CN101491862A - 具有喷嘴更换装置的激光加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有喷嘴更换装置的激光加工机，尤其是提供一种用于加工工件、特别是金属板(19)的激光加工机，其具有激光加工头(5)和用于待加工工件和/或已加工工件的工件支撑件(15)，所述激光加工头(5)具有用于激光喷嘴(35)的喷嘴接收构件(36)。所述工件支撑件(15)形成工件支撑平面(25)。喷嘴更换装置(26)布置在远离激光加工头(5)的工件支撑平面(25)的下侧。为了更换喷嘴，激光喷嘴(35)可以在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间传送，并能够装配在喷嘴接收构件(36)上或从所述喷嘴接收构件(36)上拆卸。

Description

具有喷嘴更换装置的激光加工机
技术领域
本发明涉及一种用于加工工件、特别是金属板的激光加工机，
·具有激光加工头，所述激光加工头具有用于激光喷嘴的喷嘴接收构件，
·具有用于待加工工件和/或用于已加工工件的工件支撑件，其形成工件支撑平面，和
·具有喷嘴更换装置，所述喷嘴更换装置包括具有用于激光喷嘴的至少一个喷嘴贮存位置的喷嘴仓室并布置在远离激光加工头的工件支撑平面侧(下侧)，
其中激光喷嘴能够在喷嘴更换装置的喷嘴仓室和激光加工头的喷嘴接收构件之间传送，并能够装配在喷嘴接收构件上或从喷嘴接收构件上拆卸。
背景技术
JP 06 023580 A公开了一种激光加工机，其中，具有多个贮存位置的喷嘴更换装置被安装到面对激光加工头的工件台的上侧，每个贮存位置用于一个激光喷嘴。为了避免妨碍待执行的激光加工操作，喷嘴更换装置布置在激光加工头的操作区域的外面。为了更换喷嘴，激光加工头朝向喷嘴更换装置移动，或者喷嘴更换装置通过被移动的工件台朝向激光加工头移动。
EP 1 602 439 A2公开了根据权利要求1的前序部分的现有技术。从所述公开文献中已知的机器具有作为部分安装站被布置在工件支撑件的旁边或工件支撑件的边缘处的喷嘴更换装置。在这两种情况下，机器的激光加工头都必须向工具或喷嘴更换位置行进一段相对长的距离，以便更换喷嘴。
发明内容
基于根据权利要求1的前序部分的现有技术，本发明所要解决的问题是提高喷嘴更换装置在整个机器中的集成度。
根据本发明，所述问题通过权利要求1中的激光加工机得以解决。喷嘴更换装置布置在由工件支撑件限定的工件支撑平面的下侧。由于所述布置，喷嘴更换装置不会产生干扰正常的机器操作的轮廓，也就是说，在借助于激光加工头进行的工件加工过程中不会产生所述轮廓。由于本发明的特征，喷嘴更换装置可以始终保持在激光加工头的附近。喷嘴更换装置被集成在激光加工机的功能中心中。如果激光加工头和喷嘴更换装置必须执行任何相对移动以便更换喷嘴，那么只需要行进较短的路径。喷嘴更换装置在工件支撑平面的下侧被进一步保护，以避免受到破坏性的影响，例如污染物和不期望的机械负载。
根据权利要求1的本发明的特定结构将通过从属权利要求2到9得以理解。
由于喷嘴更换装置位于工件支撑平面的下方的布置，根据本发明需要采用特别措施，以便产生激光加工头和喷嘴更换装置在空间上的邻近，以用于更换喷嘴。根据本发明，可以设想，激光加工头是可移动的，这允许简单地借助于被移动的激光加工头使得激光加工头和喷嘴更换装置被移动到可以执行喷嘴更换的相对位置。
根据权利要求2，根据本发明优选使用一喷嘴更换装置，除了喷嘴仓室外，所述喷嘴更换装置还包括装卸装置，借助于所述装卸装置，激光喷嘴可以在喷嘴更换装置的喷嘴仓室和激光加工头的喷嘴接收构件之间被传送，并且激光喷嘴还可以进一步被装配在喷嘴接收构件上，或从其上拆卸。
