CN101480823B - 成型装置和用于成型的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种成型装置和用于成型的方法，为了成型具有至少部分地限定一端(15)比另一端(16)高的凸出部分(17)的侧表面的管状部件(12)，第一和第二内模(20，21)结合以形成成型腔(13)，流体材料被填充并且硬化在所述成型腔(13)中。第一内模(20)形成管状部件(12)的内部空间。第二内模(21)形成凸出部分(17)。第一驱动单元(24)从所述另一端(16)沿着第一移动路径(L1)拉拔第一内模(20)，所述第一移动路径(L1)沿着管状部件(12)的轴线大致为线性。第二驱动单元(25)从所述另一端(16)沿着第二移动路径(L2)拉拔第二内模(21)，所述第二移动路径(L2)朝向所述内部空间凸出并且穿过所述内部空间。

Description

成型装置和用于成型的方法

技术领域

本发明涉及用于成型具有管状部件的产品的成型装置和用于成型所述产品的方法。

背景技术

在具有底切部分的树脂产品的成型程序中，树脂产品需要在打开成型模之后从成型模中移走，而不损坏底切部分。例如，JP-A-6-11478 93提议成型模包括围绕底切部分的多模。成型模被设置为当底切部分从成型模移走时打开。

图13是显示包括管状部件1的成型产品2以及内模3根据现有技术移动的路径的一个示例的正视图。根据现有技术，成型装置具有用于形成成型产品2的管状部件1的内部空间的内模3。在成型产品2不具有大部分5并且当管状部件1沿着成型产品2的轴线剖分时是梯形截面的情况下，内模3可以被滑动到图13中的左侧，并且从管状部件1的内部空间穿过具有大开口的末端4拔出。然而，在图13所显示的结构中，大部分5与管状部件1的末端4结合。即，成型产品2具有底切部分。因而，内模3不能轴向地从管状部件1内部空间拔出，如图13中虚线显示从所述末端4脱模到图13中的右侧。

发明内容

考虑到上述以及其它问题，本发明目的在于生产能够有效地成型具有管状部件作为底切部分的产品的成型装置。本发明的另一目的是提供用于成型产品的生产方法。

根据本发明的一个方面，成型装置包括设置为结合以形成用于成型成型产品的成型腔的第一内模和第二内模，所述成型产品具有管状部件，所述管状部件具有至少部分地限定凸出部分的侧表面，所述凸出部分在轴向具有一端和另一端，所述一端高于所述另一端，第一内模被设置以形成管状部件的内部空间，第二内模被设置以形成所述凸出部分。成型装置还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元被设置以沿着第一移动路径拉拔第一内模穿过管状部件的所述另一端。成型装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元被设置以沿着第二移动路径拉拔第二内模穿过管状部件的所述另一端。第一移动路径沿着管状部件的轴线大致是线性。第二移动路径朝向通过拉拔第一内模形成的内部空间凸出，并且穿过所述内部空间。

替换地，根据本发明的另一方面，用于成型成型产品的方法，所述成型产品具有管状部件，所述管状部件具有至少部分地限定在轴向具有一端和另一端的凸出部分的侧表面，所述一端高于另一端，所述方法包括合模用于形成管状部件内部空间的第一内模和用于形成凸出部分的第二内模。所述方法还包括填充流体材料进入成型腔。所述方法还包括硬化在成型腔中的流体材料。所述方法还包括沿着第一移动路径第一拉拔所述第一内模穿过管状部件的另一端。所述方法还包括沿着第二移动路径第二拉拔所述第二内模穿过管状部件另一端。第一移动路径沿着管状部件的轴线是大致线性。第二移动路径朝向通过第一内模形成的内部空间凸出，并且穿过所述内部空间。

