CN101893702A

CN101893702A - 移动通信终端和gps测位方法

Info

Publication number: CN101893702A
Application number: CN2010101829536A
Authority: CN
Inventors: 高桥诚
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2030-05-18
Also published as: EP2259086A1; CN101893702B; US20100289694A1; JP5091190B2; US8289204B2; EP2259086B1; JP2010266402A

Abstract

一种移动通信终端和GPS测位方法，即使在概略位置信息的误差大时也能够提高移动通信终端中的测位处理的可靠性。移动通信终端(1)利用GPS测位辅助数据和从GPS卫星接收到的信号来执行GPS测位，具有：辅助数据请求部(13)，接收移动通信终端的概略位置信息和表示与概略位置信息有关的误差的误差信息，作为GPS测位辅助数据；GPS测位部(11)，执行GPS测位；测位结果判定部(14)，在GPS测位失败时，判定在GPS测位中使用的误差信息是否为阈值TH_M以上；输入接受部(15)，在误差信息为阈值TH_M以上时，接受概略位置信息的输入，GPS测位部使用由输入接受部接受的概略位置信息，再次重复测位。

Description

移动通信终端和GPS测位方法

技术领域

本发明涉及移动通信终端和GPS测位方法。

背景技术

以往，广泛使用利用了来自GPS(Global Positioning System)卫星的信号的测位技术。例如，在下述专利文献1中公开了如下的测位技术：利用包含从GPS辅助服务器发送来的卫星轨道信息(星历表)等在内的GPS测位辅助信息。

专利文献1：日本特开2002-221563号公报

另外，在上述GPS测位辅助信息中，可以包含表示测位对象的大概位置的概略位置信息和表示与该位置有关的误差的误差信息，通过使用这些信息，由此，可简化利用了来自GPS卫星的信号的测位处理。但是，在利用概略位置信息进行测位时，在概略位置信息的误差大的情况下，由于来自GPS卫星的电波强度，有时无法正常地执行测位处理。

发明内容

本发明正是鉴于该课题而完成的，其目的在于，提供如下的移动通信终端和GPS测位方法：即使在概略位置信息的误差大的情况下，也能够提高测位处理的可靠性。

为了解决上述课题，本发明的移动通信终端接收测位辅助信息，利用测位辅助信息和从GPS卫星接收到的信号来执行GPS测位，其中，该移动通信终端具有：辅助信息接收单元，其接收表示移动通信终端的大概位置的概略位置信息和表示与概略位置信息所示的位置有关的误差的误差信息，作为测位辅助信息；测位单元，其使用测位辅助信息来执行GPS测位；判定单元，其在GPS测位失败时，判定在GPS测位中使用的与概略位置信息对应的误差信息是否为规定值以上；以及输入单元，其在由判定单元判定为误差信息为规定值以上的情况下，接受概略位置信息的输入，测位单元使用由输入单元接受的概略位置信息，再次重复测位。

或者，本发明的GPS测位方法接收测位辅助信息，利用测位辅助信息和从GPS卫星接收到的信号来执行GPS测位，其中，该GPS测位方法具有以下步骤：辅助信息接收步骤，在该步骤中，移动通信终端接收表示移动通信终端的大概位置的概略位置信息和表示与概略位置信息所示的位置有关的误差的误差信息，作为测位辅助信息；测位步骤，在该步骤中，移动通信终端使用测位辅助信息来执行GPS测位；判定步骤，在该步骤中，移动通信终端在GPS测位失败时，判定在GPS测位中使用的与概略位置信息对应的误差信息是否为规定值以上；以及输入步骤，在该步骤中，移动通信终端在由判定步骤判定为误差信息为规定值以上的情况下，接受概略位置信息的输入，在测位步骤中，使用由输入步骤接受的概略位置信息，再次重复测位。

