CN101482712B - 成像装置及其驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种能够进行单色打印和彩色打印的成像装置，其中所有显影单元共享单个显影变压器，该成像装置构造成使得在单色打印时用于彩色的感光鼓停止旋转，而对所有显影单元持续施加高电压。另外，计算单色打印已经操作黑色感光鼓的累计操作时间，使得当累计操作时间超过预定的固定时间时，以预定的角度旋转驱动在单色打印过程中停止的彩色打印感光鼓。因此，通过使感光鼓的新表面与相关的彩色显影单元相对，恢复正在磨损的各彩色打印感光鼓的表面，从而可以防止在各感光鼓表面上产生缺陷。

Description

成像装置及其驱动控制方法

技术领域

本发明涉及一种使用电子照相术(electrophotography)的成像装置(image forming apparatus)，例如复印机、打印机、传真机和类似装置，特别是涉及一种串联式(tandem type)成像装置。

背景技术

在常规的彩色打印机、彩色多功能机和类似装置中，当进行单色模式打印(包括文本打印)时，通常不执行用于彩色(C/M/Y)的彩色成像，从而在不向显影单元施加任何高电压的情况下禁止驱动用于彩色的感光器(photoreceptors)和显影单元，而单独驱动用于黑色(BK)的感光器和显影单元。这些成像装置通常采用在其中使用两个或数个用于成像的显影变压器的配置。由于包括用于控制变压器的控制电路的显影变压器售价昂贵，为每个显影单元提供这样的显影变压器将导致机器成本的急剧增加。

当在使用中间转印元件的系统中选择单色打印时，有必要执行控制，以便于不仅停止彩色感光器和显影单元，还使中间转印元件移动并远离用于彩色感光器和类似元件。

考虑到降低机器成本已设计出如下配置：其中一共用显影变压器由所有的显影单元所共享，同时高电压即使在单色模式中也适合于被施加于C/M/Y彩色显影单元。另外可选地，专利文件1(日本专利申请公开H5-197254)公开了一种固定显影单元系统的成像装置，其中共同使用单个显影偏置电源(developing bias power source)，以便于仅向被开关装置激活的显影单元供电。

在以上方法中，根据前述常规成像装置，通过使得设备能够仅用单个价格昂贵的显影变压器来操作，实现了机器的小型化和成本降低。

然而，在共享单个显影变压器以便于向每个显影单元持续施加高电压的配置中，存在如下问题：当停止驱动用于彩色的感光器时，每个与彩色显影单元相对的感光器发生电损伤，在其表面上产生缺陷。

并且，在专利文件1(日本专利申请公开H5-197254)中，在来自显影偏置电源的显影偏置电压的开关控制中要求控制时序(controltiming)的高准确度，因此开关控制电路必然变得复杂。

发明内容

鉴于上述问题，因此本发明的目的是提供一种使用单个共用显影偏置电源的串联式成像装置，其中对用于彩色的感光器的损伤被减小到尽可能低。

为实现上述目的，本发明具有以下配置并具有如下特征。

本发明的成像装置是能够以可切换(switchable)方式进行单色打印和彩色打印的成像装置，其包括：多个感光鼓(photoreceptor drum)；多个显影单元(developing unit)；单个中间转印元件(intermediatetransfer element)；多个驱动器(drive)，用于驱动多个感光鼓；单个显影变压器(development transformer)，用于向多个显影单元供给电压；累计操作时间测量单元，用于计算单色打印用感光鼓在单色打印中已经使用的累计操作时间；和控制器，用于以预定的角度旋转驱动彩色打印用感光鼓，其特征在于：控制器在单色打印的过程中停止彩色打印用感光鼓的旋转，同时向所有显影单元施加来自单个显影变压器的显影电压，并且对累计操作时间测量单元计算的累计操作时间与累计操作阈值时间进行比较，并且当确定累计操作时间达到累计操作阈值时间时，以预定的角度旋转驱动彩色打印用感光鼓。

