CN101512292B - 激光照射器的旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种激光照射器的旋转机构，包括：壳部主体，具有底壁和与底壁连结的侧壁，在壳部主体的内侧划分形成收纳空间；多个旋转环，在壳部主体内的收纳空间内层叠配置，且分别可个别地进行旋转。在前述旋转环中，手动旋转环位于最上部，与激光照射器直接连结以支持激光照射器，并以手动方式使激光照射器旋转而进行大致的定位，其它的旋转环为：自动旋转环，与其上方配置的旋转环一起，使激光照射器高速地旋转；手动微动环，与位于其上方的旋转环一起，以手动方式使激光照射器极细微的旋转；自动微动环，与位于其上方的旋转环一起，使激光照射器以低速旋转并极细微地进行微动；其中，自动旋转环及自动微动环在位于它们的正下方的旋转环的上面具有驱动源。

Description

激光照射器的旋转机构

技术领域

本发明是有关于一种在建筑工程和土木工程中所使用的甩墨用的激光照射器的旋转机构，其使该激光照射器迅速且正确地进行旋转而朝向应照射的方向。

背景技术

在构造物的侧壁面、顶面或地面等上输出并显示激光线(laser line)的所谓的激光出墨器(laser marking vessel)中，为了使所输出的激光线能在360°的范围内进行照射，而在照射器主体的下端装入旋转机构。在这种情况下，操作者在对出墨器进行设置后，可经由旋转机构以手动方式使照射器主体大致进行旋转，然后再进行利用微动的调整而正确地与目标位置相一致的过程，以进行出墨操作(例如参照专利文献1：日本专利早期公开的特开平9-166436号公报)。

[专利文献1]日本专利早期公开的特开平9-166436号公报

这种出墨器在以手动方式使激光线与目的位置对合的情况下，特别是在激光线形成为纵线而输出的情况下的出墨作业中，要求极其慎重且正确的调整作业。所以，这种调整作业对作业者形成极大的负担。当然，出墨器和受光器的距离越长，即使具有微调整机构，调整作业也越是不容易。

因此，已知有一种藉由利用远程控制(remote control)使激光照射器进行旋转，而由预先配置在目标位置上的受光器对从照射器所输出的激光线进行检测，且使照射器的旋转停止的结构的出墨装置(例如参照专利文献2：日本专利早期公开的特开2000-230828号公报，专利文献3：日本专利早期公开的特开2001-191271号公报)。

[专利文献2]日本专利早期公开的特开2000-230828号公报

[专利文献3]日本专利早期公开的特开2001-191271号公报

上述的那种远程控制型的出墨器，可使利用人手所进行的作业简洁化，在谋求缩短关于出墨作业的时间方面是一种有效的方法，但因为需要配置用于驱动出墨器的驱动源，所以存在无法避免装置的大型化的问题。

而且，即使出墨器的大致定位藉由利用手动方式使主体部分旋转而进行调整，但远程控制式的出墨器在以手动方式使主体部分旋转的情况下，有可能在驱动系统上施加过量的负重而形成故障。

发明内容

本发明的课题是提供一种简洁的旋转机构(compact rollingmechanism)，可使激光出墨器所输出的激光线迅速并正确地进行对合(位置对合)，且即使伴有利用手动的旋转也不会施加形成故障原因的负载。

本发明提供一种激光照射器的旋转机构，为载置并可旋转地保持激光照射器的旋转机构，包括：壳部主体，具有底壁和与所述底壁连结的侧壁，并在所述壳部主体内侧划分形成收纳空间；多个旋转环，在所述壳部主体内的收纳空间内层叠配置，且分别可个别地进行旋转。

在前述旋转环中，位于最上部的旋转环为手动旋转环，此手动旋转环与激光照射器直接连结以对所述激光照射器进行支持，并以手动方式使所述激光照射器进行旋转，而进行大致的定位；且其它的旋转环为：自动旋转环，与其上方所配置的旋转环一起，使激光照射器高速地进行旋转；手动微动环，与其上方所配置的旋转环一起，以手动方式使激光照射器极细微地进行微动；自动微动环，与其上方所配置的旋转环一起，使激光照射器以低速旋转并极细微地进行微动。

前述自动旋转环及前述自动微动环在位于它们的正下方的旋转环的上面具有驱动源，在所述收纳空间的内部，从上开始依次层叠配置有：所述手动旋转环、所述自动旋转环、所述自动微动环及所述手动微动环。

