CN101518953A - 轮胎成型芯子操纵装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎成型芯子操纵装置和方法。提供一种用于分段轮胎成型芯子的轮胎成型芯子操纵装置，所述芯子包括从中心轴线大体上径向延伸的多个芯子段。操纵装置包括：支撑框架；安装到支撑框架的芯子闩锁机构，用于可操作接合芯子上的匹配机构，从而以优选轴向取向悬吊轮胎成型芯子，且升高和降低芯子以接合轮胎硫化生产线中的一个或更多站。传输机构在轮胎硫化生产线中多个站之间再次定位带有成第一轴向取向的轮胎成型芯子的支撑框架。

Description

轮胎成型芯子操纵装置和方法

技术领域

[0001]本发明总体上涉及自动轮胎制造生产线，且更具体地涉及在整体的轮胎制造系统中操纵轮胎成型芯子的装置。

背景技术

[0002]在轮胎压机中使用模具来硫化未硫化轮胎或生胎是公知的。轮胎胶囊插入到模具和生胎中，且充气以在热和压力应用于轮胎时将生胎挤压成胎侧和形成模具表面的轮胎面，以硫化轮胎。在预定时间之后，打开模具并从压机卸下成品轮胎。

[0003]由于在常规轮胎成型过程中缺乏对轮胎胎体的超环形膨胀固有的控制，已经提出从应用于分段芯子的部件成型轮胎，所述分段芯子定尺寸和构造为接近于最终的轮胎。于2005年12月2日提交的题为“TIRE BUILDING CORE LATCHING AND TRANSPORTMECHANISM”美国专利申请序列号11/292,991和于2005年12月2日提交的题为“HEATED TIRE BUILDING CORE ASSEMBLY ANDMETHOD”的美国专利申请序列号11/293,397公开了这种分段芯子。在为了制造轮胎使用分段芯子时，有必要在轮胎硫化生产线中从站到站操纵芯子和轮胎。因而，希望用于实现芯子和轮胎操纵的有效装置。

发明内容

[0004]根据本发明的一个方面，提供一种用于分段轮胎成型芯子的轮胎成型芯子操纵装置，所述芯子包括从中心轴线大体上径向延伸的多个芯子段。所述操纵装置包括支撑框架；安装到支撑框架的芯子闩锁机构，用于可操作地接合芯子上的匹配机构，从而以预选定的轴向取向悬吊轮胎成型芯子；和传输机构，用于在轮胎硫化生产线中多个站之间再次定位带有成第一轴向取向的轮胎成型芯子的支撑框架。

[0005]在本发明的另一方面，所述传输机构使支撑框架和轮胎成型芯子在轮胎硫化生产线中的芯子操纵站、芯子组装和拆装站；和模具组装站之间移动。

[0006]本发明的又一方面在于提供在多个站之间延伸的轨道组件，支撑框架包括可操作地穿过多个站之间的轨道组件的桥接桁架组件。所述桥接桁架组件锁定到芯子且悬吊芯子在足够的高度处，以使得在所述桥接桁架组件在多个站之间穿过时芯子能够在轮胎硫化生产线中的多个站的至少一个上方通过。闩锁机构能够升高和降低芯子，以选择性地接合轮胎硫化生产线中的一个或更多站。

[0007]根据又一方面，提供一种操纵轮胎成型芯子的方法，所述芯子包括从中心轴线大体上径向延伸的多个芯子段。该方法包括：将支撑框架安装成在轮胎硫化生产线中的多个站之间移动；将所述芯子锁定到安装到支撑框架上的闩锁机构；以大致竖直取向从芯子闩锁机构悬吊轮胎成型芯子；和在轮胎硫化生产线中的多个站之间移动支撑框架和成竖直取向的轮胎成型芯子。

