CN101484625B - 绣花机中的布张紧装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种绣花机(A)中的布张紧装置，该装置包括：通过直线运动导向件(18，20)而向前、向后、向左和向右移动的夹钳单元(26)，用于确定夹钳单元(26)的向前和向后移动的距离的传感器(28，30)，以及具有位于夹钳单元(26)内的压力部分(32a)的压力件(32)。从而，在夹钳单元(26)在布(B)的X轴线方向连续地施加张紧力的同时抓住布(B)的状态下，进行绣花作业。如果夹钳单元(26)向前偏斜，则绣花作业暂时停止，并且在布(B)被压力件(32)张紧的状态下，夹钳单元(26)复位。夹钳单元(26)再次被操作以在其回复位置抓住布(B)。因此，在绣花作业中，即使在布(B)的X轴线方向上也连续地施加恒定张紧力。

Description

绣花机中的布张紧装置

技术领域

本发明涉及一种绣花机中的布张紧装置，更具体地，涉及一种即使在布的X轴线方向也能够连续地对布施加恒定张紧力的布张紧装置。

背景技术

本发明的发明人已经开发了各种绣花机，例如在韩国实用新型登记No.223005中公开的绣花机，在该绣花机中，头部能够在布的X轴线方向移位以进行绣花作业，以及在韩国公开专利No.2005-0111523中公开的绣花机，在该绣花机中，绣花作业过程中在布的X轴线方向和Y轴线方向都施加张紧力。

具体地，在上述韩国公开专利No.2005-0111523中，设置为转矩电机在布的Y轴线方向连续地对布施加张紧力，该转矩电机使布供给辊和布缠绕辊旋转，此外，多个细长的伸幅器(temple)在布的X轴线方向连续地施加张紧力，所述多个细长的伸幅器横向地安装在限定于前递布辊和后递布辊之间的绣花区域中。然而，上述传统的布张紧结构的问题在于，虽然由于转矩电机的特性能够在整个布的Y轴线方向施加适当的张紧力，但是伸幅器难以在布的X轴线方向施加足够的张紧力。

每个伸幅器包括细长的支撑杆和多个布扩张环，所述支撑杆密集地形成有倾斜的导向槽，所述布扩张环安装在各个倾斜的导向槽中，每个布扩张环具有沿圆周设置在其周围的针杆。在作业过程中，如果布在与每个伸幅器接触的同时在Y轴线方向移动，则伸幅器的布扩张环被其穿刺布的针杆同时旋转，从而使得布能够在其X轴线方向被张紧。在该情况下，应该理解的是，伸幅器必须具有足够的长度以对布施加足够的张紧力。然而，伸幅器的长度越长，则针杆对布的损坏越大，这导致了销售力的恶化。此外，在布卷起的状态下，存在的问题在于，仅与伸幅器接触的一部分布被张紧。虽然该问题可以通过设置多个伸幅器来克服，但是伸幅器的数量越多，对布的损坏就越大。此外，由于伸幅器必须安装得与头部的针不相干涉的事实，所以伸幅器在布的X轴线方向对布施加足够的张紧力受到限制。

具体地，当布被伸幅器张紧时，布的张紧宽度与设置在伸幅器上的布扩张环的每分钟转数成比例。因此，如果在布上绣复杂的图案，从而布向前向后移动的次数增加时，可能会对布施加过大的张紧力。另一方面，如果在布上绣非常简单的图案或者图案设置得比较稀疏从而在各个图案之间具有空白空间，从而布向前向后移动的次数减少时，可能会对布施加较小的张紧力。这使得要在布的X轴线方向连续地施加适当的张紧力比较困难。此外，布可能会遇到多个问题，例如在布的不同部位的张紧力的差异，这导致所绣图案变形，造成销售力下降。此外，提供过大的张紧力会增加伸幅器的针杆对布的损坏，并导致很多问题，例如有损产品价值等。