根据权利要求3的本发明的实施例的特征在于喷嘴更换装置在总体布局或整个设备中的特别高的集成度。另外的应用由在任何情况下在激光加工机中提供的移动能力构成，以便使喷嘴更换装置和激光加工头彼此相对移动到更换位置和/或停放位置。通常地，当更换位置被占据时，喷嘴更换装置布置在加工头附近，并且还被定位在远离处于停放位置的激光加工头的位置。如果在正常的机器操作过程中停放位置被占据，那么喷嘴更换装置在停放位置中被完全保护，以避免受到由于加工操作引起的破坏性影响，例如避免受到当金属板被激光切割时的废屑或材料飞溅物的影响。
工件支撑件和激光加工头之间的相对移动可以通过多种方式产生。根据权利要求4，根据本发明，其工件支撑件可相对于激光加工头移动的激光加工机是优选的。喷嘴更换装置以可移动的方式与工件支撑件相连，并且可以通过被移动的工件支撑件而移动到更换位置和/或停放位置。在本发明的该实施例中，在任何情况下为工件支撑件提供的驱动器也被用作用于喷嘴更换装置的驱动器。
同时作为用于喷嘴更换装置的驱动器使用的工件支撑件的驱动器可以起到多种作用。根据权利要求5，在本发明的另一种优选的构造中，用于驱动喷嘴更换装置的驱动器另外还用于使工件支撑件连同用于卸载工件加工操作的产品的装置一起相对于激光加工头移动。在这样的卸料装置中，可以包括例如活叶(翼板)，所述活叶在工件加工操作过程中关闭机器的卸料开口，并且根据待卸载部件的尺寸通过被移动的工件支撑件和相应的相对于激光加工头的移动而移动到不同位置。
如果喷嘴更换装置与工件支撑件相连，那么喷嘴更换装置和工件支撑件之间特别简单地产生可移动的连接(权利要求6)。
在本发明的有利实施例中，喷嘴更换装置可以相对于工件支撑件移动(权利要求7)。当工件支撑件和激光加工头的相对移动不足以将喷嘴更换装置传送到所需位置、例如不足以传送到更换位置或停放位置时，喷嘴更换装置的这样的移动能力特别地有利。在这些情况下，喷嘴更换装置的定位移动部分地通过工件支撑件和激光加工头的相对移动、并且部分地通过喷嘴更换装置相对于工件支撑件的移动产生。所述部分移动可以相互重叠。
由于根据本发明，激光加工头在正常的机器操作过程中位于工件支撑平面上方，并且喷嘴更换装置位于工件支撑平面的下侧，因此执行激光喷嘴在喷嘴更换装置的喷嘴仓室和激光加工头的喷嘴接收构件之间沿工件支撑平面的横断方向的传送是有利的。因此，根据本发明的装卸装置被用在本发明的优选实施例中(权利要求8)。
在本发明中，在沿工件支撑平面的横断方向的喷嘴更换过程中将通过激光喷嘴执行的移动可以以多种方式产生。可以设想，喷嘴的移动仅使用在这种情况下被降低到工件支撑平面下方足够远的激光加工头。还可以具有部分地借助于喷嘴更换装置的装卸装置且部分地借助于激光加工头发生的喷嘴的移动。在所提到的最后一种情况下，激光加工头也可以被降低到工件支撑平面的下方。根据本发明，根据权利要求9，优选使用装卸装置，借助于所述装卸装置，激光喷嘴可以经过工件支撑平面在喷嘴更换装置的喷嘴仓室和激光加工头的喷嘴接收构件之间传送。在这种情况下，喷嘴更换操作不需要激光加工头沿工件支撑平面的横断方向的任何移动，或者至少仅需要轻微的移动。
附图说明
下面，参照示例性的示意图对本发明进行更详细的说明，其中：
图1是具有激光切割站和附加加工站的激光加工机的全视图，
图2是具有喷嘴更换装置的第一结构类型的激光切割站的局部视图，
图3是沿图2中的箭头III的方向的根据图2的喷嘴更换装置的视图，
图4到8是示出根据图2的激光切割站处的喷嘴更换操作的视图，
图9是具有喷嘴更换装置的第二结构类型的激光切割站的局部视图，
图10是沿图9中的箭头X的方向的根据图9的喷嘴更换装置的视图，以及
图11到15是示出根据图9的激光切割站处的喷嘴更换操作的视图。
具体实施方式
根据图1，激光加工机1具有机器框架2，所述机器框架2具有上框架构件3和下框架构件4。形式为激光切割头5的激光加工头和作为附加加工装置的冲压头6设置在上框架构件3的自由端处并位于彼此的旁边。因此，激光加工机1被称为“组合机器(combi-machine)”。
