CN101513087B - 通信终端、用于通信终端取得位置信息的方法,以及用于控制通信终端的程序产品 - Google Patents

通信终端、用于通信终端取得位置信息的方法,以及用于控制通信终端的程序产品 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种通信终端,不使用于发送援助数据的信息提供装置的结构复杂,就能够取得该援助数据。通信终端(100)执行的处理包含:将取得的标识符存储到要取得援助数据的基站的缓冲区域(430)和待机基站缓冲区域(410)的步骤(S716);从接收的信号中取得无线基站的标识符,存储到RAM(346)中的步骤(S724);将变化后的无线基站的标识符存储到待机基站缓冲区域中的步骤(S732);在待机基站缓冲区域中存储的标识符没有存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域中的情况下(在步骤S740中为“否”),将存储在待机基站缓冲区域中的标识符存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域中的步骤(S742)。

Description

通信终端、用于通信终端取得位置信息的方法,以及用于控制通信终端的程序产品
技术领域
本发明涉及通信终端,更特别是涉及具有定位功能的通信终端和用于控制该终端的程序产品。
背景技术
关于具有定位功能的通信终端,已知一种信息提供装置,在该通信终端存在于无线基站能够进行通信(以下,称为覆盖范围)的范围和不是这样的范围的边界上的情况下,对该通信终端发送用于支援定位的信息(以下,称为“援助数据”。)(例如,日本专利申请公开2006-38732号公报(专利文献1))。
专利文献1:日本专利申请公开2006-38732号公报
本发明要解决的课题
但是,在日本专利申请公开2006-38732号公报中公开的信息提供装置中,要是没有掌握通信终端从覆盖范围脱离的定时(timing)的话就不能向该通信终端发送援助数据,在信息提供装置中需要用于掌握该定时的结构。因此,存在信息提供装置的结构、或连接通信终端和信息提供装置的通信线路中的通信的控制构造变得复杂的可能性。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题点而完成的,其目的在于提供一种不会使用于发送援助数据的信息提供装置的结构变得复杂,而能够取得该援助数据的通信终端。
本发明的另一个目的在于提供一种不会使用于发送援助数据的信息提供装置的结构变得复杂,而通信装置取得位置信息的方法。
本发明的另一个目的在于提供一种为了以不会使用于发送援助数据的信息提供装置的结构变得复杂,而取得位置信息的方式对通信终端进行控制的程序产品。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题,按照本发明的某一个方面,提供能够与多个基站的每一个进行无线通信的通信终端。各基站经由通信线路与信息提供装置连接。信息提供装置能够对应于请求,发送用于支援通信终端的位置确定的援助数据。各基站能够对包含用于识别自己的识别信息的电波、和包含援助数据的电波进行发送。该通信终端具备:第一接收部,接收通过各基站发送的各电波;第一取得部,从电波取得识别信息;存储部,存储通过第一取得部取得的识别信息;第二取得部,在通信终端存在于与根据识别信息而确定的基站能够进行通信的范围中的情况下,从信息提供装置取得援助数据;第二接收部,接收用于定位的多个定位信号;计算部,基于援助数据或多个定位信号,对表示通信终端的位置的位置信息进行计算;以及输出部,对通过计算部计算出的位置信息进行输出。
优选第二取得部通过比较由第一取得部新取得的识别信息和已经在存储部中存储的识别信息,判断通信终端是否存在于范围内,在判断为通信终端存在于范围内时,生成援助数据的发送请求,将生成的发送请求向信息提供装置发送,从通过第一接收部接收的信号中取出援助数据。
优选在存储部中,将通过第一取得部取得的识别信息中的与已经存储的识别信息不同的识别信息依次存储。通信终端还具备:探测部,基于来自第一接收部的输出,探测通信终端从不能接收由基站发送的电波的范围,移动到与通过存储部中最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围的情况。第二取得部在通信终端再次存在于与通过最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围中时,取得援助数据。
优选在通信终端从不能接收由基站发送的电波的第一范围移动到能够接收电波的第二范围的情况下,第一取得部从在第二范围中接收的电波取得识别信息。在第一取得部取得识别信息后通信终端移动到第一范围,然后通信终端从第一范围再次移动到能够接收来自通过识别信息而确定基站的电波的第二范围时,第二取得部基于识别信息取得援助数据。
优选通信终端还具备计测时刻的计时部。第二取得部在每一个预定的时间取得援助数据。
优选通信终端还具备:输入部,受理对该通信终端的操作。第一取得部基于作为用于取得识别信息的操作而预先规定的操作的输入,取得识别信息。
优选通信终端还具备:确认部,基于来自第二接收部的输出,确认是否通过第二接收部接收了各定位信号。当确认没有接收各定位信号时,计算部基于援助数据计算位置信息。
优选通信终端还具备:确认部,基于来自第二接收部的输出,确认是否通过第二接收部接收了各定位信号。当确认接收了各定位信号时,计算部基于接收的各定位信号计算位置信息。
优选援助数据包含用于确定基站被设置的场所的信息。
优选识别信息包含基站固有的标识符。
按照本发明的其它方面,提供一种用于通信终端取得位置信息的方法。通信终端能够与多个基站的每一个进行无线通信。各基站经由通信线路与信息提供装置连接。信息提供装置能够对应于请求,发送用于支援通信终端的位置确定的援助数据。各基站能够对包含用于识别自己的识别信息的电波、和包含援助数据的电波进行发送。该方法具备:对通过各基站发送的各电波进行接收的步骤;从电波取得识别信息的步骤;对取得的识别信息进行存储的步骤;在通信终端存在于与根据识别信息而确定的基站能够进行通信的范围中的情况下,从信息提供装置取得援助数据的步骤;接收用于定位的多个定位信号的步骤;基于援助数据或多个定位信号,对表示通信终端的位置的位置信息进行计算的步骤;以及将计算出的位置信息输出的步骤。
优选在取得援助数据的步骤中,通过比较新取得的识别信息和已经存储的识别信息,判断通信终端是否存在于范围内,在判断为通信终端存在于范围内时,生成援助数据的发送请求,将生成的发送请求向信息提供装置发送,从接收的信号中取出援助数据。
