CN207810370U - 一种可移动垃圾桶设计 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动垃圾桶设计，涉及生活用品领域，包括外筒和内筒，所述外筒设有内槽，所述内槽顶部边缘对称设有红外发射器和红外接收器，所述通信模块通过蓝牙与智能设备通信，所述单片机与电机驱动模块、循迹模块、避障模块、通信模块、红外接收器、红外发射器和蜂鸣器电性连接，采用本实用新型的可移动垃圾桶设计，利用循迹模块对光照程度不同时引起不同的电压变化的特点，晚上工作处台灯光照要强于室内其他地方，可实现移动模块根据光强来自主循迹，智能设备发送控制命令给通信模块，通过通信模块将控制命令传送给单片机，实现垃圾桶能够遵从指令在室内自主避障、循迹到目的地，而且在垃圾桶放满后能够自动发出蜂鸣声告知使用者。

Description

一种可移动垃圾桶设计

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，具体涉及一种可移动垃圾桶设计。

背景技术

垃圾桶是一种常用给的生活用品，在一个房间内，垃圾桶常常会放在一个固定的位置，仍垃圾时必须走到垃圾桶旁边，大部分人都会觉得不方便、不智能，特别是在晚上只开台灯工作时，寻找房间内的垃圾桶更是不方便，而且桶中垃圾放满后不能及时告知使用者。

中国专利申请号为201510373039.2公开了一种可遥控的移动垃圾桶，桶盖设为圆形，位于桶体顶端；桶体设为圆柱体，与桶盖与适当位置连接固定，但桶盖可向上打开和向下关闭；红外线接收装置设为长方体，位于桶体外部的适当位置连接固定，该装置正面还设有红外线提示灯；踩踏板设为长方形，设置于桶体下端，并与桶体下端连接固定；轮子设为圆状，设置于桶体下端边缘适当位置固定三个；远程遥控板设为长方体，该遥控板前端设有红外线发射装置；按钮组设为正方形，共有四个按钮，分别设置为前进键、左键、后退键、右键。该设计操作简单，生产方便，适合推广。但是该种可遥控的移动垃圾桶无法判断桶中垃圾是否放满。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动垃圾桶设计，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种可移动垃圾桶设计，包括外筒和内筒，所述外筒设有内槽，所述内筒固定连接在内槽底部，所述内槽顶部边缘对称设有红外发射器和红外接收器，所述外筒底部设有电机驱动模块、移动模块和单片机，所述外筒两侧设有循迹模块、避障模块、通信模块和蜂鸣器，所述通信模块通过蓝牙与智能设备通信，所述电机驱动模块与移动装置电性连接，所述单片机与电机驱动模块、循迹模块、避障模块、通信模块、红外接收器、红外发射器和蜂鸣器电性连接。

优选的，所述电机驱动模块包括LN芯片且LN芯片与移动模块电性连接。

优选的，所述通信模块包括HC-模块且通过HC-模块与智能设备通信。

优选的，所述避障模块具体为超声波模块HC-SR且超声波模块HC-SR与单片机电性连接。

优选的，所述循迹模块包括光敏电阻且光敏电阻与单片机电性连接。

优选的，所述单片机型号为AT89C51，所述智能设备为智能手机或平板电脑。

本实用新型的优点在于：采用本实用新型的可移动垃圾桶设计，利用循迹模块对光照程度不同时引起不同的电压变化的特点，晚上工作位置处台灯的光照要强于室内其他地方，便可实现移动模块根据光强来自主循迹，智能设备发送控制命令给通信模块，通过通信模块将控制命令传送给单片机，单片机作为控制器实现垃圾桶能够遵从指令在室内自主避障、循迹到目的地，而且在垃圾桶放满后能够自动发出蜂鸣声告知使用者。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电性连接示意图。

图3为本实用新型中电机驱动模块连接示意图。

图4为本实用新型中通信模块连接示意图。

图5为本实用新型中避障模块连接示意图。

图6为本实用新型中循迹模块示意图。

其中，1-外筒，2-内筒，3-内槽，4-电机驱动模块，5-移动模块，6-循迹模块，7-避障模块，8-通信模块，9-红外接收器，10-红外发射器，11-单片机，12-智能设备。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种可移动垃圾桶设计，包括外筒1和内筒2，所述外筒1设有内槽3，所述内筒2固定连接在内槽3底部，所述内槽3顶部边缘对称设有红外发射器10和红外接收器9，所述外筒1底部设有电机驱动模块4、移动模块5和单片机11，所述外筒1两侧设有循迹模块6、避障模块7、通信模块8和蜂鸣器13，所述通信模块8通过蓝牙与智能设备12通信，所述电机驱动模块4与移动装置5电性连接，所述单片机11与电机驱动模块4、循迹模块6、避障模块7、通信模块8、红外接收器9、红外发射器10和蜂鸣器13电性连接。