附图说明

[0008]本发明将参考附图示意性地描述，在附图中：

图1是轮胎硫化生产线组件的俯视前视透视图。

图2是轮胎硫化生产线组件的俯视后视透视图。

图3是芯子操纵器装置的透视图。

图4是下部芯子操纵器装置的透视图。

图5是下部芯子段处理组件的透视图。

图6是下部芯子段处理组件的透视图，为了便于图示移开一部分。

图7是底部芯轴夹持组件的透视图。

图8是底部芯轴夹持组件的透视图，为了便于图示移开一部分。

图9是芯子段支撑装置的透视图。

图10是下部芯子段处理组件的透视图。

图11是8个芯子段销子组件之一的透视图。

图11A是沿线11A-11A截取的图11的子组件的一部分的剖视图。

图11B是沿线11B-11B截取的图11的子组件的一部分的剖视图。

图12是轮胎卸载机装置的透视图，示出了轮胎夹持组件40处于轮胎吸取位置。

图13是从与图12示出相对的一侧的看的轮胎卸载机装置的透视图，示出了轮胎夹持组件从图12中的位置旋转180度到卸载位置。

图14是上部芯子操纵器的透视侧视图。

图15是上部芯子操纵器的透视端视图。

图16是芯子段夹持机构的透视俯视图。

图17、17A是芯子段夹持机构的仰视透视图和剖视图。

图18是上部芯子芯轴闩锁机构的透视图。

图19是上部芯子芯轴闩锁机构部分剖视纵向透视图。

图20是芯子组装/拆装站和位于其中的轮胎的透视图。

图21是硫化站的透视图，示出了成品轮胎从芯子组装/拆装站移动。

图22是沿线22-22截取的图21所示的芯子组装/拆装站的剖视图。

图23是上部芯子操纵器将轮胎定位在芯子组装/拆装站上方的透视图。

图24是上部芯子操纵器将芯子下降到芯子组装/拆装站上的透视图。

图25是图24表示的上部芯子操纵器、芯子和芯子组装/拆装站的一部分的部分剖视放大透视图。

图26是紧接图24的透视图，示出了下部芯轴闩锁组件上升以将芯子接合在芯子组装/拆装站中。

图27是图24表示的上部芯子操纵器、芯子和芯子组装/拆装站的一部分的部分剖视放大透视图。

图28是紧接图26的透视图，示出了闩锁机构致动到芯子内以释放下部芯子芯轴，从而使得芯子成为两个子组件。

图29是图28表示的致动闩锁、芯子和芯子组装/拆装站的一部分的部分剖视放大透视图。

图30是紧接图28的透视图，示出了段接收销移动通过限定在芯子组装/拆装站中芯子支撑臂之间的窗口到位。

图31是在如图30所示的芯子支撑臂之间到位的段接收销的放大透视图。

图32是上部芯子操纵器、芯子和芯子组装/拆装站的正视图，示出了芯子支撑组件向下移动以将芯子下降到段接收销上。

图33是芯子支撑组件的放大透视图，芯子支撑组件向下移动以将芯子下降到段接收销上。

图34是示出了上部芯子操纵器移出且上部段操纵器移动到操作位置的透视图。

图35是图34的芯子、上部段操纵器、和芯子组装/拆装站的部分剖视放大透视图。

图36是紧接图35的芯子、上部段操纵器、和芯子组装/拆装站的部分剖视放大透视图，示出了在芯子拆装工序中键段(key segment)被驱动到中心。

图37是紧接图36的芯子、上部段操纵器、和芯子组装/拆装站的部分剖视放大透视图，示出了芯子段被提升以为运输存储做好准备。

图38是图37的一部分的放大透视图，示出了芯子段被提升以为运输存储做好准备。

图39是被提升且旋转成卸载位置的轮胎的透视图。

图40是图39的一部分的放大透视图，示出了轮胎处于在掉落之前的卸载位置。

图41是上部段操纵器的前视俯视图，示出了芯子段位于段存储站中。

图42是沿图41的线42-42截取的芯子段位于段存储站中的示意性俯视图。

具体实施方式

[0009]首先参考图1和2，本发明的硫化生产线10显示为整体轮胎制造生产线的一部分。硫化生产线10显示为包括以线性阵列方式布置的多个站，但是如果希望可以采用工作站的其它布置，以适应于用户的便利和偏爱。轮胎制造生产线从应用于分段芯子的部件成型轮胎，所述分段芯子定尺寸和构造为接近于最终的轮胎。在2003年4月17日提交的题为“A METHOD FOR CURING TIRES AND ASELF-LOCKING TIRE MOLD”的美国专利申请序列号10/417,849中描述了用于模制轮胎的分段模具，该专利申请在此作为参考引入。该模具具有中心轴线；多个径向可移动的胎面成型段；两个胎侧成型板，顶部胎侧成型板和底部胎侧成型板；顶部锁定环，所述顶部锁定环具有多个周向隔开的用于锁定段的装置，每个用于锁定的装置提供预定角路径，以在关闭模具处于锁定位置时使所述段径向收缩。用于模制轮胎的分段模具具有扩大的开口，以接收生胎组件。模具可以在内部接收生胎及其成型芯子，同时保持构造的轮胎尺寸非常接近于模制的尺寸。

[0010]模具接收轮胎成型芯子组件，包括组合限定环形轮胎成型表面的段，且包括闩锁和处理机构。这种芯子在2005年12月2日提交的题为“TIRE BUILDING CORE LATCHING AND TRANSPORTMECHANISM”美国专利申请序列号11/292,991和于2005年12月2日提交的题为“HEATED TIRE BUILDING CORE ASSEMBLY ANDMETHOD”的美国专利申请序列号11/293,397中公开，所述专利申请在此作为参考引入。该机构提供轮胎制造中的轮胎成型芯子和制造过程中涉及的任何成型、硫化或其它站之间的主动附接装置。附接点位于对在站之间传输芯子有用的每个芯子端部中。该机构允许芯子自动附接/分开成两半，且提供精确轮胎制造所需要的足够的运动准确性和刚性。

[0011]为了硫化生胎，可采用轮胎硫化站，如2003年12月19日提交的题为“A SINGLE STATION TIRE CURING METHOD ANDAPPARATUS”美国专利申请序列号10/741,752中所述，该专利申请在此作为参考引入。线圈或线圈组定位成环绕需要应用精确的热的轮胎模具的区域。加热通过提供给控制单元的配方程序规定。

[0012]硫化生产线10整体形成到上述轮胎制造生产线中，以硫化在芯子组件15上成型的生胎。生产线10包括可操作地接合轮胎成型芯子组件15的上部芯子操纵器12、调头装置14、和下部芯子组装站16。上部芯子操纵器组件12是可动组件，通常沿硫化生产线10在模具组装站18和硫化站22之间移动芯子组件15，硫化站具有位于其附近的感应加热圆顶组件24。模具操纵器组件26桥跨在硫化生产线上，且使得含有芯子和轮胎组件15的组装模具在控制面板28的电气控制下沿传输轨道组件30在硫化站22和模具组装站18之间移动。感应加热控制面板32在整个加热硫化循环期间位于感应圆顶组件24附近且电气控制组件24。在生产线10中，锥形对接接口84用于站14，16，18和22，以与芯子和轮胎组件15的下半部连接，从而将芯子和轮胎组件15定位和设置用于这些站内进行的操作。

[0013]图3示出了上部芯子操纵器组件12的放大详图，上部芯子操纵器组件12构造为桥接支撑框架组件且定位成沿轨道组件30逐站地往复移动。上部芯子操纵器组件12横跨下部芯子操纵器16，下部芯子操纵器16包括芯子组装/拆装站34。站34包括可操作地与芯子和轮胎组件相互作用的多个组件。这种组件包括底部芯轴夹持组件84、中间芯子段支撑组件82、下部段处理组件80和上部轮胎卸载装置36。组件84，82，80和36构成下部芯子操纵器16，且大体上以互相叠置的配置定向，如图3所示。组件36，80和82是大体上圆形构造，围绕共同圆形中心开口39周围定向。底部芯轴夹持组件84从站34的底部向上轴向地突起到开口39中。如将要阐述的那样，多个操作在硫化生产线10内的站34处进行。如在此使用的那样，芯子组装和拆装站34是下部芯子操纵器16(子组件36，80，82和84)和上部芯子操纵器12的组合。

[0014]参考图4，6，12，13和38，轮胎卸载装置36是下部芯子操纵器16的一部分，且示出为位于站34内操纵器16顶部。轮胎卸载机36由竖直支撑柱38支撑，且包括轮胎夹持组件40。组件40包括圆形上部支撑板41和在上部板41下面隔开的下部支撑板43。中心轴向开口39在中间延伸通过每个板41，43。多个细长的大体上竖直定向的轮胎夹持叶片42围绕开口39周边隔开且面向内。示出了8个叶片42，但是如果希望可以配置更多或更少的叶片。叶片42大体上是L形，具有竖直板部分44和延伸到开口39中的水平底部凸缘46。联接臂48将叶片42连接在一起，以将叶片相对于开口39保持径向取向。还设置上部连接杆52，以将叶片绑在一起，如图所示。上部和下部致动臂52，54的隔开的组在远端可枢转地连接到叶片42，且在相对端可枢转地连接到枢转杆58。臂52，54联接在一起，以在臂52，54围绕枢转杆58枢转时，将叶片42整体地沿径向内部和外部的弧形路径摆动。叶片42安装成在臂52，54的远端处枢转，以在弧形路径的最内范围处保持径向向内的轮胎夹持取向。枢转杆58在板41，43之间竖直地延伸。因此，叶片42在臂54，56枢转时在径向最内的轮胎夹持位置和径向外部轮胎释放位置之间整体地往复移动。