优选在存储识别信息的步骤中,将取得的识别信息中与已经存储的识别信息不同的识别信息依次存储。该方法还具备:对通信终端从不能接收由基站发送的电波的范围,移动到与通过最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围的情况进行探测的步骤。在取得援助数据的步骤中,在通信终端再次存在于与通过最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围中时,取得援助数据。
优选在通信终端从不能接收由基站发送的电波的第一范围移动到能够接收电波的第二范围的情况下,在取得识别信息的步骤中,从在第二范围中接收的电波取得识别信息。在取得识别信息后通信终端移动到第一范围,然后通信终端从第一范围再次移动到能够接收来自通过识别信息而确定的基站的电波的第二范围时,在取得援助数据的步骤中,基于识别信息取得援助数据。
优选该方法还具备计测时刻的步骤。在取得援助数据的步骤中,在每一个预定的时间取得援助数据。
优选该方法还具备:受理对该通信终端的操作的步骤。在取得识别信息的步骤中,基于作为用于取得识别信息的操作而预先规定的操作的输入,取得识别信息。
优选该方法还具备用于确认是否接收了各定位信号的步骤。当确认没有接收各定位信号时,在计算位置信息的步骤中,基于援助数据计算位置信息。
优选该方法还具备用于确认是否接收了各定位信号的步骤。当确认接收了各定位信号时,在计算位置信息的步骤中,基于接收的各定位信号计算位置信息。
按照本发明的其它方面,提供一种用于控制通信终端的程序产品。通信终端能够与多个基站的每一个进行无线通信。各基站经由通信线路与信息提供装置连接。信息提供装置能够对应于请求,发送用于支援通信终端的位置确定的援助数据。各基站能够对包含用于识别自己的识别信息的电波、和包含援助数据的电波进行发送。该程序产品使通信终端执行:接收通过各基站发送的各电波的步骤;从电波取得识别信息的步骤;对取得的识别信息进行保存的步骤;通信终端存于与根据识别信息而确定的基站能够进行通信的范围中的情况下,从信息提供装置取得援助数据的步骤;接收用于定位的多个定位信号的步骤;基于援助数据或多个定位信号,对表示通信终端的位置的位置信息进行取得的步骤;以及将取得的位置信息输出的步骤。
发明的效果
根据本发明的某一方面,提供一种不会使用于发送援助数据的信息提供装置的结构变得复杂,而能够取得该援助数据的通信终端。
根据本发明的另一个方面,提供一种不会使用于发送援助数据的信息提供装置的结构变得复杂,而通信装置取得位置信息的方法。
根据本发明的另一个方面,提供一种以不会使用于发送援助数据的信息提供装置的结构变得复杂,而取得位置信息的方式对通信终端进行控制的程序产品。
附图说明
图1是表示包含本发明的实施方式的通信终端100的通信网的概略的图。
图2是表示通信终端100的功能结构的框图。
图3是表示通信终端100的硬件结构的框图。
图4是概念地表示闪速存储器344中的数据的存储的一个方式的图。
图5是表示通信终端100的通过CPU310实现的功能的结构的框图。
图6是表示CPU310执行的处理的次序的流程图(第一部分)。
图7是表示CPU310执行的处理的次序的流程图(第二部分)。
图8是表示CPU310执行的处理的次序的流程图(第三部分)。
图9是表示发送请求900的结构的概略的图。
图10是表示为了通信终端100的定位,CPU310执行的处理的次序的流程图。
图11是表示无线基站1100的硬件结构的框图。
图12是表示通信控制电路1150执行的处理的次序的流程图(第一部分)。
图13是表示通信控制电路1150执行的处理的次序的流程图(第二部分)。
图14是表示位置信息提供服务器1400的硬件结构的框图。
图15是概念地表示硬盘1450中的数据的存储的一个方式的图。
图16是表示位置信息提供服务器1400的CPU1410执行的处理的次序的流程图。
图17是表示从位置信息提供服务器1400向通信终端100发送的信号1700的概略的结构的图。
图18是表示通信终端100在多个无线基站和由各无线基站覆盖的范围中移动的路径的图。
附图标记说明
100通信终端,102通信线路,130 GPS卫星,120因特网线路,202、212天线部,302、306、1110、1170天线,382存储器卡,410~480、1510~1570区域,1100、1800a~1800j无线基站,1462 CD-ROM,1470数据总线,1700信号,1810a~1810j覆盖范围,1820-1~1820-5P(1)~P(15)地点。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中,对同一部件赋予相同的附图标记。由于它们的名称和功能相同,所以不重复对它们的详细说明。
参照图1对本发明的实施方式的通信终端100的使用方式进行说明。图1是表示包含通信终端100的通信网的概略的图。通信终端100例如作为便携式电话而实现。
通信终端100与多个无线基站(例如无线基站1100-1、1100-2)的任一个通信。以下对无线基站进行总称时表示为无线基站1100。各无线基站1100经由通信线路102与交换局110连接。交换局110经由因特网线路120与位置信息提供服务器1400连接。通信终端100对通过多个GPS(Global Positioning System,全球定位系统)卫星130发送的信号进行接收。再有,作为发送用于定位的信号的卫星举例表示了GPS卫星,但是其它的卫星导航系统(例如欧洲的伽利略、俄罗斯的GLONASS(Global Navigation Satellite System))等也可。
通信终端100在与无线基站1100之间进行电话的收发或数据通信。无线基站1100对通信终端100和其它的通信装置(例如固定电话)之间的通信进行中继。交换局110对无线基站1100与其它的信息处理装置(例如位置信息提供服务器1400)之间的通信,例如在通信方式中存在协议的不同的情况下,通过进行该协议的转换而实现中继。位置信息提供服务器1400对应于从通信终端100发送的发送请求,发送用于确定通信终端100的位置的信息。该信息例如相当于表示在通信终端100能够通信的范围中存在的无线基站1100的场所的信息。
参照图2对本实施方式的通信终端100具备的主要功能进行说明。图2是表示通信终端100的功能结构的框图。通信终端100包含:天线部202、212;无线部204;输入部206;存储部208;控制部210;GPS处理部214;以及显示部216。
天线部202对通过无线基站1100发送的电波进行接收。或者,天线部202对从无线部204输出的信号进行发送。
通过天线部202接收的信号被输入到无线部204。无线部204对该信号进行前端处理或频率转换处理,向控制部210送出。无线部204将从控制部210输出的信号转换为发送所需要的形式并向天线部202送出。通过无线部204的处理,实现通信终端100的无线通信。
输入部206受理对通信终端100的操作的输入。输入部206例如通过数字按钮、触摸面板式按钮或飞梭旋钮(Jog Dial)等来实现。