根据这种移动通信终端和GPS测位方法，接收表示大概位置的概略位置信息和表示该位置的误差的误差信息，作为测位辅助信息，使用这些信息来执行GPS测位。此时，在测位处理失败，误差信息为规定值以上的情况下，接受概略位置信息的输入，使用接受的概略位置信息，再次重复测位。由此，即使从外部接收到的概略位置信息的误差大，来自GPS卫星的信号强度弱而使测位失败，通过再次输入概略位置信息来缩小范围，也能够可靠地执行测位处理。

这里，优选判定单元在GPS测位失败时判定为误差信息为规定值以下的情况下进行如下控制：输出概略位置信息，作为测位结果。

该情况下，在尽管从外部取得的概略位置信息的误差小但是GPS测位失败的情况下，利用该概略位置信息作为测位结果，由此，能够得到效率良好的测位结果。

并且，优选移动通信终端还具有候选信息存储单元，该候选信息存储单元将表示概略位置信息的候选的位置候选信息和表示与位置候选信息所示的位置有关的误差的误差信息对应起来进行存储，输入单元接受从存储在候选信息存储单元中的位置候选信息中进行的选择，测位单元使用由输入单元接受了选择的位置候选信息和与位置候选信息对应的误差信息，再次重复测位。

这样，能够顺畅地执行概略位置信息的范围缩小、以及与该范围缩小对应的误差信息的输入。

附图说明

图1是示出本发明的一个优选实施方式的移动通信终端的概略结构图。

图2是示出图1的移动通信终端的硬件结构的框图。

图3是示出存储在图1的候选信息存储部16中的位置候选信息的数据结构的图。

图4是示出通过图1的输入接受部的控制而输出的画面图像的图。

图5是示出图1的移动通信终端的测位处理时的动作的时序图。

图6是示出图5的移动通信终端的GPS测位处理的详细内容的流程图。

图7是示出图1的移动通信终端的其他连接方式的概略结构图。

图8是示出图7的移动通信终端的测位处理时的动作的时序图。

具体实施方式

下面，与附图一起详细说明本发明的移动通信终端和GPS测位方法的优选实施方式。另外，在附图的说明中，对同一要素标注同一标号并省略重复的说明。

图1是示出本发明的一个优选实施方式的移动通信终端1的概略结构图。该图所示的移动通信终端1是具有基于IMT(International MobileTelecommunications)2000等的移动体通信方式的数据通信功能和声音通信功能，并具有利用了从GPS卫星接收到的信号的GPS测位功能的便携电话机、PDA(Personal Digital Assistance)等的通信终端。

如该图所示，移动通信终端1构成为，能够经由基站2a与移动通信终端1的漫游目的地的网络即通信网络NW1连接。并且，漫游目的地的通信网络NW1与直接对移动通信终端1提供通信服务的通信服务商所设的网络即通信网络NW2连接，移动通信终端1能够经由通信网络NW1与通信网络NW2连接。通过这种连接结构，移动通信终端1在漫游目的地与通信网络NW1无线连接，由此，能够在与通信网络NW2连接的各种终端装置和服务器装置之间，进行分组数据通信和声音通信。进而，在通信网络NW2中，连接有用于对移动通信终端1提供GPS测位辅助数据的测位辅助服务器3、以及用于存储对移动通信终端1提供的内容的CP服务器4，移动通信终端1能够在与测位辅助服务器3和CP服务器4之间相互收发分组数据。

接着，详细说明移动通信终端1的硬件结构和功能结构。

如图2所示，移动通信终端1在物理上构成为如下的信息处理装置，其包含CPU 32；作为主存储装置的RAM 33和ROM 34；硬盘装置等的辅助存储装置38；作为输入设备的输入键、鼠标等的输入装置37；显示器、扬声器等的输出装置39；在与其他终端装置、服务器装置和通信网络NW2内的设备等之间进行数据收发的移动通信模块35；接收来自GPS卫星的信号并执行GPS测位的GPS测位模块36。由移动通信终端1实现的功能按照如下方式实现：在图2所示的CPU 32、RAM 33等硬件上读入规定程序，由此在CPU 32的控制下，使移动通信模块35、GPS测位模块36、输入装置37、输出装置39动作，并且，进行RAM 33和辅助存储装置38中的数据的读出和写入。

