CN101494183A - 面板检测装置及检测面板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面板检测装置与检测方法，其包括在相邻的第一与第二输送机的间隙上方或下方设置影像撷取组件，并利用第一输送机将面板传送至第二输送机时，对通过该间隙的部分面板进行影像撷取动作。本发明的优点在于：因为本发明利用相邻的输送机的间隙进行面板检测，且仅需要一影像撷取组件、一基准感应器与一线性传送机构便可在该间隙中对输送中的面板进行至少一种面板表面的检测，因此，本发明的面板检测装置所需的机械设备较少也较简便，检测程序也较现有技术简化许多，能有效节省设备成本以及大幅提高生产效率。

Description

面板检测装置及检测面板的方法

【技术领域】

本发明提供一种面板检测装置及检测面板的方法，尤指一种在两相邻输送机之间对面板进行检测的面板检测装置及检测方法。

【背景技术】

相较于传统的非平面显示器，例如阴极射线管显示器，由于平面显示器具有重量较轻与厚度较薄等特性，因此使得平面显示器已逐渐成为市场上的主流产品。依据显示技术的不同，目前较常见的平面显示器包括电浆显示面板、液晶显示面板与有机发光显示面板。为了维持产品的品质，上述各种显示面板在制程的中都须经过检测，以排除具有缺陷的产品。以液晶显示面板为例，在制作完上、下玻璃基板上的电子组件后，其中段制程包括间隔物散布、贴合、裂片、灌注液晶及封口等，而在裂片阶段之后便需检测玻璃基板的边缘是否具有缺陷。另一方面，在大量生产不同尺寸或规格的面板产品时，生产线上也需要对各种面板产品表面上的特征(例如二维条形码)进行判读，以有效管理面板的生产与制程。由上述可知，在面板厂的生产线上，对面板表面进行检测是一必要的程序。然而以往的面板表面检测都须依赖人工目视而完成，为了提升检出效率以及检测结果的准确性，业界已提出符合自动化检测方式的检测机台。

然而，目前业界所使用的检测机台都需包括许多机械装置，且检测流程非常繁复，影响产品的整体生产效率(tact time)。中国台湾省第I273233号专利揭露了一种现有面板检测装置，其面板检测装置至少包括二互相垂直的线性导轨体、一旋转体、一载盘体、旋转用马达、四扫描体以及二对位装置。其中载盘体用来承载被检测的面板，而固定面板的方式例如是以真空方式吸着面板。在检测过程中，需先对面板进行对位、固定于载盘体上，然后使扫描体沿着一线性导轨体滑动至一适当位置，再使载盘体带动面板在另一线性导轨体上滑动以供扫描体检测。待扫描体检测完该面板的二长边或短边后，利用旋转体带动载盘体使面板旋转90度，再使面板于线性导轨体上滑动以供扫描体检测另外二侧边。检测完毕后，另需破真空(break vacuum)以利用一捞爪将面板从载盘体上取下。由上述可知，现行的面板检测方法的流程繁琐，在抓取与吸附面板的过程中也容易造成面板刮伤与损坏，且目前业界所普遍使用的面板检测装置必须占用一定的设备空间，其机械装置又多，因此必须耗费相当的维修与备件成本。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题之一在于提供一种面板检测装置，其利用相邻面板输送机的间隙进行面板检测程序，以解决上述现有技术中面板检测机台庞大且检测流程复杂等问题。

本发明所要解决的技术问题之二在于提供一种使用上述面板检测装置的面板检测方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题之一的：一种面板检测装置，其用来检测一面板，该面板具有至少一第一侧边与至少一第二侧边，该面板由输送机进行输送，该面板检测装置包括：

一第一影像撷取组件，设于相邻的一第一输送机与一第二输送机之间的间隙上方或下方，其中该第一输送机将该面板以平行于该第一侧边的方向传送给该第二输送机；

至少一基准感应器，设于该间隙中或该第一输送机上；以及

一第一线性传送机构，以平行于该间隙的方向与该第一影像撷取组件设在该间隙的同一方，该第一影像撷取组件可滑动的固定在该第一线性传送机构上，且该第一影像撷取组件沿着该第一线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动。

还包括一设置在第一输送机上将面板定位在一预定区域内传送的面板定位机构。

还包括一固定设于该间隙上方或下方的第二影像撷取组件，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧。