存储部208存储为了使通信终端100执行预先规定的工作所需要的数据。存储部208还存储通过无线部204接收的信号中包含的数据。或者,存储部208存储通过GPS处理部214而取得的信息。存储部208通过非易失性存储器而实现。
控制部210按照对输入部206的操作来控制通信终端100的工作。通信终端100例如是能够与无线基站1100通信的状态(在所谓待机状态的情况下),控制部210对应于来自无线部204的输出探测电话呼入的有无。或者,在假设通信终端100的使用者要进行电话的呼叫的情况下,按照对输入部206的操作,控制部210生成用于电话的呼叫的所需要的信号,向无线部204送出。
天线部212对通过GPS卫星130发送的信号进行接收。从各卫星130发送的信号例如是通过扩频方式而发送。因此,以相同的频率发送的信号被没有干扰地通过天线部212接收。
GPS处理部214对通过天线部212接收的各信号执行用于计算通信终端100和GPS卫星130之间的模拟距离的处理。GPS处理部214使用针对各GPS卫星130的每一个规定的码生成的复制码(replica code),与通过天线部212接收的信号进行匹配,确定该信号的发送源的GPS卫星130。
从GPS处理部214输出的信号被输入到控制部210。控制部210基于该信号计算出通信终端100和GPS卫星130的距离,计算出表示通信终端100的位置的信息(例如纬度、经度等)。
显示部216对应于存储部208中存储的数据显示图像。显示部216例如显示通信终端100的通信对象的名称和电话号码、或对通过GPS处理部214确定的通信终端的位置的进行表示信息(例如纬度、经度、或其附近的地图)。
参照图3对本实施方式的通信终端100的具体结构进行说明。图3是表示通信终端100的硬件结构的框图。通信终端100包含:天线302、306;通信装置304;定位信号接收电路308;操作按钮320;闪速存储器344;RAM(Random Access Memory,随机存储器)346;数据用ROM(Read OnlyMemory,只读存储器)348;存储器卡驱动装置380;CPU(CentralProcessing Unit,中央处理器)310;声音信号处理电路370;麦克风372;扩音器374;液晶显示器350;LED(Light Emitting Diode,发光二极管)376;数据通信IF(Interface,接口)378;以及振动器384。存储器卡驱动装置380中安装有存储器卡382。
天线302对通过无线基站1100发送的电波进行接收。该电波包含用于无线电话的电波和用于数据通信的电波。天线302将对应于该接收的电波的信号向通信装置304送出。通信装置304对该信号进行A/D(Analogto Digital,模/数)转换处理和其它处理,转换为通信终端100的内部的处理所需要的形式。从通信装置304输出的数字信号对CPU310送出。
另一方面,通过CPU310输出的数字信号被输入到通信装置304。通信装置304基于该信号进行通信所需要的调制,向天线302送出调制后的信号。天线302对该信号进行无线发送。
天线部306对从GPS卫星130发送的信号进行接收。该信号被送出到定位信号接收电路308。定位信号接收电路308对该信号进行放大、频率转换等其它处理,确定信号的发送源。定位信号接收电路308例如作为多个并联相关电路(paparallel correlator circuits)而实现。从定位信号接收电路308输出的数据被输入到CPU310。
操作按钮320受理对通信终端100的操作。操作按钮320例如作为0~9数字键、方向键和其它的按钮而实现。对应于按下各按钮的信号被输入到CPU310。
闪速存储器344对通过CPU 310生成的数据进行存储。闪速存储器344例如对应于通过操作按钮320而输入的保存的指示,存储被指示的数据。
RAM346对通过CPU310生成的数据进行暂时存储。被暂时存储的数据中包含后述的在定位处理的途中生成的数据等。
数据用ROM348存储为了使通信终端100执行预先规定的工作而准备的程序。该程序包含:用于控制通信终端100的基本工作的操作系统;为了数据通信而需要的通信控制程序,或为了定位而需要的位置信息计算程序等。
存储器卡驱动装置380基于来自CPU310的指示对安装在该装置上的存储器卡382进行数据的写入和读出。通过存储器卡驱动装置380写入的数据例如有通过定位信号接收电路308计算出的表示通信终端100的位置的数据、通信终端100进行的通话的历史记录等。
CPU310按照对操作按钮320的操作来控制通信终端100的工作。CPU310在对操作按钮320输入了电话号码和呼叫指示的情况下,按照该号码进行呼叫处理,开始用于对经由通信装置304的通话的处理。当对操作按钮320输入用于计测通信终端100的位置的操作时,CPU310基于通过定位信号接收电路308取得的信号,进行用于导出通信终端100的当前地点的处理。在通信终端304接收到电话的呼入的情况下,当对操作按钮320进行用于响应呼入的操作时,CPU310将该信号对声音信号处理电路370送出,开始通话。
声音信号处理电路370将从CPU310输出的信号转换为用于通话所需要的信号形式。声音信号处理电路370将转换后的信号向扩音器374送出。扩音器374输出对应于该信号的声音。另一方面,当对麦克风372进行说话时,麦克风372将对应于该声音的电信号向声音信号处理电路370送出。声音信号处理电路370对该信号进行数字转换处理,向CPU310送出。
液晶显示器350基于在闪速存储器344、RAM346、数据用ROM348或存储器卡382中存储的数据显示图像。LED376基于从CPU310输出的信号进行预先规定的颜色的发光工作。例如,在通信终端100接收到电话的呼入的情况下,进行用于通知该呼入的预先规定的颜色的发光工作。
在数据通信IF378上能够安装用于数据通信的电缆。数据通信IF378将从CPU310输出的数据对该安装的电缆输出。相反,数据通信IF378接收经由该电路传输来的数据,向CPU310送出。
振动器384基于来自CPU310的信号以预先规定的频率进行振动。例如,在通信终端100接收到电话的呼入的情况下,振动器384为了通知该呼入而以预先设定的频率进行振动。
参照图4对本实施方式的通信终端100的数据结构进行说明。图4是概念地表示闪速存储器344中的数据的存储的一个方式的图。闪速存储器344包含用于存储数据的区域410~区域440。
区域410作为待机基站缓冲区域,存储用于识别位于通信装置100在当前时间点能够通信的范围中的基站的数据。例如,当CPU310基于从通信装置304输出的信号确认通信终端100能够与确定的无线基站1100的任一个进行通信时,CPU310将预先分配给该无线基站的标识符写入到区域410。