附图说明

本发明的上述及其它目的特征和优势将参照附图从如下细节描述中变得更明显。在附图中：

图1是显示根据实施方式的成型装置在成型模合模状态的示意性侧视图；

图2是显示成型装置在成型模打开状态的示意性侧视图；

图3是显示成型装置的部分的放大顶视图；

图4是显示当从前侧视察时的成型产品的透视图；

图5是显示当从后侧视察时的成型产品的透视图；

图6是显示成型程序的流程图；

图7A至7C是顶视图，每个显在移走程序中的次滑动模和主滑动模；

图8是显示在移走程序中的成型装置的部分的放大顶视图；

图9是显示在移走程序的成型装置的部分的放大顶视图；

图10是显示主驱动器部分的示意性透视图；

图11是显示次驱动器部分的示意性透视图；

图12A至12C是示意性截面图，每个显示移动的次滑动部件和作用部分；和

图13是显示包括管状部件的成型产品和内模根据现有技术的移动路径的一个示例的示意性顶视图。

具体实施方式

参照图1至12说明第一实施方式。如图1至5所示，成型装置10被设置以成型包括管状部件(管状部分)12的成型产品11。图3显示用于形成成型产品11的管状部件12的内部空间的围绕内模的成型装置的部分。通过在多模中形成成型腔13和填充流体材料进入成型腔13并且硬化流体材料，成型装置10生产具有管状部件12的成型产品11。根据本实施方式，多模彼此合模，并且溶化的树脂填充进入通过所述合模限定的成型腔13中以由在成型装置10中的树脂形成成型产品11。因此，成型模被打开并且成型产品11被从成型模移走。

如在图4、5中所示，通过成型装置10形成的成型产品11包括管状部件12和主体部分14。管状部件12具有厚度大致均匀的侧壁。管状部件12在轴向上一个开口15侧处具有一个轴向末端，并且在另一个开口16侧处具有另一个轴向末端。管状部件12的侧壁至少部分地限定倾斜部分17，所述倾斜部分17从管状部件12的另一轴向末端侧突出。倾斜部分17是凸出部分，并且从在一个轴向末端处的一个开口15朝向在另一轴向末端处的另一个开口16倾斜以更靠近轴线L3。根据本实施方式，倾斜部分17是诸如弧形的大致弯曲形状，并且从在一个轴向末端处的一个开口15朝向在所述另一个轴向末端处的另一个开口16弯曲。在本结构中，在一端处的一个开口15大于在管状部件12的另一端处的另一个开口16。管状部件12在沿着与轴向垂直地相交的假想平面所得到的横截面大致是长方形。管状部件12的所述一个开口15连接主体部分(其它部分)14。主体部分14是大致矩形形状并且整体地设置有从主体部分14的侧壁突出的管状部件12。

下面，详细说明成型装置10。成型装置10包括固定模18、移动模19、次滑动模20、主滑动模21和起驱动机器作用的驱动器22。如在图1中所示，固定模18是多模中的一个并且设置以与移动模19形成成型腔13，从而限定成型产品11的外形。固定模18起形成至少管状部件12侧壁的作用。固定模18固定到诸如成型装置10基础部件的预定的固定部件。移动模19是所述多模的另一个，并且设置以与固定模18形成成型腔13以限定成型产品11的外形。移动模19起形成至少管状部件12的侧壁的作用。所述移动模19可相对固定模18移动。次滑动模20和主滑动模21行使作为内模的功能以形成管状部件12的内部空间。包括次滑动模20和主滑动模21的所述两个模限定管状部件12的内壁形状，并且因而限定管状部件12的内部空间。主滑动模21限定管状部件12的倾斜部分17的形状。次滑动模20限定管状部件12的除了由主滑动模21限定的部分的剩余部分的形状。在本结构中，次滑动模20不限定管状部件12的倾斜部分17的形状。