或者还包括一设于该间隙上方或下方的第二影像撷取组件，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧，该第二影像撷取组件可滑动的固定在该线性传送机构上，且该第二影像撷取组件沿着该第一线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动。

该面板包括两第一侧边与两第二侧边，且该面板检测装置还包括：

一第二影像撷取组件，设于该间隙的上方，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧，且该第一影像撷取组件、该第二影像撷取组件与该第一线性传送机构定义为一第一影像撷取部；

一第二线性传送机构，以平行于该间隙的方向而设于该间隙的下方；

一第三影像撷取组件，该第三影像撷取组件可滑动的固定在该第二线性传送机构上，且该第三影像撷取组件沿着该第二线性传送机构以平行于第二侧边的方向作线性位移运动；以及

一第四影像撷取组件，该第四影像撷取组件与该第三影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧，且该第三影像撷取组件、该第四影像撷取组件以及该第二线性传送机构定义为一第二影像撷取部，该第二影像撷取部以及该第一影像撷取部分别位于该面板的上方及下方。

还包括一背光源，设于该间隙中。

还包括二基准感应器，分别设在该第一输送机上以及该间隙中。

还包括二基准感应器，分别设在该第二输送机上以及该间隙中。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题之二的：一种检测面板的方法，其用来检测一面板，该面板具有至少一第一侧边与至少一第二侧边，该方法包括：

提供相邻的一第一输送机与一第二输送机，该第一输送机与该第二输送机之间具有一间隙，且该第一输送机用来将该面板以平行于该第一侧边的方向传送给该第二输送机；

提供一面板检测装置，其包括：

一第一影像撷取组件，设于该间隙的上方或下方；

一第一线性传送机构，平行于该间隙的方向对应该第一影像撷取组件而设于该间隙上方或下方，且该第一影像撷取组件可沿着该第一线性传送机构而在该间隙上方或下方进行一线性位移运动；以及

至少一基准感应器，设于该间隙中或该第一输送机上；

利用该第一输送机将该面板往该第二输送机的方向传送；以及

当该面板的第二侧边通过该基准感应器时，使该第一影像撷取组件在一预定的时间后对该面板进行一影像撷取动作，并且当进行该影像撷取动作时，该第一影像撷取组件可同时沿着该第一线性传送机构而进行该线性位移运动，以对该面板进行连续的影像撷取动作。

还包括下述步骤：根据该面板的规格或尺寸，对该面板检测装置设定一检测参数，使该第一影像撷取组件根据该检测参数而在该面板的该第二侧边通过该基准感应器的该预定时间后进行该影像撷取动作。

该面板包括二第一侧边，且该面板检测装置另包括一第二影像撷取组件，其可沿着该间隙而进行一线性位移运动，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件设于该间隙同一方，当该面板由该第一输送机通过该第二输送机时，该第一与该第二影像撷取组件分别对该面板的该第一侧边进行连续的影像撷取动作。

该第一影像撷取组件设于该间隙上方，该面板包括二第一侧边与二第二侧边，且该面板检测装置另包括：

一第二影像撷取组件，设于该间隙的上方，与该第一影像撷取组件位于该间隙的两侧，且该第一影像撷取组件、该第二影像撷取组件与该第一线性传送机构定义为一第一影像撷取部；

一第二线性传送机构，以平行于该间隙的方向而设于该间隙的下方；

一第三影像撷取组件，该第三影像撷取组件可滑动的固定在该第二线性传送机构上，且该第三影像撷取组件沿着该第二线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动；以及

一第四影像撷取组件，位于该间隙的下方，与该第三影像撷取组件位于该间隙的两侧，且该第三影像撷取组件、该第四影像撷取组件以及该第二线性传送机构定义为一第二影像撷取部；

该方法另包括当该面板由该第一输送机通过该第二输送机时，该第一影像撷取部与该第二影像撷取部分别对经过该间隙的第一侧边的上侧与下侧进行连续的影像撷取动作。

还包括下述步骤：

在该第一输送机传送该面板至该第二输送机的过程中，当该第一面板的一第二侧边行进至该间隙时，使该第一输送机暂停传送该面板；

使该第一与该第三影像撷取组件分别沿着该第二侧边进行线性位移运动，以对该第二侧边的上侧与下侧分别进行连续的影像撷取动作；以及

在进行完该连续的影像撷取动作之后，继续传送该面板至该第二输送机。

还包括下述步骤：

在该第一影像撷取部与该第二影像撷取部分别对该面板的第一侧边进行完连续的影像撷取动作之后，使该第一输送机或该第二输送机暂停传送该面板，以使该面板的一第二侧边曝露于该间隙中；以及