区域410~区域440作为要取得援助数据的基站的缓冲区域而使用。具体地,在后述的各条件成立的情况下,依次写入无线基站的标识符。用于确定被写入的无线基站的标识符的记录的数据,作为数据号码被存储在区域420中。这时取得的标识符被存储在区域430中。表示取得该标识符的日期时间的数据被存储在区域440中。存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域中的数据,每当该条件成立时被依次蓄积。例如,在图4所示的例子中能够将记录数存储到99件,但被存储的记录的数量不限于该数量。
参照图5,对用于实现通信终端100的CPU310进行说明。图5是表示通过CPU310而实现的功能的结构的框图。CPU310包含:识别信息取得部510;判断部520;发送请求生成部530;移动探测部540;援助数据取得部550;信号接收确认部560;以及位置信息计算部570。各功能通过执行存储在数据用ROM348中的程序而实现。
识别信息取得部510从通过通信装置304接收的信号中,取得在该信号中包含的识别信息(图4中的标识符)。识别信息取得部510将该取得的识别信息写入到闪速存储器344。优选是识别信息取得部510基于对操作按钮320的取得指示而取得无线基站的识别信息,存储到闪速存储器344中。这里,识别信息如上述那样是无线基站固有的标识符通信。该标识符也可以是赋予无线基站的码或其它的名称,或设置该无线基站的场所的信息(例如纬度、经度、高度)等。
判定部520通过比较由识别信息取得部510取得的识别信息、和已经存储在闪速存储器344中的识别信息,判断通信终端100是否存在于与通过该识别信息而确定的无线基站能够进行通信的范围中。具体地,在通过识别信息取得部510而新取得的识别信息和闪速存储器344中已经存储的识别信息一致的情况下,判定部520判断为通信终端100存在于该范围中。
发送请求生成部530基于判断部520的判断结果生成援助数据的发送请求。这里,援助数据指的是用于支援通信终端100的位置的确定的数据。援助数据例如作为表示无线基站固有的场所的数据而实现。
在判断为通信终端100存在于与通过该识别信息而确定的无线基站能够进行通信的范围中时,发送请求生成部530生成该援助数据的发送请求。发送请求生成部530将该生成的发送请求对通信装置304送出。通信装置304将该发送请求转换为用于无线通信的信号形式,经由天线302进行发送。
移动探测部540基于从通信装置304输出的信号、探测通信终端100的移动。优选移动探测部540基于通过天线302接收的信号的强度,探测通信终端100从不能接收由无线基站发送的电波的范围移动到能够接收该电波的范围。更优选是,移动探测部540探测通信终端100从不能接收电波的范围移动到与根据最后存储在闪速存储器344中的识别信息而确定的无线基站能够进行通信的范围的情况。
援助数据取得部550从与通信终端100进行通信的位置信息提供服务器1400取得上述援助数据。援助数据取得部550对从通信装置304输出的信号中包含的援助数据进行抽出。优选是在探测到通信终端100再次存在于与通过最后存储的识别信息而确定的无线基站能够通信的范围中时,援助数据取得部550取得该援助数据。
或者,在其它方面,在通信终端100取得该识别信息,然后移动到不能接收由无线基站发送的电波的范围(以下,称为第一范围)中后,再次从该第一范围移动到能够接收到来自通过识别信息确定的无线基站的电波的第二范围中的情况下,援助数据取得部550基于该识别信息取得援助数据。在其它的方面中,援助数据取得部550在预定时间的每一个(例如每小时,每天的固定时刻)取得援助数据。
信号接收确认部560基于来自定位信号接收电路308的输出,确认是否通过定位信号接收电路308接收到GPS卫星130发送的各定位信号。
位置信息计算部570基于通过援助数据取得部550而取得的援助数据或者通过定位信号接收电路308接收的各定位信号的任一个,导出表示通信终端100的位置的信息。优选在通过信号接收确认部560确认没有接收各定位信号的情况下,位置信息计算部570基于存储在闪速存储器334的援助数据计算出通信终端100的位置信息。在其它方面,当通过信号接收确认部560确认接收到通过GPS卫星130发送的各定位信号的情况下,位置信息计算部570基于该各定位信号计算出通信终端100和GPS卫星130之间的模拟距离,计算出通信终端100的位置信息。
接着,参照图6~图8对通信终端100的控制结构进行说明。图6到图8是分别表示CPU310执行的处理的次序的流程图。
参照图6,在步骤S610,CPU310基于对操作按钮320的操作将通信终端100的电源切换到“接通”。在步骤S700,CPU310执行后述的无线基站信息取得处理(图7)。当执行该处理时,取得无线基站的识别信息(标识符),存储到闪速存储器344中。在步骤S800,CPU310执行后述的援助数据取得处理(图8)。当执行该处理时,从位置信息提供服务器1400取得援助数据。
在步骤S620,CPU310基于从操作按钮320输出的信号,判断是否输入了定位指示。当CPU310判断为输入了定位指示时(在步骤S620为“是”),处理转移至步骤S1000。在不是这样的情况下(在步骤S620为“否”),处理转移至S630。
在步骤S1000,CPU310执行后述的定位处理。当执行该处理时,通信终端100的位置被确定,在液晶显示器350上显示。
在步骤S630,CPU310基于从操作按钮320输出的信号,判断是否输入了使通信终端100“断开”的指示。当CPU310判断为输入了该指示时(在步骤S630为“是”),处理转移至步骤S640。在不是这样的情况下(在步骤S630为“否”),处理转移至S700。
在步骤S640,CPU310以停止从电池(未图示)向各部的电力供给的方式进行指示。之后,通信终端100被关机。
参照图7,在步骤S710,CPU310基于来自通信装置304的输出来判断通信终端100是否从不能与无线基站进行通信的通信圈外移动到能通信的通信圈内。当CPU310判断为通信终端100从通信圈外移动到通信圈内时(在步骤S710为“是”),处理转移至步骤S712。在不是这样的情况下(在步骤S710为“否”),处理结束。
在步骤S712,CPU310探测从通信圈内的无线基站发送的信号的接收。在步骤S714,CPU310从该信号取得该无线基站的标识符。在步骤S716,CPU310分别将该取得标识符存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域(区域430)和待机基站缓冲区域(区域410)。
在步骤S720,CPU310基于来自通信装置304的输出,判断通信终端100是否存在于通信圈内。当CPU310判断为通信终端100存在于通信圈内时(在步骤S720为“是”),处理转移至步骤S722。在不是这样的情况下(在步骤S720为“否”),处理转移至S740。
在步骤S722,CPU310经由通信装置304接收从通信圈内的无线基站发送的信号。在步骤S724,CPU310从该信号取得无线基站的标识符,存储在RAM346中确保的区域中。