如图7A至7C所示，次滑动模20起第一内模的作用，并且沿着管状部件12的轴线L3设置以沿着大致线性拉拔路径(移动路径)L1拔出。即，当成型模被合模时，次滑动模20可以沿着从一个开口15朝向另一个开口16的方向，沿着大致线性的移动路径L1被拔出。如上述说明，次滑动模20没有限定管状部件12的倾斜部分17。因而，次滑动模20的形状使得沿着大致线性路径容易地拔出而没有在复杂的路径中移动。次滑动模20是大致矩形平行六面体形状。次滑动模20在一个开口15侧的一端朝向在另一个开口16侧处的另一端放大。即，次滑动模20是偏斜的，即从所述一个开口15朝向另一个开口16倾斜。因而，次滑动模20被拔出而没有粘在管状部件12的内壁上。主滑动模21起第二内模的作用。主滑动模21的移动路径L2是例如大致弧形并且凸出进设置以容纳所述次滑动模20的所述内部空间。即，移动路径L2穿过内部空间，所述内部空间被设置以容纳次滑动模20。当成型模被合模时，主滑动模21可以沿着从一个开口15朝向另一个开口16方向，被沿着大致的弧形移动路径L2拔出。主滑动模21的移动路径L2穿过设置以容纳次滑动模20的内部空间。如上所说明，主滑动模21限定管状部件12的倾斜部分17。倾斜部分17限定成型产品11的底切部分。在倾斜部分17被沿着大致线性路径拉拔的情况下，所述倾斜部分17不能从另一个开口16拔出。没有穿过设置以容纳次滑动模20的内部空间，主滑动模21不能穿过另一个开口16而拔出。在本结构中，主滑动模21被沿着大致弧形的移动路径L2拉拔穿过所述内部空间。所述主滑动模21的形状使得大致矩形平行六面体物体的一个角被去除以限定曲面，所述曲面朝向所述物体的对角线上的相对角凸起。主滑动模21的曲面限定管状部件12的倾斜部分17的形状。主滑动模21可以通过沿着移动路径L2拉拔主滑动模21被拔出而没有粘在倾斜部分17上，所述移动路径L2与倾斜部分17的内壁形状相似。

当成型模被合模时，主滑动模21和次滑动模20通过彼此相对的表面彼此紧密接触。当成型模被合模时，次滑动模20朝向移动模19或者固定模18推主滑动模21。在本结构中，当成型模合模时，成型模18至21之间的连接部分可以防止溶化的树脂侵入。驱动器22被设置以移动所述移动模19、固定模18、彼此相对的次滑动模20和主滑动模21，并且因而产生成型模合模状态和成型模打开状态。驱动器22通过诸如液压控制。如在图8至11中所示，所述驱动器22包括移动模驱动器部分23、次驱动器部分24和主驱动器部分25。移动模驱动器部分23起第三驱动单元的作用，用于相对固定模18驱动移动模19。如在图8中所示，移动模驱动器部分23在与将被成型的管状部件12的轴向相交的模打开方向Z中驱动移动模19。次驱动器部分24起第一驱动单元的作用。次驱动器部分24被设置以当成型模18-21被从彼此移动并且打开时拉拔次滑动模20穿过管状部件12的另一个开口16。主驱动器部分25起第二驱动单元的作用。主驱动器部分25被设置以在次滑动模20拉拔之后拉拔主滑动模21穿过管状部件12的另一个开口16。

如图1所示，固定模18设置有包括次滑动部件26和主滑动部件27的两个滑动部件。滑动部件26、27的每个起移动部件的作用。次驱动器部分24和主驱动器部分25被驱动连同模19一起运动。因而，滑动部件26、27的每个起能量传递单元的作用，所述能量传递单元用于传递移动模驱动器部分23的输出能量到次驱动器部分24和主驱动器部分25。次滑动部件26与次驱动器部分24结合。移动模19在模打开方向Z被驱动，并且因而，次滑动部件26用次驱动器部分24移动接合部分，从而驱动次驱动器部分24。主滑动部件27与主驱动器部分25结合。移动模19被在模打开方向Z中驱动，并且因而，主滑动部件27用主驱动器部分25移动接合部分，从而驱动主驱动器部分25。