使该第一与该第三影像撷取组件分别沿着该第二侧边进行线性位移运动，以对该面板的该第二侧边的上侧与下侧分别进行连续的影像撷取动作。

还包括提供一设于该间隙中的背光源，以提供该影像撷取动作所需的光源。

还包括提供一面板定位机构，将该面板定位在该第一输送机上的一预定区域内被传送至该第二输送机，使该第一影像撷取组件能直接撷取该面板的一特征或一标记，而不需进行线性位移运动。

其另包括下列步骤：

提供一待位点与一检测点，分别设于该第一输送机与该间隙中；

当该面板经过该待位点时，使该面板减速；以及

当该面板经过该检测点时，暂停传送该面板，以让该第一影像撷取组件进行该影像撷取动作。

本发明面板检测装置以及检测面板的方法的优点在于：本发明面板检测方法与面板检测装置可适用于检测各种平板工作物，并不限于液晶显示面板，例如有机发光等其它平面显示面板等都可利用本发明所提供的检测装置及方法进行检测。相较于现有技术，本发明面板检测方法与面板检测装置所需要的检测设备简单，且占用设备空间较少，其能配合生产线上的任何机台，在相邻的不同机台或输送机的间进行面板检测，而在进行面板检测的同时，上述的相邻机台或输送机仍可进行如面板上方吸着与移载、影像检测、静电消除、人工取板或其它的制程需求。此外，本发明面板检测方法大幅缩减了现有检测技术所使用的机构与组件，而用于撷取面板影像的影像撷取组件也可采用成本较低的面型CCD，取代现有检测装置中成本昂贵的线型扫描CCD，因此可以降低设备成本。并且，即使在检测程序中需要切换面板生产尺寸时，也完全不需要人员更换或调整任何检测机构，能满足经济效益与自动化的要求。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明面板检测装置的第一实施例的侧面外观示意图。

图2为图1所示面板检测装置的俯视外观示意图。

图3为本发明面板检测方法的第一实施例的流程示意图。

图4为本发明面板检测方法的另一实施例的设备外观示意图。

图5为本发明面板检测装置的第二实施例的俯视外观示意图。

图6为本发明面板检测装置的第二实施例的侧视外观示意图。

图7为本发明面板检测装置的影像撷取组件的移动路线示意图。

图8为本发明面板检测方法的第二实施例的流程示意图。

【主要组件符号说明】

10    面板检测装置    11     影像平台

12    影像撷取组件    13     光源

14    基准感应器      16     线性传送机构

18    面板定位机构    20、70 第一输送机

22、72   输送机的间隙        24、32  滚轴

26       平台                28、34  预定区域

30、80   第二输送机

40       面板                42      第一侧边

44a、44b 第二侧边            46      面板标记

50       面板检测装置        52      影像平台

54       第一影像撷取部      541     第一线性传送机构

542      第一影像撷取组件    543     第二影像撷取组件

56       第二影像撷取部      561     第二线性传送机构

562      第三影像撷取组件    563     第四影像撷取组件

581、582 基准感应器

100～108 本发明面板检测方法的第一实施例的流程步骤

200～216 本发明面板检测方法的第二实施例的流程步骤

【具体实施方式】

请参考图1至图2，图1为本发明面板检测装置的第一实施例的侧面外观示意图，而图2为图1所示面板检测装置的俯视图。本发明的面板检测装置10大体上设于相邻的第一输送机20与第二输送机30之间，其中第一输送机20与第二输送机30为独立的输送装置，两者之间具有一间隙22，且第一输送机20可将面板40传送给第二输送机30。在本实施例中，欲检测的面板40包括两个第一侧边42与两个第二侧边44a、44b，其中第二侧边44a位于传送中面板40的前端，而第二侧边44b位于面板40的后端。此外，在本实施例中，第一侧边42为矩形面板40的长边，而第二侧边44a、44b为面板40的短边。第一输送机20与第二输送机30分别包括复数个滚轴(roller)24、32，一至多个透明或不透明的输送带(图未示)设于该滚轴24、32上，通过滚轴24、32的转动，第一输送机20与第二输送机30可将面板40以大体上平行于第一侧边42的方向(也即图2所示的X方向)传送。