在步骤S730,CPU310通过比较存储在闪速存储器344中的标识符和存储在RAM346中的标识符,判断无线基站是否变化了。当CPU310判断为无线基站变化时(在步骤S730为“是”),处理转移至步骤S732。在不是这样的情况下(在步骤S730为“否”),处理结束,返回到主处理。在步骤S732,CPU310将变化后的无线基站的标识符存储在待机基站缓冲区域中。
在步骤S740,CPU310通过比较区域410和区域430中存储的各数据,判断存储在待机基站缓冲区域中的标识符是否存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域中。当CPU310判断为该标识符存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域中时(在步骤S740为“是”),结束处理,返回到主处理。在不是这样的情况下(在步骤S740为“否”),处理转移至S742。
在步骤S742,CPU310将存储在待机基站缓冲区域(区域410)中的标识符,存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域(区域430)。
参照图8,在步骤S810,CPU310根据从无线基站接收的信号取得无线基站的标识符(ID_A)。在步骤S820,CPU310读出存储在要取得援助数据的缓冲区域(区域430)中的标识符(ID_B),存储在RAM346的作业区域中。在步骤S830,CPU310判断两个标识符(ID_A和ID_B)是否相同。当CPU310判断为这些标识符相同时(在步骤S830为“是”),处理转移至步骤S840。在不是这样的情况下(在步骤S830为“否”),处理结束,返回到主处理。
在步骤S840,CPU310生成援助数据的发送请求。该发送请求包含用于识别通信终端100的数据、与通信终端100通信的无线基站的标识符等。
在步骤S850,CPU310将该发送请求经由通信装置304向信息提供服务器1400发送。具体地,CPU310使通信装置304形成与位置信息提供服务器1400的通信会话(communication session)。当与位置信息提供服务器1400之间的通信会话形成时,CPU310使通信装置304无线发送该发送请求。当无线基站1100的任一个接收到发送请求时,无线基站1100将该信号经由通信线路102向交换局110发送。交换局110将该通信请求转换为适合于与位置信息提供服务器1400之间的通信的形式后,向位置信息提供服务器1400发送。位置信息提供服务器1400对应于该发送请求读出要求的数据,对交换局110回信。交换局110经由通信线路102将援助数据传输到无线基站1100。
之后,在步骤S860,CPU310从位置信息提供服务器1400经由通信装置304接收援助数据。在步骤S870,CPU310将该援助数据存储到闪速存储器344中。在步骤S880,CPU310结束与位置信息提供服务器1400的通信。
这里,参照图9对发送请求进行说明。图9是表示发送请求900的结构的概略的图。发送请求900包含:头部(header)910;援助数据请求码920;和脚部(footer)930。
头部910包含:目的地地址(即位置信息提供服务器1400的网络上的地址);发送源地址(通信终端100在网络上的地址);发送请求900的发送日期时间。援助数据请求码920包含:表示发送请求900请求援助数据的发送的码;位于通信终端100能够通信的通信圈内的无线基站的标识符。
当具有这样结构的发送请求900被位置信息提供服务器1400接收时,位置信息提供服务器1400参照援助数据请求码920中包含的标识符,从数据库中读出对应于该标识符的无线基站的位置信息,将与通过援助数据请求码920而确定的请求相对应的响应向通信终端100回信。
接着,参照图10对通信终端100的控制结构进一步进行说明。图10是表示为了通信终端100的定位,CPU310执行的处理的次序的流程图。
在步骤S1010,CPU310判断通信终端100是否存在于与无线基站能够通信的通信圈内。当CPU310判断为通信终端100存在于与无线基站能够通信的通信圈内时(在步骤S1010为“是”),处理转移至步骤S1020。在不是这样的情况下(在步骤S1010为“否”),处理转移至S1040。
在步骤S1020,CPU310从通过通信装置304接收的信号中,取得该无线基站的标识符。在步骤S1022,CPU310使用该标识符生成无线基站的位置信息的发送请求。在步骤S1024,CPU310开始与位置信息提供服务器1400的通信。在步骤S1026,CPU310将发送请求向位置信息提供服务器1400发送。在步骤S1028,CPU310从位置信息提供服务器1400接收无线基站的位置信息,存储在闪速存储器344中。在步骤S1030,CPU310结束与位置信息提供服务器1400的通信。
在步骤S1040,CPU310从闪速存储器344读出援助数据。在步骤S1042,CPU310从该援助数据中包含的位置信息读出到RAM346中。在步骤S1050,CPU310基于RAM346中存储的数据将通信终端100的位置信息显示在液晶显示器350上。
参照图11对无线基站1100进行说明。图11是表示通信终端1100的硬件结构的框图。无线基站1100中,作为主要的结构要素,包含:天线1110、1170;接收电路1120;时钟电路1130;存储器1140;通信控制电路1150;发送电路1160;和通信I/F1180。通信I/F1180与通信线路102连接。
天线1110对通过通信终端100发送的电波进行接收。接收电路1120进行从天线1110送出的信号的频率转换和其它处理,向通信控制电路1150送出。时钟电路1130计测无线基站1100中的时刻,向通信控制电路1150送出表示该时刻的数据。
存储器1140存储为了无线基站1100使用而预先规定的数据。例如,存储器1140存储无线基站1100所固有的标识符1142。再有,存储器1140中的数据也可以是通过通信控制电路1150的处理而能够写入。
通信控制电路1150对通信终端100和其它的信息通信装置之间的通信进行中继。通信控制电路1150将通过通信终端100发送的电波转换为适合于通信线路102中的通信的信号形式,向通信I/F1180送出。或通信控制电路1150将经由通信I/F1180受理的信号转换为适应于无线通信的形式,向发送电路1160送出。
发送电路1160基于从通信控制电路1150输出的信号,经由天线1170对电波进行发送。被发送的电波例如是包含标识符1142的电波,或包含为了进行通话而从其它的信息通信装置对通信终端100发送的用于呼出对方的信号。