下面，参照图6详细说明用于以成型装置10成型成型产品的方法。当图6的程序被执行时，程序执行步骤a1。步骤a1对应用于合模程序，所述合模程序用于结合并且合模固定模18、移动模19、次滑动模20和主滑动模21，从而在其中限定成型腔13。随后，程序执行步骤a2。成型腔13的形状与成型产品11大致相同。步骤a2是填充程序，用于通过使用诸如注射装置将作为流体材料的溶化的树脂填充进入成型腔13。随后，程序执行步骤a3。步骤a3是硬化程序，用于硬化被填充的溶化的树脂。随后，程序执行步骤a4。通过诸如保持成型模在合模状态以预定的期间，可以执行硬化程序。可替换地，例如，围绕成型腔13的成型模可以被冷却。硬化程序可以用其它方法执行。步骤a4是移走程序，用于从打开的多模18至21移走在步骤a3中硬化的成型产品11。从而，本程序结束。特别地，移动模驱动器部分23在模打开方向Z驱动移动模19以打开成型模。如上所述说明，次滑动模20和主滑动模21被分别地在拉拔方向连同移动模19的运动一起驱动。通过本程序，具有管状部件12的成型产品11被成型。

下面，详细说明步骤a4的移走程序。移走程序包括用于拉拔次滑动模20的第一拉拔阶段和在第一拉拔阶段之后的用于拉拔主滑动模21的第二拉拔阶段。图7A显示在成型模合模状态中的次滑动模20和主滑动模21。次滑动模20首先在图3、7A中所示的成型模合模状态。在第一拉拔阶段，如图7B所示，次滑动模20被从管状部件12的另一个开口16拔出。如上述说明，次滑动模20的移动路径L1是大致线性并且从一个开口15指向另一个开口16。次滑动模20被以这种方式拔出，并且因而形成主滑动模21可以在其中被移动的内部空间。

如图7C、8所示，在第二拉拔阶段，主滑动模21被从管状部件12的另一个开口16拔出。如上所述，主滑动模21的移动路径L2是诸如弧形的大致弯曲形状，从一个开口15指向另一个开口16，从而穿过通过拉拔次滑动模20而形成的内部空间。特别地，在另一个开口16侧处的主滑动模21的另一端被沿着弧形的移动路径L2第一拔出穿过另一个开口16。因而，当次滑动模20在成型腔中时位于一个开口15侧并且接触次滑动模20的主滑动模21的一端21a被拔出穿过内部空间，所述内部空间通过拉拔次滑动模20形成。在本状态中，被设置以接触次滑动模20的所述一端21a被先于另一端21b拔出，所述另一端21b位于在另一个开口16侧处并且限定倾斜部分17。因而，通过以这种方式拔出，主滑动模21可以被限制粘在管状部件12的内壁25上。当在成型模合模状态时，主滑动模21具有对应管状部件12的一个开口15的一侧，并且主滑动模21的所述一侧具有宽度W1。管状部件12的另一个开口16的另一侧具有宽度W2。宽度W1大于宽度W2。即使主滑动模21具有这种形状，由于设置以接触次滑动模20的一端21a沿着弧形的移动路径L2先于限定倾斜部分17的另一端21b拔出，主滑动模21可以被从另一个开口16拔出。在第二拉拔阶段之后的在图9所示的成型模打开状态，主滑动模21被从成型产品11移走并且成型产品11被取出。