下框架构件4支撑工件台7。工件台7的侧台8、9被引导，以便可在下框架构件4上沿水平Y方向移动。工件台7的冲压支撑件10和切割支撑件11布置在侧台8、9之间。冲压支撑件10包括被固定到框架上的支撑构件12和可以围绕水平轴枢转的卸料活叶(卸料片)13。切割支撑件11的部件包括可以沿双头箭头14的方向移动的工件支撑件15和与活板门类似的双活叶16。
冲压模17被集成在冲压支撑件10的卸料活叶13中。冲压模17与冲压头6协同工作，以便加工工件。因此，活板门状双活叶16具有用于从激光切割头5指向待加工工件的激光束的光束接收构件18。
借助于以示例方式示出的金属板19将在图示的实施例中被加工。金属板19被支撑在工件台7上。它以已知的方式被夹紧凸耳20保持，所述夹紧凸耳自身被引导，以便可在传统结构类型的坐标引导系统22的横向导轨21上沿水平X方向移动。坐标引导系统22的横向导轨21可与侧台8、9一起沿Y方向移动。通过使夹紧凸耳20被相应地沿X方向移动，可以沿X方向使通过夹紧凸耳20保持的金属板19相对于工件台7移动。以这样的方式，坐标引导系统22可以实现金属板19在水平面上相对于激光切割头5和光束接收构件18以及相对于冲压头6和冲压模17的定位，所述水平面由X方向和Y方向限定。
金属板19在其在工件台7上方移动的过程中以低摩擦方式被支撑在工件台7的刷形件(brushes)上，所述刷形件未详细示出。所提到的刷形件在冲压支撑件10的卸料活叶13处的冲压模区域17中以及在切割支撑件11的活板门状双活叶16处的光束接收构件18的区域中被省去。工件台7的刷形件还在切割支撑件11的可移动工件支撑件15处的通孔23的区域中被省去，所述通孔23仅在图1中示意性地可见。
激光加工机1的全部重要功能被数字地控制(数控)。CNC单元24设置用于此目的。
从图2中显而易见的是，喷嘴更换装置26被安装到工件支撑平面25下的切割支撑件11的工件支撑件15上，所述工件支撑平面25由工件支撑件15限定。喷嘴更换装置26包括喷嘴仓室27，所述喷嘴仓室27呈根据图3的转塔(转台)仓室的形式。仓室转塔28可借助于驱动马达29围绕转塔旋转轴线30旋转，所述驱动马达29可以根据其旋转方向切换。多个仓室站31沿旋转方向连续地布置在仓室转塔28上。仓室站31中的一个被构造为所谓的“假站”32，并具有沿转塔旋转轴线30的方向延伸的贯穿通道33。仓室转塔28的其余仓室站31被设置作为喷嘴贮存位置，同样地，每个仓室站设有喷嘴保持器34。根据图3，喷嘴保持器34中的一个(喷嘴保持器34/1)是空的；激光喷嘴35被布置在其余喷嘴保持器34的每一个中。相应的激光喷嘴35被旋入(螺纹连接)到根据图2的激光切割头5的喷嘴接收构件36中。
例如从图4中可以看出，每个喷嘴保持器34具有轴37。这是装卸装置的一部分，借助于所述装卸装置，激光喷嘴35在喷嘴更换装置26的喷嘴仓室27和激光切割头5之间被传送，并被装配到激光切割头5的喷嘴接收构件36上或从其上拆卸。每个喷嘴保持器34借助于轴37被支撑在仓室转塔28上，以便可围绕轴线38旋转。为了驱动所述轴37和连接到其上的喷嘴保持器34旋转，采用与外部有齿的太阳轮40啮合的外部有齿的行星轮39。太阳轮40可以借助于驱动马达29围绕转塔旋转轴线30沿彼此相反的方向被驱动。行星轮39和太阳轮40以在图3中被隐蔽的方式布置。
升降装置41被安装到驱动马达29的马达壳体42上，以便相对于转塔旋转轴线30旋转固定。对于喷嘴保持器34的轴37，它具有沿仓室转塔28的旋转方向开口的轴接收构件43。轴接收构件43可以平行于轴线38或转塔旋转轴线30移动，所述轴线30延伸，以便借助于未详细示出的气动活塞/汽缸单元与其对齐。