通信I/F1180实现无线基站1100和交换局110之间的通信。通信I/F1180在无线基站1100的内部的信号的形式和通信线路102中的传输的形式之间,进行被使用的信号的协议转换。例如,假设通信线路102的电话的通信是按照IP(因特网协议)的通信,通信I/F1180将通过接收电路1120接收的通信终端100的无线电话的信号转换为符合该协议,进行发送。相反,当符合该协议的电话信号通过通信I/F1180被接收时,通信I/F1180将该协议转换为适合于与通信终端100的无线通信的协议。
参照图12和图13对无线基站1100的控制结构进行说明。图12和图13是分别表示通信控制电路1150执行的处理的次序的流程图。
参照图12,在步骤S1210,无线基站1100的通信控制电路1150基于来自接收电路1120的输出,探测从通信终端100接收援助数据的发送请求。在步骤S1220,通信控制电路1150将发送请求的协议转换为对应于与位置信息提供服务器1400的通信的协议。在步骤S1230,通信控制电路1150经由通信I/F1180将协议转换后的发送请求对位置信息提供服务器1400发送。
参照图13,在步骤S1310,无线基站1100的通信控制电路1150,探测从位置信息提供服务器1400经由通信I/F1180接收到援助数据的情况。在步骤S1320,通信控制电路1150将援助数据的协议转换为对应于无线通信的协议。在步骤S1330,通信控制电路1150经由发送电路1160和天线1170对协议转换后的援助数据进行无线发送。结果,包含援助数据的电波在该无线基站覆盖的范围内发送。在通信终端100存在于该范围中的情况下,能够接收到该援助数据。
接着,参照图14对本实施方式的位置信息提供服务器1400的具体结构进行说明。图14是表示位置信息提供服务器1400的硬件结构的框图。位置信息提供服务器1400,例如通过公知的计算机系统来实现。
位置信息提供服务器1400中,作为主要的结构要素,包含:CPU1410;接收使用者的指示的输入的鼠标1420和键盘1430;对通过CPU1410执行程序而生成的数据或经由鼠标1420或键盘1430输入的数据进行暂时保存的RAM1440;将数据或程序非易失性地存储的硬盘1450;CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory,光盘只读存储器)驱动装置1460;监视器1480;以及通信I/F1490。各结构要素彼此通过数据总线1470而连接。CD-ROM驱动装置1460上安装有CD-ROM1462。
位置信息提供服务器1400中的处理通过各结构要素和由CPU1410执行的软件而实现。这样的软件有时预先被存储在硬盘1450中。此外,该软件有时也被存储在CD-ROM1462或其它的记录介质中,作为程序产品而流通。或者,该程序有时通过对连接在所谓因特网上的服务器进行运营的信息提供服务商,作为能够下载的程序产品而被提供。这样的软件通过CD-ROM驱动装置1460或其它的数据读取装置从该记录介质读取,或者经由通信I/F1490下载后,暂时存储在硬盘1450中。该软件通过CPU1410从硬盘1450被读出到RAM1440中,以能够执行的程序的形式被存储。CPU1410对存储在RAM1440中的该程序进行执行。
构成图14所示的位置信息提供服务器1400的各要素是普通的。因此,位置信息提供服务器1400的本质的部分,可以说是存储在RAM1440、硬盘1450、CD-ROM1462或其它的记录介质中的软件,或经由因特网能够下载的软件。再有,实现位置信息提供服务器1400的计算机系统的硬件的工作是公知的。因此,不在这里重复详细的说明。
再有,作为记录介质不限于CD-ROM1462、硬盘1450,也可以是磁盘、卡式磁带、光盘(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integrated Circuit,集成电路)卡(包含存储器卡)、光卡、MaskROM、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory,可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electronically-EPROM,电子EPROM)、闪速ROM等的半导体存储器等固定地搭载程序的介质。此外,这里所述的程序不限于通过CPU1410能够直接执行的程序,也包含源程序形式的程序、被压缩处理了的程序、被加密的程序等。
接着,参照图15对位置信息提供服务器1400的数据结构进行说明。图15是概念地表示硬盘1450中的数据的存储的一个方式的图。硬盘1450包含用于存储数据的区域1510~区域1570。
用于识别无线基站的数据(标识符)存储在区域1510中。用于确定该无线基站设置的场所的位置信息存储在区域1520中。用于表示该无线基站设置的地名的数据存储在区域1530中。表示GPS卫星的轨道的概略的信息(所谓“历书”)存储在区域1540中。存储在区域1520中的位置信息的发送历史记录被存储在区域1550~区域1570中。具体地,用于确定发送历史记录的每一个的历史记录号码存储在区域1550中。发送的对方目的地(即用于识别通信终端100的数据)存储在区域1560中。该数据例如相当于通信终端100是便携式电话的情况下的其电话号码。用于识别与发送的援助数据对应的无线基站的数据存储在区域1570中。例如历史记录号码参照“001”时,对援助数据的请求者(即请求者号码“090-xxxx-xxxx”),发送无线基站(001)的位置信息(区域1520)。这里,无线基站“001”,作为位置信息(区域1520)是“北纬X°、东经Y°、海拔Zm”。此外,该无线基站设置在A省B市C镇D号。发送历史记录依次蓄积在硬盘1450中
参照图16对位置信息提供服务器1400的控制结构进行说明。图16是表示CPU1410执行的处理的次序的流程图。
在步骤S1610,CPU1410基于经由通信I/F1490输入的数据,对通过通信终端100发送的发送请求的接收进行探测。在步骤S1620,CPU1410将该发送请求存储在RAM1440中,从该发送请求中取得无线基站的标识符。在步骤S1630,CPU1410使用该标识符访问硬盘1450,读出该无线基站的位置信息(区域1520)。
在步骤S1640,CPU1410生成包含该读出的位置信息的援助数据。在步骤S1650,CPU1410进行该援助数据分包,经由通信I/F1490对通信终端100发送。在步骤S1660,CPU1410将对通信终端100发送援助数据的情况作为发送历史记录存储在硬盘1450中(区域1550~区域1570)。
这里,参照图17,对从位置信息提供服务器1400向通信终端100发送的信号1700进行说明。图17是表示信号1700的概略的结构的图。信号1700包含:头部1710;援助数据1720;和脚部1730。头部1710包含:目的地地址(无线基站的标识符和通信终端100的识别信息);发送源地址(位置信息提供服务器1400在网络上的地址);信号1700的发送日期时间。援助数据1720包含:无线基站的标识符;无线基站的位置信息(区域1520);GPS卫星的历书(区域1540)。