返回图1，作为功能性的结构要素，移动通信终端1具有GPS测位部(测位单元)11、应用功能部12a、12b、辅助数据请求部(辅助信息接收单元)13、测位结果判定部(判定单元)14、输入接受部(输入单元)15以及候选信息存储部(候选信息存储单元)16。

应用功能部12a、12b具有如下功能：向移动通信终端1的用户和其他终端的用户提供利用了由GPS测位部11运算出的移动通信终端1的位置信息的信息提供服务。例如，应用功能部12a、12b具有如下功能：从CP服务器4取得与位置信息对应的地图信息和店铺信息等并进行显示，发送使用了位置信息的紧急信息通知。

在从应用功能部12a、12b请求了位置信息的情况下，辅助数据请求部13向通信网络NW1、NW2送出GPS测位辅助数据的请求信号，据此取得GPS测位辅助数据。在该GPS测位辅助数据中，包含GPS的卫星轨道信息(星历表)、以及包含预先预测的表示移动通信终端1的概略位置的概略位置信息和表示该概略位置的误差的误差信息在内的参考定位信息。作为该参考定位信息中包含的概略位置信息，包含“Latitude sign”、“Degrees Of Latitude”、“Degrees Of Longitude”、“Altitude Direction”和“Altitude”等的信息要素，作为误差信息，包含“Uncertainty semi-major”、“Uncertainty semi-minor”、“Orientation of major axis”、“UncertaintyAltitude”和“Confidence”等的信息要素。然后，辅助数据请求部13向GPS测位部11传递已取得的GPS测位辅助数据。

GPS测位部11根据来自应用功能部12a、12b的测位请求，执行GPS测位处理，以取得与移动通信终端1的当前位置有关的位置信息。此时，GPS测位部11使用从辅助数据请求部13传递的GPS测位辅助数据，从GPS卫星接收信号，由此执行测位处理。并且，GPS测位部11向应用功能部12a、12b回复测位处理后生成的与移动通信终端1有关的位置信息，并且，向测位结果判定部14送出表示测位结果是否正常完成的测位结果信息、在测位处理中使用的概略位置信息和误差信息。即，GPS测位部11在由于无法捕捉来自GPS卫星的信号等的原因而无法正常取得位置信息时，送出测位处理异常结束的意思的测位结果信息。

具体而言，GPS测位部11根据GPS测位辅助数据中包含的误差信息，在两个方式之间切换测位运算的方式。即，在与概略位置信息所示的位置之间的误差为规定值(例如150km)以下的情况下，GPS测位部11对接收被调制为GPS信号的载波的伪随机噪音(PRN：Pseudo RandomNoise)即测距码的定时进行计测，取得来自GPS卫星的信号的到达时间，由此，计算与GPS卫星之间的伪距离(Pseudo Range)。这样，在位置误差为规定值以下的情况下，仅取得与以规定周期(例如1msec)重复的测距码之间的同步，就能够知道GPS卫星中的信号的产生时刻，能够利用该产生时刻来求出伪距离。然后，GPS测位部11根据多个GPS卫星的伪距离来计算移动通信终端1的位置(以下称为第一测位方式)。例如，GPS测位部11在利用概略位置信息来求出伪距离时，将测距码的1周期量(例如相当于300km)以下的部分与计测值进行置换，计算与GPS卫星之间的距离，由此，得到移动通信终端1的测位结果。