发明内容

因此，本发明考虑到上述问题而提出，本发明的目的在于提供一种绣花机中的布张紧装置，该装置即使在布的X轴线方向上也能够对布连续地施加适当的恒定张紧力，而不会对布造成损坏，从而获得高质量的绣花布。

根据本发明的一个方面，通过提供绣花机中的布张紧装置可以实现本发明的上述和其它目的，在该装置中：一对细长的夹钳单元设置在绣花区域的左侧和右侧，头部位于该绣花区域中并适于分别通过直线运动导向件(LMguides)而向前、向后、向左和向右移动；左、右夹钳单元使布沿着布的Y轴线方向移动，以在它们通过抓住并拉动布的相对边缘而在布的X轴线方向对布施加适当张紧力的状态下进行绣花作业；并且，如果传感器检测到夹钳单元由于连续的绣花作业而向前偏斜，则在左、右压力件按压布的边缘以使布保持在张紧状态的状态下，夹钳单元返回到其回复位置，从而再次抓住并拉动布的边缘，从而在其回复位置将布保持在张紧状态。

本发明提供了一种绣花机中的布张紧装置，该装置包括各自具有较长的纵向长度的左、右夹钳单元。根据本发明，由于夹钳单元在抓住布的相对边缘的同时向外移动，所以夹钳单元能够在布的X轴线方向对布施加适当的张紧力。使用夹钳单元具有以下多个效果。首先，本发明能够甚至在布的X轴线方向对布施加适当的张紧力，并且没有对布造成损坏的风险。其次，根据本发明，无论绣花图案是否复杂，都能够对位于绣花机的绣花区域内的整个布连续地施加恒定的张紧力，从而没有因布的不同部位张紧力的不同而造成绣花图案变形的风险，从而能够获得较高质量的绣花布。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细说明，可以更清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征和优点，在附图中：

图1是说明根据本发明的一种实施方式的绣花机的平面结构图；

图2是根据本发明的绣花机的透视图；

图3是说明本发明的重要部件的透视图；

图4是说明本发明的重要部件的局部放大透视图；

图5是本发明的重要部件的截面结构图；以及

图6是说明根据本发明的另一种实施方式的绣花机的重要部件的透视图。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的优选实施方式，该实施方式的实施例表示在附图中。只要可能，在所有附图中，相同的附图标记用于表示相同或相似的部件。在以下说明中，为了便于更好地理解本发明，将省略对公知的现有技术或功能的详细说明。

图1和图2分别是说明根据本发明的绣花机的平面结构图和透视图。如图1和图2所示，绣花机A包括布供给辊2、布缠绕辊4、转矩电机6和8以及头部14，所述转矩电机6和8分别用于使布供给辊2和布缠绕辊4旋转，所述头部14设置在前递布辊10和后递布辊12之间，并适于能够在X轴线方向上往复移位。绣花机A还可以包括设置在布供给辊2和前递布辊10之间的布扩张辊26，或者还可以包括多个布供给辊，以实现绗缝机的功能。此外，头部14具有针，这些针可以以单行设置，或者如果需要，可以以两行或更多行设置。

图3和图5分别是说明根据本发明的重要部件的透视图和截面结构图。在本发明中，一对夹钳单元26设置在绣花机的绣花区域的相对的左侧和右侧，布B和头部14位于该绣花区域。左、右夹钳单元26适于通过直线运动导向件18和20以及水平空气汽缸22和24的操作而向前、向后、向左和向右移动。一对后传感器28和前传感器30设置在每个夹钳单元26的前侧和后侧，并适于检测该夹钳单元26的向前和向后的移动距离。此外，压力件32分别设置在夹钳单元26的附近，并适于上、下移动。每个压力件32具有设置在相关联的夹钳单元26内侧并且高度高于该夹钳单元26的高度的压力部分32a。