本发明的面板检测装置10包括至少一设于间隙22上方的影像撷取组件12、一设于间隙22之中的基准感应器14、以及一线性传送机构16，该线性传送机构16以平行于间隙22的方向对应第一影像撷取组件12而设于间隙22的上方，包括一直线马达(图未示)。影像撷取组件12可滑动的固定在线性传送机构16上，可沿着线性传送机构16在间隙22上方进行一线性位移运动，也即影像撷取组件12可沿着图2所示的Y方向移动。在本实施例中，基准感应器14设于间隙22中，其可通过一设于第一输送机20或第二输送机30上的固定组件(图未示)定位在间隙22中。基准感应器14包括一光电开关，用来感应第一输送机20上的面板40是否到达一特定位置。因此，在其它实施例中，基准感应器14也可直接设置于第一输送机20上，例如设置在第一输送机20的平台26上，或者当传送带为透明时，基准感应器14也可设置在滚轴24之间。

影像撷取组件12包括一电荷耦合组件(charge coupled device，CCD)、一互补式金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)感测组件或其它种类的影像感测组件，其中当影像撷取组件12使用CCD当作的感测组件时，其可包括一线型扫描CCD(line scan CCD)或一面型CCD(area CCD)。面板检测装置10另可包括一光源13，设于间隙22附近，以提供影像撷取动作时所需的光源。光源13可为影像撷取组件12的同轴光源，也可为背光源，设于间隙22下方，如图1所示。此外，面板检测装置10可包括一架设在第二输送机30的两侧上方的影像平台11，而线性传送机构16与影像撷取组件12即设置在该影像平台11上。然而，在其它实施例中，影像平台11也可架设于第一输送机20的两侧或设置于第一输送机20之上。

在本发明的第一实施例中，面板检测装置10可用来对面板40表面上的特征或标记进行识别检测，其中该特征或标记的位置可以设在如图2所示的圆圈处，而本发明面板检测装置10对面板40的特征或标记的检测方法请参考图3，其步骤如下：

步骤100：提供相邻的第一输送机20与第二输送机30，其中第一输送机20与第二输送机30之间具有一间隙22，且第一输送机20可将面板40以大体上平行于第一侧边42的方向传送给第二输送机30；

步骤102：提供本发明的面板检测装置10设于第一输送机20与第二输送机30之间，其中面板检测装置10包括一设于第一输送机20与第二输送机30的间隙22上方的第一影像撷取组件12、一设于间隙22中且耦合于第一影像撷取组件12的基准感应器14、以及一设于间隙22上方的线性传送机构16；

步骤104：依据欲检测的面板40的尺寸、规格以及其特征或标记所在位置，对面板检测装置10输入一检测参数，并使影像撷取组件12沿着线性传送机构16进行一线性位移运动至一适当位置，因此当面板40通过间隙22时，影像撷取组件12可刚好直接撷取到面板40表面上的特征或标记而不需再位移；

步骤106：将面板40置放于第一输送机20上，通过第一输送机20将面板40往第二输送机30的方向传送，如图2所示的X方向，第一输送机20将面板40由左侧往右侧传送；以及

步骤108：当面板40前端的第二侧边44a通过基准感应器14时，激活影像撷取组件12，根据上述检测参数，在一预定时间之后对面板40进行影像撷取动作，以撷取面板40表面的特征或标记的影像，进行辨识。

上述面板40上的特征或标记可包括二维条形码，或其它用来辨识产品规格或面板制造时所必须的产品特征。此外，面板检测装置10另可包括一设置于第一输送机20上的面板定位机构18，用来使面板40在第一输送机20上的一预定区域28内被传送至第二输送机30，因此当面板40通过间隙22时，定位在线性传送机构16上的影像撷取组件12不需再线性位移便可直接撷取面板40上的特征或标记。

在其它实施例中，本发明面板检测装置10的影像撷取组件12、基准感应器14、线性传送机构16等组件也可设于间隙22下方，而光源13则可设于间隙22上方，并利用类似于前述实施例的步骤方式来检测面板。

