距离。

在该实施例中，可以基于驱动传送辊21和22的电机的驱动量来计算距离H。当传送辊21和22由电机驱动时，传送带20执行记录纸页PP1的间歇传送。因此，记录纸页PP1的距离H等价于电机的驱动量。在该实施例中，基于传送记录纸页PP1的电机的剩余驱动量来计算距离H。电机的剩余驱动量表示电机直到其停止时的驱动量。

在进纸传感器FS中，即便进纸F与记录纸页PP1分开之后，进纸F仍振动。由于这个原因，即便记录纸页PP1与进纸F分开之后，仍发生记录纸页PP1的检测的振荡(chattering)。

为了避免振荡的影响，在该实施例中，提供了用于吸收振荡的影响的预定时间(将称为“振荡吸收时间”)。在该实施例中，当连续检测到进纸传感器FS的关闭(OFF)状态的时间超过振荡吸收时间时，确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。振荡吸收时间在许多情况下被设置为10毫秒至100毫秒量级的时间。

在振荡吸收时间内持续执行记录纸页PP1的传送。因此，当确定了进纸传感器FS的关闭(OFF)状态时，将记录纸页PP1的后部位置T移至位置T3的下游位置，进纸F在该位置T3与记录纸页PP1分开。记录纸页PP1在振荡吸收时间内被传送的距离(被称为振荡传送距离)是根据进纸传感器FS的特征而确定的固定值。在该实施例中假设振荡传送距离的值被包括在上述的行程量220中。

因此，在该实施例中的距离H表示记录纸页PP1在确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态之后被传送的距离。

在该实施例中，振荡传送距离的值被包括在上述的行程量220中。作为选择地，可用未包括振荡传送距离的行程量220来计算距离H。在这种情况下，将距离H计算为与在进纸传感器FS的关闭(OFF)状态确定时的电机的剩余驱动量相对应的记录纸页PP1的传送距离和振荡传送距离的和。

接下来，将描述理论值244。

如上所述，记录纸页PP1的传送距离等于电机的驱动量。因此，该实施例中的理论值244是通过从记录纸页PP1在副扫描方向的长度减去记录纸页PP1由从电机启动到电机停止期间的电机总驱动量而传送的距离获得的。

接下来，将描述该实施例的成像装置100的功能组成。图6是示出该实施例的成像装置100的功能组成的框图。

如图6所示，该实施例的成像装置100包括系统控制部分300、传感器控制部分400和电机驱动控制部分500。

系统控制部分300执行对成像装置100的记录纸页传送系统和图像打印系统的控制。系统控制部分300包括传感器关闭确定部分310、测量值计算部分320、理论值计算部分330、比较部分340和选择部分350。

当从传感器控制部分400接收到传感器关闭信号时，传感器关闭确定部分310确定传感器关闭状态。

测量值计算部分320计算表示由传送带20传送的记录纸页的后部位置的测量值243。

该实施例中的测量值计算部分320包括设计值获取部分321、行程量获取部分322和剩余驱动量获取部分323。设计值获取部分321获取存储在数据存储区200中的布局设计值210。行程量获取部分322获取存储在数据存储区200中的行程量220。剩余驱动量获取部分323获取由电机驱动控制部分500计算的剩余驱动量242。

当获得了布局设计值210、行程量220和剩余驱动量242时，测量值计算部分320从布局设计值210减去基于行程量220和剩余驱动量242计算的距离H，从而计算出测量值243。将计算出的测量值243存储在工作区240中。布局设计值210、行程量220和距离H以毫米表示。

理论值计算部分330计算表示由传送带20传送的记录纸页的后部位置的理论值244。

该实施例中的理论值计算部分330包括纸页尺寸获取部分331和总驱动量获取部分323。纸页尺寸获取部分331获取表示设置在成像装置100中的记录纸页的尺寸的信息(被称为尺寸信息)。例如，尺寸信息是包括记录纸页在主扫描方向上的长度和记录纸页在副扫描方向上的长度的信息。将尺寸信息预先存储在辅助存储器单元34中。

纸页尺寸获取部分331通过参考由用户从操作单元38设立的纸页尺寸来获取标准尺寸信息。总驱动量获取部分332从电机驱动控制部分500获取总驱动量242。

当获取了尺寸信息和总驱动量242时，理论值计算部分330通过从纸页尺寸(记录纸页在副扫描方向上的长度)减去以总驱动量242传送的记录纸页的长度而计算出理论值244。将计算出的理论值244存储在工作区240中。