在具有上述构成的旋转机构中，最好使自动旋转环的驱动源为可进行高速旋转的直流电动机，而自动微动环的驱动源为可进行低速旋转的步进电动机。

而且，可在壳部主体的侧壁下部每相距大致90的间隔设置窗孔，并在各窗孔中设置至少2个感测器，用于接收对自动旋转环驱动源与自动微动环的驱动源进行控制的信号，且所述感测器指向不同的方向。

在追尾完成后的监视时间至少设定为3秒钟的情况下，可进行正确的位置对合。

在本发明中，于前述自动微动环和驱动所述自动微动环的驱动源的相互之间设置动力传达装置，而且所述动力传达装置包括：感应轴，在自动微动环的环外端一体突出；引导装置，具有将所述感应轴在该自动微动环的旋转方向上夹入的爪部；螺旋棒，将所述引导装置以螺旋结合而进行保持，且利用来自驱动所述自动微动环的前述驱动源的动力的传达而进行旋转，以使所述引导装置沿其轴芯进行前后的滑动；以及，进行恢复控制的一对断续器，对引导装置前后的滑动界限分别进行检测，并依据检测结果使自动微动环、自动旋转环沿顺时针方向、反时针方向进行适当旋转，而使激光线与收束点对合。

如利用本发明，由于形成一种使激光照射器与以手动方式进行旋转的旋转环直接连结，并将自动旋转环、自动微动环配置在手动的旋转环的下侧的重合构造，所以伴随手动的力只是施加在手动旋转环上(不承受驱动系统和电源等的自重)，在自动旋转环上不会加以形成故障原因的负载，可进行轻快的手动旋转。

而且，因为自动旋转环、自动微动环的驱动源被配置在位于这些环的下侧的环的上面，所以不需要另外设立用于设置驱动源的空间，因此可使旋转机构简洁化。

当激光线相距进行出墨的位置较远时，驱动旋转机构并使激光照射器快速旋转，当激光线接近出墨位置时降低旋转速度，这形成一种实用的动作，但在适应快速旋转的DC发动机中，本来停止在设定位置的动作自身就不容易，还必须使PWM信号变化而调节旋转速度，所以其设定和构成复杂。另一方面，在使用步进电动机的情况下，为了正确地停止在进行出墨的位置上，不得不使一步的旋转量极细小，但当以极细小的旋转量进行旋转时，存在在激光线的位置对合上要花费大量时间的问题。如本发明那样，一起使用DC电动机和步进电动机，并由DC电动机进行大致的位置对合，再由步进电动机进行正确的位置对合，可迅速且正确地进行出墨位置的激光线的位置对合。

在利用步进电动机使自动微动环旋转驱动，并使激光线与使接收器的受光感测器的中心(收束点)进行对合的位置对合中，因为所述步进电动机以确定的角度在每一步使所述自动微动环进行旋转，所以也可设想有时激光线会跨越经过收束点。在这种情况下，激光线会向从收束点离开的方向继续进行旋转，而无法迅速地进行位置对合。但是，在本发明中，在自动微动环和驱动所述自动微动环的驱动源之间所配置的动力传达装置上设置断续器，对负责自动微动环的旋转的引导装置的滑动界限进行检测，且依据其检测结果使自动旋转环、自动微动环按顺针、逆时针方向的情况进行适当旋转，并反复进行位置对合直至激光线与收束点相对合(恢复控制)，所以可迅速地进行位置对合。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示为关于本发明的具有旋转机构的激光照射器和接收器的配置状况示意图。