图2示出了在正常的切割操作过程中激光加工机1的切割站处的关系。活板门状双活叶16被关闭，并在其上侧与工件支撑件15和工件台7的附加部件一起支撑金属板19。活板门状双活叶16的框架侧叶片44被铰接到机器框架2上，以便可围绕被固定到框架上的枢转轴45枢转。活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46被连接到切割支撑件11的工件支撑件15上，以便作为用于卸载工件加工操作的产品的附加装置可围绕支撑件侧枢转轴47枢转。工件支撑件15沿双头箭头14的方向移动到在其中活板门状双活叶16的框架侧叶片44和支撑件侧叶片46相互仅稍微间隔开的位置。工件支撑件15的位置根据工件部件的尺寸进行选择，所述工件部件将通过活板门状双活叶16被卸载。如果将被卸载的工件部分具有相应的尺寸，那么工件支撑件15和活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46可以被布置为使其移动到图2的右侧。在图2中示出的机动支撑件驱动器48被用于引起工件支撑件15沿双头箭头14的定位移动，从而引起相对于激光切割头5的定位移动。
在正常的切割操作中，激光切割头5与激光喷嘴35一起被布置在光束接收构件18上方，所述光束接收构件18被设置在活板门状双活叶16的框架侧叶片44处。喷嘴更换装置26与假站32一起位于工件支撑件15中的通孔23下方。因此，假站32的贯穿通道33与工件支撑件15的通孔23对齐。例如在用于切割金属板的加工操作过程中产生的废渣或金属飞溅物的污染物可以从工件支撑件15的上侧通过工件支撑件15的通孔23和假站32的相应贯穿通道33落下，并且由此可以在重力的作用下离开激光加工机1的操作区域。
以已知的方式，被用作切割工具的激光束通过激光切割头5的激光喷嘴35指向待加工的金属板19。切割气体通过激光喷嘴35沿朝向金属板19上的激光束的加工位置的方向被进一步供给。
例如当将待加工的材料改变或当待加工的材料厚度改变时，或者因为磨损和/或污染的原因，激光切割头5上的激光喷嘴35需要更换为来自喷嘴更换装置26的喷嘴仓室27的激光喷嘴35。发生在任何情况下的用于切割工件的加工操作中的中断通常被用于更换喷嘴。在喷嘴更换时，没有工件布置在切割支撑件11的上侧。
为了更换喷嘴，从根据图2的状态开始，活板门状双活叶16的框架侧叶片44和支撑件侧叶片46沿打开方向向下枢转，直到它们竖直地定向。随后，工件支撑件15与活板门状双活叶16的打开的支撑件侧叶片46一起借助于支撑件驱动器48移动到图2的左侧，直到支撑件侧叶片46移动到活板门状双活叶16的框架侧叶片44的紧邻旁边。这与喷嘴更换装置26从根据图2的停放位置之外进入(喷嘴)更换位置的移动相结合。
如果工件支撑件15沿移动方向到达其端部位置，那么激光切割头5与待更换的激光喷嘴35一起被布置在工件支撑件15的通孔23上方。在所示的实施例中，激光切割头5沿竖直方向(Z轴)下降，直到安装在激光加工头5上的激光喷嘴35的尖端位于工件支撑平面25的高度处。
在工件支撑件15的定位移动进行的同时，仓室转塔28在工件支撑件15的下侧喷嘴更换装置26处围绕转塔旋转轴30旋转，直到空的喷嘴保持器34/1占据工件支撑件15的通孔23下方的位置，并且因此在更换位置面对将被更换的激光喷嘴35。为了所述目的，与仓室转塔28相连的驱动马达29起到以所述旋转方式调整仓室转塔28的作用。
由于仓室转塔28的旋转运动，位于空的喷嘴保持器34上的轴37被导入升降装置41的轴接收构件43中。因此产生根据图4的关系。
在喷嘴更换装置26的操作状态下，升降装置41被致动，且空的喷嘴保持器34/1通过工件支撑件15的通孔23向上移动，直到它包围将被更换的激光喷嘴35(图5)。