比较部分340比较测量值243和理论值244，并且确定测量值243与理论值244之间在数量上的关系。选择部分350基于通过比较部分340的比较结果选择测量值243和理论值244中的一个。

传感器控制部分400控制设置在成像装置100中的传感器。例如，该实施例中通过传感器控制部分400控制的传感器包括反射式光学传感器31和进纸传感器FS。

传感器控制部分400主要执行用于确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态的控制。传感器控制部分400包括传感器关闭检测部分410、振荡吸收处理部分420以及传感器关闭通知部分430。

传感器关闭检测部分410检测进纸传感器FS处于关闭(OFF)状态。振荡吸收处理部分420执行用于吸收振荡的振荡吸收处理，直到确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。可通过检测进纸传感器FS是否在预定时间周期连续处于关闭(OFF)状态而执行振荡吸收处理，以避免向系统控制部300通知进纸传感器FS的开启(ON)状态/关闭(OFF)状态直到确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。

在通过振荡吸收处理部分420的振荡吸收处理完成后，传感器关闭通知部分430通知系统控制部分300确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。传感器关闭通知部分430可通知电机驱动控制部分500确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。

在该实施例中，传感器关闭通知部分430通知系统控制部分300确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。作为选择地，系统控制部分300可通过在进纸传感器FS上执行轮询(polling)处理来确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态。

电机驱动控制部分500控制设置在成像装置100中的电机的驱动。例如，该实施例中通过电机驱动控制部500控制的电机包括用于驱动传送辊21和22的电机，该传送辊用于传送记录纸页。

电机驱动控制部分500包括总驱动量计算部分510和剩余驱动量计算部分520。总驱动量计算部分510计算总驱动量242。由总驱动量计算部分510计算的总驱动量242表示从记录纸页的前端由反射式光学传感器31检测到的时间到确定进纸传感器FS的关闭(OFF)状态的时间的电机的驱动量。将计算出的总驱动量242存储在工作区240中。

剩余驱动量计算部分520计算电机的剩余驱动量241。剩余驱动量计算部分520通过从在间歇传送中从电机启动到电机停止所需的电机驱动量中减去已消耗的电机的驱动量来计算剩余驱动量241。当由传感器关闭检测部分410检测到进纸传感器FS的关闭状态时，在该实施例中的剩余驱动量计算部分520计算剩余的驱动量。

当振荡传送距离未被包含在行程量220中时，当进纸传感器FS的状态从开启状态变为关闭状态时，剩余驱动量计算部分520可计算剩余驱动量。

接下来，将描述该实施例的成像装置100的操作。图7是用于说明第一实施例的成像装置的操作的流程图。

在该实施例的成像装置100中，基于测量值243和理论值244之间在数量上的关系，选择测量值243和理论值244中的一个，并且将选择的值用于检测记录纸页PP1的后部位置T。

当记录纸页PP1由传送带20的传送开始时，系统控制部分300的理论值计算部分330接收由纸页尺寸获取部分331获取的记录纸页PP1的尺寸信息。理论值计算部分330接收总驱动量242，由电机驱动控制部分500的总驱动量计算部分510连续地计算该总驱动量，并且由总驱动量获取部分332连续地获取。并且理论值计算部分330基于尺寸信息和总驱动量242连续计算理论值244(步骤S71)。

系统控制部分300确定传感器关闭确定部分310是否从传感器控制部分分410的传感器关闭通知部分430接收到指示确定进纸传感器FS的关闭状态的通知(步骤S72)。当传感器关闭确定部分310从传感器关闭通知部分430接收到该通知时，系统控制部分300确定记录纸页PP1的后部已经经过了进纸传感器FS。

在确定了进纸传感器FS的关闭状态之后，系统控制部分300通过使用测量值计算部分320计算测量值243(步骤S73)。特别地，测量值计算部分320接收由设计值获取部分321从数据存储区200获取的布局设计值210，并且接收由行程量获取部分322获取的行程量220。此外，测量值计算部分320接收由电机驱动控制部分500的剩余驱动量计算部分520计算的剩余驱动量241。之后，基于布局设计值210、行程量220和剩余驱动量241计算测量值243。