下面，详细说明驱动主滑动模21的主驱动器部分25。如图2、10所示，主滑动部件27与主驱动器部分25的接合部分27a结合，并且移动模19被在模打开方向Z上驱动，因而，主驱动器部分25拉拔主滑动模24。主驱动器部分25包括齿条部分28、齿轮部分29和主拉拔部分30。齿条部分28和齿轮部分29起增速装置作用，所述增速装置设置以比主驱动器部分25和主滑动部件27之间的接合部分27a的运动的距离更大的距离移动主滑动模21。齿条部分28具有接合部分27a，主滑动部件27通过所述接合部分27a与齿条部分28结合。齿条部分28具有齿条28a。齿条部分28在相对主滑动部件27运动的预定的齿条方向Y1上滑动。齿轮部分29具有与齿条28a啮合的齿轮29a。齿轮部分29的齿轮29a引起齿轮部分29的角位移，即，对应于齿条部分28在齿条方向Y1中的相对滑动，齿轮垫29转动。主拉拔部分30与齿轮部分29结合。主拉拔部分30产生与齿轮部分29的角度位移相应的角度位移。主拉拔部分30与主滑动模21结合。在本结构中，主滑动模21产生角度位移，即，对应于齿条部分28的接合部分27a在齿条方向Y1中的运动，主滑动模21在拉拔方向X2上围绕齿轮29a的转动轴线转动。另外，根据齿条28a和齿轮29a之间的齿轮比，主滑动模24可以移动比接合部分27a运动距离，即，齿条28a的运动距离，更远的距离。

下面，详细说明驱动次滑动模20的次驱动器部分24。如图2、11所示，次滑动部件26与次驱动器部分24的接合部分26a结合，并且移动模19被在模打开方向Z上驱动，因而，次驱动器部分24拉拔次滑动模20。次驱动器部分24包括作用部分31、杆部分32和次拉拔部分33。杆部分32和作用部分31起增速装置的作用，设置以比接合部分26a在次驱动器部分24和次滑动部件26之间运动距离更远的距离移动次滑动模20。次拉拔部分33与次滑动模20结合。作用部分31具有接合部分26a，作用部分31通过所述接合部分26a与次滑动部件26结合。对应于次滑动部件26的运动，作用部分31在预定的作用方向Y2上滑动。作用部分31支撑杆部分32在纵向上的中间部分引起角度位移。即，杆部分32在作用部分31上可转动。杆部分32在纵向上具有一端32a和另一端32b。所述一端32a位于固定点处，并且另一端32b可滑动并且相对次拉拔部分33可转动。在本结构中，对应于作用部分31在作用方向Y2上的运动，杆部分32围绕所述一端32a引起角度位移。对应于杆部分32围绕所述一端32a的角度位移，次拉拔部分33在拉拔方向X1上滑动与次拉拔部分33结合的次滑动模20。根据杆部分32的长度，次滑动模20可以以比接合部分26a的运动距离，即，作用部分31的运动距离，更远的距离移动。

下面，详细说明次滑动部件26。次滑动部件26的结构与主滑动部件27的结构相似。因此，说明次滑动部件26的结构，并且省略了主滑动部件27的说明。

如图12A至12C所示，次滑动部件26纵向延伸并且具有固定到固定模18的底端26b。次滑动部件26包括彼此结合并且以从底端26b到顶端26c这个顺序设置的第一滑动部件34、倾斜部分35和第二滑动部件36。第一滑动部件34在模打开方向Z上从固定模18延伸。第一滑动部件34在模打开方向Z上具有末端，并且所述末端与倾斜部分35的一端连接。倾斜部分35延伸并且相对模打开方向Z倾斜。倾斜部分35在模打开方向Z中具有末端，并且所述末端与第二滑动部件36的一端连接。第二滑动部件36在模打开方向Z上从所述一端延伸。作用部分31的接合部分26a是在模打开方向Z上延伸的通孔。限定接合部分26a的内表面倾斜并且与倾斜部分35接触。在本结构中，对应于作用部分31和移动模19在模打开方向Z的运动，当通过倾斜部分35的引导时，作用部分31的接合部分26a在作用方向Y2上移动。作用部分31在作用方向Y2的移动距离依据倾斜部分35的倾斜角和长度。作用部分31在作用方向Y2上开始移动的时间依据第一滑动部件34的长度。第一滑动部件34和倾斜部分35之间的连接部分以及倾斜部分35和第二滑动部件36之间的连接部分被合意地分别地斜切以限定弯曲面。在本结构中，当与第一滑动部件34接触的接合部分26a与倾斜部分35接触时，当模被打开时，作用到主滑动部件27的冲击可以被减少。