另一方面，在概略位置信息的位置误差超过规定值(例如150km)的情况下，GPS测位部11无法通过测距码来求出伪距离，对被数字调制为GPS信号的载波的导航消息进行解调，参照该导航消息中包含的表示GPS信号的产生时刻的GPS系统时刻(Zcount)，计算与GPS卫星之间的伪距离。该情况下，需要GPS信号的解调处理，因此，为了正常地计算移动通信终端1的位置，需要使来自GPS卫星的信号为强电场，且至少对来自4个GPS卫星的信号进行解调。然后，GPS测位部11使用在与4个GPS卫星之间求出的伪距离，来计算移动通信终端1的位置(以下称为第二测位方式)。

在从GPS测位部11送出的测位结果信息表示测位处理失败的情况下，测位结果判定部14判定在测位处理中使用的误差信息是否表示规定值以上。其结果，在误差信息表示阈值TH_M(例如TH_M＝150km)以上的情况下，测位结果判定部14指示输入接受部15接受概略位置信息的输入，以再次执行测位处理。该阈值TH_M被用作用于判定GPS测位部11是否采用利用了测距码的第一测位方式的基准值。另一方面，在误差信息小于阈值TH_M、且为阈值TH_L(例如TH_L＝50m)以上的情况下，测位结果判定部14向输出装置39输出表示测位处理失败的意思的测位结果。进而，在误差信息小于阈值TH_L的情况下，测位结果判定部14将GPS测位部11在测位处理中利用的概略位置信息本身作为与移动通信终端1有关的位置信息，输出到应用功能部12a、12b。该情况下，对应用功能部12a、12b进行控制，以将在测位中利用的概略位置信息作为移动通信终端1的测位结果进行输出。

在由测位结果判定部14指示了接受概略位置信息的输入接受的情况下，输入接受部15接受来自移动通信终端1的用户的概略位置信息和与其对应的误差信息的选择输入。详细地说，输入接受部15使输出装置39显示预先存储在候选信息存储部16中的多个位置候选信息，由此，由用户接受从这些位置候选信息中进行的选择输入。

图3是示出存储在候选信息存储部16中的位置候选信息的数据结构的图。如该图所示，在候选信息存储部16中，将用作GPS测位辅助数据的表示概略位置信息的候选的城市名候选“华盛顿D.C.”，与表示该城市名候选的位置的位置坐标“(X1、Y1、…)”、以及表示该位置与移动通信终端1的真正位置之间的误差的位置误差“Akm”对应起来进行存储。进而，在该城市名候选“华盛顿D.C.”中，将表示该城市名候选的地域区分的地域名“北美”和国名“美国”分等级地对应起来进行存储。

参照这种位置候选信息，输入接受部15对输出装置39进行控制，以按照图4所示的顺序进行画面转移，由此，接受概略位置信息的选择。即，输入接受部15在GPS测位失败时，在输出了输出画面G01这种测位结果表示失败的消息后，依次显示用于从存储在候选信息存储部16中的位置候选信息中选择概略位置信息的输出画面G02、03、04。在通过该输出画面G02缩小了与位置候选信息对应的地域名后，通过输出画面G03进一步缩小与该地域名对应的国名，通过输出画面G04选择与该国名对应的特定的城市名，作为概略位置信息。然后，输入接受部15将与所选择的城市名对应的位置坐标和位置误差作为概略位置信息和与其对应的误差信息，传递到GPS测位部11。据此，通过GPS测位部11，将位置坐标和位置误差用作GPS测位辅助数据的参考定位信息，再次重复GPS测位。

下面，参照图5和图6说明漫游连接时的移动通信终端1的测位动作，并且，一并详细叙述移动通信终端1中的GPS测位方法。图5是示出移动通信终端1的测位处理时的动作的时序图，图6是示出移动通信终端1的GPS测位处理的详细内容的流程图。

首先，在移动通信终端1中，接受利用了应用功能部12a、12b的内容的取得请求等的测位请求(步骤S01)。另外，测位开始的契机不限于来自移动通信终端1的用户的请求，来自其他终端装置等的请求和基于应用功能部12a、12b的自动起动等也可以是契机。根据该测位请求，从移动通信终端1的辅助数据请求部13经由通信网络NW1、NW2向测位辅助服务器3发送测位请求信号(步骤S02)。