参照图18对本实施方式的通信终端100的工作进行说明。图18是表示通信终端100在多个无线基站和由各无线基站覆盖的范围中移动的路径的图。为了实现通信终端的无线通信,分别设置多个无线基站1800a~1800j。通过各无线基站而覆盖通信的范围,例如作为覆盖范围1810a~1810j以邻接的各覆盖范围有重叠的部分的方式形成。
下面,对通信终端100位于被无线基站1810f覆盖的覆盖范围1810f中的地点P(1)的情况进行说明。在通信终端位于地点P(1),电源为接通的情况下,通信终端100的状态是能够接收由无线基站1810f发送的电波的状态。在通信终端100通过路径1820-1移动到地点P(3)的情况下,在途中的地点P(2),被无线基站覆盖的范围从覆盖范围1810f切换到1810g。通信终端100根据经由通信装置304接收的信号,取得识别无线基站1800g的标识符,将无线基站1800g的标识符存储到闪速存储器344的区域410中(步骤S732)。
之后,通信终端100移动到地点P(3)、即与全部的无线基站能够通信的范围之外时,CPU310将存储在区域410中的无线基站的标识符,存储到作为要取得援助数据的基站的缓冲区域的区域430中(步骤S742)。
进而,通信终端100在通过从地点P(3)到地点P(7)为止的路径1820-2而制定的路线中移动时,通信终端100经由作为能够接收来自各无线基站的电波的范围的切换地点的地点P(4)、P(5)、P(6)。即,在点P(4),CPU310从通过无线基站1800j发送的电波取得该无线装置的标识符,将该标识符分别存储到区域410(待机基站缓冲区域)和区域430(要取得援助数据的基站的缓冲区域)中(步骤S716)。结果,在区域430中分别存储无线基站1800g的标识符和无线基站1800j的标识符。通信终端100按照路径1820-2从地点P(4)移动到地点P(5)时,由于该移动是在从任一个无线基站能接收电波的范围内的移动,所以通信终端100能够在地点P(5)接收通过无线基站1800i发送的电波。CPU310从该电波取得无线基站1800i的标识符,存储在区域410中(步骤S732)。
通信终端100按照路径1820-2进一步移动,当到达P(6)时,通信终端100接收通过无线基站1800h发送的电波。CPU310探测无线基站的变化(在步骤S730为“是”),将无线基站1800h的标识符存储到区域410(步骤S732)。
之后,通信终端100在从地点P(7)到地点P(11)位置的移动(即路径1820-3)中,也同样地依次取得各无线基站的标识符,存储到区域410中。当通信终端100从地点P(11)移动到地点P(13)时(路径1820-4),在地点P(12),CPU310探测通过无线基站1800g发送的电波的接收。这里,由于无线基站1800g的标识符已经存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域(区域430)中,所以CPU310作为援助数据取得部550而发挥功能,由此对位置信息提供服务器1400请求援助数据的发送。结果,在通信终端100位于通过无线基站1800g而覆盖通话的范围1810g中时,能够取得与无线基站1800g预先关联的位置信息。之后,当通信终端100的使用者进行定位指示的输入时(在步骤S 620为“是”),通信终端100基于该取得的援助数据进行定位处理(步骤S1000)。
在通信终端100位于地点P(13)的期间,由于该地点是从任一个无线基站不能够接收电波的范围,所以通信终端100除了根据从GPS卫星130接收的信号进行定位处理以外不能进行其它的定位处理。之后,当通信终端100从地点P(13)移动到地点P(15)时(路径1820-5),通信终端100在地点P(14)能够接收通过无线基站1800j发送的电波。这里,由于无线基站1800j的标识符已经被取得而存储在要取得援助数据的基站的缓冲区域中(区域430,地点P(4)),所以CPU310作为援助数据取得部550发挥功能,从而对位置信息提供服务器1400进行与无线基站1800j相关联的位置信息的取得。CPU310将取得的援助数据与无线基站的标识符和取得日期时间相关联,分别存储在从区域450到470。
结果,在通信终端100位于被无线基站1800j覆盖的范围1810j中的期间,即使在不能接收来自GPS卫星130的信号而不能定位的情况下,通过参照存储在区域460中的位置信息,也能够确定通信终端100的位置。再有,在通信终端100长时间位于覆盖范围1810j中的情况下,CPU310定期地取得援助数据也可。例如,CPU310通过参照存储在区域480中的时间数据,也可以在预定的时间的每一个定期执行用于取得援助数据的处理。于是,在通信终端100位于能够与无线基站进行通信的范围中时能够蓄积多个位置信息,因此能够高精度地进行通信终端100的位置的确定。
如上所述,本实施方式的通信终端100对应于来自无线基站的电波的接收结果,能够取得用于获得位置信息的援助数据。因此,由于提供该援助数据的位置信息提供服务器1400不需要自己决定对通信终端100的援助数据的发送定时,所以能够防止位置信息提供服务器1400的结构变得复杂。
此外,由于通信终端100在位于各无线基站覆盖的范围中的期间能够取得援助数据,所以假设即使在不能接收来自GPS卫星的信号的情况下,也能够显示通信终端100的位置。
应该认为,本公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制。本发明的范围不是由上述的说明,而是由本技术方案所要求的保护的范围所表示的,包含与该范围相等的意味和在该范围内的所有变更。
产业上的利用可能性
本发明能够利用在具有定位功能的通信终端,例如便携式电话、GPS终端等中。

Claims (14)

1.一种通信终端(100),能够与多个基站的每一个进行无线通信,各所述基站经由通信线路与信息提供装置连接,所述信息提供装置能够对应于请求,发送用于支援所述通信终端的位置的确定的援助数据,各所述基站能够发送包含用于识别自己的识别信息的电波、和包含所述援助数据的电波,
所述通信终端具备:
第一接收单元(304),接收通过各所述基站发送的各所述电波;
第一取得单元(510),从所述包含识别信息的电波取得所述识别信息;
存储单元(344),对通过所述第一取得单元取得的所述识别信息进行存储;
第二取得单元(550),在所述通信终端存在于与通过所述识别信息确定的基站能够通信的范围中的情况下,从所述信息提供装置取得所述援助数据;
第二接收单元(308),对用于定位的多个定位信号进行接收;
计算单元(570),基于所述援助数据或所述多个定位信号,对表示所述通信终端的位置的位置信息进行计算;以及
输出单元(350),对通过所述计算单元计算出的所述位置信息进行输出,