图2绘示为旋转机构的分解立体图。

图3绘示为接收器的结构示意图。

图4绘示为旋转机构的方块图。

图5绘示为感测器的配置状况的平面示意图。

图6绘示为把手部的主要部分示意图。

图7绘示为照射地墨用的激光的照射器的结构示意图。

图8为图7所示的照射器的说明图。

图9绘示为接收器的其它结构的示意图。

图10绘示为依照本发明的旋转机构的步进式电动机单元的主要部分示意图。

图11A绘示为自动旋转环的旋转时间图。

图11B绘示为自动微动环的旋转时间图。

图12绘示为断续器的一个例子的结构示意图。

图13绘示为断续器的其它例子的结构示意图。

1：激光照射器                2：旋转机构

2a：壳部主体                 2a₁：底部

2a₂：侧壁                   2a₃：底部盖

2b：手动旋转环               2c：自动旋转环

2d：自动微动环               2e：手动微动环

3：三脚架                    4：把手部

4a、4b：螺旋棒               5：接收器

5a、5b：感测器               6：防脱夹具

7：螺旋齿轮                  8：DC电动机单元

9：步进电动机单元            9a：步进电动机

9b：动力传达装置             9b₁：感应轴

9b₂：引导装置                9b₃：螺旋棒

9b_4R、9b_4L：断续器           10：基板

11：缺口                     12：过滤器

13：感测器                   14：发送器

15a、15b：过滤放大器         16a、16b：整流器

17：微型计算机               18：加速度感测器

19、20、21：发光二极管(LED)  22、23、24：开关

25：光电转换电路             26：微型计算机

27、28：驱动器               29：贯通孔

30：发送部                   31：接收部

p：棒部                      K：收纳空间

S：弹簧

具体实施方式

以下，利用图示对本发明更加具体地进行说明。

图1绘示为关于本发明的具有旋转机构的自动追尾式的激光照射器，和接收从该照射器所输出的激光线(以纵线作为例子)的接收器的配置状况。图2绘示为旋转机构的分解立体图。

图中的标号1为激光照射器；标号2为旋转机构，将激光旋转器可旋转地进行保持；标号3为三脚架(tripod)，设置在旋转机构2的壳部主体2a的底部；标号4为把手部，使旋转机构2的手动旋转环进行微动；标号5为接收器(receiver)(受光器)，接收由激光照射器1所输出的激光。

如图2所示，旋转机构2的壳部主体2a包括底部2a₁、与该底部2a₁连接的侧壁2a₂及底部盖2a₃，并且在壳部主体2a的内侧划分形成有收纳空间K。

在收纳空间K的内部，从上开始依次层叠配置有：手动旋转环2b，与激光照射器1直接连结并支持且以手动方式使该激光照射器1旋转而进行大致的定位；自动旋转环2c，使激光照射器1高速地进行旋转；自动微动环2d，使激光照射器1低速地进行旋转而极微小地微动；以及手动微动环2e，使激光照射器1以手动方式而极微小地进行旋转。并且，各环可以壳部主体2a的底部2a₁上所一体设置的棒部p为中心而进行旋转。

而且，标号6为防脱夹具，将激光照射器1与手动旋转环2b进行连结；标号7为螺旋齿轮(helical gear)，与自动旋转环2c连结；标号8为DC(直流)电动机单元(包含齿轮机构)，将自动旋转环2c通过螺旋齿轮7进行旋转驱动。该DC电动机单元8设定为一种由DC电动机使自动旋转环2c大致地进行高速旋转的减速化，并被配置固定在位于其正下方的自动微动环2d的上面。

而且，标号9为步进电动机单元(step motor unit)(包含动力传达装置)，使自动微动环2d进行旋转驱动。该步进电动机单元9使自动微动环2d细微精密地进行旋转，并被配置固定在位于其正下方的手动微动环2e的上面。

标号10为基板，配置在底部盖2a3的内侧，并装入有驱动旋转机构2而使激光照射器1进行旋转的电路；标号11为缺口(notch)，在底部盖2a3上相距大致90°的间隔而设置，并与底部盖2a3协动而形成窗孔；标号12为过滤器(filter)，对缺口11进行密封；标号13a～13d为感测器(sensor)，配置在基板10上并通过缺口11的过滤器12而指向外部。这些感测器构成用于接收来自接收器5的信号的接收装置，并依据接收信号驱动旋转机构2的DC电动机单元8或步进电动机单元9，使自动旋转环2c、自动微动环2d进行旋转而将激光线移动到任意的位置。

采用上述图1所示的构成的激光照射器1，所示为输出1条纵线L的情况，但也可输出多条线或地墨用的激光，并设置用于接收由激光照射器1所输出的激光的接收器5。

接收器5可采用图3所示的构成，在受光感测器部中装入左右排列的受光元件5a、5b，为了使激光照射器1所输出的激光线L与受光感测器部的中心部0对合，可利用旋转机构2使激光照射器1旋转而进行调整(位置对合)(也可变更接收器5的配置位置)。