与此相对，测位辅助服务器3提取测位请求信号中包含的用于识别移动通信终端1的漫游目的地的通信载体识别信息和地域识别编号等的识别信息，根据该识别信息来决定表示移动通信终端1的大概位置的概略位置信息和表示概略位置信息的误差的误差信息(步骤S03)。例如，假设在漫游目的地的地域为“美国”的情况下，将该地域的中心位置设定为概略位置信息，将与覆盖地域整体的范围对应的误差设定为误差信息。

接着，将决定的概略位置信息和误差信息附加到包含其他卫星轨道信息等的GPS测位辅助数据中，从测位辅助服务器3回复给移动通信终端1的辅助数据请求部13(步骤S04)。然后，通过移动通信终端1的GPS测位部11执行GPS测位处理，取得移动通信终端的精度更高的位置信息(步骤S05～S07)。此时，在移动通信终端1中，在测位处理失败的情况下，根据误差信息再次重复步骤S02～S04的处理，在取得GPS测位辅助数据后(步骤S06)，重复测位处理(步骤S07)。进而，通过移动通信终端1的应用功能部12a、12b，根据取得的位置信息，向CP服务器4发送请求地图信息等对应内容的内容请求信号，接收对应内容(步骤S08)。其结果，通过应用功能部12a、12b，以基于地图图像、文字或声音等的规定输出形式，向输出装置39输出该对应内容(步骤S09)。

参照图6说明移动通信终端1的GPS测位处理(图5的步骤S05～S07)的详细步骤。

测位开始后，通过GPS测位部11，利用概略位置信息和误差信息，采用第一测位方式或第二测位方式的任意测位方式执行测位处理(步骤S101)。然后，通过测位结果判定部14判定GPS测位处理是否正常结束(步骤S102)。其结果，在判定为GPS测位处理正常结束的情况下(步骤S102：是)，测位处理完成。

另一方面，在通过测位结果判定部14判定为测位处理异常结束的情况下(步骤S102：否)，进一步判定在测位处理中利用的误差信息所示的误差距离是否小于规定阈值TH_L(步骤S103)。在判定结果为误差距离小于阈值TH_L的情况下(步骤S103：是)，取得概略位置信息所示的位置，作为移动通信终端1的测位结果，完成测位处理(步骤S104)。该情况下，基于第一测位方式的处理失败，但是，作为GPS测位辅助数据，已经得到的概略位置信息的精度高，因此，将该信息代用作测位结果。

与此相对，在误差距离为阈值TH_L以上的情况下(步骤S103：否)，进一步判定误差距离是否小于规定阈值TH_M(步骤S105)。其结果，在误差距离小于阈值TH_M的情况下(步骤S105：是)，测位结果判定部14向输出装置39输出表示测位处理异常结束的意思的测位结果后，完成测位处理(步骤S106)。即，该情况下，基于第一测位方式的处理失败，并且，概略位置信息的精度也没有用作移动通信终端1的测位结果的程度那么高，因此，作为测位处理失败来进行处理。

另一方面，在误差距离为阈值TH_M以上的情况下(步骤S105：否)，输入接受部15向输出装置39输出表示测位处理异常结束的意思的测位结果(步骤S107)。该情况下，基于第二测位方式的处理失败，因此，进行控制以便再次执行基于第一测位方式的处理。即，输入接受部15接受用于从存储在候选信息存储部16中的位置候选信息中选择概略位置信息的选择输入(步骤S108、图4)。接着，输入接受部15生成与用户选择的位置候选信息对应的概略位置信息和误差信息，将其作为参考定位信息传递给GPS测位部11。然后，辅助数据请求部13按照与图5的步骤S02～S04相同的步骤，取得GPS测位辅助数据(步骤S109)。然后，通过GPS测位部11，再次执行利用了由输入接受部15生成的概略位置信息和误差信息、以及在步骤S109中取得的数据中除了概略位置信息和误差信息以外的GPS测位辅助数据的测位处理，结束测位处理(步骤S110)。