同时，驱动马达29和喷嘴更换装置26的仓室转塔28之间的连接被脱离，并且仓室转塔28被暂时地保持在其当前的旋转位置。驱动马达29随着连接被脱离而被启动。此外，此外驱动马达29借助于太阳轮40围绕轴线38驱动与向上移动的轴37相关联的行星轮39。由于行星轮39和向上移动的轴37之间的形状配合连接，轴37和设置在其上的喷嘴保持器34围绕轴线38连同位于其中的激光喷嘴35一起被驱动。驱动马达29的旋转方向被选择，以使得在向上移动的喷嘴保持器34处产生旋转方向，将被更换的激光喷嘴35借助于所述旋转方向从激光切割头5的喷嘴接收构件36上被拧出。由于一方面激光喷嘴35的外周相应的造型，以及另一方面喷嘴保持器34的内周相应的造型，激光喷嘴35通过喷嘴保持器34沿旋转方向被运送。在将被更换的激光喷嘴35被松脱后，向上移动的喷嘴保持器34连同激光喷嘴35一起下降到其位于工件支撑件15下方的起始位置，其中所述激光喷嘴35已经利用升降装置41的相应致动而被所述喷嘴保持器34所接收(图6)。
随后，喷嘴仓室27的仓室转塔28沿其旋转方向被解锁，并再次与喷嘴更换装置26的驱动马达29相连。然后，仓室转塔28借助于驱动马达29围绕转塔旋转轴线30旋转，直到沿旋转方向与带有被拆卸的激光喷嘴35紧邻且接收新的激光喷嘴35的喷嘴保持器34被布置在工件支撑件15的通孔23的下方(图7)。随后，升降装置41再次被致动。因此，喷嘴保持器34连同新的激光喷嘴35一起从其根据图7的位置向上移动。已经向上移动的喷嘴保持器34内的激光喷嘴35被定位，其带螺纹的突出部的端部沿朝向激光切割头5的方向位于激光切割头5上的喷嘴接收构件36的下端。激光喷嘴35的带螺纹的突出部沿轴线38的方向被弹性地支撑在激光切割头5的喷嘴接收构件36的边缘上。如果仓室转塔28重新沿旋转方向休止，且与喷嘴更换装置26的驱动马达29脱离，并且如果驱动马达29被以相应的旋转方向操作，那么已经被向上移动的喷嘴保持器34借助于其轴37及其行星轮39和太阳轮40而围绕轴线38旋转。作为旋转运动的结果，被应用到激光切割头5的激光喷嘴35的带螺纹突出部被拧入到喷嘴接收构件36中。在拧入到喷嘴接收构件36的动作过程中，将通过激光喷嘴35执行的沿轴线方向的移动通过激光喷嘴35沿所述方向作用的弹性力作用而产生。在预定数量的旋转后，激光喷嘴35被固定到激光切割头部5的喷嘴接收构件36中(图8)。当此时为空的喷嘴保持器34通过被致动的升降装置41向下移动之前，驱动马达29被停止，结果，产生与根据图4的情况相对应的情况。
在仓室转塔28沿旋转方向解锁后，并且当驱动连接在仓室转塔28和喷嘴更换装置26的驱动马达29之间已经产生后，喷嘴更换装置26的驱动马达29被致动，由此仓室转塔28围绕转塔旋转轴线30移动进入旋转位置，在所述位置，假站32重新位于工件支撑件15的通孔23的下方。在仓室转塔28的旋转调整的同时，工件支撑件15沿双头箭头14的方向从图8中所示的位置移出而进入根据图2的位置。最终，活板门状双活叶16通过使框架侧的叶片44和支撑件侧的叶片46枢转而关闭，并且激光加工头沿Z轴方向被提升到其起始位置。因此，激光加工机1的切割站重新处于操作状态下，提供用于切割根据图2的工件的加工操作。喷嘴更换装置26重新相对于激光切割头5占据其停放位置。
根据图9到15的装置可以代替根据图2到8的装置而设置在激光加工机1中。相应的附图标记与彼此相应的部件相关联。
与上面描述的关系不同，根据图9到15，活板门状双活叶16可在打开状态下相对于工件支撑件15沿竖直方向(图2中的双头箭头49)移动。活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46(在图9中以虚线表示)还与喷嘴更换装置26相连，并且与其一起可以相对于工件支撑件15沿双箭头14的方向移动。因此，工件支撑件15可以在活板门状双活叶16上方行进，并且由此可以从根据图2的关系开始将在工件支撑件15上被引导的喷嘴更换装置26定位为朝向激光加工头5向左特别远。