[0015]空气缸60被安装且包括联接到臂54，56的驱动轴。气缸60的驱动轴由常规联接件联接到臂54，56，臂54，56联接到每个叶片42。因而，气缸60的驱动轴借助于往复轴向移动施加旋转运动给臂54，56，籍此使臂54，56和连接到臂54，56的叶片42在轮胎夹持和释放位置之间移动，如上所述。圆形支撑框架62承载轮胎夹持组件40且紧固到支架64。滚珠螺杆机构66由伺服电动机68驱动且借助于驱动联接件69连接，以使得轮胎卸载组件36沿轨道70升高和降低。轨道70被隔开且定位成顺着柱38竖直延伸。驱动电动机72连接成使轮胎夹持组件40在图12和13所示的位置之间旋转180度。组件40安装到轴74。电动机72借助于离合器74接合轴74以驱动轴74，从而实现组件40的程序化往复枢转运动。缆线借助于缆线托架71布线到该单元。编码器位置传感器78控制组件40的枢转运动。

[0016]参考图4，5，6，轮胎卸载装置36示出为定位在下部芯子操纵器16的其余子组件的大体上方，即下部芯子段处理组件80、中间芯子段支撑组件82、和下部芯轴夹持组件84。最佳地见于图7和8，下部芯轴夹持组件84提供向上的夹持机构86，夹持机构86包括截头锥形支撑件88，截头锥形支撑件88安装成在支承柱87内以往复方式竖直移动。气动缸104安装成沿轨道96竖直移动机构86。空气缸90通过传动杆92连接以枢转安装在支撑件88内相应开口95中的4个闩锁构件94。4个闩锁构件94位于开口95中，开口95围绕截头锥形支撑件88以90度等距隔开。闩锁构件94被弹性偏置到将闩锁构件94设置并保持在下部卸载芯轴组件240中的掣子中的内部位置。闩锁构件94被弹性偏置在内部闩锁位置，直到杆92轴向向上移动且凸轮带动闩锁构件94向外且移出相应的芯子芯轴掣子，籍此从截头锥形支撑件88释放下部芯子组件，如将要进一步阐述的那样。美国专利申请序列号11/292,991显示和描述在芯子组件和类似于夹持机构86构造的夹持机构之间采用的附接和释放机构，该专利申请作为参考引入。

[0017]夹持机构86沿轨道96以竖直方向往复移动。提供独立式支架98。动力和控制缆线从控制塔100沿缆线支撑件102布线到底部芯轴夹持组件84。带有整体形成的杆夹持制动机构93的空气缸104安装到竖直支承柱106，且沿轨道96往复地驱动组件86。

[0018]参考图9，详细地示出了芯子段支撑装置。一对支撑基部构件108支撑柱110。矩形框架111连接到柱110的上端。可移动的中心段支撑框架112位于框架111之间。支撑框架112包括圆形板113。L形臂114的圆形阵列围绕板113周向隔开且从板113的顶表面向上突起，每个臂114具有附接到远端的衬垫116。衬垫116由抗腐蚀材料制成，如黄铜或塑料。虽然示出了对应于下部芯子组件内的段数的8个臂114，但是如果对于可替换芯子组件结构可以采用更多或更少的臂。带有制动机构118的一对空气缸附接到柱110，且用作使可移动支撑框架112沿轨道120往复移动，轨道120沿柱110的向内侧向上延伸。隔开的L形臂114的周向阵列限定圆形阵列，该圆形阵列具有允许每个臂114支撑分段芯子234的相应段部分的直径。

[0019]图5，10，11，11A和11B示出了下部段处理组件80。下部芯子段处理组件80由支撑柱121支撑在独立式框架122中，支撑柱121由横向支撑横梁123连接。8个径向延伸的交替段销子组件124，127的圆形阵列定位在上部顶板125上，8个子组件对应于包括组装的环形芯子的8个芯子段。有用于键段244的4个销子组件124和用于较大的芯子段246的4个销子组件127。如果有必要，可以使用更多或更少的子组件124，127以适应于更多或更少的芯子段。每个子组件124，127具有伺服电动机126，伺服电动机126由同步传动带128连接到滚珠螺杆130。滚珠螺杆130沿导向轨道134轴向地连接到传动子组件132，如图11所示。由块138支撑的销136位于可移动框架132的前端且向上突起。销136从位于块138远端处的段支撑表面140延伸，每个销设置有凸起的引入远端表面142，以利于销136插入到相应的段销接收孔中。每个销136因而可沿板125以径向方向在内部段接合位置和外部存储位置之间往复移动。销阵列在表面125上的构造使得销136定位成插入到向上延伸到相应芯子段中的合适相应孔中。防护罩144覆盖带128。倾斜销组件124在图11中描绘且表示键段接合组件。分段芯子从以圆形阵列与较大芯子段246交替的较小键段244组装。

[0020]在芯子拆装期间，4个段销组件124和4个大段销组件127处于径向外部位置(图10)。4个键段接合组件124的销136从下突起到相应键段244中，大段接合组件127的销136从下突起到相应大段246中。成品轮胎230位于组装芯子234上。段244，246径向移动到组件15中心，且从芯子和轮胎的中心开口逐一拆卸。键段244首先被逐一拆卸。每个键段由其组件124径向向内移动到芯子和轮胎组件15的中心。从中心位置，段由上部段操纵器146拾取，上部段操纵器146由上部芯子操纵器12承载。段由操纵器146升高并移出中心芯子位置，并在操纵器12上传输给存储站。组件124的可移动框架132然后径向向外撤回且往回放置到其初始位置。一旦所有键段244已经拆卸和存储，较大段246以类似方式逐一拆卸。

[0021]4个键段组件124的每个构造为允许承载的销136籍此从图11的直立销位置倾斜成图38所示的倾斜接近水平取向。在将键段在芯子组件15中心处传输给操纵器146之后组件撤回到径向外部存储位置时，发生每个键段组件124的倾斜。4个键段组件124的每个在卸载相应键段并返回到径向外部存储位置之后向下倾斜。键段组件124的向下倾斜允许每个较大段组件127有足够的间隙使其较大段246移动经过相邻的较大组件124，到达芯子和轮胎组件15中心以传输给操纵器146。