用于使左、右夹钳单元26向前、向后、向左和向右移动的直线运动导向件18和20的设置方式为，一个直线运动导向件16和一个直线运动导向件18构成一对，两对直线运动导向件16和18分别设置在绣花机A的左侧和右侧，以实现设置的稳定性。在直线运动导向件18和20中，具体地是适于左右移动直线运动导向件20通过轨道与框架的上表面连接，从而设置为与该上表面平行。每个左右移动直线运动导向件20具有在其内侧连接至导向杆36的滑块。导向杆36构造为具有适当的长度，并且穿过框架上的引导块34。基于设置在绣花机A的左侧和右侧的两个直线运动导向件20，一对左右导向杆36设置在两个直线运动导向件20的相互面对的左滑块和右滑块之间，其中一个水平空气汽缸24设置在左导向杆和右导向杆36之间。通过该结构，在水平空气汽缸24的操作下，两个直线运动导向件20的左滑块和右滑块能够沿着轨道同时向左和向右移动。

另一方面，适于向前和向后移动的直线运动导向件18分别安装在左右移动直线运动导向件20的滑块上，该直线运动导向件20安装为能够通过轨道向左和向右移动。具体地，两对前后移动直线运动导向件18设置为在左、右夹钳单元26的前部位置和后部位置上彼此平行，并且连接杆38连接在位于左、右夹钳单元26的前部位置的左侧和右侧前后移动直线运动导向件18的两个相互面对的滑块之间。在该连接杆38上连接有设置在连接杆38的前方或后方的水平空气汽缸22和导向杆40，以实现夹钳单元26的有效的向前和向后的移动。夹钳单元26能够在水平空气汽缸22的操作下返回到它们的回复位置。

左、右夹钳单元26构造为具有相对较长的纵向长度，并且每个夹钳单元26通过连接件安装在前后直线运动导向件18的滑块上。每个夹钳单元26包括下夹钳和上夹钳，所述下夹钳固定连接在连接件上，所述上夹钳连接在安装于下夹钳的底表面上的一对垂直空气汽缸42上，并且适于在垂直空气汽缸42的操作下抓住布。

优选地，夹钳单元26的下夹钳和上夹钳中的每个都具有形成有齿状表面的夹钳部分和形成有相互啮合的导向突起和导向槽的主体部分，从而允许在具有较长的纵向长度的整个下夹钳和上夹钳上施加均匀的力。这具有确保夹钳单元26高度稳定地抓住布的效果。

同时，左、右压力件32中的每个都包括压力部分32a，该压力部分32a在压力件32的纵向沿长度方向延伸，所述压力件32通过使用连接件而连接在垂直空气汽缸44上。垂直空气汽缸44固定地直立在框架的上表面上。压力部分32a位于相关联的夹钳单元26的内侧，以避开夹钳单元26的操作空间。

每个夹钳单元26的传感器28和30设置在夹钳单元26的前部位置和后部位置，以便离夹钳单元26的前端和后端具有适当距离。传感器28和30连同设置在夹钳单元26和压力件32上的空气汽缸22、24、42和44一起连接到控制器上，该控制器设置为能够控制绣花机A的整体作业。在该情况下，本发明的绣花机A基于在控制器中输入的程序而能够用于进行绗缝作业和绣花作业。该控制器和输入的程序是商业化的公知技术，因而此处省略其详细描述。

参见说明了本发明的另一种实施方式的图6，可以看出，用于使夹钳单元26向左、向右、向前和向后移动的直线运动导向件18和20可以由彼此独立的水平空气汽缸22和24操作。

在直线运动导向件18和20由独立的水平空气汽缸22和24操作的本实施方式中，前后移动直线运动导向件18的左滑块和右滑块通过使用连接杆38而彼此连接，并适于同时向前和向后移动，该连接杆38穿过所述滑块的引导块。优选地，在穿过所述导向块的连接杆38的相对端设置有一对止动环38a，从而可以由该止动环38a来控制左、右夹钳单元26之间的向外移动宽度。与上述实施方式类似，设置在左、右夹钳单元26以及压力件32上的空气汽缸22、24、40和42由控制器中输入的程序操作，从而实现夹钳单元26所需要的向前和向后移动以及向左和向右移动。