当在接收器5的受光感测器部上所照射的激光线L进入右侧的感测器5a时，将使激光线L向左侧进行移动以来到受光感测器部中心(收束点)的指令信号，从接收器5的发送器14朝旋转机构2的接收装置发送。另一方面，当在受光感测器部上所照射的激光线L进入左侧的感测器5b时，将使激光线L向右侧移动以来到受光感测器5的中心0的指令信号，从接收器5的发送器14朝旋转机构2的接收装置发送。

由感测器5a、5b所得到的光信号，利用过滤过大器15a、15b只抽出必要的频带，并利用整流器16a、16b进行信号转换且输入微型计算机17(microcomputer)，以进行信号处理、运算处理。此时，加速度感测器18的输出也进入微型计算机17，并从现状的位置资讯而在微型计算机17的内部进行将感测器5a、5b的信号序列(signal sequence)转换或返回的动作。

在接收器5中可设置用于显示受光状况的发光二极管19、20、21(LightEmitting Diode，LED)、用于声音表示的蜂鸣器(buzzer)以及其它的各种种类的开关22～24。

图4绘示为关于本发明的旋转机构2的一个例子的示意图，从接收器5的发送器14所发送的信号会藉由旋转机构2的感测器13a～13d而进行接收，并通过光电转换电路25由微型计算机26进行信号处理，且通过驱动器27、28依据需要而驱动DC电动机单元8、步进电动机单元9，以使自动旋转环2c或自动微动环2d进行旋转。

图5绘示为感测器13a～13d的配置状况的平面示意图。图6绘示为使手动微动环2e进行微动的把手部4的主要部分示意图。

感测器13a～13d可采用如图5所示的配置，藉此而确实地接收来自接收器5的信号。但是，本发明并不只限定于这种配置，可采用各种各样的配置形态。

而且，关于把手部4，是如图6所示那样在手动微动环2e上形成凸部t，并设置对该凸部t从两侧进行挟持的螺旋棒4a、4b(screw rod)(所示为顶端部以弹簧S进行弹性支持的螺旋棒4b的例子)，且藉由使该螺旋棒4a沿顺时针方向、逆时针方向酌情进行旋转，而使手动微动环2e进行微动(除了电动机和传动系统的齿轮以外，也可应用同样的机构于自动微动环2d)。把手部4也并不限定于图示的例子。

在照射地墨用的激光(点状的激光)的照射器中，可如图7中所示的构成的模式图那样，在旋转机构的棒部p中预先设置贯通孔29，并通过该贯通孔29使地墨用的激光输出。

在这种构成中，如图8所示，在旋转机构2的内部且在贯通孔29的附近设置利用例如红外线的发送部30，并在激光照射器1的激光照射口上同样地设置利用红外线的接收部31。藉由将通过旋转机构2的过滤器12所得到的信号，从发送部30向照射器侧在贯通孔29中进行反射并传达到接收部31，而对从照射器1所输出的激光进行控制(输出纵线、横线、纵中心线、纵90°线等)，且进行电源的接通·断开等的转换。

作为应用于上述那种构成的激光照射器中的接收器5，可利用图9所示的接收器。

在该接收器5中，标号32、33、34、35为对照射器侧进行远程控制的钥匙开关，例如可将钥匙开关32分配为纵线输出用，将钥匙开关33分配为横线输出用，将钥匙开关34分配为纵横线输出用，将钥匙开关35分配为电源接通·断开用。

关于旋转机构2，基本上与上述图4所示的构成没有不同的地方，但追加了用于输出地墨激光的装置。

驱动旋转机构2的通信信号可利用红外线，但也可应用电波方式。关于在旋转机构2和激光照射器1相互间的发送、接收的信号，也可应用红外线或电波方式。

利用无线方式对于旋转机构2的自动旋转环2c、自动微动环2d的驱动装置(DC电动机单元8、步进电动机单元9)进行远程操作的信号，其可由感测器13a～13d接收，所以理想情况是在旋转机构2的全周范围内设置窗孔，将感测器呈放射状紧密配置，但如采用这种构造，会导致壳部主体(罩壳)的强度下降。在本发明中，是在壳部主体2a的侧壁下部相距约90°的间隔设置窗孔，并在各窗孔中如图5所示那样配置指向不同定向的至少2个感测器，所以可在不损害壳部主体2a的强度下而改善接收灵敏度。