[0022]在卸载拆装结束时，所有段处理组件124，127返回到图10所示的相应径向外部存储位置。键段处理组件124向上倾斜回到竖直取向，以为芯子再次组装程序做好准备。在存储位置，段处理组件124，127通常呈现组装芯子15的形式。然而，在撤回位置中键段处理组件124的位置相对于大段处理组件127位于稍微径向内部。操纵器146以相反的顺序逐一将芯子段传输回到相应销136上的位置，首先是较大段246，接着是键段244。在所有段244，246在其相应销上之后，键段244径向向外移动，以抵靠相邻的大段接合，从而形成芯子15的最终组装形状。键段244通过图38的262处参考的段表面-表面邻接将较大段246保持在组装的圆形分段芯子234中。因而，键段244首先从圆形阵列拆卸以允许拆卸较大段246，且最后返回到阵列以将较大芯子段锁定到位。

[0023]应当理解的是，键段处理组件124与大段处理组件127类似地构造，除了组件124将段销136在组件的前端安装在枢转块133上以利于销为了间隙向下倾斜之外，如上所述。每个较大段246的段处理组件127与组件124类似地构造，除了倾斜能力之外，因此，机构是不必要的因而不存在。较大组件246的每个销136安装到固定块(未示出)。还应当理解，在芯子拆装期间，段244，246从芯子和轮胎组件15中心逐一拆卸，以避开芯子上的成品轮胎120。一旦芯子拆装且轮胎卸载，芯子段244，246由操纵器146向下移动到销136处于径向外部位置。芯子因而逐段地再次组装成最终构造。

[0024]致动气缸135安装在框架132上且包括连接到销支撑块138的致动杆。气缸135的致动用作使销136从芯子段接合竖直位置(图11所示)枢转到图38的趋于水平的存储位置。一旦所有段244，246被拆装，段处理组件124的销136枢转回到竖直取向，以等待芯子234的再次组装。

[0025]图14，15和22示出了上部芯子操纵器组件12包括上部芯子段操纵器146和上部芯轴闩锁机构198。桥接桁架形成支撑框架组件148，支撑框架组件148包括承载芯子段操纵器146的框架222和承载上部芯轴闩锁机构198的框架224。框架222包括可竖直再定位的内部框架222A和外部框架222B，框架224包括内部框架224A和外部框架224B。芯子段操纵器146包括安装到内部框架222A的上部芯子段处理机构150(图16详细示出)。上部芯子段操纵器146还包括靠近处理机构150的芯子段存储站152。一对隔开的水平板153位于存储站152内，每个板153支撑4个隔开的向上销构件151的线性阵列。销151(存储站152每侧4个)定尺寸为插入相应的芯子段插座，且用于将芯子段支撑在存储站152中。总体而言，8个销151以将要描述的拆装工序接收8个芯子段，且暂时存储所述段，直到程序倒置用于芯子再次组装。

[0026]齿轮箱和伺服电动机154由传动带156连接，以使竖直轴158旋转360度。轴158从而旋转上部芯子段处理机构150。参考图14，17，41和42，存储站152内的存储销151各从相应的销支撑块160延伸。每个销151处于存储站152中由分配给销的芯子段确定的特定位置。每个段由芯子段处理机构150远端处的芯子段夹子174拾取。夹子174的水平销184枢转到段侧面插座252，同时夹子174的竖直销182向下进入段的竖直插座250(图35)。导向凸缘173有助于将竖直销182对准到目标段插座。一旦销182，184接合到段内的相应插座中，段被牢固地夹持，且在上部芯子段处理机构150沿框架轨道167向上移动时径向向内移动且被提升离开芯子段阵列。提升的段由组件150沿轨道170横向传输，直到达到段存储站152中的预定销151。所述段然后下降到预定销151上，且借助于夹子174的枢转运动旋转至图42所示的位置。当水平销184枢转出段侧面插座时，所述段被释放。组件150通过相反的程序升高且返回到芯子，以定位和取回其它芯子段。在芯子再次组装操作期间，该程序以相反的顺序倒置，以再次组件上部芯子。一旦完全组装，分段芯子234可用于另一新轮胎成型操作。

[0027]每个芯子段244，246的存储位置在存储站152内预分配，以与段244，246拆装和组装的顺序对应。如前文讨论的那样，芯子234从交替的楔形较小键段244和较大芯子段246成型。键段244通过倾斜段表面262的邻接将较大段246捕获成芯子234的环形构造，参见图38。因而，较小键段244首先拆卸，以利于随后拆卸较大芯子段246。4个键段244的每个首先拆卸且放置在存储站152中，随后是4个较大段246。用于拆装的工序从图42理解，其中标出了键段K1-K4和较大芯子段L1-L4中的站152的存储位置。键段K1-K4位于居中的销151上，而芯子段L1-L4位于外部销151上靠近同一键段，给定段在组装芯子阵列内邻接键段。因而，在组装芯子中的芯子段(例如L4)将紧挨键段K1。在存储站152中每个较大段246靠近其相邻键段244的存储位置加速上部芯子的拆装，且加速芯子以相反程序再次组装，因为芯子中相邻键/大段对在存储站152中保持接近。

[0028]此外，每个段244，246的径向内部面或侧面251在站152内朝站152的两侧之间的中心点“P”向内倾斜。因而，存放和取回每个段所需要的夹子174的旋转行程最小化。每个段的前侧251的倾斜取向将每个段的竖直插座250和水平插座252朝中心点“P”定向，其中夹子174配置成使得夹子174定向通到每个段244，246，从而排除运动和时间浪费。在组装的芯子内，每个段244，246在存储站板153上的位置靠近与该段相邻的段；与前侧251朝平行站板173之间的点“P”径向向内倾斜结合，加速上部芯子的组装和拆装并减少循环时间。

[0029]上部芯子段处理机构150安装到内部框架222A，内部框架222A沿轨道167往复移动。伺服电动机/齿轮箱164连接以沿竖直定向的轨道167驱动可移动框架222A和从而上部芯子段处理机构150。

[0030]从图16可以看出，伺服电动机168安装以驱动滚珠螺杆172，滚珠螺杆172沿轨道170以径向方向移动上部芯子段处理机构150。段夹子组件174位于机构150远端处，段夹子组件174包括安装板175，导向引入突起173从安装板175悬吊。臂177从基板176以锐角悬吊。段夹子组件174在安装板175处连接到臂177的远端。