请参考图4，图4为本发明面板检测方法的另一实施例的示意图。若欲检测的面板40上的特征或标记在传送时位于后端的第二侧边44b附近，如图4所示的面板标记46，则根据本发明的方法，也可在面板检测装置10中设定不同的检测参数，设定当面板40前侧的第二侧边44a通过基准感应器14的一较长时间后，影像撷取组件12再对通过间隙22的面板40的第二侧边44b附近的特定部份进行影像撷取，使其能刚好撷取到设在第二侧边44b附近的特征或标记，此时面板40的大部分区域已传送至第二输送机30上。同样地，面板检测装置10可另包括面板定位机构18设于第二输送机30上，以使面板40在第二输送机30上的特定区域34内进行传送。另一方面，本发明检测方法也可设定当面板40后端的第二侧边44b通过基准感应器14之后，再使面板40往回行走一固定的距离后停止，让面板标记46刚好停在间隙22中，以使影像撷取组件12可撷取面板标记46的影像。

本发明的面板检测方法的优点包括在进行如特征辨识的面板检测时，在第一与第二输送机20、30的间隙22中完成检测，几乎不会影响第一与第二输送机20、30输送面板40的程序，因此在进行面板检测的同时，第一与第二输送机20、30仍可持续地传送面板40。此外，在其它实例中，也可设定使面板40的特征所在部分被输送至间隙22时，先短暂暂停输送或减速传送，待影像撷取组件12撷取到该特征的影像后，便可继续以正常速度将面板40朝第二输送机30传送。因此，根据本发明面板检测装置10与面板检测的方法，能有效节省检测时间与提高整体生产效率。此外，面板检测装置10的主要组件可以结合设置于第一或第二输送机20、30上，或者架设于间隙22上方，也能大幅节省设备空间。另外，由于本发明方法在间隙22中进行检测，因此可以配合任何形式的光源，光束不会受阻挡且能依据需要调整设置位置，例如将光源13设置在间隙22下方形成背光源，便能改善影像撷取的效果。

请参考图5至图8，图5与图6分别为本发明面板检测装置的第二实施例的俯视与侧视外观示意图，图7显示出本发明面板检测装置的影像撷取组件的移动路线示意图，而图8为本发明面板检测方法的第二实施例的流程示意图。在本实施例中，本发明的面板检测装置50可用来对面板40进行边缘缺陷的检测，也即检测面板40的前端第二侧边44a、后端第二侧边44b与第一侧边42的上、下表面是否具有缺陷。面板检测装置50设于相邻第一输送机70与第二输送机80的间隙72附近，其包括一架设在第二输送机80两侧的影像平台52，以及设于该影像平台52上的一第一影像撷取部54以及一第二影像撷取部56。该第一影像撷取部54包括一第一线性传送机构541、一第一影像撷取组件542以及一第二影像撷取组件543，其中第一影像撷取组件542与第二影像撷取组件543都位于间隙72之上。第一影像撷取组件542连动于第一线性传送机构541上，其可通过第一线性传送机构541所包括的一直线马达(图未示)作动而沿着间隙72进行一线性位移运动，同时可对通过间隙72中的面板40的上表面进行连续的影像撷取动作。此外，第二影像撷取组件543可直接固设在影像平台52上，以定位于间隙72上方的方式进行连续的影像撷取。然而，第二影像撷取组件543也可连动于第一线性传送机构541或其它线性传送机构，以和第一影像撷取组件542具有相同的功能，可沿着第一线性传送机构541进行线性位移并连续撷取面板40的影像。第二影像撷取部56包括一第三影像撷取组件562、一第四影像撷取组件563(参见图7)以及一第二线性传送机构561，该第二线性传送机构561对应第三影像撷取组件562而设在间隙72的下侧，图6显示出第二线性传送机构561设于第一输送机70的下方。第三影像撷取组件562连动于第二线性传送机构561，可通过一直线马达而使第三影像撷取组件562沿着第二线性传送机构561而在间隙72之间进行线性位移，同时对于通过间隙72中的面板40的下表面进行影像撷取。第四影像撷取组件563则设于间隙72下方的另一侧，可固定于影像平台52上，或者可类似于第三影像撷取组件562，连动于第二线性传送机构561，以沿着间隙72的方向做线性位移。由上述可知，类似于前一实施例，面板检测装置50利用间隙72当作面板检测点，可同时以第一与第二影像撷取部54、56对通过间隙72的面板40进行检测。