接下来，系统控制部分300使得比较部分340比较当确定进纸传感器FS的关闭状态时获得的理论值244和在步骤S73中计算的测量值243，并且确定是否满足条件：测量值243>理论值244(步骤S74)。

当在步骤S74中满足条件：测量值243>理论值244时，选择部分350选择理论值244作为用于检测记录纸页的后部位置T的值(步骤S75)。

当在步骤S74中不满足条件：测量值243>理论值244时，比较部分340确定测量值243和理论值244之间的差值。比较部分340将该差值与存储在数据存储区200中的阈值230进行比较，并且确定是否满足条件：差值>阈值230(步骤S76)。

当在步骤S76中满足条件：差值>阈值230时，选择部分350选择测量值243作为用于检测记录纸页的后部位置T的值(步骤S77)。

当在步骤S76中不满足条件：差值>阈值230时，该控制转到步骤S75中，在该步骤S75中，选择部分350选择理论值244。

以这种方式，当在步骤S74中满足条件：测量值243>理论值244时，该实施例的成像装置100通过使用作为较小值的理论值244来确定记录纸页PP1的后部位置T。

结果，位置T1和后部位置T之间的距离的较小值精确指示在成像装置100中的后部位置，并且可能减少记录纸页的后部经过打印头25之后打印头25排墨的可能性。因此，对于该实施例来说，可以有效地防止油墨粘附到传送带20。

另一方面，在其中在步骤S74中不满足条件：测量值243>理论值244，并且在步骤S76中满足条件：测量值243和理论值244之间的差值>阈值230的情况下，该实施例的成像装置100使用测量值243确定后部位置T。可以想像在以下情况中满足条件：差值>阈值230，即用户错误地将记录纸页的尺寸设立为错误的大小，或者用户以记录纸页错误的长度或宽度方向错误地放置了记录纸页。

设置该实施例的成像装置，从而阈值230被设为小的值，并且当测量值243和理论值244之间的差值不足够小时，不使用测量值243而使用理论值244。例如，该实施例中的阈值230被设为约6mm。6mm的值等于A4尺寸的记录纸页的短侧长度和信函尺寸的记录纸页的短侧长度之间的差值。

以这种方式设置该实施例的成像装置，并且当将略小尺寸的记录纸页放置在纸盘中并且使用测量值243来确定后部位置T时，为了有效地防止油墨粘附到传送带，可以执行图像后部的图像数据切割处理。

由于进纸传感器FS和纸页传感器的安装精度、行程量、传送速度等的变化，可以想像上述阈值230的值某种程度上从最佳值改变。因此，优选地以从成像装置的试验中得到的最佳值设立阈值230的值。

图8是示出其中输入改变的阈值的输入显示屏的实例的图。可适合地执行将阈值230设置为由用户输入的值。该实施例的成像装置中可在具有显示性能的操作面板上显示该输入显示屏。在这种情况下，输入阈值可被重写到存储在数据存储区200中的阈值230，并且更新的阈值可存储在其中。

如上所述，当将具有略小尺寸的记录纸页放置在纸盘中并且使用测量值243确定来确定后部位置T时，成像装置100可确定需要执行切割图像后部的图像数据的处理。在这样的情况下，优选地输出如图9所示的显示屏至操作单元38，通知用户已经切割图像后部的图像数据。

图9是示出报告图像的后部部分已被切去的显示屏的实例的图。作为选择地，LED或蜂鸣器可用于通知用户已经切割图像的后部部分。

如上所述，对于第一实施例的成像装置而言，可以有效地防止油墨粘附到传送带。

接下来，将给出本发明第二实施例的说明。在第二实施例中，仅仅在选择理论值244时的处理不同于第一实施例中的情况。在第二实施例中，与第一实施例中相应元件相同的元件由相同的附图标记来指定，并且将省略对其的说明。

图10是示出第二实施例的成像装置100A的功能组成的框图。

除设置在第一实施例的成像装置100中的元件之外，该实施例中的成像装置100A包括如图10所示的重写部分360。

当满足条件：测量值243>理论值244时，重写部分360重写存储在数据存储区200中的阈值230，从而使得选择部分350选择理论值244。例如，作为变化的阈值的候选的候选值可被预先存储在数据存储区200中，并且重写部分360可通过将候选值重写到阈值230来重写阈值230。