在具有根据本发明的上述结构的绣花机A的作业过程中，如果供给布B，则布B能够在被设置于布供给辊2和布缠绕辊4上的转矩电机6和8在其Y轴线方向张紧的同时移动。

同时，布B被根据本发明的左、右夹钳单元26在其X轴线方向张紧。具体地，在两个夹钳单元26的上夹钳都通过垂直空气汽缸42而从固定的下夹钳升起的状态下，随着左右移动直线运动导向件20的滑块通过水平空气汽缸22沿着轨道向内移动，布B的相对边缘被导入每个打开的夹钳单元26的上夹钳与下夹钳之间的间隙内。如果布B的边缘被导入该间隙，则上夹钳通过垂直空气汽缸42下降，从而布B的边缘被左夹钳单元和右夹钳单元26抓住。随后，随着左、右夹钳单元26在水平空气汽缸24的操作下被左右移动直线运动导向件20向外移动，可以在布B的X轴线方向上对布B施加适当的张紧力。

在该情况下，用于操作直线运动导向件20的水平空气汽缸24安装在左、右直线运动导向件20的两个滑块之间。因此，左夹钳单元26和右夹钳单元26的向外移动的距离可以彼此不相等，并且基于布B被左、右夹钳单元26抓住的位置来确定。因此，布B在保持其在Y轴线方向的移动位置的同时能够在其X轴线方向受到适当的张紧力。

根据本发明的左、右夹钳单元26设计为，在不干涉头部14的针的情况下该左、右夹钳单元26能够抓住布B的相对边缘。此外，由于夹钳单元26的较长的纵向长度，该夹钳单元26在抓住位于绣花区域内的整个布B的同时能够对布B施加恒定的张紧力。

一旦布B在其X轴线方向上被左、右夹钳单元26张紧，随着布B通过布供给辊2和布缠绕辊4在该布B的Y轴线方向上移动，并且具有针的头部14在布B的X轴线方向上移动，而进行绣花作业。具体地，当布B在其Y轴线方向移动时，随着设置在前后移动直线运动导向件18上的水平空气汽缸22的气阀的开启，左、右夹钳单元26能够被有效地沿着布B在布B的Y轴线方向移动，所述左、右夹钳单元26抓住并拉动布B的相对边缘，从而在布B的X轴线方向上对布B施加适当的张紧力。

随后，如果夹钳单元26由于连续的绣花作业而逐渐向前移动，从而前传感器30检测到夹钳单元26，则控制器就停止绣花作业，并且同时降低垂直空气汽缸44。随着垂直空气汽缸44的降低，左、右压力件32的压力部分32a将布B的相对边缘按压并保持在左、右夹钳单元26内侧的固定位置上，从而保持布B的张紧力。此后，在左、右夹钳单元26的上、下夹钳彼此解除啮合的状态下，随着直线运动导向件18被水平空气汽缸22操作，左、右夹钳单元26向后移动并返回到其回复位置。从而，夹钳单元26再次通过直线运动导向件20向内移动，并在其回复位置抓住布B的相对边缘。然后，随着压力件32的压力部分32a升起并且同时左、右夹钳单元26向外移动，布B能够重复地受到在布B的X轴线方向的适当张紧力，并且可以再次进行绣花作业。

本领域的技术人员可以理解的是，本发明可以应用于具有多个布供给辊的绗缝机以及上述绣花机中，并且所述头部的针可以以单行设置，或者以两行或更多行设置。具体地，假设左、右夹钳单元26通过左右移动直线运动导向件20和前后移动直线运动导向件18而彼此连接，并且假设在左、右夹钳单元26抓住布的相对边缘时，布在其X轴线方向上被张紧的状态下，左、右夹钳单元26能够沿着布在布的Y轴线方向移动，则在不偏离本发明的范围和精神的前提下，本发明的各种修改、增加和替换都是可能的，只要本领域的技术人员可以容易地实施所述各种修改、增加和替换。