[0031]参考图16，17，17A和38，支撑底座179从安装板175下侧延伸。空气缸178在销181处可枢转地连接到底座179。支撑臂183从板175下侧悬吊，竖直段接合销182由螺杆185紧固到支撑臂183。销182从支撑臂183向下突起，且定尺寸向下紧密接收到每个芯子段中的插座中，如将要阐述的那样。悬吊枢转臂180由销187可枢转地连接到空气缸178的致动杆的远端。枢转臂180由下部销189可枢转地连接到支撑臂183。空气缸178的致动使得枢转臂180围绕枢转点189枢转，从而使得枢转臂的远端穿过臂构件173的通路移动进出。段侧面接合销184紧固到枢转臂180的远端，段侧面接合销184随枢转臂远端穿过臂构件173的通路188移动进出。接近开关186安装到支撑臂183，并借助于近程地检测芯子段的存在而控制销182插入到每个芯子段中的范围。

[0032]参考图14，15，18，19和28，具有输出轴192的电动机/齿轮箱165，190安装到框架148，且驱动轴192连接到芯子操纵器框架224。驱动轴192给芯子操纵器框架224沿轨道192的往复竖直运动提供动力。上部芯子芯轴闩锁机构198安装到框架224上并从框架224悬吊，如图18和19详细显示的那样。上部芯子芯轴闩锁机构198以竖直方向在框架组件224的内部框架224A上往复移动。所示机构198包括具有4个周向隔开的闩锁构件202的截头锥形鼻部200。构件202在相应开口205内围绕相应枢转销203在外部锁定位置和撤回未锁定位置之间枢转，在外部锁定位置中，构件202突起超出鼻部200的外表面，在撤回未锁定位置中，每个闩锁构件202位于相应通道205中。圆柱形套筒204在机构198的上部壳体216内轴向延伸，且同轴致动杆206位于套筒204的轴向孔201中。致动杆设置有端帽207。空气缸208位于壳体216上方与套筒204轴向对准，且包括推杆209，推杆由U形夹213连接到致动杆206。致动杆206的轴向运动操作轮胎成型芯子组件15的上部芯轴组件中的内部闩锁机构，从而允许它在芯子拆装过程的合适阶段从下部芯轴组件分离。一对空气缸210安装到环绕套筒204的壳体216的相对侧，每个气缸210具有推杆215，推杆215连接到角撑架。角撑架219位于套筒204的任一侧上，且借助于螺杆218附接到套筒204。每个闩锁构件202通过配装件212附接到套筒204。上部芯子芯轴闩锁机构198如上文所述通过使框架224向下移动而下降，直到鼻部200接收在轮胎成型芯子组件的上部芯轴组件插座中。闩锁构件202向外枢转，以接合芯轴组件插座侧壁中的凹部。在遇到凹部时，闩锁构件202由气缸210施加的力向外加载成与芯子凹部处于锁定的关系。上部芯子芯轴闩锁机构198从而紧固到轮胎成型芯子的上部芯轴组件。

[0033]在与芯轴闩锁机构198锁定接合之后，芯子可以借助于机构198沿轨道226行进而轴向升高和下降。美国专利申请序列号11/292,991描述和显示了用于将上部芯子芯轴闩锁机构198附接到芯子和轮胎组件15的闩锁机构。

[0034]芯子组件15，一旦附接到闩锁机构198，借助于上部芯子操纵器12沿轨道组件30往复行进而在硫化生产线10中逐站地传输。从图21可以看出，上部芯子操纵器12构造成将附接到闩锁机构198的芯子和轮胎组件15悬吊高于框架148底座166距离“H”。从图1和2显而易见的是，距离“H”具有足以在从操纵器12悬吊的芯子和轮胎组件15和包括硫化生产线10的站16，18，22之间产生间隙的高度。因此，高度“H”产生的间隙允许操纵器例如将成品轮胎和芯子组件15传输越过在另一站处的第二轮胎和芯子组件。多个芯子和模具单元从而在生产线10内不同位置同时处理，籍此通过减少循环时间改进效率。

[0035]应当理解的是，闩锁构件202借助于在来自空气缸210的压力下在机构198内向上轴向移动套筒204而枢转到撤回未锁定位置。套筒向上移动，使得联接件向内拉动闩锁构件202，直到每个闩锁构件202离开芯子上部芯轴组件侧壁中相应掣子并将每个闩锁构件202撤回到相应开口205中。在撤回位置中，闩锁构件202不突起超出截头锥形鼻部200的外表面。在闩锁构件202在相应开口205内移动到撤回位置时，鼻部200从上部芯轴组件插座释放，且芯子上部芯轴闩锁机构198通过芯轴操纵器框架196的竖直运动从上部芯轴组件插座收回。

[0036]一起参考图3，12，14，15，20，21，23，25，上部芯子操纵器12包括形成外部框架220B的4个竖直定向的导向轨道，外部框架220B支撑用于芯子段操纵的内部框架222a。框架224A类似地沿竖直组轨道226竖直移动，以使闩锁机构198上升和下降。闩锁机构198从位于下部芯子操纵器16上的芯子和轮胎组件15提升上部芯子芯轴组件236。籍此利于接近芯子段244，246。其后，操纵器12沿轨道30移动，直到上部芯子段处理组件150高于操纵器16。借助于使用组件150和芯子段处理组件80之间的协调运动使段244，246径向向内移动和然后使用组件150轴向移动所述段以逃逸轮胎和芯子组件15的界限，所述段按次序从组装芯子拆装。成品轮胎230在已经拆装分段芯子234之后从卸载机36掉落。芯子的再次组装以相反的方式进行。可替换地，段244，246可以借助于仅使用组件80使它们径向向内移动和然后用组件150使它们轴向移动而拆卸。这允许组件在当前段径向移动时存储先前段，从而减少循环时间。

[0037]在图25，35，36和38中可以看出，芯子和轮胎组件15示出为包括在轮胎圈232之间延伸的胎体230。胎体230安装到分段芯子234，分段芯子234包括上部芯子芯轴组件236，上部芯子芯轴组件236具有在其中沿纵向芯轴轴线延伸的截头锥形插座238。芯子234还包括下部芯子芯轴组件240，下部芯子芯轴组件240具有在其中沿纵向芯轴轴线延伸的截头锥形插座242。芯子234的本体是由多个交替的芯子小键段244和芯子大段246形成的超环形，每个段具有外表面部分，一起限定环绕中心轴线的超环形外表面。在组装构造中，芯子234适于将生胎保持在超环形外表面上。胎体230在轮胎成型站(未示出)处构建到芯子234上。在轮胎成型操作结束时，包括芯子234和生胎胎体230的组件15传输给硫化生产线10调头装置14，其中组件15从轴向水平取向调头至轴向竖直取向。上部芯子操纵器12横穿轨道30到调头装置14，其中采用闩锁机构198来锁定到芯子和轮胎组件15的上部芯轴组件236中。机构198提升组件15并将组件15传输给模具组装站22，其中多部件模具围绕组件15成型。