在上述的GPS测位方法中，假设移动通信终端1在海外等漫游目的地中与通信网络NW1无线连接的情况，下面说明与向移动通信终端1提供通信服务的通信服务商的通信网络直接连接时的连接结构和GPS测位方法。

图7是示出这种情况下的移动通信终端1和通信网络的连接方式的概略结构图。如该图所示，移动通信终端1经由基站2b、无线控制装置5和交换处理装置6等与通信网络NW3连接。该无线控制装置5是控制与移动通信终端1之间的无线连接的装置，交换处理装置6是控制与移动通信终端1之间的线路交换处理和分组交换处理的装置。进而，在无线控制装置5中，连接有用于存储对移动通信终端1提供的GPS测位辅助数据的辅助数据存储装置7，该辅助数据存储装置7具有用于收集与最新的GPS卫星有关的轨道信息等的GPS信号的接收功能。

转移到图8，说明图7这种连接方式中的移动通信终端1的测位处理的步骤。首先，在移动通信终端1中，接受利用了应用功能部12a、12b的内容的取得请求等的测位请求后(步骤S11)，从移动通信终端1的辅助数据请求部13经由基站2b和无线控制装置5向交换处理装置6发送位置信息请求信号(步骤S12)。

与此相对，从交换处理装置6对无线控制装置5送出与移动通信终端1有关的位置信息请求信号(步骤S13)。然后，通过无线控制装置5运算移动通信终端1的估计位置和与该估计位置有关的误差(步骤S14)。详细地说，无线控制装置5确定基站2b形成的扇区中移动通信终端1所属的所属扇区，设该所属扇区的中心位置为估计位置。并且，无线控制装置5取得从移动通信终端1到基站2b的往返延迟时间(RTT：RoundTrip Time)，还可设所属扇区内的中心线上的从基站2b离开与RTT对应的距离的点为估计位置。进而，无线控制装置5还计算所属扇区的范围和与基于RTT的计测误差的估计位置有关的误差。

然后，通过无线控制装置5，在预先从辅助数据存储装置7中读出并保持的GPS测位辅助数据中，附加与移动通信终端1的估计位置及其误差对应地生成的概略位置信息和误差信息，将该GPS测位辅助数据发送到移动通信终端1的辅助数据请求部13(步骤S15)。

与此相对，通过移动通信终端1的GPS测位部11执行GPS测位处理，取得移动通信终端的精度更高的位置信息(步骤S16～S18)。此时，在移动通信终端1中，在测位处理失败的情况下，根据误差信息再次重复步骤S12～S15的处理，在取得GPS测位辅助数据后(步骤S17)，重复测位处理(步骤S18)。进而，通过移动通信终端1的应用功能部12a、12b，根据取得的位置信息，向CP服务器4发送内容请求信号，接收对应内容(步骤S19)。其结果，通过应用功能部12a、12b向输出装置39输出该对应内容(步骤S20)。另外，步骤S16～S18中的测位处理的步骤与图6所示的步骤相同，因此省略其说明。

根据以上说明的移动通信终端1和GPS测位方法，接收表示移动通信终端1的大概位置的概略位置信息和表示该位置的误差的误差信息，作为GPS测位辅助数据，使用这些信息来执行GPS测位。此时，在漫游目的地中取得的概略位置信息的误差大，因此，在采用第二测位方式时测位处理失败的情况下，从预先设定的位置候选信息中接受概略位置信息的选择，使用所选择的概略位置信息，再次重复测位。由此，即使来自GPS卫星的信号强度弱而使基于第二测位方式的测位失败，通过缩小概略位置信息的范围而采用第一测位方式重复测位处理，由此，也能够可靠地执行测位处理。