值得注意的是，所述电机驱动模块4包括L298N芯片且L298N芯片与移动模块5电性连接，垃圾桶在移动过程中，通过L298N芯片驱动移动模块5中的电机，控制电机的转动状态，电机与转动轮转动连接，从而驱动垃圾桶移动，通过单片机11IO口的高低电平改变芯片输入端的电平，便可以实现电机的正反转和停转的操作。

在本实施例中，所述通信模块8包括HC-08模块且通过HC-08模块与智能设备12通信，利用蓝牙HC-08模块实现，只要智能设备上有蓝牙，便可实现与移动装置上蓝牙模块之间的通信，当蓝牙模块接收到智能设备发来的信号时，通过TXD端将接收到的信号发送给单片机11的接收端口P3.0。

在本实施例中，所述避障模块7具体为超声波模块HC-SR04且超声波模块HC-SR04与单片机11电性连接，利用超声波HC-SR04实现自动避障，通过单片机11I/O端口给超声波模块TRIG端口一个高电平，便开始发送超声波同时单片机11开始计时，如果遇到障碍物则立刻返回，当ECHO端口输出有效信号时，表明超声波接收到反射波，单片机11停止计数，便可计算出与障碍物之间的距离，如果离障碍物较远时，移动装置5一直前行，如果离障碍物较近时，则需分别判断左转和右转一定距离时离障碍物的距离，从而确定行走方向。

在本实施例中，所述循迹模块6包括光敏电阻且光敏电阻与单片机11电性连接，采用光敏电阻作为感光元件，光照强度变化会引起光敏电阻阻值的变化，从而使得输出电压发生变化，单片机11通过采集输出电压判断目的地的位置，实现循迹的功能。

此外，所述单片机11型号为AT89C51，所述智能设备12为智能手机或平板电脑。

工作过程及原理：利用循迹模块6对光照程度不同时引起不同的电压变化的特点，晚上工作位置处台灯的光照要强于室内其他地方，便可实现移动装置5根据光强来自主循迹，智能设备12发送控制命令通过蓝牙给通信模块8，通信模块8将控制命令传送给单片机11，单片机11作为控制器实现垃圾桶能够遵从指令在室内自主避障、循迹到目的地，红外发射器10不断发射红外，红外接收器9不断接收红外发射器10发出的红外，当内筒2中的垃圾装满时，会阻隔红外接收器9接收红外发射器10发出的红外，这时单片机11接收到阻隔信息，控制蜂鸣器发出蜂鸣声提醒使用者。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (6)

1.一种可移动垃圾桶设计，其特征在于，包括外筒(1)和内筒(2)，所述外筒(1)设有内槽(3)，所述内筒(2)固定连接在内槽(3)底部，所述内槽(3)顶部边缘对称设有红外发射器(10)和红外接收器(9)，所述外筒(1)底部设有电机驱动模块(4)、移动模块(5)和单片机(11)，所述外筒(1)两侧设有循迹模块(6)、避障模块(7)、通信模块(8)和蜂鸣器(13)，所述通信模块(8)通过蓝牙与智能设备(12)通信，所述电机驱动模块(4)与移动装置(5)电性连接，所述单片机(11)与电机驱动模块(4)、循迹模块(6)、避障模块(7)、通信模块(8)、红外接收器(9)、红外发射器(10)和蜂鸣器(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述电机驱动模块(4)包括L298N芯片且L298N芯片与移动模块(5)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述通信模块(8)包括HC-08模块且通过HC-08模块与智能设备(12)通信。

4.根据权利要求3所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述避障模块(7)具体为超声波模块HC-SR04且超声波模块HC-SR04与单片机(11)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述循迹模块(6)包括光敏电阻且光敏电阻与单片机(11)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动垃圾桶设计，其特征在于：所述单片机(11)型号为AT89C51，所述智能设备(12)为智能手机或平板电脑。