此外，面板检测装置50可另包括一第一基准感应器581与一第二基准感应器582，该第一基准感应器581与一第二基准感应器582设置于影像平台52上或第一输送机70上。在本实施例中，第一、第二基准感应器581、582分别装设于第一输送机70上及间隙72之中，用来感应面板40是否通过第一输送机70的特定位置或间隙72。第一基准感应器581另耦合于第一输送机70，能控制第一输送机70传送面板40的速度，例如本发明方法可将第一基准感应器581的所在位置视为一检测流程的待位点，当面板40通过第一基准感应器581时，可控制第一输送机70减速或使面板40先停止于待位点，再将面板40传送至第二基准感应器582的位置。另一方面，第二基准感应器582的所在位置可视为面板40的检测点，且第二基准感应器582可耦合于第一与第二影像撷取部54、56，当感应到面板40的前端(即第二侧边44a)通过时，可激活第一与第二影像撷取部54、56进行一影像撷取，以检测面板40表面是否具有缺陷。因此，第一与第二基准感应器581、582也可耦合于第一与第二输送机70、80，以在进行检测时利用第一与第二输送机70、80使面板40停止、往前或往回行走。另外，面板检测装置50另可包括一面板定位机构(图未示)，当面板40通过待位点时，面板定位机构可对面板40进行一定位程序，以将面板40定位于第一输送机70上的特定区域内而通过间隙72以进行检测。

利用本发明面板检测装置50而对面板40的边缘表面进行检测的方法如图8所示，包括下列步骤：

步骤200：提供相邻第一输送机70与第二输送机80，其中第一输送机70与第二输送机80之间具有一间隙72，且第一输送机70用来将面板40以大体上平行于其第一侧边42的方向传送给第二输送机80；

步骤202：提供如前所述的本发明面板检测装置50设于第一输送机70与第二输送机80之间，面板检测装置50包括设于间隙72上侧的第一影像撷取部54与设于间隙72下侧的第二影像撷取部56，分别用来检测面板40的上表面与下表面；

步骤204：以第一输送机70传送面板40，当面板40前端的第二侧边44a经过第一基准感应器581时，也即面板40通过检测程序的待位点时，使面板40减速，此时可利用面板定位机构对面板进行定位；

步骤206：当面板40前端的第二侧边44a通过第二基准感应器582时，也即面板40通过检测点时，面板检测装置50控制第一输送机70暂停传送面板40，并使第二侧边44a暴露于间隙72中；

步骤208：使第一与第三影像撷取组件542、562同时沿着第一与第二线性传送机构541、561与间隙72而进行横向线性移动，对第二侧边44a的上、下两侧表面进行连续的影像撷取，以检测其表面是否具有缺陷，检测完毕后，第一与第三影像撷取组件542、562位移至长边检测位置，也即第一与第二影像撷取组件542、543需分别位于面板40的上方两侧，而第三与第四影像撷取组件562、563则分别位于面板40的下方两侧；

步骤210：激活第一输送机70传送面板40，在面板40通过第二输送机80期间，第一、第二、第三及第四影像撷取组件542、543、562、563分别固定不动，并对经过间隙72的面板40两侧的第一侧边42的上、下表面进行连续影像撷取；

步骤212：当面板40后端的第二侧边44b脱离第二基准感应器582时，使面板检测装置50控制第一、第二输送机70、80暂停传送面板40，以使第二侧边44b暴露于间隙72中并停止在检测点上；

步骤214：使第一与第三影像撷取组件542、562同时沿着第一与第二线性传送机构541、561进行横向线性移动，对第二侧边44b的上、下两侧表面进行连续影像撷取以进行检测；以及

步骤216：检测结束后，第二输送机80继续传送面板40。

其中，在步骤208、214中进行面板40的短边检测时，第一与第三影像撷取组件542、562的移动路线方向可参考图7，其沿着间隙72的方向横向移动，以连续撷取第二侧边44a、44b的上、下表面的影像，待完成短边检测后，可再回到长边检测位置，以进行长边检测程序。此外，在本发明的其它实施例中，在步骤212、214欲对面板40后端的第二侧边44b进行检测时，也可控制第二输送机80使面板40稍微往后行走，以使第二侧边44b刚好位于较佳的检测位置或停止于检测点。另外，有关于通过第一、第二基准感应器581、582来连动第一、第二输送机70、80与第一、第二影像撷取部54、56的动作，都可依据欲检测面板40的尺寸及规格，预先设定一检测参数于面板检测装置50中，以完成上述面板表面缺陷的检测动作。

在本发明的其它实施例中，第一与第二影像撷取部54、56可分别仅包括一第一影像撷取组件542与一第三影像撷取组件562，分别对面板40的上下表面进行缺陷检测。此外，在本发明的另一实施例中，面板检测装置50可以只包括一影像撷取部，例如仅包括第一影像撷取部54，当输送面板40至间隙72时，其可对面板40的上表面进行检测。在此情况下，若欲检测面板40的下表面，则可利用捞爪或其它机构将面板40翻面，再以同样地程序进行检测。