本发明的成像装置的特征在于：累计操作时间测量单元基于打印输出数(number of printouts)或单色打印用感光鼓的旋转时间来计算累计操作时间。

另外，本发明的成像装置的特征在于：控制器根据单色打印用感光鼓的总累计旋转数，增加彩色打印用感光鼓被旋转驱动的角度。

本发明的成像装置的特征在于：控制器根据单色打印用感光鼓的总累计旋转数，在彩色打印用感光鼓被旋转驱动之前更改时间推移(lapse of time)。

本发明的成像装置进一步包括用于测量装置的环境温度的温度传感器，并且特征在于：累计操作时间测量单元通过将累计操作阈值时间乘以根据温度传感器测得的环境温度而选择的校正系数来修正累计操作阈值时间。

而且，本发明的成像装置的特征在于：控制器在单色打印结束时，重置累计操作时间测量单元所计算的累计操作时间。

用于本发明的成像装置的驱动控制方法被应用于能够以可切换方式进行单色打印和彩色打印的成像装置，该成像装置包括：多个感光鼓；多个显影单元；单个显影变压器，用于向多个显影单元供给显影电压；和单个中间转印元件，上述驱动控制方法包括以下步骤：在单色打印开始时停止彩色打印用感光鼓的旋转，同时向所有显影单元施加来自单个显影变压器的显影电压；基于用于计算单色打印用感光鼓的累计操作时间的累计操作时间测量单元，计算累计操作时间；对用于计算单色打印用感光鼓的累计操作时间的累计操作时间测量单元所计算的累计操作时间与累计操作阈值时间进行比较，以确定累计操作时间是否已经达到累计操作阈值时间；和，当确定累计操作时间已经达到累计操作阈值时间时，以预定的角度旋转驱动彩色打印用感光鼓。

根据由此构造的本发明的成像装置，可以使得整个成像装置小型化，并且降低成本。另外，可以抑制由感光鼓的覆层磨损导致的劣化。

另外，根据本发明的成像装置，由于累计操作时间是基于打印输出数或感光鼓的旋转时间来计算的，可以很容易地检测感光鼓的劣化。

根据本发明的成像装置，由于感光鼓在其接近使用寿命终点时变得易于劣化，使彩色感光鼓被旋转驱动的预定距离(旋转角)变大，以便于减少受其影响。

另外，根据本发明的成像装置，由于根据单色打印感光鼓的总累计旋转数来更改彩色打印用感光鼓被旋转驱动之前的时间，可以减少来自感光鼓劣化的影响，该感光鼓在接近其使用寿命终点时变得易于磨损。

根据本发明的成像装置，由于累计操作阈值时间通过乘以根据环境温度的校正系数而修正，通过将对图像质量影响很大的环境温度的影响考虑在内的校正，可以持续产生清晰的图像和文本打印。

最后，根据本发明的成像装置，对累计操作时间进行重置，使得感光鼓在过分劣化之前定期旋转，从而可以积极地延长感光器的使用寿命。

附图说明

图1是示出根据本发明实施方式的成像装置的示意性配置的整体结构视图；

图2是示出根据第一实施方式的成像装置的具有集中控制器的控制系统的示意性框图；

图3是示出根据第一实施方式的成像装置的操作的流程图；和

图4是示出根据第二实施方式的成像装置的操作的流程图。

具体实施方式

下文将参照附图详细描述根据本发明最佳实施方式的成像装置。

首先，在对根据本发明的成像装置的具体配置和操作进行描述之前，简要描述该成像装置的整体示意性配置和操作。

图1是示出根据本发明实施方式的成像装置的示意性配置的整体结构视图。

根据本发明的成像装置100基于扫描原稿的图像数据或通过网络传送的图像数据等在纸张上形成多色或单色图像。出于该目的，成像装置100包括：曝光单元(exposure unit)E；感光鼓101(101a～101d)；显影单元102(102a～102d)；充电辊(charging roller)103(103a～103d)；清洁单元104(104a～104d)；中间转印带110；主转印辊130(130a～130d)；次转印辊140；热熔器(fuser)150；纸张搬送途径P1、P2和P3；进纸盒160；手动进纸托盘170；和出纸托盘180。

上述由此构造的成像装置100使用图像数据在成像部Pa～Pd进行成像，上述图像数据对应于分别的四种颜色，即黑色(K)，和青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)——通过彩色图像的色分离而得到的减色混合的三原色。成像部Pa～Pd具有相同的配置。例如，用于黑色(K)的成像部Pa由感光鼓101a、显影单元102a、充电辊103a、转印辊130a和清洁单元104a和类似元件等组成。这些成像部Pa～Pd在中间转印带110的移动方向(副扫描(sub scan)方向)上布置成一排。