将描述该实施例的成像装置100A的操作。图11是用于说明第二实施例的成像装置的操作的流程图。

流程图11中的步骤S111至S116与流程图7中的步骤S71至S74、步骤S76和步骤S77相同，并且省略了这些步骤的说明。

在流程图11中，当在步骤S114中满足条件：测量值243>理论值244时，重写部分360重写存储在数据存储区200中的阈值230(步骤S117)。重写部分360将阈值230重写为允许在后述的步骤S119中选择理论值244的值。例如，当目前存储的阈值230等于6mm时，重写部360可重写阈值230为无穷大。

在阈值230的重写完成之后，比较部分340确定测量值243和理论值244之间的差值，并且确定是否满足条件：差值<变化的阈值(步骤S118)。

当在步骤S118中满足条件：差值<变化的阈值时，选择部分350选择理论值244(步骤S119)。另一方面，当在步骤S118中不满足条件：差值<变化的阈值时，控制转到步骤S116，并且在步骤S116中，选择部分350选择测量值243。

设置该实施例的成像装置100A，从而当在步骤S114中满足条件：测量值243>理论值244时，重写阈值230。因此，可能将阈值230设为小的值。由于这个原因，可更精确地确定测量值243和理论值244之间差异的原因，并且可以更适合的方式选择测量值243。

当测量值243和理论值244之间的差值小时，计算测量值243时的测量误差可被视为该差值的原因。当测量值243和理论值244之间的差值大时，记录纸页等的放置错误可被视为该差值的原因。由于在该实施例中用来确定是否选择测量值243的阈值230可被设为小的值，没必要考虑由于记录纸页的放置错误引起的差值。因此，只有当由测量误差引起差值时，阈值230可被设为允许选择测量值243的小的值。

设置该实施例的成像装置100A，使得在测量误差范围内，可使用测量值243来确定后部位置T。对于该实施例而言，这使得更加精确地检测后部位置T成为可能。在该实施例中，精确地设立后部的页边量。当选择了测量值243时，成像装置100A可被设置为在不切去图像后部的图像数据的情况下，打印整个图像的图像数据。

在该实施例中，理想的是阈值230可改变至满足条件：区别<改变的阈值的足够大的值。作为选择地，为了增加选择测量值243的可能性，在重写之后，可恰当地调整改变的阈值。如上所述，当选择了测量值243时，可能在不切割图像后部的图像数据的情况下，打印整个图像的图像数据。

接下来，将说明本发明的第三实施例。在第三实施例中，仅仅是通过另一阈值来替换阈值230的处理不同于在第二实施例中的处理。在第三实施例中，由同样的附图标记指定与第二实施例中相应元件相同的元件，并且将省略对其的说明。

图12是示出设置在第三实施例的成像装置的辅助存储器装置中的数据存储区的框图。

如图12所示，将阈值230和阈值231存储在该实施例的图像存储区200中。阈值230是当不满足条件：测量值243>理论值244时使用的阈值。阈值231是当满足条件：测量值243>理论值244时使用的阈值。在该实施例中，通过以这种方式设置两个阈值可获得与第二实施例相同的优点。

图13是用于说明第三实施例的成像装置的操作的流程图。

流程图13中的步骤S131至136与流程图7中的步骤S71至S74、步骤S76和步骤S77相同，并且省略了对其的说明。

在流程图13中，当在步骤S134中满足条件：测量值243>理论值244时，比较部分340确定测量值243和理论值244之间的差值，并且通过参考存储在数据存储区200中的阈值231，确定是否满足条件：差值<阈值231(步骤S137)。

当在步骤S137中满足条件：差值<阈值231时，选择部分350选择理论值244(步骤S138)。另一方面，当在步骤S137中不满足条件：差值<阈值231时，控制被转到步骤S136，在步骤S136中，选择部分350选择测量值243。

该实施例中的阈值231优选地被设置为足够大的值，其满足条件：差值<阈值231。

在该实施例中，可获得与第二实施例相同的优点。

接下来，将说明本发明的第四实施例。在第四实施例中，阈值根据记录纸页的传送速度而改变。

通常地，当成像装置的图像写入模式是高质量模式时，记录纸页的传送速度变为低速，从而打印出具有高质量的精确图像。另一方面，当成像装置的图像写入模式是标准模式时，将记录纸页的传送速度设置为高速，从而打印出具有标准质量的图像。