此外，第一、第二、第三及第四影像撷取组件542、543、562、563可分别包括一CCD感测组件，例如一面型CCD或一线型扫描CCD。根据本发明面板检测的方法，不论是采用面型CCD或线型扫描CCD，都能得到良好的影像撷取效果，因此为了降低设备成本，作为较佳实施例，第一、第二、第三及第四影像撷取组件542、543、562、563使用面型CCD作为感测组件。

根据本发明的第二实施例，用于检测面板边缘缺陷的面板检测装置的主要机构仅需包括二基准感应器、二至四影像撷取组件以及二线性传送机构(可搭配二直线马达)，且上述机构仅需设于二相邻输送机台的间隙附近即可进行面板检测工作，能大幅节省设备空间。此外，即使欲检测的面板以稍微歪斜置放的形式通过输送机的间隙，本发明面板检测装置仍可有效检测到面板边缘的情形。另外，本发明面板检测方法利用基准感应器与输送机的连动，控制欲检测面板往前、往后行走或停止于检测点，再利用单一方向线性位移的影像撷取组件在横向移动时撷取面板的影像，因此不像现有技术中需要至少两组不同方向的线性传送机构与直线马达、对位影像撷取组件协助面板对位、以及必须利用真空载盘体及捞爪等机构将面板升降、旋转或翻面才能完成所有检测动作，因此可以有效节省设备成本。并且，相较于现有检测程序，本发明面板检测方法省略了面板标记对位、面板升降、面板旋转与旋回、吸、破真空等动作，也能减少整个检测时间，其省略的检测时间可高达数秒钟，能大幅提升整体生产效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (17)

1.一种面板检测装置，其用来检测一面板，该面板具有至少一第一侧边与至少一第二侧边，该面板由输送机进行输送，其特征在于：该面板检测装置包括：

一第一影像撷取组件，设于相邻的一第一输送机与一第二输送机之间的间隙上方或下方，其中该第一输送机将该面板以平行于该第一侧边的方向传送给该第二输送机；

至少一基准感应器，设于该间隙中或该第一输送机上；以及

一第一线性传送机构，以平行于该间隙的方向与该第一影像撷取组件设在该间隙的同一方，该第一影像撷取组件可滑动的固定在该第一线性传送机构上，且该第一影像撷取组件沿着该第一线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动。

2.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：还包括一设置在该第一输送机上将该面板定位在一预定区域内传送的面板定位机构。

3.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：还包括一固定设于该间隙上方或下方的第二影像撷取组件，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧。

4.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：还包括一设于该间隙上方或下方的第二影像撷取组件，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧，该第二影像撷取组件可滑动的固定在该线性传送机构上，且该第二影像撷取组件沿着该第一线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动。

5.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：该面板包括两第一侧边与两第二侧边，且该面板检测装置还包括：

一第二影像撷取组件，设于该间隙的上方，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧，且该第一影像撷取组件、该第二影像撷取组件与该第一线性传送机构定义为一第一影像撷取部；

一第二线性传送机构，以平行于该间隙的方向而设于该间隙的下方；

一第三影像撷取组件，该第三影像撷取组件可滑动的固定在该第二线性传送机构上，且该第三影像撷取组件沿着该第二线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动；以及

一第四影像撷取组件，该第四影像撷取组件与该第三影像撷取组件分别定位于该面板的同一侧，而位于该间隙的两侧，且该第三影像撷取组件、该第四影像撷取组件以及该第二线性传送机构定义为一第二影像撷取部，该第二影像撷取部以及该第一影像撷取部分别位于该面板的上方及下方。

6.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：还包括一背光源，设于该间隙中。

7.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：还包括二基准感应器，分别设在该第一输送机上以及该间隙中。

8.如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于：还包括二基准感应器，分别设在该第二输送机上以及该间隙中。

9.一种检测面板的方法，其用来检测一面板，该面板具有至少一第一侧边与至少一第二侧边，其特征在于：该方法包括：

提供相邻的一第一输送机与一第二输送机，该第一输送机与该第二输送机之间具有一间隙，且该第一输送机用来将该面板以平行于该第一侧边的方向传送给该第二输送机；

提供一面板检测装置，其包括：

一第一影像撷取组件，设于该间隙的上方或下方；

一第一线性传送机构，平行于该间隙的方向对应该第一影像撷取组件而设于该间隙上方或下方，且该第一影像撷取组件可沿着该第一线性传送机构而在该间隙上方或下方进行一线性位移运动；以及