在图9中示出的竖直定位驱动器50被用于调整活板门状双活叶16的高度。活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46和喷嘴更换装置26借助于仅类似地在图9中示出的水平定位驱动器51相对于工件支撑件15沿水平方向移动。
图9示出在正常的切割操作过程中的关系。活板门状双活叶16被关闭，并且其上侧与工件支撑件15的上侧对齐。布置在工件支撑件15下方的喷嘴更换装置26占据其相对于激光切割头5的停放位置，并且处于根据图10的操作状态中。因此，喷嘴更换装置26相对于工件支撑件15以这样的方式定位，以使得喷嘴仓室27的假站32被布置为使其相对于工件支撑件15的通孔23沿双头箭头14的方向移动。工件支撑件15中的通孔23的横截面和假站32中的通孔33的横截面部分地重叠。在切割操作过程中产生的污染物、例如废屑或金属飞溅物可以在重力的作用下经过工件支撑件15的通孔23，然后到达喷嘴更换装置26的盖(未详细示出)的上侧，或直接向下经过假站32的贯穿通道33。
为了更换激光切割头5上的喷嘴，首先活板门状双活叶16被打开，并且在打开状态下借助于竖直定位驱动器50被降低到工件支撑件15的下方。随后，活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46和喷嘴更换装置26借助于水平定位驱动器51相对于工件支撑件15沿水平方向一起移动。活板门状双活叶16的所述叶片和喷嘴更换装置26相对于工件支撑件15向右移动出根据图9的位置而进入根据图11的位置。在所述定位移动的末尾，首先喷嘴仓室27的假站32被定位成其整个横截面位于工件支撑件15的通孔23的横截面中。之前已经沉积在喷嘴更换装置26的盖的上侧的污染物在由喷嘴更换装置26执行的相对于工件支撑件15的移动的过程中通过工件支撑件15中的通孔23的边缘从盖上被刷掉，并且由此到达假站32中的贯穿通道33的开口区域。在重力的作用下，这些污染物被向下通过假站32的贯穿通道33从激光加工机1的操作区域排出。激光切割头5沿竖直方向从根据图9的位置移出而进入根据图11的位置。激光切割头5上的激光喷嘴35的尖端此时位于工件支撑平面25的高度处。
甚至在活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46在一方面与喷嘴更换装置26的相对移动过程中，以及在另一方面与工件支撑件15的相对移动过程中，工件支撑件15借助于支撑件驱动器48与活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46以及喷嘴更换装置26一起从根据图9的位置开始移动到左侧，直到工件支撑件15的通孔23位于激光切割头5的下方，并且喷嘴更换装置26占据其位于将被拆卸的激光喷嘴35的下方的更换位置。以与所述移动相对应的方式，喷嘴仓室27的仓室转塔28通过驱动马达29围绕转塔旋转轴线30旋转，直到喷嘴仓室27的空的喷嘴保持器34/1被布置在工件支撑件15的通孔23下方。这导致根据图11的情况。
基于根据图11的关系，喷嘴更换操作根据之前参照图4到8进行的描述执行(图12到15)。在喷嘴更换操作完成后，通过使工件支撑件15相对于激光切割头5移动、使活板门状双活叶16的支撑件侧叶片46和喷嘴更换装置26相对于工件支撑件15移动、以及通过提升和关闭活板门状双活叶16和提升激光切割头5，根据图9的关系重新产生。
在根据图2到8的顺序的情况下和根据图9到15的顺序的情况下，除了工件支撑件15，激光切割头5可以沿双头箭头14的方向以相应的可移动性被定位，并且由此控制在激光切割头5和喷嘴更换装置26之间在所述方向上部分的所需定位移动。