充电辊103是接触式充电装置，其以预定的电势对感光鼓101的表面进行均匀充电。在此，使用充电刷的接触式充电器或使用充电导线的非接触式充电器也可以用来代替充电辊103。

作为曝光装置的曝光单元E包括未图示的半导体激光器、多面镜(polygon mirror)E1、第一反射镜E2和第二反射镜E3，并用光束即激光束来照射感光鼓101a～101d，其中基于分离色即黑色、青色、品红色和黄色的图像数据来调制上述光束。基于黑色、青色、品红色和黄色的各个颜色的图像数据在感光鼓101a～101d上形成静电潜像。

显影单元102将色剂(toner)供给其上形成有静电潜像的感光鼓101表面，以便将潜像显影成色剂图像。显影单元102a～102d分别存储黑色、青色、品红色和黄色的色剂，以便将形成在感光鼓101a～101d上的颜色的静电潜像显像成黑色、青色、品红色和黄色的色剂图像。在显影和图像转印之后，清洁单元104清除并收集残留在感光鼓101表面上的色剂。

设置在感光鼓101上方的中间转印带110在驱动辊110a和驱动辊110b之间缠绕并拉紧，形成环状移动路径。将感光鼓101d、感光鼓101c、感光鼓101b和感光鼓101a按所述顺序相对于中间转印带110的外周表面而设置。主转印辊130a～130d设置在该中间转印带110上与各个感光鼓101a～101d相对的位置处。中间转印带110与感光鼓101a～101d相对的位置形成各个主转印位置。该中间转印带110由大约100μm～150μm厚的薄膜形成。

为了将感光鼓101a～101d的表面上携带的色剂图像转印到中间转印带110上，通过恒定电压控制将主转印偏置(transfer biase)施加到每个主转印辊130a～130d上，上述主转印偏置具有与色剂上的静电荷极性相反的极性。以这种设置，将在感光鼓101(101a～101d)上形成的单个颜色的色剂图像一个在另一个之上地依次转印到中间转印带110的外表面上，使得中间转印带110的外表面上形成全色调色剂图像。

如果输入仅仅包括黄色、品红色、青色和黑色中的部分颜色的图像数据，在四个感光鼓101a～101d当中，只有对应于输入图像数据的颜色的感光鼓101形成静电潜像，并由此形成色剂图像。例如，在单色成像时，仅仅是对应于黑色的感光鼓101a形成静电潜像或色剂图像，使得只有黑色色剂图像被转印到中间转印带110的外表面上。

每个主转印辊130a～130d由直径为8～10mm的金属(例如不锈钢)形成的轴和涂在轴表面上的导电弹性材料(例如EPDM、泡沫氨基甲酸酯等)组成，并通过导电弹性材料向中间转印带110均匀地施加高电压。

当中间转印带110旋转到转印带与次转印辊140相对的第二转印位置时，搬送通过第二转印位置处的图像转印在中间转印带110的外周表面上形成的色剂图像。在成像过程中，在中间转印带110的内表面与驱动辊110a的外表面接触的区域，通过预定的挤压压强(nippressure)使第二转印辊140紧靠中间转印带110的外表面。当从进纸盒160或手动进纸托盘170送进的纸张经过次转印辊140和中间转印带110之间的辊隙(nip)时，向次转印辊140施加极性与色剂上的静电荷极性相反的高电压。这使得色剂图像从中间转印带110的外周表面转印到纸张表面上。

为了防止下一操作中的串色(color contamination)，清洁单元120收集从感光鼓101转印到中间转印带110并残留在中间转印带110上而没有被转印到纸张上的调色剂。

其上转印有色剂图像的纸张被导向热熔器150，并在经过加热辊150a和加压辊150b之间时被加热加压。因此，色剂图像被牢牢地固定在纸张表面。其上固定有色剂图像的纸张通过出纸辊180a排放到出纸托盘180上。