在如图12A所示的成型模合模状态中，次滑动部件26的底端26b最靠近到作用部分31。当移动模19从如图12A所示的成型模合模状态在模打开方向Z上移动时，作用部分31也在模打开方向Z上移动。同时地，如图12B所示，接合部分26a在作用方向Y2沿着倾斜部分35的倾斜表面移动。当移动模19在模打开方向Z上从图12B所示状态进一步移动时，与倾斜部分35结合的接合部分26a与第二滑动部件36接触，从而与第二滑动部件36结合。因而，移动模19在作用方向Y2上停止移动。对应于移动模19在模打开方向Z上的运动，作用部分31在作用方向Y2上移动，并且因而在拉拔方向X1上驱动次滑动模20。

如上说明，根据本实施方式，成型装置10包括次滑动模20和主滑动模21，作为内模用于限定管状部件12的内部空间。由于多内模20、21限定内部空间，次滑动模20可以沿着大致线性移动路径L1被拔出穿过管状部件12的另一个开口16而没有粘在管状部件12的内壁上。当主滑动模21沿着大致线性移动路径L1被拉拔时，主滑动模21可能粘在管状部件12内壁上而且不能被移走。相反，在本实施方式中，主滑动模21被沿着穿过容纳次滑动模20的内部空间的弧形移动路径L2拔出。在本结构中，主滑动模21可以被沿着弧形的移动路径L2拔出而没有粘在管状部件12的内壁上。因而，次滑动模20和主滑动模21不需要沿着复杂的路径移动。即，不需要为了拉拔次滑动模20和主滑动模21而执行复杂的操作。因而，具有管状部件12和复杂形状的成型产品11可以被有效地成型。

而且，根据本实施方式，对应于移动模19在模打开方向Z上的运动，主滑动部件27和次滑动部件26分别地移动接合部分26a、27a。因而，主滑动部件27和次滑动部件26驱动主驱动器部分25和次驱动器部分24。因而，当移动模19在模打开方向Z上移动时，主驱动器部分25和次驱动器部分24可以连同移动模19的运动一起被驱动。在本结构中，次滑动模20和主滑动模21可以通过在模打开方向Z上驱动移动模19而被拔出。因而，用于驱动移动模19的驱动源可以共同地用于驱动主驱动器部分25和次驱动器部分24，并且因而不需要提供仅仅用于驱动主驱动器部分25和次驱动器部分24的附加的驱动源。因而，成型装置10的结构可以被简化。

另外，主滑动模21和次滑动模20可以随着移动模19在模打开方向Z上的移动被同时地拔出。因而，在本结构中，与主滑动模21和次滑动模20在移动模19模打开方向Z上的打开完成之后被拔出的结构相比，用于打开主滑动模21和拉拔次滑动模20和移动模19两者的时间期间可以被减少。因而，成型装置的生产率可以被提高。

而且，根据本实施方式，齿条部分28、齿轮部分29、作用部分31和杆部分32起增速装置的作用。因而，次滑动模20和主滑动模21可以在短的时间期间内被拔出。因而，通过使用成型装置10，用于形成每个成型产品的周期时间可以被减少，并且因而可以提高生产率。

根据本实施方式，成型装置10的成型程序包括具有两个拉拔阶段的移走程序。在第一拉拔阶段中，次滑动模20可以被沿着大致线性的移动路径L1拔出穿过管状部件12的另一个开口16而没有粘在管状部件12的内壁上。在第二拉拔阶段，主滑动模21被沿着弧形的移动路径L2拔出，所述移动路径L2穿过次滑动模20容纳其中的内部空间。在本结构中，主滑动模21可以沿着弧形的移动路径L2被拔出而没有粘在管状部件12的内壁上。因而，具有管状部件12的成型产品11可以被以简单的成型程序成型。

(其他实施方式)