[0038]多个电连接器插座248延伸到芯子段244，246的端部。销插座250也布置在芯子段244的端部内。水平延伸孔252延伸到每个段244，246的基部中。段244，246由合适材料制成，如铝，每个段具有附接到所述段的电阻加热元件，以在硫化循环期间将所述段加热至希望温度。设置电导体256以提供电力给段加热元件。导体256电连接到每个段的电插座248内的连接器中。插座248内的连接器由芯轴组件236和240中的销接合。美国专利序列号11/292,991描述了电气和机械地连接分段芯子234内的上部和下部芯子芯轴组件236，240的电气和机械部件和连接器。

[0039]上述装置的操作如下。轮胎成型芯子组装和拆装站34是硫化生产线组件10的一部分。其目的在于在新鲜成品轮胎230从模具组装站18附接时接收轮胎成型芯子15，从成品轮胎内逐件拆装轮胎芯子，将成品轮胎从硫化生产线10的主要区域传输，和然后再次组装轮胎成型分段芯子234并将它设置回到轮胎成型过程中。所有这些动作优选以完全自动模式进行，而不用机器操作人员。

[0040]硫化生产线10在图1和2中以优选布局显示。生产线内各种站的其它布置可以采用以适合用户的偏爱或便利。如图1所示和前文所述，硫化生产线10的站从右到左为：

1.轮胎调头装置14，由安装在硫化生产线轨道传输组件30上的上部芯子操纵器12部分遮挡。

2.轮胎成型芯子组装和拆装站34，包括下部芯子组装站16和上部芯子操纵器12。图1和2仅示出下部芯子操纵器16，因为上部芯子操纵器12已经移动到轮胎调头装置站14。

3.模具组装站18。

4.模具装载和存储站20，如图1和2所示，其中模具传输组件或操纵器26安装在硫化生产线轨道传输组件30的其它部分上。

5.硫化站22。

6.悬臂式起重机236，用于定位感应硫化圆顶24。

[0041]图3示出了轮胎成型芯子组装和拆装站34。如上文所述，站34包括两个主要组件。下部芯子操纵器16固定到硫化生产线基座板组件，可动上部芯子操纵器组件12连接到硫化生产线轨道传输组件30且在轮胎调头装置14、下部芯子组装站16和模具组装站18之间移动。为了清楚起见，在图3中未示出轨道组件30的连接，因而，上部芯子操纵器组件12显现为悬浮在空间中。

[0042]下部芯子操纵器组件16在图4和5中示出。图6示出了该组件的剖视图。该组件包括4个子组件：底部芯轴夹持组件84、芯子段支撑组件82、下部芯子段处理组件80和轮胎调头装置36。

[0043]底部芯轴夹持组件84在图7和8显示。其功能在于拆卸轮胎成型芯子芯轴的一半，即下部芯子芯轴组件240。夹持组件84由气动缸104致动，且在该组线性导向轨道96上竖直经过。夹持组件84的末端或鼻部88渐缩成截头锥形，以与轮胎成型下部芯子芯轴组件240上的渐缩插座242匹配。气缸104上的杆夹是用于保持位置的制动机构。第二气动缸90在渐缩端致动联接件，以夹持轮胎成型芯子芯轴组件240的端部，如前文所述。杆92致动相应开口95内的可枢转闩锁构件94，以使闩锁构件94延伸进出截头锥形插座242中的掣子开口。该夹持联接件和渐缩芯轴连接件用于硫化生产线10内的站14和站16中，如可以从图1和2理解的那样。夹持联接件和渐缩芯轴连接件还用于轮胎成型站(未示出)处，以提供用于机械连接到芯子组件15的装置。

[0044]芯子段支撑组件82在图9中示出。其功能在于在轮胎圈下面8个位置支撑轮胎成型芯子段244，246，使得下部芯子芯轴组件240可以移开或插入。支撑件在线性导向轨道120上竖直移动，且由两个气动缸118致动。气缸上的杆夹用于保持支撑件82的希望竖直位置。

[0045]下部芯子段处理组件80在图10，11，11A和11B，且在前文详细描述。8个销136，8个芯子段244，246中每个一个，用于在下部和上部芯轴组件236，240已经拆卸之后支撑轮胎成型芯子234。8个销136使用由伺服电动机126驱动的滚珠螺杆130在线性轨道134上径向移动。参见图11，11A和11B。该径向移动用于将相应芯子段向内拉动，以允许上部芯子段处理组件150从成品轮胎向上移开芯子段。

[0046]轮胎卸载组件36在图12和13中显示且在前文详细描述。在轮胎成型芯子段244，246逐一地拆卸时，轮胎卸载组件36借助于轮胎夹持叶片42夹持成品轮胎的外径，轮胎夹持叶片42通过臂54，56由气动缸60驱动。其后，卸载机将轮胎提升到下部段处理组件80上方，围绕轴74旋转180度到轮胎掉落区(从图12的位置旋转到图13的卸载位置)，且借助于滚珠螺杆66沿轨道70将组件36下降到掉落高度。轮胎在掉落高度处由叶片42释放。轮胎因而由8个叶片42保持，叶片42从作用于驱动联接件54，56上的单个气动缸60整体致动。工业中公知类型的杆夹在气缸60的杆上操纵，以在卸载操作期间保持希望的联接位置。卸载机使用伺服电动机68驱动的滚珠螺杆起重机66提升。伺服系统允许精确的竖直定位。卸载机旋转使用齿轮电动机72借助于可变频率驱动和编码器反馈实现。离合器用于防止在旋转路径被意外地限制时损坏组件。图38，39和40按顺序示出了组件36的操作。图38是示出了叶片42抵靠胎体230夹持接合的剖视图；图39和40示出了胎体230被提升和旋转，以放置在由图40表示的轮胎卸载位置和高度。

[0047]在图14和15中示出了上部卸载组装站12。站12包括在公共外部框架148内分别由子框架222A，B和224A，B支撑的两个机构150，198，外部框架148安装到轨道传输组件30下。第一机构，上部芯子段处理组件150具有三个主运动轴，且用于在下部芯子段处理组件上的销258和段存储站152中的销151的位置之间传输单独的芯子段244，246。第二机构，上部芯子处理组件198用于夹持上部芯轴组件236，并从轮胎成型芯子234移开上部芯轴组件236以暴露单独的芯子段244，246，以便于拆卸。它也用于在硫化生产线组件10上的站之间传输轮胎和芯子组件15，组件15上有和没有轮胎都可。上部芯子处理组件198可以将完整的芯子组件定位在这些站：轮胎调头装置14；芯子组装和拆装站34；和模具组装和拆装站18。