Claims (9)

1.一种用于加工工件、特别是金属板(19)的激光加工机，
·具有激光加工头(5)，所述激光加工头(5)具有用于激光喷嘴(35)的喷嘴接收构件(36)，
·具有工件支撑件(15)，所述工件支撑件(15)用于待加工工件和/或已加工工件，并形成工件支撑平面(25)，和
·具有喷嘴更换装置(26)，所述喷嘴更换装置(26)包括具有用于激光喷嘴(35)的至少一个喷嘴贮存位置(31)的喷嘴仓室(27)并布置在远离激光加工头(5)的工件支撑平面(25)侧(下侧)，
其中激光喷嘴(35)能够在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间传送，并能够装配在喷嘴接收构件(36)上或从所述喷嘴接收构件(36)上拆卸，
其特征在于，所述工件支撑件(15)具有通孔(23)，激光喷嘴(35)可以通过所述通孔(23)沿工件支撑平面(25)的横断方向移动。
2.如权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴更换装置(26)包括装卸装置，借助于所述装卸装置，激光喷嘴(35)可以在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光切割头(5)的喷嘴接收构件(36)之间传送。
3.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述工件支撑件(15)和所述激光加工头(5)可以彼此相对移动，并且所述喷嘴更换装置(26)可以借助于工件支撑件(15)和激光加工头(5)的相对运动相对于激光加工头(5)移动到更换位置和/或停放位置。
4.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述工件支撑件(15)可以相对于所述激光加工头(5)移动，所述喷嘴更换装置(26)以移动的方式与所述工件支撑件(15)相连，并且可以通过被移动的工件支撑件(15)相对于激光加工头(5)被移动到更换位置和/或停放位置。
5.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴更换装置(26)可以通过工件支撑件(15)的支撑件驱动器(48)被移动到更换位置和/或停放位置，借助于所述支撑件驱动器(48)，工件支撑件(15)可以连同用于卸载工件加工操作的产品的装置(46)一起相对于激光加工头(5)移动。
6.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴更换装置(26)与所述工件支撑件(15)相连。
7.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴更换装置(26)可以相对于所述工件支撑件(15)移动。
8.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，激光喷嘴(35)可以借助于所述装卸装置在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间沿工件支撑平面(25)的横断方向被传送。
9.如前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，激光喷嘴(35)可以借助于所述装卸装置在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间经过工件支撑平面(25)被传送。
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