该实施例的成像装置被设置为包括模式判断部分(未示出)和阈值改变部分(未示出)。模式判断部分确定成像装置的图像写入模式是高速模式还是标准模式。阈值改变部分基于模式判断部分的确定结果来改变阈值。该实施例的成像装置被设置为根据与已确定的图像写入模式相对应的记录纸页的传送速度来改变阈值。例如，对于高质量模式而言，将阈值α2设置为“差值的±8mm”，并且，对于标准模式而言，将阈值α1设置为“差值的±10mm”。例如，阈值α1和阈值α2可被存储在数据存储区200中。

可基于记录纸页的传送速度和振荡吸收时间来计算记录纸页PP1的移动量，并且可通过将计算的量加到阈值上而校正阈值。特别地，当振荡吸收时间为20ms并且在高质量模式下记录纸页的传送时间为200mm/s时，阈值可如下被校正：

校正的阈值＝初始阈值+200mm/s×20ms＝初始阈值+4mm。当振荡吸收时间是20ms并且在标准模式中记录纸页的传送速度为300m/s时，阈值可如下被校正：

校正的阈值＝初始阈值+300mm/s×20ms＝初始阈值+6mm。

假设以下的初始阈值被设置为阈值α。阈值α可被存储在数据存储区200中。

图14是用于说明第四实施例的成像装置的操作的流程图。

在流程图14中，当记录纸页PP1由传送带20的传送开始时，理论值计算部分330连续从总驱动量和记录纸页尺寸计算理论值244(步骤S1401)。

系统控制部分300确定传感器关闭确定部分310是否从传感器控制部分410的传感器关闭通知部分430接收到指示确定了进纸传感器FS的关闭状态的通知(步骤S1402)。当传感器关闭确定部分310从传感器关闭通知部分430接收到该通知时，系统控制部分300确定记录纸页PP1的后部已经过进纸传感器FS。

在确定了进纸传感器FS的关闭状态之后，模式判断部分确定图像写入模式是否是其中记录纸页PP1传送速度高的标准模式(步骤S1403)。

当在步骤S1403中的确定结果是肯定的时，阈值改变部分将阈值α的值设置为阈值α1(步骤S1404)。

当在步骤S1403中的确定结果是否定的时，阈值改变部分将阈值α的值设置为阈值α2(步骤S1405)。

接下来，比较部分340接收由测量值计算部分320计算的测量值243和理论值244，并且确定是否满足条件：测量值243>理论值244(步骤S1406)。

当在步骤S1406中的确定结果是肯定的时，选择部分350选择理论值244(步骤S1407)。

另一方面，当在步骤S1406中的确定结果是否定的时，比较部分340确定测量值243和理论值244之间的差值，并且确定是否满足条件：差值>阈值α(步骤S1408)。

当在步骤S1408中的确定结果是否定的时，控制被转到步骤S1407，并且在步骤S1407中，选择部分350选择理论值244。

另一方面，当在步骤S1408中的确定结果是肯定的是，选择部分350选择测量值243(步骤S1409)。

可以想像，在某图像打印系统中传送速度在间歇传送过程中每次运动改变。例如，可能存在一种情况，即如果在间歇传送过程中的移动比较大，传送速度是标准速度，但如果移动微小，则传送速度改变至低速。

为了解决这一问题，该实施例的成像装置被设置为包括速度判断部分，该速度判断部分确定当确定了进纸传感器FS的关闭状态时的记录纸页的传送速度是否大于参考速度。该实施例的阈值改变部分基于由速度判断部分的确定结果来改变阈值α的值，从而可恰当地执行该过程。

在该实施例中，确定为高速的传送速度的第一范围以及确定为低速的传送速度第二范围可被预先存储在数据存储区200中。可基于驱动传送辊21和22的电机的旋转速度而检测该传送速度。

将描述在这种情况下的处理的实例。图15是用于说明第四实施例的成像装置的另一操作的流程图。

在图15的流程中，当记录纸页PP1由传送带20的传送开始时，理论值计算部分330从总驱动量和记录纸页尺寸连续计算理论值244(步骤S1501)。

系统控制部分300确定传感器关闭确定部分310是否从传感器控制部分410的传感器关闭通知部分430接收了指示确定进纸传感器FS为关闭状态的通知(步骤S1502)。当传感器关闭确定部分310从传感器关闭通知部分430接收到该通知时，系统控制部分300确定记录纸页PP1的后部已经过进纸传感器FS。