成像装置100包括纸张搬送途径P1，该纸张搬送途径P1近似垂直地延伸，以便通过次转印辊140和中间转印带110以及热熔器150之间的辊隙将堆叠在进纸盒160中的纸张搬送到出纸托盘180。沿着纸张搬送途径P1布置有：用于将纸张从进纸盒160逐张搬送到纸张搬送途径P1中的捡拾辊(pickup roller)160、用于向上搬送所搬送纸张的搬送辊r10、用于在预定的时机将所搬送纸张导向次转印辊140和中间转印带110之间的辊隙的配准辊(registration roller)190、和用于将纸张排放到出纸托盘180的出纸辊180a。

成像装置100还包括纸张搬送途径P2，该纸张搬送途径P2从手动进纸托盘170延伸到配准辊190，沿其设置有捡拾辊170a和搬送辊r10。此外还有另一纸张搬送途径P3，该纸张搬送途径P3从出纸辊180a朝向纸张搬送途径P1中的配准辊190的上游侧延伸。

出纸辊180a适合于正向和反向旋转，当进行在纸张的一面上成像的单面成像时，以及当进行在两面上成像的双面成像中的第二面成像时，出纸180a辊正向旋转，以将纸张排放到出纸托盘180。另一方面，当进行双面成像中的第一面成像时，出纸辊180a被正向驱动，直至纸张的后端经过热熔器150，然后反向驱动出纸辊180a，同时出纸辊180a夹持纸张的后端，以将纸张导入纸张搬送途径P3。因此，在双面成像过程中，只在一面上形成有图像的纸张被导向纸张搬送途径P1，其已打印面向下，并且其前沿转化成后方。

配准辊190在与中间转印带110的旋转同步的时机，将已经从进纸盒160或手动进纸托盘170送进的纸张或者已经通过纸张搬送途径P3搬送的纸张，导向次转印辊140和中间转印带110之间的辊隙。出于该目的，当感光鼓101和中间转印带110开始操作时，配准辊190停止旋转，同时停止在中间转印带110旋转之前送进或搬送的纸张在纸张搬送途径P1中的移动，该纸张的前端靠紧配准辊190。之后，配准辊190在如下时机开始旋转：使得纸张前端和在中间转印带110上形成的色剂图像的前端在次转印辊140与中间转印带110彼此加压接触的位置处彼此会合。

在此，当使用所有成像部Pa～Pd进行全色成像时，主转印辊130a～130d被用来将中间转印带110靠紧各个感光鼓101a～101d。另一方面，当仅用成像部Pa进行单色成像时，只有主转印辊130a被用来将中间转印带110靠紧感光鼓101a。

<本发明的成像装置的基本配置概念的说明>

接下来，将描述如上构造的本发明的成像设备的基本配置概念。

本发明的成像装置100特征在于其显影单元102。具体地，本发明的成像装置100构造成显影单元102共享单个显影变压器，在单色打印过程中该显影变压器向每个显影单元持续施加高电压，同时彩色打印感光鼓101b～101d适合于停止其旋转驱动，并且计算单色打印用黑色感光鼓101a的累计操作时间，并且当该计算出时间超过预定的固定时间(累计操作阈值时间T)时，以预定的角度(相当于与该角度对应的圆周距离)旋转驱动未操作的彩色打印感光鼓。

使用该配置，彩色打印感光鼓101b～101d被强制以预定角度旋转，以便于通过使每个感光鼓的新表面与彩色显影单元相对来恢复(restore)正在劣化的感光器表面，从而可以抑制与彩色显影单元相对的每个感光鼓的电损伤，并防止在感光鼓表面上产生缺陷。另外，不需要复杂的控制驱动电路，从而可以降低装置的成本。

<根据第一实施方式的成像装置的具体配置和操作>

现在将描述根据第一实施方式的成像装置的配置，主要是包括CPU的控制器的配置。

图2是示出根据第一实施方式的成像装置的具有集中控制器的控制系统的示意性框图。

如图2所示，控制器200包括CPU(中央处理器)201和存储器202。存储器202存储各个控制程序和必要的表格，其包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。

控制器200构造成CPU 201从存储器202载入各个控制程序、并执行载入的控制程序，从而实现成像处理控制。

控制器200还包括控制装置，其从不同的传感器接收传感器输出信号，并向不同的驱动器输出控制信号，以实施成像处理控制，并完全控制整个成像装置。

传感器的一个实例是色剂浓度传感器215，其设置在显影单元102中并检测色剂的浓度，以便将色剂和载体之间的含量比保持恒定。控制器控制并启动驱动器中的一个，即显影单元102中的色剂供给部213，以便根据来自该传感器的输出信号来供给色剂。

