CN101480933B - 适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，包括重物托盘、一对平行四边形机构，其特征是：所述平行四边形机构的一对平行臂的一端铰接固定座上，另一端与托架臂上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架，在液压缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展开下降，或向后升起收拢；重物托盘通过滑轨安装在平行四边形机构的托架上；所述滑轨上的辅助支撑滚轮与固定滑槽配合，对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。本发明解决了在狭小作业空间下的重物频繁装卸问题；结构简单、工作可靠性高、操作维护方便。

Description

适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置
技术领域
本发明涉及液压升降装置，具体是一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置。
技术背景
在物品运输及装卸过程中，经常需要将一个具有一定体积和重量的物体，从一个狭小空间移出，并降低到一定高度，以便于该物品的装卸、或使用后收回原处。
一般情况下，可以用单独的装卸机械将重物卸下或装入该空间，如叉车等。如果该重物需要装载在一个运输车辆上，到目的地后又需要卸载时，没有单独的外部装卸机械的情况下，只能采用随车装卸设备。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，将其固定在狭小的作业空间内，需装卸的重物通过一种快速连接方式，固定在升降装置上，由升降装置完成该重物装卸。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的，即一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，包括重物托盘1、一对平行四边形机构2，其特征是：
1)、所述平行四边形机构2的一对平行臂的一端铰接固定座1-3上，另一端与托架臂上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架1-1，能够在四边形机构移动时始终保持托架的水平状态；液压缸1-2为平行四边形机构提供动力，在液压油缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展开下降，或向后升起收拢；
2)、重物托盘1通过滑轨6安装在平行四边形机构的托架1-1上，其中重物托盘1与滑轨6的上支架6-1固定，所述上支架通过其外侧的滑槽与固定在托架1-1上的下支架上的滚轮6-3配合，可以让重物托盘相对于托架自由滑移，便于重物的移出；
3)所述上支架6-1的内侧具有辅助支撑滚轮6-4，所述固定座1-3之间安装有固定滑轨4，在平行四边形机构升起收拢时，使辅助支撑滚轮6-4与固定滑轨配合，并对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。
本发明由于所述结构而具有的技术效果如下：
(1)适合于狭小空间的重物液压升降装置，结构简单、工作可靠性高、操作维护方便。解决了在狭小作业空间下的重物频繁装卸问题；
(2)设计的滑轨结构简单，承载能力强，滑动灵活；
(3)设计的滑轨锁紧装置结构新颖，操作轻便，工作可靠；
(4)设计的重物托盘固定重物快捷迅速，固定可靠。
附图说明
本发明的结构可以通过附图进一步说明。
图1本发明的结构示意图；
图2本发明平行四边形机构的结构示意图，其中A为展开下降时的状态，B为上升收拢状态；
图3本发明重物托盘的结构示意图；
图4本发明滑轨的结构示意图，其中B为A的C向示意图；
图5本发明滑轨锁紧装置的结构示意图，其中A和B为旋转凸轮7-1两个旋转工位的示意图，C为旋转凸轮7-1在安装在托架1-1上及滑轨上支架6-1一侧的示意位置；
图6为本发明固定滑轨4与滑轨上支架6-1分离和结合的状态图，其中A为分离状态，B为结合状态。
图7本发明液压行程开关3的工作状态图，，其中A为辅助支撑滚轮移出固定滑轨时的状态，B为辅助支撑滚轮完全移进固定滑轨后的状态。
图8本发明的工作状态示意图，其中A为装置收拢状态，B为重物托盘移出状态；C为液压缸工作使平行四边形展开状态，D在液压缸的推动下平行四边形机构下降的状态。
图9为本发明与装卸重物在收拢和展开下降时的状态图，其中A为收拢存放状态，B为展开下降装卸状态。
附图中：1-重物托盘；1-1-托架；1-2-液压缸；1-3-固定座；1-4-托架臂；2-平行四边形机构；3-液压行程开关；4-固定滑轨；5-安装支架；6-滑轨；6-1-滑轨上支架；6-2-滑轨下支架；6-3-滚轮；6-4-辅助支撑滚轮；7-滑轨锁紧机构；7-1-旋转凸轮；7-2-凸轮手柄；7-3-锁紧圆槽。
具体实施方式
参见附图，图中的重物液压升降装置包括重物托盘1、一对平行四边形机构2，其特征是：
1)、所述平行四边形机构2的一对平行臂的一端铰接固定座1-3上，另一端与托架臂上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架1-1，能够在四边形机构移动时始终保持托架的水平状态；液压缸1-2为平行四边形机构提供动力，在液压油缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展开下降，或向后升起收拢；
2)、重物托盘1通过滑轨6安装在平行四边形机构的托架1-1上，其中重物托盘1与滑轨6的上支架6-1固定，所述上支架通过其外侧的滑槽与固定在托架1-1上的下支架上的滚轮6-3配合，可以让重物托盘相对于托架自由滑移，便于重物的移出；
3)所述上支架6-1的内侧具有辅助支撑滚轮6-4，所述固定座1-3之间安装有固定滑轨4，在平行四边形机构升起收拢时，使辅助支撑滚轮6-4与固定滑轨配合，并对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。
参见图2，所示上述平行四边形机构完成重物的升降作业，平行四边形机构保证了托架在升降过程中始终处于水平状态。
参见图3，重物托盘1用于托起及固定重物，整个托盘通过滑轨固定在平行四边形机构的托架上，托盘上的孔是固定重物用的，重物的底部有一凸起脚可以嵌入到该孔中起到固定作用，这种固定方式连接快速，固定可靠，结构简单。
参见图4，滑轨的作用是将重物托盘1连接固定在平行四边形机构的托架1-1上，并且可以让重物托盘相对于托架自由滑移，便于重物的移出；滑轨下支架6-2固定在平行四边形机构的托架上，其上有两个滚轮和滑轨上支架的轨道槽形成滑轨配合，使得滑轨上支架相对于下支架沿轨道槽方向滑动。重物托盘通过螺栓固定在滑轨上支架上，辅助支撑滚轮6-4的作用是在平行四边形机构向后收拢将重物推入狭小空间后，起到辅助支撑作用。
参见图5，滑轨锁紧装置的作用是在滑轨拉出前或拉出后锁定其位置，防止其自由滑动。所述滑轨锁紧机构由设置在滑轨上支架6-1外侧的锁紧圆槽7-3及安装在托架上的旋转凸轮7-1组成，圆形凸轮有一个缺口，当凸轮旋转至缺口和滑轨滑动方向平行时滑轨锁紧装置处于解锁状态时，滑轨可以自由滑动；当旋转凸轮的圆弧正好卡入滑轨上的锁紧圆槽时，滑轨锁死，不能滑动。
参见与6，固定滑轨4的作用是在辅助支撑滚轮6-4进入固定滑轨后，起到辅助支撑作用。
参见附图7，在固定滑轨4的周围安装有液压行程开关3，液压行程开关控制着进入液压缸1-2的油路，当液压行程开关处于压下状态时，就切断进入液压缸的油路；当液压行程开关处于弹起状态时，就连通进入液压缸的油路，当辅助支撑滚轮进入固定滑轨时，由滑轨上支架的底端压在液压行程开关上，切断液压缸油路；当辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨后，液压行程开关才处于弹起状态，此时才允许液压缸驱动平行四边形机构。
液压行程开关的作用是防止误操作。在辅助支撑滚轮还没有移出固定滑轨的情况下，如果通过液压缸驱动平行四边形机构，就会破坏该装置，只有当辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨后，才能允许液压缸驱动平行四边形机构。
参见图8，本发明的工作过程及原理如下：
第一步：滑轨锁紧装置解锁
如图中A收拢状态时，将滑轨锁紧装置操作手柄7-2旋转至解锁位置，。
第二步：移出重物托盘
滑轨锁紧装置解锁后，滑轨就可自由移动，通过重物托盘上的把手拉出重物托盘，此时辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨，液压行程开关处于弹起状态，如图中B所示重物托盘移出状态。
第三步：滑轨锁紧装置锁紧，防止重物托盘其自由滑动。
第四步：驱动液压油缸，升降重物
通过液压油缸驱动平行四边形机构完成重物的升降作业，如图C、D所示状态。
收起重物过程按上述步骤逆向操作即可。
参见图9，图中可以看出，本发明的升降装卸作业均在一个固定的狭小空间进行，特别适合作为车载式装卸装置使用。
采用本发明试制制作了样机，用于越野群车加油车加油卷盘的展开与撤收作业，样机进行了功能及可靠性试验。试验使用表明，样机性能稳定，工作可靠，操作简单。