之后，速度判断部分确定此时记录纸页的传送速度是否大于参考速度(步骤S1503)。当在步骤S1503中的确定结果是肯定的时，阈值改变部分将阈值α的值设置为阈值α1(步骤S1504)。

当在步骤S1503中的确定结果是否定的时，阈值改变部分将阈值α的值设置为阈值α2(步骤S1505)。

之后，比较部分340接收由测量值计算部分320计算的测量值243和理论值244，并且确定是否满足条件：测量值243>理论值244(步骤S1506)。

当在步骤S1506中的确定结果是肯定的时，选择部分350选择理论值244(步骤S1507)。

另一方面，当在步骤S1506中的确定结果是否定的时，比较部分340确定测量值243和理论值244之间的差值，并且确定是否满足条件：差值>阈值α(步骤S1508)。

当在步骤S1508中的确定结果是否定的时，控制被转到步骤S1507，并且在步骤S1507中，选择部分350选择理论值244。

当在步骤S1508中的确定结果是肯定的时，选择部分350选择测量值243(步骤S1509)。

本发明不限于具体公开的实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可对本发明作出变化和修改。

本申请基于2008年2月4日提交的日本专利申请No.2008-023782和2008年10月31日提交的日本专利申请No.2008-282107，在此整体引用其内容以作为参考。

Claims (11)

1.一种成像装置，其通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，包括：

进纸传感器，其在传送方向上被设置在打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；

测量值计算单元，其被设置成使用第二位置和第一位置之间的已计算的距离，来计算指示在传送方向上从设置在打印头附近的传感器的第二位置到记录纸页的后部位置的距离；

理论值计算单元，其被设置成使用记录纸页的传送量，来计算指示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及

选择单元，其被设置成基于测量值和理论值之间的比较结果，选择测量值和理论值之一，从而将选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，当理论值小于测量值时，选择单元选择理论值。

3.根据权利要求2所述的成像装置，进一步包括其中存储第一阈值的存储器单元，

其中，当理论值大于测量值并且理论值和测量值之间的差值大于存储在存储器单元中的第一阈值时，选择单元选择测量值。

4.根据权利要求3所述的成像装置，进一步包括重写单元，其被设置成当阈值小于测量值时重写存储在存储器单元中的第一阈值，

其中，当理论值小于测量值并且理论值和测量值之间的差值小于由重写单元重写的第一阈值时，选择单元选择理论值。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，重写单元重写第一阈值，并且重写之后的改变的第一阈值大于重写之前的第一阈值。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其中，作为比第一阈值大的值的第二阈值被存储在存储器单元中，并且当理论值小于测量值且理论值和测量值之间的差值小于第二阈值时，选择单元选择理论值。

7.根据权利要求1所述的成像装置，进一步包括电机驱动控制单元，其被设置成控制传送记录纸页的电机的驱动，其中，电机驱动控制单元包括被设置成计算用于驱动电机的驱动量的剩余驱动量计算单元。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其中，电机驱动控制单元包括总驱动量计算单元，其被设置成计算驱动电机已消耗的驱动量。

9.根据权利要求7所述的成像装置，其中，测量值计算单元包括：

行程量获取单元，其被设置成获取进纸传感器的预定的行程量；以及

剩余驱动量获取单元，其被设置成当进纸传感器检测到记录纸页已经过第一位置时，获取由剩余驱动量计算单元计算的驱动量；

其中，通过从第二位置和第一位置之间的距离减去记录纸页响应于行程量和剩余驱动量而被传送的距离来计算测量值。

10.根据权利要求8所述的成像装置，其中，理论值计算单元包括：

纸页尺寸获取单元，其被设置成获取记录纸页在副扫描方向上的长度；以及

总驱动量获取单元，其被设置成获取由总驱动量计算单元计算的驱动量；

其中，通过从记录纸页在副扫描方向上的长度减去记录纸页响应于驱动量而被传送的距离来计算理论值。

11.一种用于成像装置的传送控制方法，该成像装置通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，包括以下步骤：

提供进纸传感器，将该进纸传感器在传送方向上设置在打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；

通过使用在第二位置和第一位置之间的已计算的距离，计算指示在传送方向上从设置在打印头附近的传感器的第二位置到记录纸页的后部位置的距离的测量值；

通过使用记录纸页的传送量来计算表示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及

基于测量值和理论值之间的比较结果，选择测量值和理论值中的一个，从而将选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值。

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