控制器还控制：用于以预定电势对感光鼓101的表面进行均匀充电的充电单元(充电辊)210、显影偏置施加单元211、总操作时间测量单元203、感光鼓驱动器212、曝光单元E中的激光发射器214和类似部件。下面将描述累计操作时间测量单元203的操作。

接下来，将参照图3的流程图来描述根据本发明实施方式的成像装置100的操作。

图3是示出根据第一实施方式的成像装置的操作的流程图。

当首先启动单色打印(包含文本、图像等)时(步骤S100)，控制器200打“开”用于驱动单色打印感光器(用于BK打印)的电机(步骤S110)。然后，在控制充电单元210以施加充电用偏置(步骤S120)之后，控制器打“开”显影偏置电源(步骤S130)。通过这些处理，开始成像操作。

然后，启动用于单色打印的累计操作时间测量单元203(步骤S140)。测量单元随着打印的进行而更新累计操作时间，并确定累计操作时间测量单元上的累计操作时间是否达到累计操作阈值时间“T”(步骤S150)。当累计操作时间尚未达到该累计操作阈值时间“T”时，控制返回至步骤S110，并继续单色打印操作。

在此，具体地，该累计操作时间测量单元203检测打印输出数或感光鼓的旋转数，并基于由此检测的数值计算累计操作时间。

接下来，当累计操作时间达到该累计操作时间阈值“T”时(步骤S150；是)，累计操作时间测量单元203打“开”用于彩色(CL)打印感光鼓的驱动器(步骤S160)。然后，控制器200进行如下控制：使彩色(CL)打印感光鼓移动Xmm(步骤S180)，并重置累计操作时间测量单元203计算出的累计操作时间(步骤S190)，并且终止单色打印(步骤S200)。

打印输出数或单色打印感光鼓的旋转数被用作累计操作时间测量单元203计算累计操作时间的基础的信息的理由在于，感光鼓的劣化和覆层磨损取决于与记录纸张接触造成的覆层磨损，并且可以在打印操作之前或之后基于感光鼓的旋转数来准确反映覆层的磨损。

与在步骤S190中进行的方式相反，尽管没有必要重置累计操作时间测量单元203，但由于成像装置100的周围环境和其他因素在改变，如果每次都重置累计操作时间，则可以在不进行任何专门校正的情况下实现更精确的控制。

另外，由于取决于黑色感光鼓101a的“总累计旋转数(对应于感光鼓的使用寿命)”，劣化部分将难以恢复或感光层的劣化面积变大，如下表1所示，通过进行控制使得要旋转的“角度(距离)”随着黑色打印感光鼓101a的“总累计旋转数”的增加而逐渐变大，可以促进彩色打印感光鼓的恢复。

具体地，当确定每个彩色(CL)打印感光鼓被驱动的距离X mm时，首先确定黑色打印感光鼓101a的总累计旋转数落入表1所示的关于总累计旋转数预定分类的哪个范围，然后基于由此确定的范围选择要驱动的距离X。

(表1)

总累计旋转数(×旋转)	每个彩色感光器旋转的距离(mm)
		～30K	10
～60K	12
		～90K	15
～120K	18
		～150K	22

在常温下

由于上述控制使每个彩色打印感光鼓旋转以便于在感光器过分劣化之前安置新的表面，可以恢复将要劣化的感光器表面。

类似地，如表2所示，在接下来旋转彩色打印感光鼓之前，通过逐渐降低旋转数(预定的时间)，可以获得与上述相同的效果，感光鼓的总累计旋转数增加。

(表2)

总累计旋转数(×旋转)	接下来旋转彩色感光鼓的纸张计数(旋转)
		～30K	每3.0K
～60K	每2.8K
		～90K	每2.5K
～120K	每2.2K
		～150K	每1.8K

在常温下

<根据第二实施方式的成像装置的操作>

接下来，将参照图4的流程图描述根据第二实施方式的成像装置的操作。

图4是用于说明根据第二实施方式的成像装置的操作的流程图。该流程图除增加了有关装置周围的环境温度的处理之外，与用于说明根据上述第一实施方式的成像装置的操作的流程图相同。