即使在利用旋转机构2所进行的激光照射器的旋转停止的情况下，在采用感测器方式的照射器中，应当也会有正处于控制激光线的水平度和垂直度的中途的情况，所以将该时间考虑在内，从照射器的旋转停止开始，再经过至少3秒钟的时间延迟后使动作完成较佳，藉此使位置对合的精度提高。

图10绘示为关于本发明的旋转机构的步进电动机单元9的主要部分示 意图。图中的标号9a为步进电动机，标号9b为动力传达装置。

动力传达装置9b包括：感应轴9b₁(induction shaft)，在自动微动环2d的环外端一体突出；引导装置9b₂，具有沿自动微动环2d进行旋转的方向(图中箭形符号方向)夹入该感应轴9b₁的爪部e；以及螺旋棒9b₃，将该引导装置9b₂以螺旋扣合进行保持，且利用来自步进电动机9a的动力的传达而进行旋转，以使该引导装置9b₂沿其轴芯0进行前后滑动(该棒未图示，其通过轴承可旋转地进行保持)。且在该螺旋棒9b₃中，以夹入引导装置9b₂的形态而相距间隔M配置一对断续器9b_4R、9b₄L，该间隔M形成引导装置9b₂可滑动的范围。

当驱动了步进电动机9a以使螺旋棒9b₃进行旋转时，引导装置9b2可沿螺旋棒9b₃的轴芯0进行滑动，随之而来的是自动微动环2d会沿顺时针方向、逆时针方向进行微动。作为此时的该自动微动环2d的微动范围，例如以旋转角度表示而设定为±3°左右(以移动距离表示为±2MM左右)。

在图示的例子中，在使自动微动环2d沿逆时针方向进行微动的情况下，引导装置9b₂向断续器9b_4R滑动，当断续器9b_4R检测到引导装置9b₂时，输出用于表示向该方向的滑动已达到界限的信号。

另一方面，在使自动微动环2d沿顺时针方向进行微动的情况下，引导装置9b₂向断续器9b_4L滑动，当断续器9b_4L检测到引导装置9b₂时，输出用于表示向该方向的滑动已达到界限的信号。

具有上述那种构成的动力传达装置9b的旋转机构，在进行例如使自动微动环2d沿顺时针方向进行旋转，且使激光线L与接收器5的受光感测器部的收束点对合的位置对合动作的过程中，该激光线L越过受光感测器部的收束点时的恢复控制(recovery control)按照以下的要领进行。此处的前提是，在引导装置9b₂进行滑动的范围M中，必须存在激光线L与接收器5的受光感测器部的收束点相对合的位置。

首先，当激光线L越过收束点时，引导装置9b₂直接朝着断续器9b_4L进行滑动，当断续器9b_4L检测到引导装置9b₂时，输出用于表示该引导装置9b₂达到滑动的界限的信号。

于是，步进电动机9a进行反向旋转，使自动微动环2d以旋转角度3°而沿逆时针方向进行旋转(相当于间隔M的中央)，然后，利用DC电动机使自动旋转环2c以旋转角度6°左右而沿顺时针方向进行旋转，并从该位置起，利用步进电动机9a使自动微动环2d沿逆时针方向进行旋转，以使激光线L与收束点对合。

在上述的位置再对合中，如激光线L与收束点不对合并越过收束点进一步进行滑动，则该引导装置9b₂直接向断续器9b_4R滑动，当该断续器9b_4R检测到引导装置9b₂时，输出用于表示该引导装置9b₂达到滑动界限的信号， 根据该信号，步进电动机9a进行反向旋转，并使自动微动环2d以旋转角度3°左右而沿顺时针方向进行旋转(相当于间隔M的中央)。然后，DC电动机使自动旋转环2c沿逆时针方向旋转6°左右，并从该位置起，利用步进电动机9a使自动微动环2d沿顺时针方向进行旋转，以使激光线L与收束点对合。

在进行自动追尾的上述构成的旋转机构中，自动旋转环2c、自动微动环2d反复进行同样的恢复动作，直到激光线L与收束点相对合。图11A、图11B分别表示在利用断续器9b_4R、9b_4L对引导装置9b₂进行检测的情况下，自动旋转环2c、自动微动环2d的动作情况的时间图(time chart)。