工业实用性

从上述说明可以明显看出，根据本发明，绣花机设置有左、右夹钳单元，每个左、右夹钳单元具有较长的纵向长度，从而随着夹钳单元在抓住布的相对边缘的同时向外移动，该夹钳单元能够在布的X轴线方向对布施加适当的张紧力。使用夹钳单元作为张紧装置具有以下多个效果。首先，当在布的X轴线方向对布施加张紧力时，本发明能够完全消除对布造成损坏的风险。其次，无论绣花图案是否复杂，本发明都能够连续地对位于绣花区域内的整个布施加恒定的张紧力，从而防止因布的不同部位张紧力的不同而造成的绣花图案的变形，从而获得较高质量的绣花布。

Claims (6)

1.一种绣花机中的布张紧装置，该绣花机包括布供给辊、布缠绕辊、转矩电机、前递布辊、后递布辊、以及头部，所述转矩电机适于分别使所述布供给辊和布缠绕辊旋转，在所述前递布辊和后递布辊之间界定了绣花区域，所述头部位于所述绣花区域中，并适于在布的X轴线方向进行移位，所述布张紧装置包括：

多个左右移动直线运动导向件，该多个左右移动直线运动导向件设置在绣花区域中的布的相对侧，并适于通过第一水平空气汽缸而向左和向右移动；

多个前后移动直线运动导向件，该多个前后移动直线运动导向件分别安装在各左右移动直线运动导向件上，并适于通过第二水平空气汽缸而向前和向后移动；

一对左、右夹钳单元，该对左、右夹钳单元连接在所述前后移动直线运动导向件上；

多个传感器，该多个传感器安装在所述左、右夹钳单元的前侧和后侧，并适于控制所述左、右夹钳单元的向前和向后移动的距离；以及

控制器，该控制器用于控制所述左右移动直线运动导向件、前后移动直线运动导向件、左、右夹钳单元和传感器的操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，该装置还包括：

一对压力件，该对压力件安装在所述左、右夹钳单元的附近，并适于分别由垂直空气汽缸操作，每个所述压力件具有压力部分，该压力部分位于所述左、右夹钳单元中的相关联的一个的内侧。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，用于操作所述左右移动直线运动导向件的每个所述第一水平空气汽缸安装在所述左右移动直线运动导向 件中的相关联的左侧左右移动直线运动导向件和右侧左右移动直线运动导向件之间，并适于使该左侧左右移动直线运动导向件和右侧左右移动直线运动导向件同时向左和向右移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，用于操作所述前后移动直线运动导向件的所述第二水平空气汽缸连接在连接杆上，该连接杆连接在所述前后移动直线运动导向件中的相关联的左侧前后移动直线运动导向件和右侧前后移动直线运动导向件之间，从而使所述左侧前后移动直线运动导向件和右侧前后移动直线运动导向件同时向前和向后移动。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，每个所述左、右夹钳单元包括下夹钳和上夹钳，该下夹钳固定连接在与所述夹钳单元连接的所述前后移动直线运动导向件的滑块上，该上夹钳适于通过设置在所述下夹钳上的垂直空气汽缸而上下移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

每个所述左右移动直线运动导向件以及每个所述前后移动直线运动导向件分别由所述第一水平空气汽缸和所述第二水平空气汽缸操作，并且所述第一水平空气汽缸和所述第二水平空气汽缸彼此独立；

所述前后移动直线运动导向件的左滑块和右滑块通过穿过引导块的连接杆而相互连接，从而同时向前、向后移动；以及

在穿过所述引导块的所述连接杆的相对端部设置有一对止动环，从而控制所述左、右夹钳单元的向外移动宽度。 

Images