所述第二取得单元通过比较由所述第一取得单元新取得的所述识别信息、和已经存储在所述存储单元中的所述识别信息,判断所述通信终端是否存在于所述范围中,
在判断为所述通信终端存在于所述范围中的情况下,生成所述援助数据的发送请求,
将所述生成的所述发送请求对所述信息提供装置发送,
从通过所述第一接收单元接收的信号中取出所述援助数据,
在所述通信终端从不能接收由所述基站发送的电波的第一范围移动到能够接收电波的第二范围中的情况下,所述第一取得单元从在所述第二范围中接收的电波取得所述识别信息,
在所述通信终端取得所述识别信息、然后移动到所述第一范围中之后,所述通信终端从所述第一范围,再次存在于对来自通过所述识别信息而确定的基站的电波能够接收的所述第二范围中的情况下,所述第二取得单元基于所述识别信息取得所述援助数据。
2.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
所述存储单元将通过所述第一取得单元取得的识别信息中的、与已经存储的识别信息不同的识别信息依次存储,
所述通信终端还具备:探测单元(540),基于来自所述第一接收单元的输出,探测所述通信终端从不能接收由所述基站发送的电波的范围,移动到与通过最后存储到所述存储单元中的识别信息而确定的基站能够通信的范围中的情况,
所述第二取得单元在所述通信终端再次存在于与通过所述最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围中的情况下,取得所述援助数据。
3.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
还具备:计测时刻的计时单元,
所述第二取得单元在每一个预定的时间取得所述援助数据。
4.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
还具备:输入单元(320),受理对所述通信终端的操作,
所述第一取得单元基于作为用于取得所述识别信息的操作而预先规定的操作的输入,取得所述识别信息。
5.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
还具备:确认单元(560),基于来自所述第二接收单元的输出,确认通过所述第二接收单元是否接收到各所述定位信号,
当确认没有接收各所述定位信号时,所述计算单元基于所述援助数据计算所述位置信息。
6.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
还具备:确认单元(560),基于来自所述第二接收单元的输出,确认通过所述第二接收单元是否接收到各所述定位信号,
当确认接收到各所述定位信号时,所述计算单元基于接收的各所述定位信号计算所述位置信息。
7.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
所述援助数据包含确定所述基站被设置的场所的信息。
8.根据权利要求1所述的通信终端,其中,
所述识别信息包含所述基站固有的标识符。
9.一种用于通信终端取得位置信息方法,所述通信终端能够与多个基站的每一个进行无线通信,各所述基站经由通信线路与信息提供装置连接,所述信息提供装置能够对应于请求,发送用于支援所述通信终端的位置的确定的援助数据,各所述基站能够发送包含用于识别自己的识别信息的电波、和包含所述援助数据的电波,
该方法具备:
接收通过各所述基站发送的各电波的步骤(S712);
从所述包含识别信息的电波取得所述识别信息的步骤(S714);
存储所述取得的识别信息的步骤(S 720);
在所述通信终端存在于与通过所述识别信息而确定的基站能够通信的范围中时,从所述信息提供装置取得所述援助数据的步骤(S800);
接收用于定位的多个定位信号的步骤;
基于所述援助数据或所述多个定位信号,对表示所述通信终端的位置的位置信息进行计算的步骤(S1028、S1042);以及
对所述计算出的所述位置信息进行输出的步骤(S1050),
在取得所述援助数据的所述步骤中,包含:
通过比较新取得的所述识别信息、和已经存储的所述识别信息,判断所述通信终端是否存在于所述范围中的步骤;
在判断为所述通信终端存在于所述范围中的情况下,生成所述援助数据的发送请求的步骤;
将所述生成的所述发送请求对所述信息提供装置发送的步骤;以及
从所述接收的信号中取出所述援助数据的步骤,
在取得所述识别信息的所述步骤中,包含:在所述通信终端从不能接收由所述基站发送的电波的第一范围,移动到能够接收电波的第二范围中的情况下,从在所述第二范围中接收的电波取得所述识别信息的步骤,
在取得所述援助数据的所述步骤中,包含:在所述通信终端取得所述识别信息、然后移动到所述第一范围之后,在所述通信终端从所述第一范围,再次存在于对来自通过所述识别信息而确定的基站的电波能够接收的所述第二范围中的情况下,基于所述识别信息取得所述援助数据的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,
在存储识别信息的所述步骤中,包含:将所述取得的识别信息中的、与已经存储的识别信息不同的识别信息依次存储的步骤,
所述方法还具备:对所述通信终端从不能接收由所述基站发送的电波的范围,移动到与通过最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围中的情况进行探测的步骤(S830),
在取得所述援助数据的所述步骤中,包含:在所述通信终端再次存在于与通过所述最后存储的识别信息而确定的基站能够通信的范围中的情况下,取得所述援助数据的步骤。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,
还具备:计测时刻的步骤,
在取得所述援助数据的所述步骤中,包含:在每一个预定的时间取得所述援助数据的步骤。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,
还具备:受理对所述通信终端的操作的步骤,
在取得所述识别信息的所述步骤中,包含:基于作为用于取得所述识别信息的操作而预先规定的操作的输入,取得所述识别信息的步骤。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,
还具备:确认是否接收到各所述定位信号的步骤(S1010),
在计算所述位置信息的所述步骤中,包含:当确认没有接收各所述定位信号时,基于所述援助数据计算所述位置信息的步骤。
14.根据权利要求9所述的方法,其中,
还具备:确认是否接收到各所述定位信号的步骤(S1010),
在计算所述位置信息的所述步骤中,包含:当确认接收到各所述定位信号时,基于接收的各所述定位信号计算所述位置信息的步骤。
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