[0048]上部芯子段处理组件150安装到子框架222A，子框架222A通过4个线性导向组件附接到主框架222B。3个移动轴是可能的：竖直提升，围绕轮胎中心旋转，和径向移动。

[0049]精确的竖直移动控制通过使用两个同步传动带157提升或降低子框架222A实现，同步传动带157由联接到齿轮箱和伺服电动机组合164的输出的公共驱动轴193驱动。子框架222A也支撑第二齿轮箱和伺服电动机组合154，第二齿轮箱和伺服电动机组合154使用同步传动带156来将中心轴158旋转到希望角位置。从0到360度的全旋转是可能的。该驱动轴158支撑如图16所示的径向定位组件150。径向定位组件150使用由第三伺服电动机168驱动的另一组线性导向器170和滚珠螺杆172，以建立芯子段夹子头174的希望径向位置，如图17和17A所示。

[0050]夹子头174将导向销182插入到芯子段的顶部插座250，然后使用气动缸178来致动联接臂180，以将锥形销184驱动到芯子段中的锥形孔252。安装在气缸178上的接近开关186检测联接臂180的位置，弹簧加载的底座机构致动接近开关以确保有芯子段。

[0051]芯子段存储站或区域152包括带有4个销151的两个板153，销151每个安装在上部芯子段处理组件框架222的任一侧上。销151类似于用于下部芯子组装站34上的销254，以将芯子段保持到位，直到工序需要轮胎成型芯子234再次组装。销151设置成使得它们可以仅使用上部芯子处理组件150的竖直、旋转和径向轴接近，如图15底部和图41和42所示。

[0052]类似于上部芯子段处理组件150，上部芯子处理组件198也使用在4个线性导向组件226上移动的子框架224A，以控制竖直移动。使用伸缩式机构以节省空间。两个中间框架224A，每侧一个，由两个同步传动带194，196提升或降低，同步传动带194，196连接到由齿轮箱和伺服电动机组合165的输出驱动的公共驱动轴192。安装在每个中间框架224A上的小齿轮191A接合安装到子框架和主框架两者的齿条191B。该小齿轮和齿条组合允许子框架224A行进中间框架移动的竖直距离的两倍。芯子夹子组件198，如图18所示和图19剖视，安装到移动子框架224A。

[0053]芯子夹子组件，可替换地称为上部芯子芯轴闩锁机构198，设计成保持和传输包括芯子234和芯轴组件236，234(或仅上部芯子芯轴组件236)的组装的轮胎成型芯子，其上有或没有轮胎230都可。组件198的末端或截头锥形鼻部200渐缩，以匹配芯轴组件236中的渐缩插座238。该截头锥形鼻部和插座布置与用于上述底部芯轴夹持组件84上的相同。一旦鼻部200接合在插座中，联接件使用并排作用的两个气动缸210致动。在空气压力损失的情况下，气缸上的杆锁定件保持位置。位于轴顶部中心处的第三气动缸208用于驱动组件中心中的长杆206。该杆206在轮胎成型芯子234的中心处致动闩锁，轮胎成型芯子234将芯子芯轴的两半保持在一起。扩充气缸208致动闩锁，闩锁将包括轮胎成型芯子芯轴的两半236，240分开。

操作工序

[0054]操作工序将从下文参考附图理解。

[0055]拆装-初始条件：

1.带有成品轮胎230的轮胎成型芯子234在芯子组装站34处附接到上部芯子操纵器12。图21，22，23。

2.芯子段支撑件82向上延伸。

3.底部芯轴夹持组件84撤回(向下)。

4.下部芯子处理组件80与销136撤回(径向向外)以为了间隙加宽直径。

5.轮胎卸载机组件36处于下部芯子处理组件中心上轮胎拾取位置。

[0056]工序

1.上部芯子操纵器12移动到位，其中上部芯子处理组件198位于下部芯子段处理组件80直接上方。图20，21，22和23。

2.上部芯子处理组件198将轮胎成型芯子15下降到芯子段支撑件82上。参见图24和25。芯子15的每段有一个支撑件114。

3.底部芯轴夹持组件84向上延伸，以接合轮胎成型芯子15的下部芯子芯轴组件240。气缸90致动联接件92，94以夹持。参见图8，26和27。

4.上部芯子处理组件12中的中心缸208致动杆206，杆206释放弹簧加载的夹具，闩锁264，将轮胎成型芯子15的两个芯轴半部236，240保持在一起。参见图22，29。

5.底部芯轴夹持组件84撤回(向下移动)以拆卸轮胎成型芯子15的底部芯轴半部240。芯子段仍支撑在芯子段支撑组件82的臂114上。参见图28和29。

6.下部芯子段处理组件80的销组件124，127的8个臂(每个带有从端部向上延伸的销136)延伸穿过芯子段支撑组件82的臂114之间的间隙到达将销136放置在轮胎成型芯子段中的孔直接下面的位置。参见图11，30和31。

7.延伸芯子段支撑组件80的气缸118中的空气压力降低。上部芯子处理组件12将芯子段244，246降低到下部芯子段处理组件80臂上的8个销136上。该动作压倒芯子段支撑组件80的空气缸118中的力，使得它也降低，直到所述段接合在销136上。然后芯子支撑组件80下降到其极度撤回位置。轮胎卸载机组件36的夹子组件40被接合以保持轮胎230。参见图32和33。

8.轮胎成型芯子芯轴的上半部236通过升高上部芯子处理组件198拆卸。

9.整个上部芯子组件操纵器12沿轨道30移位，以将上部芯子段处理组件150的中心定位在下部芯子处理组件80的中心直接上方。

10.上部芯子段处理组件150径向定位，且下降到轮胎230内部的位置，以接合轮胎成型芯子234的第一键段。参见图34和35。

11.芯子段处理组件150的径向轴线和下部芯子段处理组件80的臂的轴线一起电子同步，以将第一键段244朝轮胎230中心径向拉动。成品轮胎230的形状可能需要轮胎稍微折曲，以允许键段244的较宽部分在轮胎圈232之间通过。参见图36。