并且，根据移动通信终端1，在GPS测位失败时，在与所利用的概略位置信息对应的误差为阈值TH_L以下的情况下，输出概略位置信息作为测位结果，因此，将移动通信终端1从外部取得的概略位置信息作为测位结果进行活用，由此，能够得到效率良好的测位结果。另外，根据本实施方式的移动通信终端1，可确认在漫游目的地中得到的概略位置信息的误差半径为1000km以上时的测位处理正常结束的概率从大约0％提高到大约98％左右。

另外，本发明不限于所述实施方式。例如，在图1所示的连接方式中，也可以进行如下动作：测位辅助服务器3决定概略位置信息和误差信息并向移动通信终端1进行回复，与通信网络NW2连接的其他设备对从测位辅助服务器3回复的GPS测位辅助数据附加概略位置信息和误差信息。

并且，也可以是，移动通信终端1的输入接受部15参照移动通信终端1内部的候选信息存储部16，接受来自用户的选择输入，输入接受部15从与通信网络NW2、NW3等连接的数据库系统下载位置候选信息，由用户接受基于该位置候选信息的选择输入。

并且，在图5和图8所示的测位处理的步骤中，在步骤S05～S07、步骤S16～S18中，在测位处理失败的情况下，再次取得GPS测位辅助数据后重复测位处理，但是，也可以使用上次(在步骤S04、S15中)取得的GPS测位辅助数据重复测位。

Claims

1.一种移动通信终端，该移动通信终端接收测位辅助信息，利用所述测位辅助信息和从GPS卫星接收到的信号来执行GPS测位，其特征在于，该移动通信终端具有：

辅助信息接收单元，其接收表示所述移动通信终端的大概位置的概略位置信息和表示与所述概略位置信息所示的位置有关的误差的误差信息，作为测位辅助信息；

测位单元，其使用所述测位辅助信息来执行GPS测位；

判定单元，其在所述GPS测位失败时，判定在所述GPS测位中使用的与所述概略位置信息对应的所述误差信息是否为规定值以上；以及

输入单元，其在由所述判定单元判定为所述误差信息为所述规定值以上的情况下，接受所述概略位置信息的输入，

所述测位单元使用由所述输入单元接受的所述概略位置信息，再次重复测位。

2.根据权利要求1所述的移动通信终端，其特征在于，

所述判定单元在所述GPS测位失败时判定为所述误差信息为规定值以下的情况下进行如下控制：输出所述概略位置信息，作为测位结果。

3.根据权利要求1或2所述的移动通信终端，其特征在于，

所述移动通信终端还具有候选信息存储单元，该候选信息存储单元将表示所述概略位置信息的候选的位置候选信息和表示与所述位置候选信息所示的位置有关的误差的误差信息对应起来进行存储，

所述输入单元接受从存储在所述候选信息存储单元中的位置候选信息中进行的选择，

所述测位单元使用由所述输入单元接受了选择的所述位置候选信息和与所述位置候选信息对应的误差信息，再次重复测位。

4.一种GPS测位方法，该GPS测位方法接收测位辅助信息，利用所述测位辅助信息和从GPS卫星接收到的信号来执行GPS测位，其特征在于，该GPS测位方法具有以下步骤：

辅助信息接收步骤，在该步骤中，移动通信终端接收表示所述移动通信终端的大概位置的概略位置信息和表示与所述概略位置信息所示的位置有关的误差的误差信息，作为测位辅助信息；

测位步骤，在该步骤中，所述移动通信终端使用所述测位辅助信息来执行GPS测位；

判定步骤，在该步骤中，所述移动通信终端在所述GPS测位失败时，判定在所述GPS测位中使用的与所述概略位置信息对应的所述误差信息是否为规定值以上；以及

输入步骤，在该步骤中，所述移动通信终端在由所述判定步骤判定为所述误差信息为所述规定值以上的情况下，接受所述概略位置信息的输入，

在所述测位步骤中，使用由所述输入步骤接受的所述概略位置信息，再次重复测位。