根据上述实施方式，管状部件12的凸出部分是大致弧形的倾斜部分17。可替换地，凸出部分可以是大致阶梯形状。即，凸出部分可以阶式突起。管状部件12可以包括多个突起部分。根据上述实施方式，成型产品11包括管状部件12和主体部分14。可替换地，主体部分14可以被从成型产品11中省略，并且成型产品11可以只包括管状部件12。根据上述实施方式，管状部件12的一个开口15完全地与外部连通。可替换地，管状部件12可以部分地或者全部地到达底部，并且管状部件12的一端可以部分地或者全部地关闭。类似地，只要另一个开口16具有的开口面积足够拉拔多个内模连续地穿过所述另一个开口16，另一个开口16可以被部分地关闭。

根据上述实施方式，内模包括具有主滑动模21和次滑动模20的两块。可替换地，内模可以包括三块或更多块。即使在内模包括三块或更多块的情况下，至少最终被拔出的内模块沿着诸如弧形的移动路径L2穿过容纳另一个内模的剩余的内部空间。

根据上述实施方式，主滑动模21的移动路径L2是诸如弧形的大致弯曲形状。大致弧形是移动路径L2的形状的示例。大致弯曲形状包括，例如，椭圆段、二次曲线等等。移动路径L2的形状不限于上述示例。

根据上述实施方式，成型腔13用四个模限定。可替换地，成型腔13可以用五个或者更多模限定。

根据上述实施方式，在填充程序中填充的流体材料是溶化的树脂。然而，满足可以被硬化的流体材料可以是除了溶化的树脂的另一种材料。

根据上述实施方式，次驱动器部分24和主驱动器部分25两者连同移动模驱动器部分23的运动一起被驱动。可替换地，次驱动器部分24和主驱动器部分25两者可以分别地用一个驱动源从移动模驱动器部分23的另一个驱动源驱动。次驱动器部分24、主驱动器部分25和移动模驱动器部分23的每个可以用各自的驱动源单独地驱动。

总结上述实施方式，成型装置10被设置以结合多个模而形成成型腔13，填充流体材料进入成型腔13，并且硬化用于成型成型产品11的流体材料。成型产品11具有管部件12，所述管部件具有侧表面，所述侧表面至少部分地限定在轴向上具有一端15和另一端16的凸出部分17。一端15突出高于另一端16。成型装置10包括第一内模20，所述第一内模20包括在多个内模中，并且设置以形成管状部件12的内部空间。成型装置10还包括第二内模21，所述第二内模21包括在多个模中并且被设置以形成凸出部分17。成型装置10还包括第一驱动单元24，所述第一驱动单元24被设置当在流体材料硬化之后而模被打开时从管状部件12的另一端16拉拔第一内模20。成型装置10还包括第二驱动单元25，所述第二驱动单元25被设置当在拉拔第一内模20之后而模被打开时从管状部件12的另一端16拉拔第二内模21。第一内模20可在内部空间中沿着第一移动路径L1移动。第一移动路径L1沿着管状部件12的轴线大致线性。第二内模21可在内部空间中沿着第二移动路径L2移动。第二移动路径L2朝向第一内模20位于其中的所述内部空间凸出，并且穿过第一内模20位于其中的所述内部空间。

可替换地，总结上述实施方式，成型产品11具有管状部件12，所述管状部件12具有侧表面，所述侧表面至少部分地限定凸出部分17，所述凸出部分17在轴向上具有一端15和另一端16。一端15高于另一端16突出。通过结合多个模以形成成型腔13、填充流体材料进入成型腔13并且硬化流体材料而形成成型产品11。所述方法包括合模程序，用于结合并且合模多模，所述多模包括用于形成管状部件12的内部空间的第一内模20和用于形成凸出部分17的第二内模21。所述方法还包括填充程序，用于填充流体材料进入成型腔13。所述方法还包括硬化程序，用于硬化流体材料。所述方法还包括移走程序，用于打开多个模并且移走在硬化程序中硬化的成型产品。移走程序包括第一拉拔阶段，用于在流体材料硬化之后打开模时，从管状部件12的另一端16拉拔第一内模20。移走阶段还包括第二拉拔阶段，用于在第一拉拔阶段中拉拔第一内模20之后，从管状部件12的另一端16拉拔第二内模21。第一内模20可在内部空间中沿着第一移动路径L1移动。第一移动路径L1是沿着管状部件12的轴线大致线性。第二内模21可在内部空间中沿着第二移动路径L2移动。第二移动路径L2朝向第一内模20位于其中的所述内部空间凸出，并且穿过第一内模20位于其中的所述内部空间。