至少一基准感应器，设于该间隙中或该第一输送机上；

利用该第一输送机将该面板往该第二输送机的方向传送；以及

当该面板的第二侧边通过该基准感应器时，使该第一影像撷取组件在一预定的时间后对该面板进行一影像撷取动作，并且当进行该影像撷取动作时，该第一影像撷取组件可同时沿着该第一线性传送机构而进行该线性位移运动，以对该面板进行连续的影像撷取动作。

10.如权利要求9所述的检测面板的方法，其特征在于：还包括下述步骤：根据该面板的规格或尺寸，对该面板检测装置设定一检测参数，使该第一影像撷取组件根据该检测参数而在该面板的该第二侧边通过该基准感应器的该预定时间后进行该影像撷取动作。

11.如权利要求9所述的检测面板的方法，其特征在于：该面板包括二第一侧边，且该面板检测装置另包括一第二影像撷取组件，其可沿着该间隙而进行一线性位移运动，该第二影像撷取组件与该第一影像撷取组件设于该间隙同一方，当该面板由该第一输送机通过该第二输送机时，该第一与该第二影像撷取组件分别对该面板的第一侧边进行连续的影像撷取动作。

12.如权利要求9所述的检测面板的方法，其特征在于：该第一影像撷取组件设于该间隙上方，该面板包括二第一侧边与二第二侧边，且该面板检测装置另包括：

一第二影像撷取组件，设于该间隙的上方，与该第一影像撷取组件位于该间隙的两侧，且该第一影像撷取组件、该第二影像撷取组件与该第一线性传送机构定义为一第一影像撷取部；

一第二线性传送机构，以平行于该间隙的方向而设于该间隙的下方；

一第三影像撷取组件，该第三影像撷取组件可滑动的固定在该第二线性传送机构上，且该第三影像撷取组件沿着该第二线性传送机构以平行于该第二侧边的方向作线性位移运动；以及

一第四影像撷取组件，位于该间隙的下方，与第三影像撷取组件位于该间隙的两侧，且该第三影像撷取组件、该第四影像撷取组件以及该第二线性传送机构定义为一第二影像撷取部；

该方法另包括当该面板由该第一输送机通过该第二输送机时，该第一影像撷取部与该第二影像撷取部分别对经过该间隙的第一侧边的上侧与下侧进行连续的影像撷取动作。

13.如权利要求12所述的检测面板的方法，其特征在于：还包括下述步骤：

在该第一输送机传送该面板至该第二输送机的过程中，当该第一面板的一第二侧边行进至该间隙时，使该第一输送机暂停传送该面板；

使该第一与该第三影像撷取组件分别沿着该第二侧边进行线性位移运动，以对该第二侧边的上侧与下侧分别进行连续的影像撷取动作；以及

在进行完该连续的影像撷取动作之后，继续传送该面板至该第二输送机。

14.如权利要求12所述的检测面板的方法，其特征在于：还包括下述步骤：

在该第一影像撷取部与该第二影像撷取部分别对该面板的第一侧边进行完连续的影像撷取动作之后，使该第一输送机或该第二输送机暂停传送该面板，以使该面板的一第二侧边曝露于该间隙中；以及

使该第一与该第三影像撷取组件分别沿着该第二侧边进行线性位移运动，以对该面板的该第二侧边的上侧与下侧分别进行连续的影像撷取动作。

15.如权利要求9所述的检测面板的方法，其特征在于：还包括提供一设于该间隙中的背光源，以提供该影像撷取动作所需的光源。

16.如权利要求9所述的检测面板的方法，其特征在于：还包括提供一面板定位机构，将该面板定位在该第一输送机上的一预定区域内被传送至该第二输送机，使该第一影像撷取组件能直接撷取该面板的一特征或一标记，而不需进行线性位移运动。

17.如权利要求9所述的检测面板的方法，其特征在于：还包括下列步骤：

提供一待位点与一检测点，分别设于该第一输送机与该间隙中；

当该面板经过该待位点时，使该面板减速；以及

当该面板经过该检测点时，暂停传送该面板，以让该第一影像撷取组件进行该影像撷取。

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