12.键段244然后通过升高芯子处理组件150提升。参见图37和38。

13.上部芯子处理组件150使用竖直、旋转和径向轴移动的组合使得段244移动到位于上部芯子操纵器12的主框架上的存储销151。4个段存储在框架的每一侧上对应于每一段在组装芯子234中位置的位置处，如前文所述。每个段在存储站内旋转成优选取回取向，其中每个段的前面向内朝存储板之间的中心区域P倾斜，如前文所述。

14.重复步骤10-13，以拆卸其它三个键段244。下部段处理组件80的4个键段处理组件124的销136撤回到径向外部位置且向下倾斜，以允许随后拆卸较大芯子段246的间隙。

15.重复步骤10-13，以拆卸4个大段246。

16.上部芯子段处理组件150移动到停留位置，允许整个上部芯子组件操纵器12朝调头站14移动时的间隙。

17.轮胎卸载机36升高以从下部芯子芯轴组件240清除销254，旋转180度到卸载位置，然后下降到卸载高度。参见图39和40。

18.上述工序然后以相反顺序重复，以再次组装轮胎成型芯子234。4个键段处理组件124的销136反向倾斜回到竖直位置。芯子段244，246的段销136处于撤回(径向外部)位置，以大体上再次产生组装芯子的构造。键段244的键段销136位于较大芯子段246的段销136径向内侧。大段246首先放置到位且设置在相应销136上。键段244然后在相应径向内部的销136上放置到位。键段244抵靠较大段246径向向外移动，以最终形成组装芯子234。安装上半部芯轴组件236，接着安装下半部芯轴组件240。最后，组装的轮胎成型芯子234由上部芯子操纵器12的上部芯轴闩锁机构198拾取，并传输给调头站14，以传输回到轮胎成型区域。

19.完成的生胎从轮胎成型芯子15上的轮胎成型区域到达调头站14。调头站14旋转芯子和生胎至竖直取向。

20.上部芯子操纵器12移动到位，用上部芯子芯轴闩锁机构198拾取轮胎成型芯子15并将它传输给模具组装站18，以装载到轮胎模具上。

21.上部芯子芯轴闩锁机构198释放轮胎成型芯子15且用上部芯子操纵器12移动到存储位置，以等待芯子完成硫化操作，从而循环可以再次开始。

[0057]可替换工序

可以使用用于拆装的可替换工序以节省循环时间。在上述步骤10和11，所述段仅使用由下部芯子段处理组件80的每个销组件124，127的臂上的滚珠螺杆130提供的力拆卸。在可替换工序中，下部单元124，127使一个段移动到中心，清除轮胎，其中轮胎然后由上部单元150接合。这将允许下一段在上部芯子段处理组件150还在将第一段放置在存储销151上时被推动到中心。该可替换工序可以从总体循环时间节省几秒。

[0058]应当理解的是，本发明硫化生产线10在商业上可应用于所有类型的轮胎制造以及非轮胎物品，如胶囊和套筒。生产线10不是材料专用的，且不仅仅局限于橡胶物品的制造。本发明不涉及在轮胎成型现有技术中的常规实践，其中轮胎在成型鼓上制造，这些成型鼓在轮胎部件应用时是平坦的，且然后形成胎体以成形为接近成品轮胎的形状。相反，本发明适应于以其最终硫化后形状成形的轮胎。模具成形轮胎外部，且芯子凸缘提供固体表面以在硫化期间保持轮胎的内部形状。本发明从而提供用于从成品轮胎内拆卸固体芯子段的装置。

[0059]根据本文提供的说明对本发明的变型是可能的。虽然为了说明本发明的目的而展示了某些代表性的实施例和细节，然而，对于本领域的技术人员而言，显而易见地可以在不背离本发明范围的前提下在其中进行多种修改和变型。因此，可以理解，在所描述的具体实施例中可进行修改，这些修改将包括在由以下所附的权利要求所限定的本发明意图的整个范围之内。

Claims (10)

1.一种用于分段轮胎成型芯子的轮胎成型芯子操纵装置，所述芯子包括从中心轴线大体上径向延伸的多个芯子段，所述操纵装置特征在于：

支撑框架；

安装到支撑框架的芯子闩锁机构，用于可操作地接合芯子上的匹配机构，所述芯子闩锁机构可操作以第一轴向取向悬吊轮胎成型芯子；和

传输机构，用于在轮胎硫化生产线中多个站之间再次定位带有成第一轴向取向的轮胎成型芯子的支撑框架。

2.根据权利要求1所述的芯子操纵装置，其特征在于：所述传输机构使支撑框架和轮胎成型芯子在轮胎硫化生产线中的芯子操纵站、芯子组装和拆装站；和模具组装站之间移动。

3.根据权利要求1所述的芯子操纵装置，其特征在于：所述传输机构包括在多个站之间延伸的轨道组件，支撑框架包括可操作地穿过多个站之间的轨道组件的至少一个桥接桁架组件。

4.根据权利要求3所述的芯子操纵装置，其特征在于：芯子闩锁组件安装到所述桥接桁架组件，所述桥接桁架组件使芯子悬吊在足够的高度处，以使得在所述桥接桁架组件在多个站之间穿过时芯子能够在轮胎硫化生产线中的多个站的至少一个上方通过。

5.根据权利要求1所述的芯子操纵装置，其特征在于：在第一轴向取向中，轮胎成型芯子和轮胎中心轴线是大致竖直的。

6.根据权利要求5所述的芯子操纵装置，其特征在于：支撑框架在多个站之间穿过，且包括至少一个桥接桁架组件，所述至少一个桥接桁架组件可操作将轮胎成型芯子悬吊在足够的高度处，以使得芯子能够在轮胎硫化生产线中的多个站的至少一个上方通过，且闩锁机构安装到桥接桁架组件。

7.根据权利要求6所述的芯子操纵装置，其特征在于：闩锁机构包括可操作地升高和降低轮胎成型芯子的竖直调节机构。

8.根据权利要求7所述的芯子操纵装置，其特征在于还包括安装到支撑框架的芯子段拆装机构。

9.根据权利要求8所述的芯子操纵装置，其特征在于：支撑框架可操作地将芯子段拆装机构定位在所述多个站的至少一个上方。

10.一种操纵轮胎成型芯子的方法，所述芯子包括从中心轴线大体上径向延伸的多个芯子段，该方法特征在于：

a.将支撑框架安装成在轮胎硫化生产线中的多个站之间移动；

b.将所述芯子锁定到安装在支撑框架上的闩锁机构；

c.以大致竖直取向从芯子闩锁机构悬吊轮胎成型芯子；和

d.在轮胎硫化生产线中的多个站之间移动支撑框架和成竖直取向的轮胎成型芯子。

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