关于上述的恢复(recovery)动作，是利用使旋转机构的电源接通时所进行的初始化(initial)动作，使引导装置9b₂的位置被设定在间隔M的大致中央，但当在电源接通的状态下，进行多次用于位置对合的追尾动作时，该引导装置9b₂的中心位置逐渐偏离，所以在与其对应的意义上也需要进行恢复控制。

自动微动环2d的旋转范围以旋转角度表示为±3°左右，在恢复动作时是对进行3°左右的反相旋转的情况(相当于步进电动机9a移动了1万步的情况)进行了说明，但该角度并不特别地限定，可任意地进行设定。

而且，自动旋转环2c在恢复动作中是以旋转6°左右的情况进行了说明，但该角度也并不特别地限定。旋转角度6°在DC电动机的动作时间中对应约0.33秒，可藉由使自动微动环2d反向旋转后，再使自动旋转环2c沿与该自动微动环2d的旋转相反的方向进行旋转，而恢复到激光线的位置对合的初始姿势。

图12绘示为断续器9b_4R、9b_4L的主要部分的构成示意图。图示的断续器9b_4R、9b_4L为透过型光断续器(transparency mold photo interrupter)，在罩壳中使发光二极管和受光元件保持间隔对向配置，并藉由对通过两者之间的检测物体所引起的受光元件侧的光量变化以非接触方式进行检测，而检测得知引导装置9b₂的滑动界限。

在本发明中，可取代图12所示的断续器而采用图13所示那样的反射型光断续器，对断续器的类型并不限定。

如利用本发明，可提供一种能够迅速且正确地使激光线进行位置对合的简洁的旋转机构。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (5)

1.一种激光照射器的旋转机构，为载置并可旋转地保持所述激光照射器的旋转机构，其特征在于其包括：

壳部主体，包含底壁以及与所述底壁连结的侧壁，并在所述壳部主体的内侧划分形成收纳空间；

多个旋转环，在所述壳部主体内的所述收纳空间内层叠配置，且分别可个别地进行旋转；

在所述旋转环中，位于最上部的旋转环为手动旋转环，所述手动旋转环与所述激光照射器直接连结以对所述激光照射器进行支持，并以手动方式使所述激光照射器进行旋转而进行大致的定位；

且其它的旋转环为：

自动旋转环，与其上方所配置的旋转环一起，使所述激光照射器高速地进行旋转；

手动微动环，与位于其上方的旋转环一起，以手动方式使所述激光照射器极细微地进行旋转；以及

自动微动环，与位于其上方的旋转环一起，使所述激光照射器以低速旋转且极细微地进行微动；

其中，所述自动旋转环及所述自动微动环在位于它们的正下方的旋转环的上面具有驱动源，

在所述收纳空间的内部，从上开始依次层叠配置有：所述手动旋转环、所述自动旋转环、所述自动微动环及所述手动微动环。

2.根据权利要求1所述的激光照射器的旋转机构，其特征在于其中所述自动旋转环的驱动源为可进行高速旋转的直流电动机，而所述自动微动环的驱动源为可进行低速旋转的步进电动机。

3.根据权利要求1所述的激光照射器的旋转机构，其特征在于其中在所述壳部主体的侧壁下部，每相距大致90°的间隔即设置窗孔，并在各窗孔中设置至少2个感测器，以接收对所述自动旋转环的驱动源与所述自动微动环的驱动源进行控制的信号，且所述感测器指向不同的方向。

4.根据权利要求1所述的激光照射器的旋转机构，其特征在于其中所述旋转机构具有监视机能，从激光线的位置对合完成时开始，至少经过3秒钟的时间延迟而完成动作。

5.根据权利要求1所述的激光照射器的旋转机构，其特征在于其中在所述自动微动环以及驱动所述自动微动环的驱动源相互之间设置动力传达装置，所述动力传达装置包括：

感应轴，在所述自动微动环的环外端一体突出；

引导装置，具有将所述感应轴在所述自动微动环的旋转方向上夹入的爪部；

螺旋棒，将所述引导装置以螺旋结合而进行保持，且利用来自驱动所述自动微动环的所述驱动源的动力的传达而进行旋转，以使所述引导装置沿其轴芯进行前后的滑动；以及

进行恢复控制的一对断续器，对所述引导装置前后的滑动界限分别进行检测，并依据检测结果使所述自动微动环、所述自动旋转环沿顺时针方向、反时针方向进行适当旋转，而使激光线与收束点对合。

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