如下表3所示，在20deg.C(摄氏度)以下时，由于清洁刀片(cleaning blade)在低于常温(20-30deg.C)的温度下变得更硬，从而感光器覆层变得容易磨损，因此缩短累计操作阈值时间“T”，以便于更早地启动恢复操作。相反，当环境温度为30deg.C或更高时，由于覆层磨损缓慢，使累计操作阈值时间“T”较长，以便于以一定的延时启动恢复操作。该设定使得有可能获得不依赖于周围环境的劣化相等的条件。

(表3)

环境温度(deg.C)	校正系数
		低于20	0.9
20至低于30	1.0
		等于或高于30	1.1

现将说明示出基于上述方案进行控制的控制器200的操作的图4的流程图。图4的流程图是图3的流程图加上步骤S101和S131。步骤S101是接收作为输入的来自温度传感器的温度信息，上述温度传感器用于测量装置的环境温度。步骤S131是通过将累计操作阈值时间“T”乘以根据步骤S101中的环境温度输入而选择的校正系数来修正累计操作阈值时间“T”。

本发明的成像装置并不限于上述实施方式，而是可以在所附权利要求的范围内加入各种变化和修改。也就是说，任何在不偏离本发明精神和范围的情况下通过技术方案的适当组合而获得的任何实施方式都应当包括在本发明的技术手段中。

Claims (6)

1.一种能够以可切换方式进行单色打印和彩色打印的成像装置，其包括：

多个感光鼓；

多个显影单元；

单个中间转印元件；

多个驱动器，用于驱动所述多个感光鼓；

单个显影变压器，用于向所述多个显影单元供给电压；

累计操作时间测量单元，用于计算单色打印用感光鼓在单色打印中已经使用的累计操作时间；和

控制器，用于以预定的角度旋转驱动彩色打印用感光鼓，其特征在于：

所述控制器在单色打印的过程中停止所述彩色打印用感光鼓的旋转，同时向所有显影单元施加来自所述单个显影变压器的显影电压，并且对所述累计操作时间测量单元所计算的所述累计操作时间与累计操作阈值时间进行比较，并且当确定所述累计操作时间达到所述累计操作阈值时间时，以预定的角度旋转驱动所述彩色打印用感光鼓，并且

所述控制器根据所述单色打印用感光鼓的总累计旋转数，更改在所述彩色打印用感光鼓被旋转驱动之前的时间。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述累计操作时间测量单元基于打印输出数或所述单色打印用感光鼓的旋转数来计算所述累计操作时间。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述控制器进行控制使得随着所述单色打印用感光鼓的总累计旋转数的增加，所述彩色打印用感光鼓被旋转驱动的角度变大。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其进一步包括用于测量所述装置的环境温度的温度传感器，其中所述累计操作时间测量单元通过将所述累计操作阈值时间乘以根据所述温度传感器测得的环境温度而选择的校正系数来修正所述累计操作阈值时间。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述控制器在所述单色打印结束时，重置所述累计操作时间测量单元所计算的所述累计操作时间。

6.一种驱动控制方法，其用于能够以可切换方式进行单色打印和彩色打印的成像装置，所述成像装置包括：多个感光鼓；多个显影单元；单个显影变压器，用于向所述多个显影单元供给显影电压；和单个中间转印元件，

所述驱动控制方法包括以下步骤：

在单色打印开始时停止彩色打印用感光鼓的旋转，同时向所有显影单元施加来自所述单个显影变压器的显影电压；

使用用于计算单色打印用感光鼓的累计操作时间的累计操作时间测量单元，计算累计操作时间；

对所述用于计算单色打印用感光鼓的累计操作时间的累计操作时间测量单元所计算的所述累计操作时间与累计操作阈值时间进行比较，以确定所述累计操作时间是否已经达到所述累计操作阈值时间；

当确定所述累计操作时间已经达到所述累计操作阈值时间时，以预定的角度旋转驱动所述彩色打印用感光鼓；以及

根据所述单色打印用感光鼓的总累计旋转数，更改在所述彩色打印用感光鼓被旋转驱动之前的时间。

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