Claims (3)

1.一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，包括重物托盘(1)、一对平行四边形机构(2)，其特征是：
1)、所述平行四边形机构(2)的一对平行臂的一端铰接固定座(1-3)上，另一端与托架臂(1-4)上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架(1-1)，能够在四边形机构移动时始终保持托架的水平状态；液压缸(1-2)为平行四边形机构提供动力，在液压缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展开下降，或向后升起收拢；
2)、重物托盘(1)通过滑轨(6)安装在平行四边形机构的托架(1-1)上，其中重物托盘(1)与滑轨(6)的滑轨上支架(6-1)固定，所述滑轨上支架通过其侧面的滑槽与固定在托架(1-1)上的滑轨下支架(6-2)上的滚轮(6-3)配合，可以让重物托盘相对于托架自由滑移，便于重物的移出；
3)所述滑轨上支架(6-1)的侧面具有辅助支撑滚轮(6-4)，所述固定座(1-3)之间安装有固定滑轨(4)，在平行四边形机构升起收拢时，辅助支撑滚轮(6-4)与固定滑轨配合，对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。
2.根据权利要求1所述的适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，其特征是：所述滑轨(6)上安装有滑轨锁紧机构(7)，所述滑轨锁紧机构由设置在滑轨上支架(6-1)外侧的锁紧圆槽(7-3)及安装在托架上的旋转凸轮(7-1)组成，圆形凸轮有一个缺口，当凸轮旋转至缺口和滑轨滑动方向平行时滑轨锁紧装置处于解锁状态时，滑轨可以自由滑动；当旋转凸轮的圆弧正好卡入滑轨上的锁紧圆槽时，滑轨锁死，不能滑动。
3.根据权利要求1所述的适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，其特征是：在固定滑轨(4)的周围安装有液压行程开关(3)，液压行程开关控制着进入液压缸(1-2)的油路，当液压行程开关处于压下状态时，就切断进入液压缸的油路；当液压行程开关处于弹起状态时，就连通进入液压缸的油路，当辅助支撑滚轮进入固定滑轨时，由滑轨上支架的底端压在液压行程开关上，切断液压缸油路；当辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨后，液压行程开关才处于弹起状态，此时才允许液压缸驱动平行四边形机构。
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