所述一端15在轴向上的横截面中可以大于所述另一端16。

可以理解，虽然本发明的实施方式的程序已经在这里说明为包括具体的步骤顺序，而且替换的实施方式包括这些步骤的多种其他顺序和/或附加的这里没有公开的步骤也在本发明意图保护的步骤范围内。

上述实施方式的结构可以被适当地结合。对上述实施方式所做的多种修改和替换没有背离本发明的精神。

Claims (6)

1.一种成型装置(10)包括：

第一内模(20)和第二内模(21)，所述第一内模(20)和第二内模(21)设置为被组合以形成用于成型成型产品(11)的成型腔(13)，所述成型产品(11)具有管状部件(12)，所述管状部件(12)具有至少部分地限定在轴向上具有一端(15)和另一端(16)的凸出部分(17)的侧表面，所述一端(15)高于所述另一端(16)，所述第一内模(20)被设置为形成管状部件(12)的内部空间，所述第二内模(21)被设置为形成所述凸出部分(17)；

第一驱动单元(24)，所述第一驱动单元(24)设置为沿着第一移动路径(L1)拉拔所述第一内模(20)穿过管状部件(12)的另一端(16)；和

第二驱动单元(25)，所述第二驱动单元(25)设置为沿着第二移动路径(L2)拉拔第二内模(21)穿过管状部件(12)的另一端(16)，

其中，所述第一移动路径(L1)沿着管状部件(12)的轴线为大致直线状，和

第二移动路径(L2)朝向通过拉拔所述第一内模而形成的内部空间凸出并且穿过所述内部空间；

还包括：

固定模(18)，所述固定模(18)被设置为形成管状部件(12)的侧表面；

移动模(19)，所述移动模(19)能够相对所述固定模移动并且被设置为形成管状部件(12)的侧表面；

第三驱动单元(23)，所述第三驱动单元(23)被设置为在模打开方向(Z)上驱动移动模(19)，所述模打开方向(Z)与第一内模(20)被拉拔的拉拔方向(X1)相交；和

移动部件(26，27)，所述移动部件(26，27)设置到固定模(18)，

其中，所述移动部件(26，27)具有接合部分(26a，27a)，所述接合部分(26a，27a)设置为与第一驱动单元(24)和第二驱动单元(25)接合，和

移动部件(26，27)被设置成响应于移动模(19)在模打开方向(Z)上的运动而通过驱动所述接合部分来驱动第一驱动单元(24)和第二驱动单元(25)。

2.根据权利要求1的成型装置，其中：

第一驱动单元(24)和第二驱动单元(25)包括增速装置(28，29，31，32)，所述增速装置(28，29，31，32)设置成与移动部件(26，27)接合，和

所述增速装置(28，29，31，32)被设置成以比所述接合部分的运动距离更长的距离驱动第一内模(20)和第二内模(21)。

3.根据权利要求1的成型装置，其中：所述一端(15)在轴向上的横截面比所述另一端(16)的横截面大。

4.根据权利要求1的成型装置，其中：所述一端(15)在垂直于轴向的方向上突出以比所述另一端(16)更高。

5.根据权利要求1的成型装置，其中：第二移动路径(L2)为从所述一端(15)指向所述另一端(16)的大致弯曲形状，以便穿过通过拉拔所述第一内模(20)而形成的所述内部空间。

6.根据权利要求5的成型装置，其中：第二移动路径(L2)是大致弧形形状。

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